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Unidade 6 Medio de Vibraes

117
Unidade 6 - Medio de Vibraes
6.1 - Introduo
Em engenharia mecnica, uma das principais aplicaes das vibraes est na manuteno. A existncia de
vibraes em mquinas e equipamentos , geralmente, indicao de mau funcionamento. A manuteno preditiva tem
como um dos seus pilares a anlise qualitativa e quantitativa das vibraes. Basicamente, o estudo das vibraes requer
trs passos bsicos:
1- a medio da vibrao;
2- a anlise do sinal vibratrio medido;
3 - o controle da vibrao, mediante algum procedimento de manuteno.
A anlise das vibraes exige que as mesmas sejam perfeitamente identificadas. Isto acontece por meio de um
processo de medio. extremamente importante a correta medio da vibrao para que o processo de anlise e a
conseqente correo no sejam comprometidos. A medio serve para assegurar a confiana no bom funcionamento de
uma mquina, confirmar suposies tericas, auxiliar no projeto e na operao de sistemas de isolamento ativos,
identificar caractersticas de sistemas dinmicos atravs da comparao de variveis medidas na entrada e na sada dos
mesmos, obter informaes das caractersticas ssmicas (explorao de petrleo), estudar processos de turbulncia
fluida, inferir efeitos da ao de vento em estruturas, entender o efeito de irregularidades de vias na suspenso de
veculos, e monitorar o desempenho de mquinas e equipamentos na manuteno preditiva.
O processo de medio, ilustrado na Fig. 6.1, parte da identificao de uma caracterstica do fenmeno
vibratrio que possa ser medida, geralmente uma varivel mecnica (deslocamento, velocidade, acelerao ou fora). O
elemento que entra em contato com a mquina para medir esta varivel o transdutor que cumpre a funo de converter
o sinal mecnico em um sinal eltrico (corrente eltrica) que amplificado e convertido em um sinal digital ou
mostrado em um display. O sinal digital pode ser armazenado em um computador. Ainda antes de sofrer a converso
para digital, o sinal pode ser gravado em um gravador especial. Aps armazenados, os dados esto disponveis para a
anlise.
Mquina ou
estrutura
vibratria
Transdutor
ou sensor de
vibrao
Instrumento
de converso
do sinal
Unidade de
apresentao ou
armazenagem
(display, gravador
ou computador)
Anlise de
dados

Figura 6.1 - Esquema bsico de medio de vibraes.
Os principais medidores de vibrao so os que medem:
- deslocamento (vibrmetros);
- velocidade;
- acelerao (acelermetros).
Tambm auxiliam na identificao de caractersticas vibratrias os medidores de
- fase;
- frequncia (frequencmetros) e
- rotao (tacmetros).
A Fig. 6.2 apresenta um esquema em que se ilustra a utilizao de instrumentos para determinao de
caractersticas dinmicas de uma mquina. Nela um gerador de funo manda a informao para um shaker (vibrador
eletrodinmico ou eletrohidrulico), produzindo uma vibrao com caractersticas previamente definidas. A vibrao
gerada, analisada atravs de metodologia adequada a fim de determinar as caractersticas desejadas do sistema.
Mquina
vibratria
80
2.5
Gerador de
funo
Shaker
Sensor
Amplificador
Analisador
Espectral

Figura 6.2
Unidade 6 Medio de Vibraes
118
6.2 - Escolha do instrumento de medio
A escolha do instrumento de medio crtica para que se tenha confiana nos valores medidos.
Essencialmente, as faixas de freqncias e amplitudes a serem medidas, as dimenses da mquina ou equipamento
vibratrio, suas condies operacionais e o tipo de anlise que se pretende realizar so os principais condicionantes para
a escolha do instrumento de medio.
1) Faixa de frequncias e amplitudes
Em baixas frequncias a amplitude de deslocamento normalmente alta o que faz com que os vibrmetros
sejam adequados para realizar a medio. J em altas frequncias os deslocamentos so pequenos e as aceleraes so
elevadas, fazendo com que os acelermetros apresentem maior sensibilidade. Os medidores de velocidade so de
aplicao geral, pois apresentam desempenho razovel tanto em baixa como em alta frequncia. Os medidores de
velocidade so tambm, largamente utilizados por serem de fcil e barata construo. Cada sensor projetado atuar em
faixas especficas de amplitudes e frequncias.
2) Dimenses da mquina ou estrutura.
Com relao s dimenses, o principal aspecto a ser considerado a possvel influncia da massa do sensor nas
caractersticas dinmicas da mquina, provocando alteraes importantes nas curvas de resposta em freqncia do
sistema. Assim, em mquinas ou equipamentos leves devem ser utilizados sensores leves ou se deve optar por medio
sem contato.
3) Condio de operao da mquina.
Condies de funcionamento severas, experimentadas por mquinas que operam em ambientes corrosivos ou
abrasivos, por exemplo, podem exigir blindagens especiais para proteger os instrumentos. importante que os
instrumentos no sejam danificados no ato da medio, pois isto pode tambm distorcer os valores medidos. H tambm
que considerar exigncias de isolamento ou blindagem eltrica para evitar interferncias, distores ou outros efeitos
eletromagnticos.
4) Tipo de anlise dos dados.
A forma com que os dados gerados sero analisados fundamental para a escolha do instrumento de medio.
Vrios detalhes no processo de medio esto condicionados pela anlise que ser realizada. No s o instrumento como
todas as caractersticas da medio devem ser selecionadas de forma a permitir que a anlise possa ser adequadamente
realizada.
6.3 - Transdutores
Os transdutores transformam energia fsica de variadas formas (mecnica, trmica, etc.) em outras formas
(principalmente eltrica). Os tipos de transdutores dependem, portanto das grandezas fsicas envolvidas. Nesta seo so
apresentados os principais tipos de transdutores utilizados na medio de grandezas mecnicas (deslocamento,
velocidade e acelerao) e o seu princpio de funcionamento.
6.3.1 - Transdutores de Resistncia Varivel
Este tipo de transdutor tem um princpio de funcionamento que se baseia na variao da resistncia eltrica de
um elemento, produzida pelo movimento. O movimento gera a deformao de uma resistncia eltrica, alterando suas
caractersticas de forma a produzir uma variao da voltagem de sada do circuito eltrico do qual este elemento faz
parte. O transdutor mais utilizado deste tipo o extensmetro cujo esquema mostrado na Fig. 6.3.
Papel fino
Arame fino
Massa
Filamentos
Papel fino
Arame fino X
X

