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realise par : Ayoub Hamssi lycéejaber ben hayen

ENERGETIQUE ET DYNAMIQUE Mécanique


DYNAMIQUE DU SOLIDE
Référence au programme S.T.I Référence au module
4- Energétique et dynamique. Module 13: :Dynamique
4-2 Dynamique du solide

1- Objectifs de la séquence :
Déterminer les actions extérieures permettant
d’obtenir une accélération spécifiée.

2- Situation pédagogique :
prérequis Modélisation des A.M
Cinématique.
connaissances visées Principe Fondamental de la dynamique..

nature de la démarche
Acquisition de connaissances.
à savoir Appliquer le principe Fondamental de la statique..

1 EXPERIENCE.
Question a un euro !!!:

« Si je laisse tomber deux sphères identiques l’une en acier et l’autre en


polystyrène, qu’elle est la sphère qui touche le sol en premier ? »

Réponse :
Elles arrivent quasiment en même
temps…

Lycée Jean
JAURES DYNAMIQUE DU SOLIDE
ARGENTEUIL
Contenu du dossier : 4 pages
S. PIGOT  M_42-01.Doc (word7) DYNAMIQUE Version 02

ayoubhms_17@hotmail.com
2 SOLIDE EN MOUVEMENT DE TRANSLATION RECTILIGNE.

PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE


Il se présente sous la forme de deux relations vectorielles pour un solide 1 de masse m et de
centre de gravité G par rapport à un repère absolu 0.

∑F ext / 1 = m. :
& 

∑M G , F ext / 1
=H 

APPLICATION S

Sujet Bac ETT : Robot Nokia.X Robot

-Le système isolé est le robot. On suppose qu’il est


équivalent à un système en translation rectiligne G
uniformément accélérée d’axe (O,Q). A0/19
P B0/19
Sens de l’accélération

Données : Galet

- Masse du robot : m = 2000 kg A O B Q


-Action mécanique de la terre sur le robot (R) en G : P (0,0,PZ)
-Action mécanique du rail (0) sur le galet (19’) en A : AO / 19 (0,0,AZ)
-Action mécanique du rail (0) sur le galet (19) en B : BO / 19 (BX,0,BZ)

1)- Préciser les composantes de P ; effectuer l’application numérique.

I(0 ; -20000 ; 0)
2)- On applique le principe fondamental de la dynamique, en G, au robot dans le repère galiléen
(O,Q,R,S). On prendra atR/R0 ,= 0,15 m /s2.
Exprimer l’équation de la résultante dynamique en projection sur (O,Q) à l’aide de la modélisation. En
déduire la valeur de Bx.
Bx= 2000. 0,15 = 300 N

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3 SOLIDE EN ROTATION AUTOUR D’UN AXE FIXE.

RESULTANTE DYNAMIQUE :
La somme vectorielle des forces extérieures appliquées à un solide 1 en rotation autour d’un axe fixe
est nulle. (l’accélération aG étant nulle)

∑F ext / 1 = H

MOMENT DYNAMIQUE :

∑M G , F ext / 1
= JGZ.0 .S
avec JGZ : moment d’inertie en Kg.m2
0’’ : accélération angulaire en rad/s2

THEOREME DE HUYGENS
Le moment d’inertie d’un solide 1 par rapport à un
axe (O,Z) qui lui est parallèle est égal à :

JOZ(1)=JGZ(1)+m.d2

Le moment d’inertie total du solide S est égal à :

JOZ(S)=JOZ(1)+JOZ(2)

RELATION COUPLE MOTEUR ET COUPLE RESISTANT

Cm - Cr= JGZ.0 

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MOMENTS D’INERTIES USUELS

APPLICATION.
Sujet Bac ETT : Machine à mouler.

Déterminer le couple de freinage du moteur :


C=n.N.f.rm
- n : nombre de couples de surfaces frottantes (1)
- N : force normale aux surfaces frottantes.
- f : coefficient de frottement entre les surfaces
frottantes. frein
- rm : rayon moyen du disque.
Données :
N=1500N, f=0,2, R=150mm, r=115mm.

Déterminer la décélération du moteur. On prendra


une inertie du rotor J=1,6 Kg.m2.
Pour une fréquence de rotation nominale de
300tr/min, déterminer le temps de freinage.

Cr = J.0 soit n.N.f.rm= J.0

n.N . f .rm 1.1500.0,2.(150 + 115) / 2


0 = = = 25 rd/s
J 1,6


3OO.
temps de freinage : t = 0’/0 ‘’ = 60 =
25

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