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Medidas Electrnicas I Teora de errores

UNIDAD TEMATICA 2
CAPITULO I
ERRORES DE MEDIDA

1. Introduccin:

Para apreciar exactamente el tema errores de medida se requiere normalmente una experiencia pro-
funda de laboratorio en que el tcnico se encuentra con difciles problemas de medida de alta precisin,
y nada puede sustituir esta experiencia, que puede ser de mucha ayuda y esclarecer notablemente los
problemas. En ltima instancia, el realizar una medida exacta representa una imposibilidad, pero, sin
embargo, se pueden cubrir muchas etapas antes de llegar a este lmite. No pretendemos que este captu-
lo pueda sustituir la experiencia; tampoco es comparable a una explicacin terica. Ms an, para lle-
gar al fondo de la materia hace falta ms que el tipo casual de medidas realizadas en trabajos de
baja precisin.
El conseguir un resultado preciso no consiste solamente en coleccionar y conectar algunos aparatos
y realizar lecturas. Para este trabajo se necesita un esfuerzo casi increble. El tcnico debe comprender
totalmente la teora de la medida y tener un ntimo conocimiento de las caractersticas del equipo em-
pleado. Es posible que tenga que desarrollar nuevas teoras e instrumentos que no se encuentran reali-
zados. Debe minimizar y corregir las influencias que determinados factores tengan sobre los resultados.
Una vez que se han tenido en cuenta los factores ms importantes, siguen surgiendo otros de menor
importancia que deben ser soslayados. Debe usar el ingenio y cuidado, y con frecuencia utilizar tcni-
cas tortuosas y hbiles para alcanzar su objetivo. Algunas veces necesita realizar experiencias auxilia-
res para localizar y evaluar las fuentes de error. Debe pensar sobre lo que ha hecho, o va a hacer, estu-
diando cada paso con actitud de duda y desconfianza sin continuar hasta estar convencido de que todo
lo realizado est perfecto. Debe vivir el problema.
Una vez terminado su trabajo - lmite arbitrario, puesto que no existe realmente un fin para su traba-
jo - ha adquirido normalmente un conocimiento tan completo de la totalidad del problema que la satis-
faccin del deber cumplido es ciertamente una recompensa. Si no ha realizado debidamente su trabajo
puede encontrarse en una embarazosa situacin; tal es el caso del que present sus descubrimientos en
una reunin profesional.
Haba un joven de Purdue
que tena muchas cosas que comunicar nuevas y ciertas.
Pero las que eran ciertas no eran nuevas,
y las que eran nuevas no eran ciertas.

En un nivel de estudios elementales es difcil penetrar con profundidad en esta compleja materia que
en muchos aspectos es un arte. Normalmente los errores de medida se estudian seriamente por primera
vez en laboratorios de estudios superiores o en la experiencia profesional del ingeniero. El tipo de erro-
res que pueden surgir se expone mediante ejemplos tomados de la prctica. Posteriormente se ver una
introduccin a mtodos estadsticos que pueden aplicarse a errores inevitables y finalmente se hace una
introduccin al clculo de errores de resultados obtenidos a partir de magnitudes medidas.
Hay dos razones principales para estudiar los errores de medida:
a. Hallar la forma de reducirlos.
b. Estudiar cmo puede calcularse la veracidad de los resultados.

2. Definiciones:

En toda medida existe error. Si la precisin del equipo de medida es la conveniente, independien-
temente de su exactitud siempre se observar una discrepancia entre los resultados de dos medidas.
Aun cuando estas afirmaciones puedan parecer extraas para entenderlas correctamente debe tenerse
en cuenta que las palabras error, precisin, exactitud, sensibilidad y discrepancia han de ser aceptadas
segn el significado que normalmente se les asigna cuando se trata de medidas.

Error: incertidumbre estimada
Precisin: definicin ntida
Exactitud : proximidad al valor real.
Sensibilidad: inversa de la precisin.
Discrepancia : diferencia entre dos resultados

En el uso normal la palabra error puede tener cierto sentido desagradable. Puede significar confu-
sin, ofensa moral o creencia equivocada. En el sentido extremo de la confusin, normalmente implica
ignorancia, estupidez e incluso culpabilidad. Cuando se trata de medida elctricas nunca tiene ninguno
de estos sentidos. No hay nada vergonzoso en el error de medida; de hecho el omitir la expresin del
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Medidas Electrnicas I Teora de errores
error no es buena prctica, ya que no hay medida libre del mismo. El objetivo en las medidas es tener
en cuenta todo aquello que contribuye al error final, despreciando en cambio errores demasiado peque-
os. Cuantitativamente el error de medida se expresa, normalmente, utilizando una medida aceptada de
la incertidumbre que se define matemticamente. La ms corriente de tales medidas en el trabajo cient-
fico es la desviacin patrn, pero otras veces se utilizan otras de las que se tratarn ms adelante.
Normalmente la diferencia entre las palabras precisin y exactitud es vaga. El diccionario inevita-
blemente introduce una de ellas en la definicin de la otra. Este estado de cosas necesita de una aclara-
cin imprescindible en el campo de las medidas, donde ambas tienen significados totalmente distintos.
Un instrumento puede tener gran precisin, gracias a que su escala sea distinta con divisiones muy fi-
nas y claramente legibles. Al mismo tiempo su exactitud puede ser mala; por ejemplo, debido a un de-
fecto interno o desajuste. Un claro ejemplo es un galvanmetro de espejo cuyo campo esta alterado en
el entrehierro por la presencia de limaduras de hierro, recogidas inadvertidamente. En tal galvanmetro
se pueden obtener lecturas en la escala con precisin de una fraccin de milmetro, pero el valor co-
rrespondiente de la corriente de bobina esperada a travs del calculo, utilizando la sensibilidad para la
corriente del instrumento sin alterar, puede ser muy diferente del valor real.

