Visualizamos el primer movimiento

1
R(s)
1

C(s)

3
Tarea Ejercicio 1

Visualizamos el Segundo y tercer

movimiento que son
Serie

Y sumandos

1/1

R(s)
1

C(s)

3
Tarea Ejercicio 1

Serie
1
1

Y sumandos
R(s)
1

C(s)

3
Tarea Ejercicio 1

Serie

Serie podemos
Desde este arreglo
Feedback
simplificar con Matlab dado que
Feedback
Feedback
tenemos los
siguientes componentes
1
1

R(s)
1

C(s)

3
Tarea Ejercicio 1

Visualizamos el siguiente
movimiento que es en serie.
1
1
R(s)
1

C(s)

3
Tarea Ejercicio 1

1
1 =
+4
1
2 =

1
3 = 2
+9

Para ello sustituimos los valores de

la izquierda
Siguiente
movimiento un
feedback

1 = 12
2 = 10
3 = + 6

1
1

R(s)
12

C(s)

3
Tarea Ejercicio 1

12s+48

R(s)

1
2 + 4

1
2 + 9

C(s)

10

s+6
Tarea Ejercicio 1

Representamos al
feedback con literales y
posterior sustituimos
12s +48
R(s)
1 2
1 + 1 2 2

1
2 + 9

C(s)

s+6
Tarea Ejercicio 1

12
+4
R(s)

1
2 + 4
1
1+ 2
(10)
+ 4

1
2 + 9

C(s)

s+6
Tarea Ejercicio 1

12
+4
R(s)

1
2 + 4
2 + 4 + 10
2 + 4

1
2 + 9

C(s)

s+6
Tarea Ejercicio 1

10

12
+4
R(s)

1
2 + 4
2 + 4 + 10
2 + 4

1
2 + 9

C(s)

Simplificando
terminos

s+6
Tarea Ejercicio 1

11

12
+4
R(s)
1
2 + 4 + 10

1
2 + 9

C(s)

s+6
Tarea Ejercicio 1

12

Siguiente paso serie

12
+4
R(s)
1
2 + 4 + 10

1
2 + 9

C(s)

s+6
Tarea Ejercicio 1

13

Al estar en serie se multiplican

ambos recuadros
12
+4
R(s)
1
2 + 4 + 1

1
2 + 9

C(s)

s+6
Tarea Ejercicio 1

14

12
+4
Nos da el resultado de
R(s)
1
4 + 4 3 + 19 2 + 36 + 90

C(s)

s+6
Tarea Ejercicio 1

15

Ahora tenemos un Feedback

12
+4
R(s)
1
4 + 4 3 + 19 2 + 36 + 90

C(s)

s+6
Tarea Ejercicio 1

16

Nuestro arreglo de Feedback

quedara de la siguiente manera
Haciendo operaciones
R(s)

12
+4

1
4 + 4 3 + 19 2 + 36 + 90
1
1+ 4
+6
+ 4 3 + 19 2 + 36 + 90

Tarea Ejercicio 1

C(s)

17

Haciendo operaciones
R(s)

12
+4

1
4 + 4 3 + 19 2 + 36 + 90
+6
1+ 4
+ 4 3 + 19 2 + 36 + 90

Tarea Ejercicio 1

C(s)

18

R(s)

Simplificando
trminos

12
+4

1
4 + 4 3 + 19 2 + 36 + 90
4 + 4 3 + 19 2 + 37 + 96
4 + 4 3 + 19 2 + 36 + 90

Tarea Ejercicio 1

C(s)

19

Tenemos por ultimo un Feedback

El arreglo del feedback nos quedara as
12
+4
R(s)

1
4 + 4 3 + 19 2 + 37 + 96

Tarea Ejercicio 1

C(s)

20

El arreglo del feedback nos quedara as

R(s)

1
4 + 4 3 + 19 2 + 37 + 96
1
12 + 48
1+ 4

1
+ 4 3 + 19 2 + 37 + 96

Tarea Ejercicio 1

C(s)

21

Haciendo algunas operaciones

R(s)

1
4 + 4 3 + 19 2 + 37 + 96
12 + 48
1+ 4
+ 4 3 + 19 2 + 37 + 96

Tarea Ejercicio 1

C(s)

22

Haciendo algunas operaciones

R(s)

1
4 + 4 3 + 19 2 + 37 + 96
4 + 4 3 + 19 2 + 49 + 144
4 + 4 3 + 193 2 + 37 + 96

C(s)

Simplificando trminos

Tarea Ejercicio 1

23

Y nos da como resultado F.T

R(s)

1
4 + 4 3 + 19 2 + 49 + 144

Tarea Ejercicio 1

C(s)

24

Cdigo de Matlab

clc

G2=[0 1];
G22=[1 0];
printsys(G2,G22)

H1=[0 12];
H11=[0 1];
printsys(H1,H11)
H2=[0 10];
H22=[0 1];
printsys(H2,H22)
H3=[1 6];
H33=[0 1];
printsys(H3,H33)
G1=[0 1];
G11=[1 4];
printsys(G1,G11)

G3=[0 1];
G33=[1 0 9];
printsys(G3,G33)

X1=[12 48];
X11=[0 1];
printsys(X1,X11)
[X2,X22]=series(G1,G11,G2,G22);
printsys(X2,X22)
[X3,X33]=feedback(X2,X22,H2,H22);
printsys(X3,X33)
[X4,X44]=series(X3,X33,G3,G33);
printsys(X4,X44)
[X5,X55]=feedback(X4,X44,H3,H33);
printsys(X5,X55)
[X6,X66]=feedback(X5,X55,X1,X11);
printsys(X6,X66)

Tarea Ejercicio 1

25

num/den =
12
-1
num/den =
10
-1
num/den =
s+6
----1
num/den =
1
----s+4
num/den =
1
s
num/den =
1
------s^2 + 9
num/den =
12 s + 48
--------1

num/den =
1
--------s^2 + 4 s
num/den =
1
-------------s^2 + 4 s + 10
num/den =
1
-------------------------------s^4 + 4 s^3 + 19 s^2 + 36 s + 90
num/den =
1
-------------------------------s^4 + 4 s^3 + 19 s^2 + 37 s + 96
num/den =

Tarea Ejercicio 1

1
--------------------------------s^4 + 4 s^3 + 19 s^2 + 49 s + 144

26