Figura 6.3 - Extensmetro
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Um extensmetro eltrico consiste de um arame fino cuja resistncia varia quando sofre a uma deformao
mecnica. Quando o extensmetro colado a um corpo, se deforma juntamente com o mesmo, de forma que a variao
em sua resistncia eltrica indica a deformao sofrida pelo corpo. O arame montado entre duas lminas de papel fino.
O material com que mais comumente construda a resistncia uma liga de cobre e nquel conhecida como Advance.
Quando a superfcie em que o extensmetro foi montado sofre uma deformao normal c, o extensmetro
tambm sofre a mesma deformao e a variao em sua resistncia dada por
K
R
R
L
L
r
r
L
L
= = + + ~ +
A
A
A A
1 2 1 2 v v (6.1)
onde K o fator de ponte do arame, R a resistncia inicial, AR a variao da resistncia, L o comprimento inicial do
arame, AL a variao no comprimento do arame, v o coeficiente de Poisson do arame, r a resistividade do arame e Ar a
variao na resistividade do arame.
O valor do fator K dado pelo fabricante do extensmetro e, portanto, o valor de normal c, pode ser
determinado, medindo-se AR e R, na forma
c = =
A A L
L
R
RK
(6.2)
Quando o transdutor usado em conjunto com outros componentes que permitem o processamento e a
transmisso do sinal, se transforma em um sensor. Em um sensor de vibrao o extensmetro montado em um
elemento elstico de um sistema massa-mola como mostra a Fig. 6.4. A deformao em qualquer ponto do membro
elstico proporcional deflexo da massa, x(t), a ser medida. A variao na resistncia do arame AR pode ser medida
usando uma ponte de Wheatstone, um circuito potenciomtrico e um divisor de voltagem. Uma ponte de Wheatstone
tpica, representando um circuito que sensvel a pequenas mudanas na resistncia, mostrada na Fig. 6.5. Aplica-se
uma voltagem de alimentao (corrente contnua) V entre os pontos a e b.
m
Filamentos
Extensmetro
Viga engastada
x(t)
Base

R
1
R
2
R
3
R
4
E
V
d
a c
b

Figura 6.4 - Esquema do sensor. Figura 6.5 - Ponte de Wheatstone.
A voltagem resultante entre os pontos b e d
( )( )
E
R R R R
R R R R
V =

+ +

(
(
1 3 2 4
1 2 3 4
(6.3)
Inicialmente as resistncias so balanceadas, de forma que a voltagem de sada (E) zero. Portanto, para
balano inicial, a eq. (6.3) produz
R R R R
1 3 2 4
= (6.4)
Quando as resistncias (R
i
) variam em pequenas quantidades (AR
i
), a variao na voltagem de sada pode ser
expressa como
A
A A A A
E V r
R
R
R
R
R
R
R
R
~ + +
|
\

|
.
|
0
1
1
2
2
3
3
4
4
(6.5)
onde
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120

( ) ( )
r
R R
R R
R R
R R
0
1 2
1 2
2
3 4
3 4
2
=
+
=
+
(6.6)
Se os terminais do extensmetro so conectados entre os pontos a e b , R
1
= R
g
, AR
1
= AR
g
, e
AR
2
= AR
3
= AR
4
= 0, e a eq. (6.5) nos d