Exactitud = 1 - error

La palabra precisin tambin se utiliza en metrologa para describir la compatibilidad o reproducti-
bilidad de los resultados. Hay, una cantidad llamada el ndice de precisin que describe la dispersin
alrededor de un valor central de los distintos resultados de una misma medida. Alta precisin significa
una gran proximidad entre los resultados repetidos, mientras que baja precisin significa una amplia
dispersin de los mismos. De nuevo insistimos en que no existe necesariamente relacin entre la preci-
sin, utilizada en este sentido, y la exactitud del resultado. Todas las medidas repetitivas pueden estar
polarizadas en el mismo sentido por algn efecto sistemtico que produce una desviacin del resultado
medido con respecto a la verdad.
P
1
S

La sensibilidad es la variacin a la salida con respecto a una variacin a la entrada

S =
salida
entrada


Finalmente la palabra discrepancia necesita un comentario a pesar de su claro significado en el uso
corriente. La dificultad normal es la falta de una distincin clara entre discrepancia y error. Por ejem-
plo, la discrepancia entre el valor medido para la resistencia por unidad de longitud de un hilo de cobre
standard y el valor que aparece en las tablas no es necesariamente un error de medida. Las caractersti-
cas del cobre utilizado para este experimento pueden ser diferentes de las del utilizado para confeccio-
nar las tablas. Como un ejemplo ms, de la importancia de distinguir entre discrepancia y error citare-
mos que las discrepancias existentes entre medidas repetidas de la misma cantidad pueden constituir
solamente una pequea parte del error de las medidas. Finalmente si dos personas obtienen resultados
diferentes para la misma cantidad se puede decir que existe discrepancia entre ambos resultados, pero
el error introducido por cualquiera de ellos puede ser mayor que dicha discrepancia.
Aun cuando hay otras palabras que deben entenderse con claridad, las cinco mencionadas deben
servir para que el alumno caiga en la cuenta de la necesidad de utilizar una terminologa precisa para
conseguir un entendimiento exacto de los errores.

2.1 Error absoluto: si llamamos con X el valor verdadero, con X el valor ms probable y con X
i
el
valor medido, por definicin se denomina error absoluto verdadero:
X = X - X
i

Error absoluto aparente:
X = X - X
i i

El valor verdadero nunca es posible conocerlo, salvo en el nico caso de medir contando segn la
serie de los nmeros naturales; por lo que el error aparente ser en la mayora de los casos el que se ha
de conocer por va experimental y para el cual se aplicar la teora que en su momento se considerar.
Sobre la base de la definicin anterior el signo del error ser positivo cuando se mide en exceso y
negativo cuando se mide en defecto.

2.2 Error relativo: si se analiza en detalle el concepto del error absoluto, se ver que este da una idea
clara de la bondad de la medicin efectuada. Si se dijera que el error cometido en una medicin de lon-
gitud es igual a 1 mm no queda bien claro si la misma fue bien o mal realizada, ya que cometer el error
indicado al medir 1.000 mm es radicalmente diferente al mismo error cometido pero al medir una lon-
gitud de 10 mm. Por lo tanto es ms conveniente e ilustrativo referir el error absoluto al valor verdade-
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Medidas Electrnicas I Teora de errores
ro o a aquel tomado como tal, en forma de poder comparar resultados de mediciones efectuadas que
den valores numricos distintos; por lo tanto se define el error relativo segn las expresiones:
Error relativo verdadero:
Error relativo verdadero =
Error absoluto verdadero
Valor verdadero

X
X
=
X - X
X
i




Error relativo aparente:
Error relativo aparente =
Error absoluto aparente
Valor mas probable

X
X
=
X - X
X
i i




Si se quiere expresar en valores porcentuales ser:

X
X
% =
X - X
X
. 100
i



X
X
% =
X - X
X
. 100
i i


3. Clasificacin de los errores:

El estudio de las causas secundarias que conducen finalmente a establecer que las mediciones inclu-
yen determinados errores, es fundamental no slo en la etapa previa a la medicin en si para su reduc-
cin o eliminacin si no posteriormente, al tener que evaluar su incidencia en el resultado numrico
medido.
Los errores que se manifiestan en las mediciones presentan distintas caractersticas, no obstante en
algunos casos es muy difcil hacer una diferenciacin entre ellos. Es un hecho fsico evidente que todo
efecto perturbador que aparece en el valor medido de una magnitud tiene una causa determinada, prin-
cipio de causalidad. El problema es que ese efecto, que aparece aparentemente como uno slo, es el
resultado de varios combinados debido a causas secundarias distintas, que producen errores variables
en magnitud y signo durante el proceso de medicin.
An en el caso de eliminacin de algn error por medio de una correccin o artificio adecuado,
siempre estarn presentes en la medicin efectos secundarios que si bien pueden ser reducidos en mag-
nitud, su signo quedar indefinido, por lo que es imposible aplicar la frmula del error absoluto verda-
dero, es decir:
X = X - X
i

En consecuencia esto confirma lo que se ha dicho anteriormente, es decir nunca se podr obtener el
valor verdadero de la magnitud mediante medicin, salvo el caso de medir contando segn la serie de
los nmeros naturales.
Los errores se pueden clasificar por sus caractersticas en:

I.- Errores groseros.
Mtodo
Instrumental
II - Errores sistemticos Condiciones ambientales
Caractersticas del observador

III Errores aleatorios o accidentales.

