1

SHELLFRAT UM SISTEMA COMPUTACIONAL PARA ANLISE DE TRINCAS NO

PASSANTES EM ESTRUTURAS DE SUPERFCIE

Luiz Antonio de Souza
1

Nelson F. F. Ebecken
2


Palavras Chaves : elementos finitos, cascas, trincas, modos de fratura, fadiga.

Resumo
Este trabalho apresenta o sistema computacional SHELLFRAT, baseado no mtodo dos elementos
finitos (MEF) para anlise de trincas no-passantes em estruturas de superfcie. A estrutura discretizada
por elementos de casca e a trinca simulada por elementos de mola, que permitem representar trincas com
forma, direo e profundidades variveis. O sistema pode processar anlises: em regime elstico ou elsto-
plstico, consideraes de modos mistos de fratura, simular a propagao da trincas por fadiga e prever a
vida til da estrutura. Como resultado da anlise so avaliados os fatores de intensidade de tenso (FIT), o
integral J , o deslocamento de abertura de trinca (COD-Crack Opening Displacement), geometria final da
trinca e nmero de ciclos de carregamento.

1
Universidade Estadual de Londrina, CTU/DE - Cx. Postal 6001, CEP 86051-990, Londrina, PR.
2
COPPE/UFRJ , Prog. de Eng. Civil, Cx. Postal 68506, CEP 21945-870, Rio de J aneiro,RJ .
2
SHELLFRAT A COMPUTATIONAL CODE FOR ANALYSES OF PART-CRACKED SURFACE
SHELL STRUCTURES

Luiz Antonio de Souza
1

Nelson F. F. Ebecken
2


Key Words: Finite Element, shell structures, cracks, stress intensity factor, fatigue life.

Abstract
This work present a computational code SHELLFRAT, it is based in Finite Element Method to part-
cracked shell structures analyses. The structure is modeled by shell elements and de crack is modeled by a
special line spring elements to represent de shape, direction and the variable depth. The code may process
cracks in mixed fracture modes, fatigue crack propagation in elastic and non-linear elastic-plastic. By this
kind can estimate the fatigue life prediction of shell structures. The results are the stress intensity factor, the
J integral, de COD-Crack Opening Displacement, the final crack geometry and cycles of loads.
3
1. INTRODUO
Estruturas de cascas so com usadas geralmente em engenharia, para a construo de reservatrios,
tanques de combustveis, tubulaes e vasos de presso, estruturas off-shore, usinas nucleares, cascos de
navios, laminas de turbinas, equipamentos espaciais e muitas outras aplicaes. Este tipo de estruturas est
geralmente submetido a severas condies de trabalho, que alm de outras causas levam ao desenvolvimento
de trincas ao longo de sua espessura. Isto leva a uma perda parcial da capacidade resistente da estrutura, sem
no entanto, lev-la a um colapso instantneo, pois a parte remanescente da seo trincada pode ainda
absolver e transmitir esforos. Entretanto, uma anlise rigorosa e precisa deve ser efetuada com a finalidade
de avaliar as reais condies da estrutura, assim como determinar parmetros que indiquem a velocidade de
propagao e a geometria crtica da trinca. Estes parmetros so geralmente: o fator de intensidade de tenso
proposto por Irwin (1957), o integral-J (Rice, 1968) e o COD.
A avaliao destes parmetros em trincas no-passantes um problema tipicamente tridimensional e
levando-se em conta as mais diversas combinaes de geometria e carregamento, torna-se impossvel a
utilizao de mtodos analticos. Como alternativa utiliza-se de mtodos numricos como, por exemplo, o
mtodo dos elementos finitos e o mtodo dos elementos de contorno. Entretanto, a abordagem do problema
utilizando-se um procedimento tridimensional, envolve um grande volume de dados, discretizaes
complexas e enormes esforos computacionais, principalmente quando se deseja uma anlise em regime
elasto-plstico ou a previso da vida til da estrutura.
Uma alternativa para este tipo de problema a utilizao do modelo de linha de molas (MLM), que
foi proposto por Rice e Levy (1972). Posteriormente foi associado ao elemento finito de casca por German,
Kumar e Lorenzi (1982), tornando-se uma ferramenta verstil, segura e de fcil utilizao.