A
A
R
R
E
V r
g
g
=
0
(6.7)
onde R
g
, a resistncia inicial do arame. As equaes (6.2) e (6.7) produzem

A
A
R
R
K
E
V r
g
g
= = c
0
(6.8)
ou
AE KV r =
0
c (6.9)
e, como a voltagem de sada proporcional deformao, o instrumento pode ser calibrado para que a deformao
possa ser lida diretamente.
6.3.2 - Transdutores Piezoeltricos
Transdutores piezoeltricos so aqueles que utilizam materiais naturais ou artificiais, (quartzo, turmalina,
sulfato de ltio, sal de Rochelle), que geram carga eltrica quando submetidos a uma deformao (propriedade
piezoeltrica). A carga eltrica gerada no cristal devida a uma fora F
x
dada por
Q K F K A p
x p x p x
= = (6.10)
onde K
p
chamada de constante piezoeltrica (2,25x10
-12
Coulomb/Newton para o quartzo, quando a maior face est ao
longo do eixo x do cristal, Fig. 6.6), A a rea em que atua a fora F
x
, e p
x
a presso devida mesma fora. A
voltagem de sada do cristal
E t p
x
= u (6.11)
v a sensibilidade de voltagem (0,055 volt-metro/Newton para o quartzo, tambm quando a maior face est ao longo do
eixo x do cristal, Fig. 6.6) e t a espessura do cristal.
E
F
x
F
x
= A p
x
t
Massa
Mola
Discos
piezoeltricos
Filamentos
(a)
(b)

Figura 6.6 - Acelermetro piezoeltrico.
Unidade 6 Medio de Vibraes
121
A Fig. 6.6b mostra o esquema de um acelermetro piezoeltrico. Uma pequena massa pressionada contra um
cristal piezoeltrico por meio de uma mola. Quando a base vibra, a carga exercida pela massa sobre o cristal varia com a
acelerao e, portanto, a voltagem de sada gerada pelo cristal ser proporcional acelerao. Os acelermetros
piezoeltricos so compactos, resistentes, com alta sensibilidade e utilizveis em altas faixas de frequncia.
6.3.3 - Transdutores Eletrodinmicos
Quando um condutor eltrico, na forma de um solenide, se move em um campo magntico, produzido por um
im permanente ou por um eletroim, como mostra a Fig. 6.7, gerada uma voltagem V neste mesmo condutor, dada
por
V Dl v = (6.12)
onde D a densidade de fluxo magntico, l o comprimento do condutor, e v a velocidade do condutor em relao ao
campo magntico. Em virtude da proporcionalidade entre a velocidade relativa entre im e solenide e a voltagem de
sada, os transdutores eletromagnticos so freqentemente utilizados em sensores de velocidade. A eq. (6.12) pode ser
escrita na forma
Dl
V
v
F
I
= = (6.13)
onde F a fora que age sobre o solenide quando pelo mesmo passa uma corrente I. Desta forma este tipo de
transdutor pode tambm ser utilizado como um excitador de vibraes (a partir de uma corrente eltrica introduzida
gera-se uma fora mecnica)
E
S S
N
N
v

E
i
Enrolamento
primrio
Enrolamentos
secundrios
Voltagem de
alimentao
Deslocamento
E
O
= Voltagem
de saida

