INGENIERIA CIVIL

UNSCH

ANALISIS ESTRUCTURAL II

Vigas y Prticos Mtodo de Flexibilidad

2 0 1 3

Ing. TAIPE CARBAJAL, Javier Francisco DE LA CRUZ BONIFACIO, Jomar Pachacutec Ingeniera Civil UNSCH

[ANALISIS ESTRUCTURAL II] INGENIERIA CIVIL

Contenido
Metodo de Flexibilidad ____________________________________________________ 3
Modo de Funcionamiento _______________________________________________________ 3 Aplicacin del mtodo __________________________________________________________ 3 Ventajas y desventajas _________________________________________________________ 5 Procedimientos para prticos Isostticas ___________________________________________ 5 Procedimientos para prticos Hiperestticas. _______________________________________ 5

Implementacin al programa _______________________________________________ 6

Pseudocdigo del programa _____________________________________________________ 6 Programa en MATLAB __________________________________________________________ 7

Uso del Programa _______________________________________________________ 11 Conclusiones: ___________________________________________________________ 18 Bibliografa: ____________________________________________________________ 19

DE LA CRUZ BONIGACIO, Jomar P. | Metodo de Flexibilidad

[ANALISIS ESTRUCTURAL II] INGENIERIA CIVIL

Metodo de Flexibilidad
Modo de Funcionamiento
El mtodo consiste en el siguiente procedimiento: A partir incgnitas bsicas obtenemos las fuerzas hiperestticas; de los datos se obtiene las fuerzas en los nudos

Aplicacin del mtodo

1.- Expresar las deformaciones en funcin de los esfuerzos en los extremos de las barras. (Ecuacin constitutiva). 2.- Expresar los esfuerzos en los extremos de las barras en funcin de las incgnitas hiperestticas y de las fuerzas exteriores conocidas. (Ecuacin de equilibrio). 3.- Aplicar las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones. (Ecuacin de compatibilidad). Se genera un sistema lineal de ecuaciones = Donde: : : : matriz incgnita (fuerzas hiperestticas) En resumen este es el mtodo de flexibilidades, sin embargo para el caso de prticos existe un procedimiento mecnico para resolver el prtico, de acuerdo a la hiperestaticidad de el prtico. La matriz de flexibilidad quedar definida por:

DE LA CRUZ BONIGACIO, Jomar P. | Metodo de Flexibilidad

[ANALISIS ESTRUCTURAL II] INGENIERIA CIVIL La matriz ensamblada estar definida por: Donde: R= matriz de rotacin

Ser -1 el ultimo miembro si existe reflexin como es el caso para aplicar este mtodo. Adems existe un mtodo para obtener la matriz de equilibrio de nudos por ejemplo para la figura

Se llenar la matriz de esta forma:

Donde: I= matriz identidad Hij= matriz de traslacin dada por:

DE LA CRUZ BONIGACIO, Jomar P. | Metodo de Flexibilidad

[ANALISIS ESTRUCTURAL II] INGENIERIA CIVIL

Ventajas y desventajas
1.- El procedimiento es mecnico para un prtico por decir fcil o comn, sea para ambos casos isosttico o hiperesttica, siendo ms rpido re resolver las isosttica, mientras que los prticos hiperestticos se resuelven mediante un procedimiento mecnico mediante la eleccin de redundantes. 2.- Si bien es mecnico el procedimiento es posible obtener errores al momento de elegir las redundantes que pueden originar en la matriz de equilibrio de nudo que requiere el elemento obtener errores en el clculo de la inversa durante el procedimiento. 3.- Otra consideracin es obtener la matriz de equilibrio de nudos que para acomodarse estos a partir de un sistema computarizado de ingreso de nudos, elementos, reacciones, y recin mediante estos datos obtener la matriz de equilibrio de nudos. 4.- Adems que las reaccione pueden o no generar ecuaciones de equilibrio, tenindose que considerar los rodillos con una ecuacin de equilibrio en direccin al eje libre del rodillo (eje no restringido), mientras que los apoyos restringidos en ambos ejes no contribuyen ecuaciones de equilibrios, por ltimo los apoyos empotrados no se consideran para prticos.

Procedimientos para prticos Isostticas

El procedimiento es: 1.- Enumerar nudos 2.- Calcular el grado de hiperestaticidad de el prtico de ser cero proseguimos 3.- Plantear las ecuaciones de equilibrio en cada nudo p=AxF, donde p son las cargas externas, A es el la matriz formada por el equilibrio, F son las fuerzas de cada elemento 4.- obtener fuerzas F=A-1xp 5.- Obtener la matriz de flexibilidad fm 6.- Calcular las deformaciones D=fm x F 7.- Calcular los desplazamientos de los nudos: Dn= inv(A)'*D

Procedimientos para prticos Hiperestticas.