2. O MODELO DE LINHA DE MOLAS
O modelo de linha de molas (fig.1) foi concebido por Rice e Levy (1972) e devido a sua
versatilidade e qualidade de seus resultados, vrios pesquisadores o tm utilizado e contribudo para o seu
desenvolvimento (Rice,1973; Delale e Erdogan, 1981; Desvaux, 1985; Souza e Ebecken,1987; Souza, 1993;
Olowokere1997; Skallured,1999)
4

Figura 1 Ilustrao do Modelo de Linha de Molas.
A idia principal consiste em se considerar a trinca como passante, isto , atravessando toda a
espessura da casca. Os efeitos dos ligamentos da seo remanescente so ento representados por uma srie
de molas que podero absolver e transmitir esforos.
A figura 1.a mostra uma placa sujeita a cargas remotas em qualquer direo e em uma seo uma
trinca no passante (fig.1.b). A placa ento discretizada por elementos finitos de casca e a seo
remanescente representada por uma linha de molas contnua, cuja de rigidez depender da profundidade da
trinca em cada ponto, que suposta igual de uma chapa de largura dl (fig. 1.c). Sabendo-se que existe uma
relao entre os esforos e os deslocamentos relativos da face trincada, escreve-se para cada parcela dl a
seguinte relao constitutiva:

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

T
Q
V
M
N
c c c c c
c c c c c
c c c c c
c c c c c
c c c c c
r
t
55 54 53 52 51
45 44 43 42 41
35 34 33 32 31
25 24 23 22 21
15 14 13 12 11

(1)


5
As flexibilidades c
ij
de cada ponto ao longo da mola suposta igual a de uma chapa com uma trinca
simples, com profundidade a
i
e dimenses b e dl como mostrada na figura 1.c, cuja soluo conhecida e
pode ser encontrada nos manuais de mecnica da fratura (Tada,1983).
Percebe-se que os esforos de membrana (N) e de flexo (M) esto relacionados com os
deslocamentos e e ao modo I de fratura; o esforo cisalhante (V) esta relacionado com o deslocamento

t
e ao modo II; os esforos cisalhante (Q) e de toro (T) esto relacionados com os deslocamentos
r
e e
ao modo III.
Por equilbrio de foras na chapa da figura 1c, chega-se a:

c
13
=
c
14
=
c
15
=
c
23
=
c
24
=
c
25
=
c
34
=
c
35
= 0 (2)

Com isto a equao (1) pode ser invertida atravs de procedimentos matriciais elementares obtendo-
se assim a matriz de rigidez de cada mola, que so adicionadas ao sistema de equaes geradas pelo mtodo
dos elementos finitos, cuja soluo o campo de deslocamentos nodais.
Obtido os deslocamentos, o fator de intensidade de tenso para cada modo de fratura dados por:

,
_

+
2
2 1
2
1 6
b
M
b
N
g g
b KI
(3)

,
_

b
V
b
g
KII
3
2
1
(4)

,
_

+
2
5 4
2
1 6
b
T
b
Q
g g
b KIII
(5)

Onde g
i
so funes apenas da geometria da trinca e so encontradas em Tada (1983) e Desvaux
(1985).
6
A taxa de energia dissipada na fratura dada por
G E
K K K III I I
a
2
/ /
2 2 2
+
+ +

G (6)
sendo E'= E/(1-
2
); G' = E/2(1+) e E o mdulo de elasticidade longitudinal e o coeficiente de Poisson.
Substituindo-se as equaes (3),(4) e (5) em (6) e aplicando-se o Teorema de Castigliano, chega-se `as
flexibilidades da linha de molas

a
kl ij
ij
a
E
g g
c
0
'
2
(7)

3.PROCEDIMENTO PARA FADIGA
Uma das vantagens em se utilizar o MLM para a propagao de trincas por fadiga que aps a
discretizao inicial do problema e de uma provvel regio de crescimento lateral da trinca com mostrado na
figura 2. Toda a anlise processada sem necessidade de modificaes na malha ou a interferncia do
analista. A profundidade da trinca na regio de predio de crescimento lateral deve ser da ordem de 1/1000
da espessura da casca, e faz-se necessrio uma verificao inicial para que os valores de K nesta regio
dever ser menor que K
lf
para que se tenha uma boa aproximao do comportamento real da trinca. Com
isto, tem-se a possibilidade da trinca crescer tanto na direo da profundidade quanto na direo lateral.