3.1 Errores groseros: consisten en equivocaciones en las lecturas y registro de datos. En general, son
debidos a la falta de experiencia del observador, a su fatiga en el proceso de medicin, al transcribir las
magnitudes medidas al cuadro de valores, etc. La caracterstica fundamental es que su amplitud es muy
grande con respecto a lo que es dable esperar teniendo en cuenta los errores de los instrumentos utiliza-
dos. Son imputables exclusivamente al observador y no admiten ninguna teora matemtica. Pueden ser
detectados y corregidos. Para detectarlos existen tres mtodos:
Realizar como mnimo tres mediciones repetidas.
Usar dos mtodos distintos de medicin.
Cambiar de observador.
Ejemplos tpicos:
- Transposicin de cifra: 23,5 25,3.
- Utilizar frmulas matemticas que no corresponden al fenmeno fsico.
- Leer en escalas incorrectas. Pretender leer el valor eficaz de una seal no senoidal con un instrumen-
to el cual su escala fue calibrada para medir nicamente valor eficaz de seales senoidales
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Medidas Electrnicas I Teora de errores
- No efectuar el ajuste del cero mecnico o del valor previo a la medicin.

3.2 Errores sistemticos: son llamados as en razn de que su caracterstica es que se repiten exacta-
mente y en el mismo sentido, para todas las mediciones que se hagan en iguales condiciones, de tal
manera que las causas perturbadoras que conducen muchas veces a estos errores, pueden ser expresa-
das en frmulas matemticas.
Al ser determinados en valor y signo, en general pueden ser eliminados del resultado de la medicin,
es decir que los valores medidos pueden ser corregidos. No es aplicable en todos los casos ya que la
aplicacin de la frmula puede crear incertidumbre en los valores corregidos en forma exagerada.
Otras veces se puede eliminar la causa que origina este error, no por tratamiento matemtico si no
mediante un artificio que logre que esa perturbacin s autoelimine y por lo tanto no quede incluida en
el resultado final de la medicin. Este procedimiento es considerado ms adecuado que el del trata-
miento matemtico.
Finalmente puede existir una causa de origen sistemtico que el observador por su poca experiencia,
estudio u otra circunstancia, no lo descubra en el anlisis previo a la medicin y por lo tanto el mismo
quedar incluido en el resultado final. Ante la duda es preferible buscar otro mtodo de medida.
En virtud de las distintas causas que involucra este tipo de error, es conveniente para su estudio
efectuar una subdivisin del mismo:
a. Errores debidos al mtodo de medida (errores sistemticos de mtodo).
b. Errores en los instrumentos (errores sistemticos de instrumental).
c. Errores debidos a las condiciones externas o del medio ambiente.
d. Errores debidos al observador.

3.2.2 Error sistemtico de mtodo: estos errores son consecuencia de las perturbaciones que intro-
ducen la mayora de las veces los instrumentos que se deben usar para efectuar las mediciones. La exis-
tencia de este error deber ser verificada para cada mtodo en particular; necesitndose un estudio
terico del mismo.
En rigor de verdad cada vez que se efecta una medicin se distorsiona el sistema a medir, ya que se
extrae energa, pero es posible que desde el punto de vista prctico no existan errores sistemticos de
mtodo.
Por ejemplo, supongamos los siguientes dipolos activos:


V Dipolo activo
Caso 2







V Dipolo activo
V
Caso 1

En el caso 1, el voltmetro pertenece al sistema y aunque este consumiendo energa no hay error sis-
temtico de mtodo.
En el caso 2, al introducir el voltmetro se est cometiendo error sistemtico de mtodo, ya que el
sistema anterior es distinto al sistema que se obtiene durante la medicin.
Error sistemtico de mtodo debido a las resistencias internas de los instrumentos en corriente conti-
nua:
Si se tiene un dipolo activo y se le coloca en evidencia el resistor sobre el cual se va a medirla ten-
sin V

Dipolo activo
R
T
V
E
T
R
T
R
E
T
R
T
V V
R
V
T
Aplico Thvenin R
T
= R
T
// R









Si se mide la tensin V del ltimo circuito con un voltmetro ideal, la tensin ser igual a la tensin
de Thvenin.
Si posteriormente se utiliza un voltmetro real, se tendr una indicacin distinta ya que.