Figura 6.7 - Transdutor eletrodinmico. Figura 6.8 - LVDT.
6.3.4 - Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)
Os LVDT (Fig. 6.8) so sensores para medio de deslocamento linear. O funcionamento deste sensor
baseado em trs bobinas e um ncleo cilndrico de material ferromagntico de alta permeabilidade. Ele d como sada
um sinal linear, proporcional ao deslocamento do ncleo, que est fixado ou em contato com o que se deseja medir. A
bobina central chamada de primria e as demais so chamadas de secundrias. O ncleo conectado ao objeto cujo
deslocamento deseja-se medir e a movimentao dele em relao s bobinas o que permite esta medio. Para esta
medio, uma corrente alternada aplicada na bobina primria, fazendo com que uma tenso seja induzida em cada
bobina secundria proporcionalmente indutncia mtua com a bobina primria. A freqncia da corrente alternada est
geralmente entre 1 e 10 kHz. De acordo com a movimentao do ncleo, esta indutncia mtua varia, fazendo com que
as tenses nas bobinas secundrias variem tambm. As bobinas so conectadas em srie reversa, com isso a tenso de
sada a diferena entre as duas tenses secundrias. Quando o ncleo est na posio central, equidistante em relao
s duas bobinas secundrias, tenses de mesma amplitude porm opostas so induzidas nestas duas bobinas tornando
nula a tenso de sada. Quando o ncleo movimentado em uma direo a tenso em uma das bobinas secundrias
aumenta equanto a outra diminui, fazendo com que a tenso aumente de zero at um mximo. Esta tenso est em fase
com a tenso primria. Quando o ncleo se move em outra direo, a tenso de sada tambm aumenta de zero at um
mximo, mas sua fase oposta fase primria. A amplitude da tenso de sada proporcional distncia movida pelo
ncleo (at o seu limite de curso), sendo por isso a denominao "linear" para o sensor. Assim, a fase da tenso indica a
direo do deslocamento. Como o ncleo no entra em contato com o interior do tubo, ele pode mover-se livremente,
quase sem atrito, fazendo do LVDT um dispositivo de alta confiabilidade. Alm disso, a ausncia de contatos
deslizantes ou girantes permite que o LVDT esteja completamente selado das condies do ambiente.
Os LVDTs disponveis no mercado abrangem faixas de deslocamento entre 0,0002 cm a 40 cm, o que os torna
de ampla aplicabilidade. Estes transdutores no sofrem influncia de variaes de temperatura, mas tm limitao em
altas frequncias por possurem o ncleo magntico.
Unidade 6 Medio de Vibraes
122
Desde que o ncleo no se mova demasiadamente do centro do enrolamento primrio, a voltagem de sada
varia linearmente com o deslocamento do ncleo, originando-se o nome de transformador diferencial varivel linear.
6.3.5 Transdutores de correntes parasita (eddy current)
Uma corrente parasita (tambm conhecida como corrente de Foucault) um fenmeno eltrico descoberto pelo
fsico francs Lon Foucault em 1851. produzida quando um condutor exposto a um campo magntico que varia
devido ao movimento relativo da fonte do campo e o condutor, ou variaes do campo com o tempo. Isto pode causar
uma circulao de eltrons, ou corrente, no corpo do condutor. Estas correntes circulantes induzem campos magnticos
que se opem variao do campo magntico original devido Lei de Lenz, causando foras reativas entre o condutor e
o magneto. A intensidade do campo induzido depende da intensidade do campo magntico aplicado, da condutividade
eltrica do condutor e da distncia entre condutor e campo magntico. A Fig. 6.9a ilustra o princpio de funcionamento
destes sensores enquanto que a Fig. 6.9b mostra alguns modelos comerciais.

(a) (b)
Figura 6.9 Sensores Eddy Current

Como sensores so utilizados para medio de deslocamento sem contato, quando o elemento mvel
construdo com material eletricamente condutivo. Uma corrente alternada de alta freqncia flui em uma bobina alojada
no sensor. O campo eletromagntico na bobina induz correntes parasitas no material condutivo o que altera a resistncia
da bobina. Esta mudncia na impedncia produz um sinal eltrico linear proporcional a distncia entre objetivo e sensor.
6.3.6 Transdutores capacitivos
So medidores que realizam a medio de deslocamento sem contato com o objeto a ser medido. Devido ao
unique active tri-electrode guard-ring-capacitor principle, sensores capacitivos de deslocamento apresentam
comportamento linear para todos os metais. O sensor atua como um eletrodo e o outro eletrodo o objeto da medio. A
tcnica de medio permite que a mesma seja realizada em materiais condutores e semicondutores. Estes transdutores
so ideais para diversas aplicaes industriais quando no possvel realizar medies com contato. A Fig. 6.10a mostra
a aplicao na medio sem contato das vibraes de um disco de freio e a Fig. 6.10b mostra alguns modelos.


(a) (b)
Figura 6.10 Sensores capacitivos
6.4 - Sensores de Vibrao (Pickups)
O sensor de vibrao constitudo de um mecanismo medidor associado a um transdutor. A Fig. 6.11 apresenta
um instrumento ssmico montado em um corpo vibratrio. O movimento vibratrio medido achando-se o
deslocamento da massa em relao base na qual montado.
Unidade 6 Medio de Vibraes
123
x(t)
y(t)
c k
T
m

Figura 6.11 - Instrumento ssmico.
O instrumento consiste de uma massa m, uma mola de rigidez k e um amortecedor de constante de
amortecimento c, colocados dentro de uma caixa, que ligada ao elemento vibratrio. Com este arranjo, as
extremidades da mola e do amortecedor executaro o mesmo movimento que a caixa (movimento y) e a sua vibrao
excita a massa dentro da caixa. O movimento da massa em relao caixa z = x - y, em que x representa o movimento
da massa m.
Se o movimento vibratrio harmnico, na forma
( ) y t Y t = sene (6.14)
A equao do movimento da massa m pode ser escrita como
( ) ( ) mx c x y k x y + + = 0 (6.15)
O movimento relativo
z x y = (6.16)
A equao (6.15) torna-se
mz cz kz my + + = (6.17)
e as equaes (6.14) e (6.17) conduzem a
mz cz kz m Y t sen + + = e e
2
(6.18)
Esta equao idntica eq. 3.66 e a soluo de regime permanente
( ) ) ( sen | e = t Z t z (6.19)
onde Z e | so dados por

