Escolhamos trs retas mutuamente perpendiculares e denotemos por ~0 o ponto de interseo das retas, chamado origem.

Estas retas, ditas eixos coordenados, so designadas como o eixo dos x, eixo dos y e eixo dos z, respectivamente. Os eixos dos x e dos y formam um plano horizontal e o eixo dos z ortogonal a este plano. Os planos que contem os eixos coordenados, chamados planos coordenados, so: plano xy se contem os eixos dos x e dos y; plano xz se contem os eixos dos x e dos z e plano yz se contem os eixos dos y e dos z. Os planos coordenados dividem o espao em oito partes chamadas octantes. Um terno ordenado de nmeros reais (x, y, z) est associado a um nico ponto P do sistema de coordenadas. A distncia do ponto P ao plano yz a coordenada x de P, a distncia do ponto P ao plano xz a coordenada y de P e a distncia do ponto P ao plano xy a coordenada z de P. Estas trs coordenadas so as coordenadas retangulares do ponto P e determinam uma correspondncia um a um entre ternos ordenados e pontos do sistema de coordenadas. Ao ~0 est associado o terno (0, 0, 0)