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Medidas Electrnicas I Teora de errores
R V = E
R V V
V = I . R =
V
R + R
. R
V =
V
1 +
R
R
(1)
V T
V i
i V
V T
V
i
T
V














El error absoluto V ser:

V = V - V =
V
1 +
R
R
- V
V = V .
1
1 +
R
R
- 1
i
T
V
T
V
|
\

|
.
|
|
|
|

El error relativo:
V
V
=
1
1 +
R
R
- 1 (2)
T
V

La expresin (2) permite el clculo del error sistemtico de mtodo en forma exacta.
La idea es tratar de conseguir una expresin aunque sea aproximada que permita calcular el error
sistemtico de mtodo en forma ms sencilla que la dada por la expresin (2).
Si se llama:
X =
R
R

V
V
=
1
1 + X
- 1
T
V



si R >> R X << 1 *
V T

haciendo
y =
1
1 + X
(3)
V
V
= y - 1



Con la condicin * se puede desarrollar la expresin (3) en serie de potencias:

y = 1 - X + X - X + .....
2 3

y
Se trata de ver si se puede sustituir y por y y hasta que valor de X es vlido dicha sustitucin sin
sobrepasar el error prefijado.
y = 1 - X (4)
Se calcula el valor de X para que sea vlida la sustitucin:
y = y' - y
Se tomarn los tres primeros trminos de la serie de potencia:
( )

y = y' - y = 1 - X - 1 - X + X = 1 - X - 1 + X - X
y = - X
y
y
=
X
1
1 + X
si X << 1
1
1 + X
1
y
y
= X (5)
2 2
2
2
2


La expresin (5) da el criterio para saber hasta que valor de X es vlido sustituir la expresin (4) por
la (3).
Si se supone que se quiere reemplazar la expresin (3) por la (4), pero no se quiere cometer un error
mayor del 1%.
II-5
Medidas Electrnicas I Teora de errores
y
y
1% 0,01 X 0,01 X 0,1
2

El problema es reemplazar la expresin (2) por otra ms simple, cometiendo un pequeo error al
realizar dicha sustitucin:

V
V
= y - 1
V
V
= y' - 1 = 1 - X - 1 = X
V
V
= -
R
R
(6)
i
i
i
i
T
V

La expresin (6) es la frmula aproximada para calcular el error sistemtico de mtodo.
Si se desea obtener el error que se tiene al sustituir la expresin (2) por la (6) ser:
( ) ( ) ( )
e =
V
V
-
V
V
V
V
=
- X -
1
1 + X
- 1
+ X
- 1
=
=
- X . 1 + X - 1 - 1 + X
1 - 1 - X
=
- X - X - 1 + 1 + X
X
= X
em
i
i
2

|
\

|
.
|
|
\

|
.
|

1
1


e = X (7)
em

Por lo tanto si:
X = 0,1 e = 10% ; X = 0,01 e = 1%
en em


En conclusin para determinar si se utiliza la expresin (2) o la (6), se debe imponer el error que se
puede admitir.
Clculo del valor corregido por error sistemtico de mtodo:

e =
X - X
X
e . X = X - X X =
X
1 + e
(8)
m
i
i
i
m


La expresin (8) es vlida para cualquier tipo de medicin y permite calcular el valor corregido de
e
m
. X
i
es el valor indicado por el instrumento; e
m
es el error sistemtico de mtodo, calculado con la
expresin (2) o la (6). Se debe tener en cuenta que e
m
se debe considerar con su signo y referido a la
unidad.
Por ejemplo:
X
i
= 1.000V y e
m
% = - 0,2 %; ser: ( ) X =
1.000V
1 - 0,002
= 1.000V . 1 + 0,002 = 1.002V

Error debido a la impedancia interna del voltmetro en corriente alterna:
La diferencia con el problema anterior, es que tanto el circuito equivalente de Thvenin como el cir-
cuito equivalente del voltmetro presentan una impedancia en vez de resistencias puras. Por lo tanto el
circuito reducido quedar:

V
I
Z
T
V V
i
Z
V









Ntese que el circuito equivalente del voltmetro se representa por un voltmetro ideal en paralelo
con una impedancia.
Caso ideal:
Z
V
(voltmetro ideal)
V = V
i

Caso real:
Z
V
(voltmetro real)
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Medidas Electrnicas I Teora de errores
V = I . Z
i V

V =
V
Z + Z
. Z ; V =
V
1 +
Z
Z
(9)
i
V T
V i
T
V

Realizar un anlisis de la expresin (9) es complicado ya que Z
T
y Z
V
pueden ser capacitivas, induc-
tivas o resistivas. Por lo tanto se efectuar el anlisis para el rango de frecuencias medias, en la cual se
puede suponer que: Z = R
T
T
y los voltmetros presentan normalmente entre sus bornes una impedan-
cia capacitiva: Z = Z
V
Capacitiva
.
El circuito quedar:



V
R
T
R
V
V
C
V








En estas condiciones, la expresin (9) quedar:
V =
V
1 +
R
Z
(10)
i
T
V

Siendo:
Z =
R .
1
j . . C
R +
1
j . . C
=
R
1 + j . . R . C
V
V
V
V
V
V
V V



Reemplazando en la expresin (10)
( )
V =
V
1 +
R
R
1 + j . . R . C
=
V
1 +
R
R
. 1 + j . . R . C
=
V
1 +
R
R
+ j . . R . C
i
T
V
V V
T
V
V V
T
V
T V



V
V
=
1
1 +
R
R
+ j . . R . C
i
T
V
T V


Se define como transferencia del sistema (en mdulo):
T =
V
V
i

Si T = 1 no existe error sistemtico de mtodo
T - 1 =
V
V
- 1 =
V - V
V
=
i i
error sistemtico de mtodo

( )
T =
1
1 +
R
R
+ . R . C
(11)
T
V
T V
|
\

|
.
|
2
2



En el denominador de la expresin (11) existen dos trminos, el primero no depende de la frecuencia
y es el que va a influir en baja frecuencia.
Ntese que mientras es del orden de 10
3
, C
V
para cualquier frecuencia es del orden de 10
-12
F. Por
lo tanto, el segundo trmino no influye. A medida que aumenta y llega al orden de 10
6
a 10
8
, el se-
gundo trmino comienza a influir.
Si se trabaja en corriente continua, = 0 y la transferencia se reduce a:
II-7
Medidas Electrnicas I Teora de errores
T =
1
1 +
R
R
T
V

