Descripcin del montaje mecnico

Se requiere la implementacin de un sistema de control de movimiento con dos juntas, una prismtica y una rotacional. Este debe contar con una base fija y dos eslabones mviles. Para la implementar del montaje mecnico, cumpliendo con las especificaciones para el eslabn de movimiento lineal, se elige un mecanismo formado por una correa dentada y dos poleas dentadas, el eje de una de estas poleas est conectado a la salida de la caja reductora de uno de los motores. La otra polea se mueve libremente y el elemento que realiza el movimiento lineal est conectado a la correa dentada y restringido por dos ejes, para asegurar que el movimiento lineal sea preciso. El elemento que realiza el movimiento lineal contiene al conjunto motor-caja reductora para el movimiento rotacional, este se desplaza de forma lineal y a su vez controla el movimiento rotacional de una barra, la cual en su extremo contiene un indicador, este indicador es evidencia que se realice la trayectoria exigida. Los valores asociados al montaje mecnico son los siguientes: Elemento Motor movimiento lineal Motor movimiento rotacional Carro movimiento lineal Barra movimiento rotacional Conjunto base Indicador de posicin Conjunto total Peso (Kg) 0.145 0.010 0.075 0.005 0.375 0.005 0.615

Motor Motor de movimiento lineal Motor de movimiento rotacional

Alimentacin (V) 9-12 9-12