El procedimiento es: 1.- Enumerar nudos 2.- Calcular las cargas equicalentes 3.- Equilibrio de nudos y reduccin por condiciones de entorno 4.- Seleccin de redundantes: CI, CII 5.- Calcular EI, EII, BI, BII 6.- Calcular matriz de flexibilidad fm de cada elemento 7.- Obtener la matriz de flexibilidad Dii global 8.- Calcular DII,I, DII,II 9.- Calcular redundantes Qii 10.- Calcular las fuerzas o acciones 11.- Calcular los desplazamientos

DE LA CRUZ BONIGACIO, Jomar P. | Metodo de Flexibilidad

[ANALISIS ESTRUCTURAL II] INGENIERIA CIVIL

Implementacin al programa
Pseudocdigo del programa
1.- Datos de entrada:
Nodos Elementos Apoyos Propiedades (E,A) Fuerzas Redundantes

2.- PROCEDIMIENTOS:
Calcular el grado de hiperestaticidad GH Si GH=0 HACER: PRTICOS ISOSTATICOS A=matriz de equilibrio de nudos Fuerzas F=A-1xp Calcular la matriz de flexibilidad Fm Calcular los desplazamientos de las barras D=fm x F Calcular los desplazamientos de los nudos. Dn= inv(A)'*D FIN IMPRIMIR FA, D, Dn, Fm SINO: PRTICOS HIPERESTATICOS A=matriz de equilibrio de nudos CI, CII, A Partir de A EI= CI-1, EII = -CI-1 x CII
I BI=[E ], BII=[EIII ] 0

Calcular la matriz de flexibilidad Fm Dii DII,I=BIIx Fm x BI DII,II=BIIx Fm x BII Q=- DII,II DII,I P P=[Pyi ] F=(P,Q) Calcular los desplazamientos de las barras D=fm x F Calcular los desplazamientos de los nudos. Dn= inv(CI)'*D IMPRIMIR F, D, Dn, Dii
Pxi

DE LA CRUZ BONIGACIO, Jomar P. |

[ANALISIS ESTRUCTURAL II] INGENIERIA CIVIL

Programa en MATLAB
El programa se implemento en script y en GUI (interfaz grafica de usuario) El cdigo lo mostramos a continuacin, con explicacin de procedimiento incluidos:
%DATOS redun=[5] nodos=[0 0; 0 50; 80 50]; elementos=[1 2 1;2 3 2]; fuerzas=[2 100 0 0 ]; apoyos=[1 1 1 1;3 0 1 0 ]; propiedades=[1 500 1 ; 1 800 1 ]; %CALCULOS Rest=apoyos %Fuerzas y apoyos %cargas en cada nudo [k,kk]=size(nodos); [ll,lll]=size(fuerzas); for i=1:k NCg(i,1)=i; for j=1:ll if i==fuerzas(j,1) NCg(i,2)=fuerzas(j,2) NCg(i,3)=fuerzas(j,3) NCg(i,4)=fuerzas(j,4) end end end %restriccion de cada nodo [k,kk]=size(nodos); [fre,cre]=size(Rest); for i=1:k rcn(i,1)=i; for j=1:fre if i==Rest(j,1) rcn(i,2)=Rest(j,2) ; rcn(i,3)=Rest(j,3) ; rcn(i,4)=Rest(j,4) ; end end end Rest=rcn %calculo de hiperestaticidad [j,jj]=size(elementos); [ki,kj]=size(nodos); rx=sum(apoyos(:,2)); ry=sum(apoyos(:,3)); rz=sum(apoyos(:,4)); hiperext=rx+ry+rz-3 hiperint=3*j-3*ki+3 hiper=hiperint+hiperext %calculo de las longitudes de [j,jj]=size(elementos);

; ; ;