Previsao de
crescimento
Previsao de
crescimento
Trinca
inicial

Figura 2 Ilustrao do MLM para fadiga.
A determinao do nmero de ciclos que a estrutura ir suportar (vida til), ser feita por integrao
da lei de Paris (1965), que apresenta bons resultados e muito utilizada para este tipo de problema.
7

da/dN=C(K)
n
(8)

onde a a profundidade da trinca; N o nmero de ciclos; C e n so constantes do material e K a
variao do fator de intensidade de tenso em um ciclo de carregamento dado por

K=K
max
-K
min
(9)

A relao (8) escrita de forma incremental e aplicada a cada mola. Adotando-se um incremento de
ciclo N, assim obtm-se,

a = N C(K)
n
(10)

e aps a k-sima iterao a profundidade da trinca em cada ponto ao longo da linha de molas atualizada
por :
a
k+1

=a
k
+a
k

(11)
com a
k+1

(profundidade da trinca atualizada), nova anlise processada, at que uma condio crtica pr
determinada pelo analista seja atingida, que podem ser:
Uma profundidade crtica ou mximo a
i
.
Um determinado nmero N de ciclos.
Um valor de K
max
maior do que a tenacidade do material.
A numerao dos ns da trinca deve preferencialmente ser deixada por ltimo, isto otimiza o
processamento dos dados e obtm-se maior desempenho do solve-parcial.

4.ANLISE EM REGIME ELASTO-PLSTICO
O sistema permite uma anlise completa de toda a estrutura em regime elsto-plstico, entretanto
para estruturas com trincas localizadas, devido a alta concentrao de tenso gerada na regio ao redor da
8
trinca, pode-se realizar uma anlise com bom grau de preciso considerando-se apenas a no linearidade
fsica somente nesta regio.
Em regime elasto-plstico a equao (6), que tem o mesmo valor do integral-J definida por Rice,
escrita na forma incremental e as caractersticas elsticas dependero da histria do carregamento. Algumas
constantes relativas ao material devero ser adequadamente ajustadas (Parks 1981; Parks e White,1983).
Como parmetro, da mecnica da fratura, avaliado o integral-J , que efetuado em duas etapas distintas,
avaliando-se uma parcela elstica Je e a outra plstica Jp, como:

J = Je + Jp (12)

A parcela Je proporcional ao quadrado do FITs e ser dado pela relao (6) e a parcela J p
determinada incrementalmente, podendo ser expressa de forma expedita em funo do deslocamento
plstico na extremidade da trinca (p) , assim escreve-se:

Jp =m
p

p
(13)

sendo
p
a tenso de escoamento do material e m uma constante de forma.

5.CARACTERISTICAS DO SISTEMA SHELLFRAT
O sistema SHELLFRAT foi escrito em linguagem FORTRAN e pode ser processado tanto em
sistema de grande porte quanto em micro computadores tipo PC.
Trata-se de um programa de elementos finitos sendo que para a discretizao da superfcie so
utilizados elementos quadrticos tridimensional degenerados para a superfcie mdia da casca, que permite
representar superfcies com qualquer curvatura e espessuras variveis, apresentando uma rpida
convergncia tanto para cascas finas como espessas.
Suas principais caractersticas so:
- Elemento tridimensional de casca
9
- Elemento de linha de molas para trincas
- Alocao dinmica de memria.
- Gerao semi-automtica de coordenadas, incidncias e condies de contorno.
- Armazenamento da banda superior da matriz de rigidez por blocos de altura efetiva.
- Soluo do sistema de equaes por blocos.
- Solve-parcial
- Mtodo de Newton Raphson para a soluo no linear.
- Critrio plstico de Von-Mises.
- Interface grfica com GID.