( ) ( )
| | ( ) ( )
| |
Z
Y
k m c
r Y
r r
=
+
=
+
e
e e
,
2
2
2 2
1
2
2
2
2
2
1
2
1 2
(6.20)
|
e
e
,
=

|
\

|
.
|
=


tan tan
1
2
1
2
2
1
c
k m
r
r
(6.21)
com r
n
=
e
e
e ,
e
=
c
m
n
2
.
As Figuras 6.12 e 6.13 mostram as curvas correspondentes s equaes (6.20) e (6.21), respectivamente. O tipo
de instrumento determinado pela faixa mais adequada de frequncias da curva mostrada na Fig. 6.10.
Unidade 6 Medio de Vibraes
124
Razo de frequncias (r)
0 1
1
2
2
3
3
4
4 5
Faixa do vibrmetro
Faixa do
acelermetro
z = 0,7
z = 1,0
z = 0,5
z = 0,25
z = 0
Z
/
Y
R
e
l
a

o

d
e

a
m
p
l
i
t
u
d
e
s

0
1 2 3 4 5
30
o
60
o
90
o
120
o
150
o
180
o
Razo de frequncias (r)

n
g
u
l
o

d
e

f
a
s
e

(
|
)
, = 0
, = 0,25
, = 0,5
, = 0,7
, = 1,0
, = 1,0
, = 0,7
, = 0,5
, = 0,25
, = 0

Figura 6.12 - Resposta de um instrumento ssmico. Figura 6.13 - ngulo de fase.
6.4.1 - Vibrmetro
Um vibrmetro um instrumento que mede o deslocamento de um corpo vibratrio. A Fig. 6.12 mostra que
Z
Y
~ 1para
e
e
n
> 3. Nesta faixa de frequncias a amplitude do deslocamento relativo entre a massa e a base igual
amplitude do deslocamento da base, que identificado pelo transdutor. Considere-se a eq. (6.20). Para esta faixa de
freqncias,
e
e
n
> 3, pode-se escrever
( ) z t Y t = sen( ) e | (6.22)
sendo
( ) ( )
| |
r
r r
2
2
2
2
1
2
1 2
1
+
~
,
(6.23)
Uma comparao da eq. (6.22) com (6.14) mostra que z(t) representa diretamente o deslocamento y(t) com uma
defasagem dada por |. O deslocamento registrado z(t), ento est atrasado t=|/e em relao ao deslocamento que deve
ser medido y(t). Este tempo de atraso no importante se o deslocamento da base y(t) consiste de um nico componente
harmnico.
Como r = e/e
n
, deve ser grande e e depende da vibrao medida, a frequncia natural do sistema massa-mola-
amortecedor deve ser baixa. Isto implica em que a massa deve ser grande e a mola deve possuir uma rigidez baixa. O
instrumento resultante pode ser demasiado grande e pesado.
6.4.2 - Acelermetro
Um acelermetro um instrumento que mede a acelerao de um corpo vibratrio (Fig. 6.14). Os
acelermetros so amplamente utilizados em medies de vibraes industriais e terremotos. Uma das vantagens da
medio da acelerao que a velocidade e o deslocamento podem ser obtidos por integrao, o que
computacionalmente fcil. A equao (6.19) combinada com (6.20), pode ser escrita na forma

( )
( ) ( )
| |
( )
| |
e
,
e e |
n
z t
r r
Y t
2
2
2
2
1
2
2
1
1 2
=
+
sen (6.24)
Se

( ) ( )
| |
1
1 2
1
2
2
2
1
2
+
~
r r ,
(6.25)
eq. (6.24) se torna

( )
( ) e e e |
n
z t Y t
2 2
= sen (6.26)
Como a segunda derivada em relao ao tempo de (6.14)
( )
sen y t Y t = e e
2
(6.27)
Unidade 6 Medio de Vibraes
125
a amplitude da funo harmnica expressa na eq. (6.26) igual da eq. (6.27). Ento, nestas condies, o deslocamento
relativo z(t) expressa a acelerao da base, com o sinal invertido, um atraso que funo do ngulo de fase |, e com um
fator de escala determinado pela frequncia natural ao quadrado.
Anel de pr-carga
Elemento
triangular central
Elemento
piezoeltrico
Massa
ssmica

Razo de frequncias (r)
1,25
1,00
0,75
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0
( ) ( )
1
1 2
2
2 2
+ r r ,
, = 1
, = 0,7
, = 0,5
, = 0,25
, = 0