Como normalmente, con un error del 1% se puede reemplazar la expresin (11) por:
( )
T =
1
1 + . R . C
(12)
T V

2

Los grficos de T en funcin de son:


T
1
R
T

C = cte.
V










3.2.2 Errores sistemticos de instrumental: los errores sistemticos en los instrumentos son conse-
cuencia de la falta de ajuste e imperfeccin en la calibracin de los mismos.
Conceptualmente se puede dividir el error sistemtico de instrumental en dos grupos:
Error de calibracin primaria. No son funcin del tiempo.
Errores debidos fundamentalmente a los rozamientos, envejecimiento e inestabilidad. Son funcin
del tiempo.
Para corregir el error sistemtico de instrumental se debe conocer la ecuacin matemtica para su
correccin. Pero no se podr hallar dicha expresin si existen problemas de rozamiento. Por lo tanto,
para encontrar la funcin se debe recurrir a la experiencia y trazar una curva punto por punto que se
denomina curva o quebrada de calibracin del instrumento.
Para determinar dicha curva se puede recurrir a distintos mtodos, uno de los cuales puede ser:

A
p
A
X
R
V
I
I
p
I
X










Para realizar el contraste se debe hacer coincidir el ndice de A
x
sobre cada graduacin, y se lee en el
patrn el valor correspondiente. Es decir se realiza la siguiente tabulacin:




I
i
I
p
I
i
= I
i
- I
p

(Error absoluto de indicacin)






Si las indicaciones de ambos instrumentos coinciden y el instrumento patrn no tuviera error se ten-
dra una recta a 45 que se denomina recta de exactitud. Como esa condicin no ocurre, se tendr un
conjunto de puntos que interpolando linealmente da la curva de calibracin (quebrada).
I
p
I
i
45
Recta de
exactitud
Curva de calibracin
0
I
pe

En la curva obtenida, la ordenada entre la recta de exactitud y la curva de calibracin, representa el
error de indicacin I
i
.
I = I - I I = I - I (13)
i i p p i i


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Medidas Electrnicas I Teora de errores
Esto implica que la correccin para el error sistemtico de indicacin est dada por la expresin
(13).
Se define la cifra de correccin como:
C = - I I = I + C (14)
C i p i C

La cifra de correccin es el valor que hay que sumar algebraicamente al valor indicado para obtener
el valor corregido por error sistemtico de instrumental.
Los fabricantes normalmente, en lugar de dar la curva I dan la curva ( ) = f I
p i
( ) C = f I
C i


I
i
I
pe
C
C
+C
C
-C
C











3.2.2.1 Mtodo para eliminar o reducir los errores sistemticos de instrumental: se utiliza un m-
todo de cero.
a.
2
Se ver primero en ejemplo no elctrico como es el de la balanza.

La idea es determinar la masa de un cuerpo P. Para
ello se colocan pesas calibradas hasta equilibrar el
sistema.
l
1
l
2
0
0

En reposo ser:
1. P = P
0
a condicin de que l
1
= l
2
.
Por lo tanto, la primera medicin permite nicamente
asegurar que:
P . l = P . l
1 0
los momentos son iguales
Como l
1
= l
2
no se conocen, se debe realizar una nueva medicin, que consiste en intercalar cuerpos
2.
( )
( )
P + . l = P . l
P = P + .
l
l
0 1
0
1
2

2

De la ecuacin anterior se obtiene la relacin l
1
/ l
2
:

( ) ( )
l
l
=
P
P
P = P + .
P
P
P = P P + (15)
1
2
0
0
0
0 0

En la expresin (15) no intervienen l
1
y l
2
; por lo tanto se ha eliminado el error sistemtico de
instrumental y l
1
y l
2
pueden tener cualquier error, sin afectar la medicin. Este procedimiento se
denomina mtodo de doble pesada de Gauss.

Ejemplo elctrico, Puente de Wheatstone. b.

G
R
1
R
2
R
3
R
X

La relacin es que R
1
. R
2
(relacin de equilibrio del
puente) equivale a los brazos de palanca. R
3
(variable)
equivale a las pesas. La ecuacin de equilibrio es:
R =
R
R
. R
X
1
2
3

1. Se supone el caso ideal:
Galvanmetro
Observador
R
1
, R
2
, R
3
sin error

R
1
= 100 , R
2
= 10 , R
3
= 100 R
X
= 1.000



II-9
Medidas Electrnicas I Teora de errores
2. Se supone ideal:
Galvanmetro
Observador
R
1
, R
2
sin error

R
3
= 100 0,1%, R
3
= R
3N
0,1% , R
3N
= valor nominal de R
3















Por lo tanto se tendr un valor nominal de R
XN
, pero el error se transfiere a la incgnita.
Si se supone que de alguna manera se conoce el valor real de R
3
, automticamente se conocer el
valor real de R
X
.
Si R
3R
= 100,05 R
XR
= 1.000,5
Como el valor real de R
3
no se conoce, tampoco se puede conocer el valor real de R
X
, pero cada vez
que se lee 100 en la dcada de R
3
, debera haberse ledo 100,05 . Por lo tanto cada vez que se
determina R
X
= 1.000 , se debera haber sido 1.000,5 .
Por lo tanto se tiene un corrimiento sistemtico de 0,5 .
Un mtodo para corregir este error sistemtico es recalibrar las dcadas del puente.