6.APLICAES NUMRICAS
6.1 - Chapa com Trinca Semi Elptica.
A primeira aplicao corresponde ao clssico problema de uma chapa contendo uma trinca curta,
no passante, de formato semi-elptico, submetida a cargas de trao e flexo, semelhante mostrada na
figura 1a. Adotou-se as seguintes dimenses (em mm) e caractersticas fsicas: a =14; 2c =70; b =28; W =
840 (largura da chapa); L =1148 (comprimento chapa); E =2,06x10
5
N/mm
2
; =0,3 ;K
lf
=60 N/mm
3/2
;
K
1c
=5000 N/mm
3/2
; C =6,94x10
-13
e n =2,67 . Na modelagem do problema, levou-se em conta a dupla
simetria, assim utilizou-se de 59 elementos de casca e 10 elementos de linha de molas (5 para a trinca e 5
para previso do crescimento lateral da trinca). A malha est mostrada na figura 3. A chapa foi submetida a
trs tipos de carregamentos: trao simples com
t
=157t108 N/mm
2
; flexo pura com
f
=157t108
N/mm
2
e flexo-trao com
ft
=108t108 N/mm
2



10
Figura 3 - Malha da chapa analisada.


Figura 4 - Profundidade mxima a x Nmero de Ciclos.

Figura 5 Semicomprimento c x Nmero de Ciclos.

11
Os resultados para o ponto de mxima profundidade e comprimento da trinca so mostrados nas
figuras 4 e 5 respectivamente. E apresentaram uma boa concordncia com os obtidos por Aamodt (1974),
utilizando uma formulao tridimensional do MEF. Percebe-se que para trincas curtas sob trao a trinca se
propaga com maior velocidade na direo da profundidade e sob flexo a propagao se d com mais
intensidade ao longo do comprimento da trinca.

6.2 Junta T com trinca na juno dos tubos.
Analisa-se a vida til a fadiga de uma tpica junta tubular de plataforma martima de extrao de
petrleo. A trinca est localizada na juno do tubo principal com o secundrio. As caractersticas do
material so: E =2,10x10
5
N/mm
2
; =0,3; K
lf
=100 N/mm
3/2
; K
1c
=5000 N/mm
3/2
; C =3,0x10
-13
e n
=3,00 . A carga esttica aplicada foi de 500 KN distribudo no permetro do tubo secundrio e para a analise
da vida til aplicou-se F =250 t 250 KN. A geometria mostrada na figura 6 e malha usada na
modelagem mostrada na figura 7.
12

Figura 6 Geometria da junta T e detalhe da trinca.

Figura 7 Malha utilizada na anlise da junta T.

13

a) Fator de Intensidade de Tenso. b)Profundidade da trinca x Ciclos de carga.
Figura 8 Resultados para a J unta T.
A figura 8.a), mostra a variao do fator de intensidade de tenso ao longo da trinca na configurao
inicial, percebe-se pelos resultados a predominncia do modo I de fratura. Na figura 8.b) est mostrada a
propagao de trinca na direo da profundidade mxima. A trinca tornou-se passante aps
aproximadamente 200000 ciclos de carregamento. Estes resultados concordam com avaliaes realizadas
com auxilio da norma PD6493 (1980).

7. CONCLUSES
Mostrou-se aqui, que possvel a anlise de um problema bastante complexo de trincas no
passantes em estrutura de casca, com o auxlio do sistema SHELLFRAT. Os exemplos numricos mostram
anlises comparativas de um problema clssico e de uma tpica aplicao de engenharia, permitindo a
avaliao da estrutura ps trincamento. Pode-se assim perceber as potencialidades do MLM e do sistema
SHELLFRAT. Anlise de situaes reais com maior grau de complexidade, tais como modos mistos de
fratura, carregamentos aleatrios, trincas em formato no elptico e outros; podem tambm ser tratado sem
maiores dificuldades. A utilizao do MEF junto com o MLM possibilita a anlise de forma simples e
segura de estruturas contendo trincas no passantes. Na avaliao da vida til de estruturas obtm-se
14
solues para muitos casos prticos com simplicidade, economia e bom grau de preciso. Tornando-se assim
uma ferramenta verstil, segura e de fcil utilizao.

8. AGRADECIMENTOS
Os autores so gratos ao CNPq, a UEL a COPPE/UFRJ , que financiaram o projeto de pesquisa e
desenvolvimento do sistema computacional SHELLFRAT.

9.REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Olowokere D. O. \; Nwosu D.I., 1997, "Numerical Studies on Crack Growth in a Steel Tubular T-
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Parks, D.M., 1981, "The Inelastic Line-Spring: Estimates of Elastic-Plastic Fracture Mechanics
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15
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Skallured B., 1999, "Numerical Analysis of Cracked Inelastic Shells with Large Displacements or
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