Figura 6.14 - Acelermetros Figura 6.15 - Curvas de linearidade do acelermetro.
A Fig. 6.15 mostra o grfico da expresso (6.25). Pode-se observar que a funo assume valores entre 0,96 e
1,04 para 0 0 6 s s r , , se o fator de amortecimento da ordem de 0,65 a 0,7, produzindo a melhor faixa linear de
funcionamento do instrumento. Como a relao de frequncias r pequena, a frequncia natural do instrumento deve ser
grande em comparao com a frequncia que deve ser medida. Desta maneira os acelermetros devem possuir massa
pequena e grande rigidez, o que permite a construo de instrumentos compactos e resistentes, com alta sensibilidade.
Na prtica so os melhores instrumentos para se medir vibraes, tendo contra si apenas o custo, que, em virtude da
necessidade de se utilizar um elemento piezoeltrico e amplificadores (alm da tecnologia construtiva), maior que o
custo de outros instrumentos de construo mais simples.
6.4.3 - Sensor de velocidade
Este sensor mede a velocidade do corpo vibratrio. Derivando a eq. (6.14) obtm-se a velocidade do corpo
vibratrio como
( )
cos y t Y t = e e (6.28)
e a derivada da eq. (6.19), considerando a eq. (6.20), leva a

( )
( ) ( )
| |
( ) cos z t
r Y
r r
t =
+

2
2
2
2
1
2
1 2
e
,
e | (6.29)
Se a eq. (6.23) satisfeita, ento (6.29) torna-se

( )
( ) cos z t Y t = e e | (6.30)
que, comparada com a eq. (6.28) mostra que a velocidade do movimento relativo igual velocidade do movimento da
base, com um atraso determinado pelo ngulo de fase. Como nesta situao o valor de r deve ser grande, o instrumento
deve possuir uma frequncia natural baixa.
Os sensores de velocidade so largamente utilizados em medio de vibrao na manuteno em indstrias,
porque so normalmente de baixo custo por serem de fcil construo (transdutores eletromagnticos).
6.5 - Medidores de Frequncia
Os principais medidores de freqncia utilizados em Engenharia Mecnica so os tacmetros e os
estroboscpios. O tacmetro, ou taqumetro, mede o nmero de rotaes de um elemento rotativo (geralmente RPM).
Na linguagem automobilista conhecido como conta-giros. Nas aplicaes automobilsticas o tacmetro normalmente
analgico, como ilustra a Fig. 6.16a. J nas aplicaes em plantas industriais so utilizados principalmente tacmetros
digitais semelhantes ao mostrado na Fig. 6.16b. Os tacmetros tambm podem ser ticos, para medio sem contato ou
de contato. So auxiliares preciosos na anlise de vibraes e esto disponveis em diversas variedades de tecnologia e
preo
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(a) (b)
Figura 6.16 Tacmetros analgico e digital.
6.5.1 Tacmetros
Um tacmetro um transdutor que converte a velocidade angular em um sinal eltrico. O objeto cuja
velocidade angular se pretenda conhecer diretamente acoplado ao rotor de um gerador de corrente continua, que roda
em torno dos plos de uma armadura de um im permanente (estator).
O funcionamento do tacmetro digital baseia-se na converso da mdia de pulsos de entrada, fornecidas por
um sensor durante o tempo de amostragem, em um valor legivel no display do aparelho. Os sensores podem ser do tipo
ptico, indutivo, magntico, entre outros.
Como os tacmetros mecnicos constituem uma tecnologia ultrapassada, apresentam-se aqui vrios princpios
de funcionamento de tacmetros eltricos. Os tacmetros eltricos empregam um transdutor que produz um sinal
analgico ou digital como converso da velocidade de rotao do eixo da mquina. Um sistema eletrnico de medio
bsico tem quatro componentes essenciais:
1. Transdutor que converte a grandeza medida (velocidade de rotao) num sinal eltrico;
2. Condicionador de sinal que transforma a sada do transdutor em um tipo de sinal eltrico aceito pelo
leitor (display);
3. Leitor (ou display) que mostra a informao desejada a respeito da grandeza;
4. Sistema de alimentao de potencia que fornece as voltagens necessrias ao condicionador de sinal e a
alguns tipos de transdutores e leitores.
Existem vrios tipos de tacmetros eltricos, de acordo com os transdutores utilizados:
a) Tacmetro de Correntes Parasitas. O eixo em rotao faz girar um m dentro de um anel de alumnio. O
giro do m induz correntes parasitas no alumnio originando um torque resistente proporcional velocidade. Uma mola,
que exerce uma fora contrria, equilibra a torque atuante e a posio mostrada em um dial (mostrador com ponteiro).
deste modo que funciona o tacmetro eltrico empregado em um automvel (conta giros), por exemplo.
b) Tacmetro de Corrente Alternada. Consiste em um estator bobinado multipolar em que um rotor dotado
de um m permanente induz uma corrente alternada. Um voltmetro mede a corrente induzida, e, portanto, a rotao a
ser medida.
c) Tacmetro de Corrente Contnua. Consiste em um estator de m permanente e um rotor com um