Donde dice Lease
100 100,05
200 199,4

3. Suponiendo:
Galvanmetro ideal
Observador ideal
R
R
% =
R
R
% =
R
R
= 0,1%
1
1
2
2
3
3

En cuyo caso, en base a la ecuacin de equilibrio, el error que se le transfiere a la incgnita es la
suma de los errores relativos.

R
R
=
R
R
+
R
R
+
R
R
R
R
= 0,3%
X
X
1
1
2
2
3
3
X
X


`
)


Reglas prcticas para calcular errores:
Si la funcin es del tipo:
a = b c a = b + c (Error absoluto)
Si es:
a =
b . c
d

a
a
=
b
b
+
c
c
+
d
d
(Error relativo)


`
)


Si la funcin es:
a = b +
c . d
f
+ d
estas reglas no sirve y hay que aplicar propagacin de error.




II-10
Medidas Electrnicas I Teora de errores
Reduccin del error sistemtico de mtodo en el puente de Wheatstone: se aplica el mismo
mtodo que en el caso de doble pesada de Gauss

Caso 1 Caso 2
G
R
1
R
2
R
3
R
X
G
R
1
R
2
R
3
R
X









Sean R
3
y R
3
los valores particulares de R
3
que producen el equilibrio en ambos sistemas. R
1
y R
2

no se intercambian.
Para el caso 1 R =
R
R
. R
X
1
2
3
'
|
\

|
.
| .
Para el caso 2 R =
R
R
. R
X
1
2
3
''
|
\

|
.
|
reemplazando en una de las expresiones el parntesis quedar:
R = R . R R = R . R (16)
X
2
3
'
3
''
X 3
'
3
''


Si ( ) ( ) R = R + R R = R . R + R P = P . P +
3
''
3
'
3 X 3
'
3
'
3 0

0

Observese que la expresin (16) no depende de R
1
y R
2
. Por lo tanto, pueden tener cualquier error y
no afectarn la medicin siempre y cuando R
3
sea de gran exactitud.
( )
R
R
=
1
2
.
R
R
+
R
R
=
1
2
0,1% + 0,1% = 0,1%
X
X
'3
'
3
'
3
''
3
''

|
\

|
.
|


Del error que se tena del 0,3% se bajo al 0,1%.

3.2.2.2 Lmite de error o clase del instrumento: todas las fuentes de error que se han sealado,
incluso las que corresponden a la calibracin, o por motivos de uniformidad en la construccin, son en
general reunidas en un valor caracterstico que establece cual es el error total que comete el
instrumento.
Al respecto las normas de fabricacin de los instrumentos elctricos indicadores, coinciden en
definir como lmite del error o clase al mayor error absoluto que comete el instrumento en cualquier
parte de su escala sea aquel positivo o negativo, referido al valor mximo (alcance).
e % =
V
V
. 100 (17)
t max
i max
pe


El instrumento que posea el menor error tpico mximo es de mejor calidad.
La norma I.R.A.M. 2023 de Instrumentos Elctricos define las siguientes clases:

Clase Lmite de error en %
0,25 0,25
0,5 0,5
1 1
1,5 1,5
2 2
3 3

Decir que un instrumento es clase 1 implica que el error tpico mximo es menor al 1%.
Es decir en el lmite se puede escribir que:
C =
V
V
. 100 (18)
i max
pe


Ntese que la clase de un instrumento permite determinar el mximo error absoluto de indicacin
que puede cometer un instrumento en cualquier punto de la escala.
V =
C
100
. V (19)
i max pe

II-11
De ahora en ms V
i
= V
i mx
. Esto significa reemplazar la curva de calibracin por una franja de
indeterminacin.
Medidas Electrnicas I Teora de errores




V
i
V
pe
C
C


Si el error tpico mximo del ins-
trumento es de 0,28%, ser de clase
0,5.



Clculo del error relativo de indicacin:
Datos del instrumento V
pe


pe
: nmero de divisiones de la escala K =
V
(20)
pe
pe


K constante de escala.

Como ser: V = K . y V = K .
pe i i

pe
V
V
=
C . K .
. K .
y
V
V
% = C . (21)
i
i i
i
i

pe pe
i
100

La expresin (21) justifica la conveniencia de leer en el tercio superior de la escala.

i

C
e
r
% e
t mx
%

pe

1 1 1

pe
/ 2
1 2 1

pe
/ 10
1 10 1









3.2.3 Error sistemtico debido a las condiciones ambientales: son debidos a las condiciones exter-
nas. Estas incluyen cualquier causa comprendida en la zona o rea de medicin y cuyos efectos produ-
cen perturbaciones en la medicin en s.
Algunos instrumentos, o circuitos de medida, pueden ser afectados por temperatura, humedad, pre-
sin, campos magnticos externos (terrestre o debido a otras causas), campos elctricos, etc.
Hay procedimientos que en general tienden a reducir en forma muy apreciable las perturbaciones del
medio ambiente:
a.
b.
c.
Trabajar en ambientes controlados.
Para el caso de estar inmersos en campos elctricos y/o magnticos, trabajar en un ambiente blinda-
do.
Utilizar mtodos de compensacin.
Para este ltimo caso se puede tomar como ejemplo un voltmetro compuesto por un instrumento de
imn permanente y bobina mvil que tiene la caracterstica que para un alcance determinado, la varia-
cin de la temperatura no produce alteracin en la indicacin de su sistema mvil, es decir se tiene una
compensacin perfecta.
La compensacin consiste en aprovechar la circunstancia de que la temperatura produce en general
efectos contrarios en la indicacin del instrumento, cuando es utilizado como voltmetro. Por variacin
de la resistencia debido a la temperatura, se produce una disminucin en la indicacin del sistema m-
vil, pero a su vez existe un aumento de la indicacin por reduccin neta del par antagnico y par motor,
de tal manera que para ciertos valores particulares esa variacin combinada resulta nula.
Supongamos que el instrumento posee las siguientes caractersticas:






II-12
Medidas Electrnicas I Teora de errores

I = 1 mA a plena escala.
R
Cu
= 50 .
Coeficiente de variacin de la resistencia con la temperatura a
Cu
= + 0,4%
/C.
Coeficiente debido a las variaciones de las constantes elstica y motora b
= 0,02% /C.
Coeficiente de variacin de la resistencia multiplicadora R
m
de mangani-
na con la temperatura a 0.
Para que se tenga una compensacin perfecta debe cumplirse: -b + a 0
Siendo a =
+ a
1 +
R
R
=
+ 0,4
1 + 19
= + 0,02
%
C
'
m
Cu
o

Por lo tanto se debe tener R
m
= R
Cu
. 19 R
m
= 950 .
En consecuencia el alcance del instrumento para compensacin perfecta es de:
V = 1 K . 1 mA = 1 V
En otros casos, si se conocen las frmulas de correccin que relacionan las causas perturbadoras con
sus correspondientes efectos secundarios, pueden aplicarse las correcciones y en consecuencia obtener-
se los valores reales (verdaderos desde el punto de vista sistemtico). Un ejemplo tpico es el caso de
las pilas patrones saturadas, cuya fuerza electromotriz depende de la temperatura a la que se encuentra
sometida. Conocida esta se aplica la frmula de correccin y as es posible obtener el valor real de la
fuerza electromotriz a la temperatura de medicin.

3.2.4 Errores sistemticos debidos al observador: cada observador tiene una forma caracterstica
de apreciar los fenmenos y en particular de efectuar lecturas en las mediciones y lo curioso del hecho
es que repite su modalidad en forma sistemtica, a esta caracterstica se la denomina ecuacin perso-
nal. Por ejemplo un observador que tiene tendencia a leer nmeros pares o impares.
Una forma para determinar la ecuacin personal de un observador, sera efectuar mediciones repeti-
das con distintos observadores, de esta manera se podran comparar los resultados.

3.3 Errores accidentales o aleatorios: es sabido que repitiendo una medicin de una misma cantidad,
an bajo la hiptesis de que no se cometen errores groseros ni sistemticos, se obtiene normalmente
resultados distintos. Esas fluctuaciones se denominan causas no asignables ya que no se sabe que las
produce ni que ley cumplen.
La caracterstica fundamental de los errores accidentales o aleatorios es su indeterminacin en su va-
lor y signo.
Todos estos tipos de causas no asignables se estudian mediante la teora general probabilstica lla-
mada Teora estadstica de errores.

3.3.1 Error de apreciacin: teniendo en cuenta que en la lectura de la indicacin de un instrumento
de medida, ya sea por la posicin de un ndice en una escala, o del equilibrio de un sistema, la estima-
cin de la lectura originar el denominado error de apreciacin, que contribuir evidentemente a la
formacin en parte del error accidental.
Dada la importancia que tiene el error de apreciacin, se efectuar un estudio de los efectos que con-
tribuyen al mismo.
El citado error es motivado por dos efectos diferentes:
Paralaje.
Lmite del poder separador del ojo.
Paralaje: est presente en todos los instrumentos que utilizan un ndice mecnico, no en cambio los
digitales. La falta de perpendicularidad entre el rayo visual del observador y la escala respectiva, causa-
r una incertidumbre en la lectura, pues no permite apreciar exactamente cul es la posicin del ndice
en la escala. En el dibujo se ilustra como se produce dicho efecto.


Tal incertidumbre se puede reducir, con la colocacin de un
espejo en la parte posterior del ndice aproximadamente plano
de la escala. La perpendicularidad del rayo visual se lograr,
cuando el observador se ubique d tal manera que al observar
el ndice no vea la imagen del mismo reflejada en el espejo.