entreferro uniforme. A tenso (corrente contnua) recolhida atravs das escovas do rotor proporcional velocidade de
rotao a ser medida. Essa tenso pode ser lida em um voltmetro indicador, ou ainda alimentar um potencimetro
atravs de uma resistncia divisora de tenso. A preciso na medida alcana + 0.5 % para velocidades que chegam at a
6000 r.p.m.
d) Tacmetro de Frequncia. Tambm chamado frequencmetro, mede a frequncia da corrente alternada
captada por transdutores eletromagnticos, capacitivos ou pticos que produzem impulsos cujo nmero proporcional
velocidade de rotao a ser medida. O transdutor no tem nenhum contato mecnico com o eixo rotativo.
f) Tacmetro pulstil magntico (digital). constitudo de uma bobina, dentro da qual gira um eixo marcado
com interrupes radiais. Um sensor indica a interrupo de um ciclo quando uma depresso do eixo passa por ele,
gerando ondas quadradas de 5V DC.
g) Tacmetros eletro-ticos. A velocidade angular muitas vezes medida por sensores fotoeltricos que usam
tanto o mtodo de transmisso quanto de reflexo. O mtodo da transmisso utiliza um encoder angular incremental com
um padro de codificao continuo (360) e tem como sada uma onda quadrada ou senoidal. O mtodo da reflexo
usado numa grande variedade de sistemas sensores de velocidade angular. A cabea do sensor tem uma fonte luminosa
que emite um feixe colimador na direo de uma poro reflexiva do objeto rotor e um sensor de luz que detecta um
pulso luminoso sempre que o feixe refletido de volta (a maioria dos objetos rotores pode requerer um pedao de fita
reflexiva colada em algum ponto). A sada do sensor de luz uma contagem de revolues que pode ser facilmente
convertida em RPM, tanto por integrao para produzir um sinal analgico quanto por comparao com pulsos gerados
por relgio, a fim de ter-se um sinal digital como sada.
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h) Tacmetro de relutncia varivel. Produz pulsos proporcionais velocidade. Estes pulsos so
amplificados e retificados. utilizado para velocidades entre 10000 e 50000 rpm.
i) Tacmetro pulstil ptico (digital). Usam microprocessadores para converter medidas de um sensor ptico
em medidas de velocidade. Uma variedade interessante o tacmetro estroboscpico. Um circuito gera a interrupo da
luz a taxas muito elevadas e estas podem ser ajustadas para uma velocidade fixa, eliminando harmnicos e sub
harmnicos que podem confundir as medies.
j) Tacmetros fotoeltricos. So usados para medies de at 3 milhes de rpm. A parte mvel que se deseja
estudar concebida de modo a conter partes reflexivas e absorventes. A interrupo da luz refletida provoca a gerao
de um impulso por meio de uma clula fotoeltrica. Estes impulsos so interpretados por um medidor de freqncia que
gera ondas quadradas. Estas ondas so levadas a um circuito discriminatrio que proporciona a medio da velocidade.
k) Tacmetro tico a laser. O princpio de funcionamento do tacmetro tico baseado na emisso de um
facho luminoso (laser), que ao ser refletido pelo objeto em rotao detectado e contado a quantidade de reflexos por
segundo. Tacmetro digital eletrnico de baixo custo utilizado para medio de rotao. Pode ser utilizado como um
tacmetro ptico ou como um tacmetro de contato permitindo a medio de rpm nas mais diversas aplicaes. Quando
operado como tacmetro de contato, permite o uso como medidor de velocidade linear (metros/segundo) . No modo
fototacmetro possui uma mira laser que pode ser usada com preciso at 100 cm de distncia do ponto de medio de
rotao. Por ser um instrumento de ltima gerao dispe de um indicador de cristal lquido de grande tamanho
facilitando a leitura das medies. Este instrumento tambm dispe de memria de mximo e mnimo.
6.5.2 - Estroboscpio
Um mtodo largamente utilizado para a medio de velocidade angular de sistemas rotativos o
"congelamento do movimento", atravs do emprego do estroboscpio. Um estroboscpio um instrumento que produz
pulsos luminosos (flashes) intermitentes de alta intensidade que so dirigidos para o elemento em rotao. A frequncia
com que a luz pulsa (nmero de flashes por minuto) pode ser ajustada e lida no instrumento. Esse ajuste feito at que o
elemento rotativo parea estar parado, o que ocorre quando um flash de luz emitido a cada rotao completa do objeto.
O nmero de flashes por minuto, correspondente ao nmero de rotaes por minuto pode ser mostrado num display no
prprio estroboscpio ou transmitido a outro instrumento. O estroboscpio especialmente indicado para corpos
rotativos pois no necessrio o contato do instrumento com o elemento vibratrio. Devido persistncia da viso, e
menor frequncia que pode ser medida com um estroboscpio de aproximadamente 15 Hz. A Fig. 6.17 mostra alguns
modelos tpicos de estroboscpios.