II-13
Medidas Electrnicas I Teora de errores
Lmite del poder separador del ojo: se efectuar una breve resea del problema de la visin. Para que
un objeto, en general pueda ser claramente visible, es necesario que su imagen se forme en el centro de
la mancha amarilla del ojo, pues sta es la zona de la retina donde se concentra la mayora de los ex-
tremos de los filamentos del nervio ptico que terminan en clulas de formas y caractersticas distintas,
sensibles a la radiacin luminosa, llamadas conos y bastones. Las primeras dependientes del color (fre-
cuencia) y las segundas de la intensidad. Las citadas clulas que actan como detectores primarios, en
general estn distanciadas entre s un promedio de 0,005 mm.
Las condiciones de percepcin pueden ser distintas segn los casos, por ejemplo si se trata de puntos
aislados, los mismos no sern vistos separados si su distancia angular resulta inferior al minuto (1).
Aparte de lo visto anteriormente se presenta otro problema, y es el que corresponde al esfuerzo que
debe realizar el ojo (modificacin del cristalino) para observar objetos distantes de l, efecto llamado
acomodacin.
Para que las imgenes de los objetos cercanos o lejanos puedan formarse en la retina (dentro de la
zona amarilla), es necesario que el sistema ptico del ojo se modifique cuando se cambie la posicin de
los objetos. Se ha comprobado que el menor esfuerzo que se realiza en la acomodacin es cuando se
observan objetos distanciados del ojo entre los 25 a 30 cm. Esta distancia que permite observar objetos
con mayor comodidad, se denomina distancia de visin distinta.
En el dibujo se indica un corte horizontal del
ojo. Para que dos rayos luminosos pueden ser
separados, por el sentido de la vista, es nece-
sario que exciten dos clulas contiguas sepa-
radas en 0,005 mm; por lo tanto la distancia
angular o ngulo de separacin estar dado
por:
tg =
0,005 mm
15 mm
= 0,00033

= 1
15 mm
300 mm
Cristalino
Nervio
ptico


Es decir que el ngulo de separacin ser del orden del minuto, su inversa define el llamado poder
separador del ojo normal.
Tomando en cuenta que el menor esfuerzo de acomodacin es a una distancia de 300 mm y el ngu-
lo de un minuto (1), se obtiene el tringulo ptico que permite obtener la distancia mnima que deben
tener dos puntos para que se vean como tales:
d = 300 mm .
0,005 mm
15 mm
= 0,1 mm
A este valor se lo denomina acuidad visiva.
Para poder disminuir este error se puede efectuar la lectura mediante una lente de aumento, ya que
podrn verse puntos que disten menos de 0,1 mm, es decir rayos luminosos que tengan una abertura
menor a un minuto. Para finalizar adems de la acuidad visiva depende de la iluminacin recibida por
la retina.
Los efectos mencionados dan origen al error de apreciacin que tendr valores de incertidumbre de
acuerdo al tipo de lectura a efectuarse:
Medida de deflexin o posicin.
Medida en la posicin de equilibrio de cero.
Error de apreciacin de una cierta deflexin o posicin: el problema consiste cuando se debe estimar
una lectura en la cual el ndice se encuentra en una posicin entre dos trazos de la escala. Es evidente
que la distancia mnima entre esas dos divisiones (menor divisin), es la que permite establecer cual es
la fraccin que se puede apreciar y en consecuencia la lectura estar formada por divisiones exactas ,
ms una estimacin.
Por ejemplo, suponiendo que el ndice se encuentre entre dos divisiones de la escala como se observa
en el dibujo:


La lectura a efectuar estar constituida por los siguien-
tes trminos:
Deflexin exacta: 1 div, apreciacin 0,5 div.
Lectura estimada: 1,50 div.




La apreciacin podr valer 1/5 o de divisin segn la distancia que haya entre los trazos de la es-
cala sea mayor o menor.
II-14
Medidas Electrnicas I Teora de errores
En los casos en que se requiere una apreciacin menor de divisin se puede utilizar la denominada
escala ticnica como se indica a continuacin.













Errores de apreciacin en el cero: esta circunstancia se presenta cuando al instrumento se lo utiliza
como elemento auxiliar de medicin, es decir como detector de cero o de equilibrio.
En este caso la cuestin no es determinar una deflexin del sistema indicador, si no observar si el
mismo tiene un movimiento perceptible cuando el operador produce una variacin que finalmente con-
duce al equilibrio.
En estas condiciones es posible tomar como error de apreciacin el valor de 1/10 a 1/20 de divisin,
segn el tipo de escala e ndice que se utilice.
Finalmente hay que tener en cuenta que deben ser iguales el espesor del ndice y el grosor del trazo
de la escala.
En el caso de los instrumentos con indicacin digital, no se tendr el error de apreciacin. En este
caso solamente se tendrn cifras exactas y cifras con error por calibracin.

4. Forma de evitar los errores: a continuacin se darn algunos puntos que pueden ayudar a conse-
guir una mejor exactitud. La importancia de estos puntos depende de la exactitud que se necesite, y de
lo que signifique el problema de medida en cuanto a tiempo y costo.
Conocimiento: es insustituible un perfecto entendimiento de las caractersticas, limitaciones y fun-
cionamiento normal de cada parte de los instrumentos utilizado, as como el conocimiento terico
de todas las facetas del problema de medida en s mismo. El experimentador debe ser capaz de eva-
luar la consistencia de distintos mtodos en trminos matemticos cuantitativos, y debe poder ima-
ginar mtodos alternativos. Las estimaciones tericas de los resultados que se puedan anticipar de-
ben compararse con los resultados reales.
a.
Tcnicas: algunas de las muchas tcnicas que se pueden emplear incluyen la sustitucin de un ins-
trumento sospechoso por otro similar, intercambio de dos instrumentos similares, el cambio delibe-
rado de un parmetro para observar su influencia aislada en el resultado, el uso de dos mtodos di-
ferentes por separado para medir la misma magnitud, el uso de varias personas, la observacin y
control de las condiciones para mantenerlas dentro de los debidos lmites y las medidas repetidas de
la misma cantidad.
b.
Disciplina: utilizar procedimientos planeados precisamente, trabajar cuidadosamente y sin prisas,
anotar todos los valores directamente y en forma ordenada, tomar nota de todos los detalles de las
condiciones y de la disposicin del experimento.
c.


II-15