Figura 6.17 Estroboscpios digitais.
6.6 - Excitadores de Vibraes
Conhecidos em laboratrios como shakers, ou mais popularmente como vibradores, so, normalmente,
transdutores que funcionam na forma inversa dos medidores: transformam uma grandeza eltrica em uma grandeza
mecnica. So utilizados para provocar a vibrao com amplitude e frequncia controladas em um sistema, e com isto,
determinar caractersticas dinmicas dos mesmos sistemas e realizar testes de fadiga em materiais. Podem ser
mecnicos, eletromagnticos, eletrodinmicos ou hidrulicos.
Excitador Eletrodinmico
O excitador eletrodinmico, cujo esquema mostrado na Fig. 6.18, funciona de forma inversa ao transdutor
eletrodinmico. Quando a corrente eltrica passa em um enrolamento de comprimento l, imerso em um campo
magntico, gerada uma fora F, proporcional corrente I e intensidade de fluxo magntico D, acelerando a base do
excitador.
F DIl = (6.31)
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Mesa
excitadora
Suporte
flexvel
Elemento
mvel
Solenide Im
(a)
Acelerao
Frequncia natural do
suporte flexvel
Frequncia natural do
elemento mvel
Acelerao
constante
Faixa de operao
Frequncia
(b)

Figura 6.18 - Excitador eletrodinmico e caractersticas.
O campo magntico produzido por um im permanente em excitadores pequenos e por um eletroim em
grandes excitadores. A magnitude da acelerao da mesa depende da corrente mxima e das massas da mesa e do
elemento mvel do excitador. Se a corrente que passa no enrolamento varia harmonicamente (corrente alternada), a
fora produzida tambm varia harmonicamente. Por outro lado, se for utilizada uma corrente contnua, ser gerada uma
fora constante.
Como o enrolamento e o elemento mvel devem executar um movimento linear, devem ser suspensos por um
suporte flexvel (com uma rigidez pequena), como mostra a Fig. 6.18. Ento o excitador eletromagntico possui duas
frequncias naturais: uma correspondente frequncia natural do suporte flexvel e a outra correspondente frequncia
natural do elemento mvel, que pode ser tornada bastante grande. Estas duas frequncias de ressonncia so mostradas
na Fig. 5.18b. A faixa de frequncias de operao do excitador deve ficar entre estas duas frequncias de ressonncia.
Os excitadores eletrodinmicos so usados para gerar foras at 250 kN, amplas faixas de deslocamentos e
frequncias. A Fig. 6.19 mostra uma foto de um excitador eletrodinmico disponvel comercialmente.

Figura 6.19 - Excitador eletrodinmico.
As Figuras 6.20 a 6.27 mostram vrias aplicaes de excitadores eletrodinmicos. As legendas das figuras
explicam as aplicaes.
Unidade 6 Medio de Vibraes
129

Figura 6.20 Componentes de um sistema de freio de uma
locomotiva sendo testados em um shaker Unholtz-Dickie
Modelo S802 com mesa deslizante. Testes de vibraes em
componentes melhoram a qualidade do produto, reduzindo
custos de servios e garantias.
Figura 6.21 Motor de jato areo sendo testado em
um laboratrio de um fabricante de motores. Centenas
de sensores so colocados em posies criticas nos
componentes externos do motor para monitorar tenses
ou vibraes excessivas.


Figura 6.22 A cauda de um mssil inteligente sendo testado
com um shaker Unholtz-Dickie Induct-A-Ring T2000. Para
melhor fixao em virtude da posio do CG muito alta,
foram colocados 4 mancais.
Figura 6.23 Teste de transporte de um aparelho de
TV de grandes dimenses com expanso da mesa. A
simulao das condies de transporte tem sido uma
tarefa crtica do processo de teste resultando em
acrscimo na confiabilidade e diminuio de devoluo
de produtos. O teste de estruturas grandes e pesadas
coloca novos desafios aos engenheiros de teste.
Diversos aspectos novos devem ser considerados para
selecionar o modo adequado de testar. Plataformas de
expanso so disponveis para testaar grandes
estruturas. A maior parte da energia presente durante o
transporte de um produto em caminhes, trens, navios
ou avies est abaixo de 200 Hz. Amplitudes de
vibraes aleatrias tpicas podem atingir 3-4 grms.
Shaker eletrodinmicos ee sistemas de controle digital
da UD so ideais para reproduzir estes tipos de
ambientes de forma precisa e eficiente.

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Figura 6.24 Componente de uma moto sendo testado em
condies reais. O shaker pode ser controlado para reproduzir
os perfis reais de vibrao medidos em uma moto real.
Figura 6.25 Um sistema com capacidade de 5 kN
com uma cabea de expanso de 60 x 60 polegadas,
sendo usado por uma empresa para testar um satlite
em ambiente com temperatura controlada. Os
engenheiros esto realizando um teste de vibrao
harmnica para exitar ressonncias no satlite que
podem ser visveis atravs de um luz estroboscpio.



Figura 6.26 Quatro shakers so combinados para testar um
container para transporte de mssie. Todos os chaker utilizam
grandes cabeas de expanso para aumentar as superfcies de
contato.
Figura 6.27 Modelo de shaker para testes de
embalagens.