las barras o elementos

DE LA CRUZ BONIGACIO, Jomar P. | Implementacin al programa

[ANALISIS ESTRUCTURAL II] INGENIERIA CIVIL

for i=1:j LL(1,i)=((nodos(elementos(i,1),1)nodos(elementos(i,2),1))^2+(nodos(elementos(i,1),2)nodos(elementos(i,2),2))^2)^(0.5); end Ls=LL; %ordenamiento de propiedades [j,jj]=size(elementos); %EA for i=1:j pact=elementos(i,3); EA(i,1)=propiedades( pact,1)*propiedades( pact,3); end %EI for i=1:j pact=elementos(i,3); EI(i,1)=propiedades( pact,1)*propiedades( pact,2); end %Vector elemento [j,jj]=size(elementos); for i=1:j V(i,1)=-(nodos(elementos(i,1),1)nodos(elementos(i,2),1));%+(nodos(elementos(i,1),2)nodos(elementos(i,2),2))^2)^(0.5); V(i,2)=-(nodos(elementos(i,1),2)-nodos(elementos(i,2),2));%^2)^(0.5); end %angulo elemento %PASO 3 equilibrio de nudos [fnod,cnod]=size(nodos); [felem,celem]=size(elementos); for i=1:fnod for j=1:felem if i==elementos(j,1) AA(3*i-2,3*j-2)=1; AA(3*i-1,3*j-1)=1; AA(3*i,3*j)=1; end if i==elementos(j,2) AA(3*i-2,3*j-2)=-1; AA(3*i-1,3*j-1)=-1; AA(3*i,3*j)=-1; AA(3*i,3*j-1)=-(nodos(elementos(j,1),1)nodos(elementos(j,2),1)); AA(3*i,3*j-2)=(nodos(elementos(j,1),2)nodos(elementos(j,2),2)); end %para ordenar cargas pp(3*i-2,1)=NCg(i,2); pp(3*i-1,1)=NCg(i,3); pp(3*i,1)=NCg(i,4); end end A=AA %PASO 3b se intruducen las condiciones de entorno

DE LA CRUZ BONIGACIO, Jomar P. | Implementacin al programa

[ANALISIS ESTRUCTURAL II] INGENIERIA CIVIL

[fa ca]= size(A); cont=1; [frest crest]= size(Rest); for i=1:frest %tambien reduciomos las cargas if Rest(i,2)==0 A2(cont,:)=A(i*3-2,:); pp2(cont,:)=pp(i*3-2,:); cont=cont+1; end if Rest(i,3)==0 A2(cont,:)=A(i*3-1,:); pp2(cont,:)=pp(i*3-1,:); cont=cont+1; end if Rest(i,4)==0 A2(cont,:)=A(i*3,:); pp2(cont,:)=pp(i*3,:); cont=cont+1; end end P=pp2 if hiper>0 %ARMADURAS ISOSTATICAS %PASO 4 se selecciona las redundantes %escoger redundante que prevenga la inversa mal calculada [fredun credun]= size(redun); Ci=A2; for i=1:fredun red=redun(i,1); Ci(:,red)=[] ; end %Ci=A2(:,1:fa); for i=1:fredun red=redun(i,1); Cii(:,i)=A2(:,red) ; end %Cii=A2(:,fa+1:ca); %PASO 5 Ei=inv(Ci); Eii=-inv(Ci)*Cii; %PASO 5b [fEi cEi]=size(Ei); [fEii cEii]=size(Eii); Bi=[Ei;zeros(cEii,cEi)]; Bii=[Eii;eye(cEii)]; %PASO 6 Matriz de flexibilidad [felem celem]=size(elementos); for i=1:felem fm(3*i-2,3*i-2)=Ls(1,i)/EA(i,1); fm(3*i-1,3*i-1)=Ls(1,i)^3/(EI(i,1)*3); fm(3*i,3*i)=Ls(1,i)/(EI(i,1)); fm(3*i-1,3*i)=Ls(1,i)^2/(EI(i,1)*2); fm(3*i,3*i-1)=Ls(1,i)^2/(EI(i,1)*2); end %PASO 7 Matriz de flexibilidad Dii %transformacion de coordenadas for i=1:felem

DE LA CRUZ BONIGACIO, Jomar P. | Implementacin al programa

[ANALISIS ESTRUCTURAL II] INGENIERIA CIVIL

R(3*i-2,3*i-2)=V(i,1)/norm(V(i,:)); R(3*i-1,3*i-1)=V(i,1)/norm(V(i,:)); R(3*i,3*i)=-1; R(3*i-2,3*i-1)=V(i,2)/norm(V(i,:)); R(3*i-1,3*i-2)=-V(i,2)/norm(V(i,:)); end Dii=R'*fm*R; [fDii cDii]=size(Dii); %arreglo por cambio de redundantes cf=[1:fDii]'; for i=1:fredun cf(redun(i),1)=cf(fDii+1-i,1); cf(fDii+1-i,1)=redun(i); Dii=Dii(:,cf); Dii=Dii(cf,:); end %PASO 8 Matriz de flexibilidad Dii,i Dii,ii Diii=Bii'*Dii*Bi; Diiii=Bii'*Dii*Bii; %paso 9 calcular las redundantes Qii Q=-inv(Diiii)*Diii*P %paso 10 determinar acciones Aii p=Ei*P+Eii*Q Ft=[[p];[Q]] %paso 11 deformaciones %DEFORMACIONES EN LAS BARRAS e=Dii*Ft; %desplazamientos de los nudos u=Bi'*e; % Di=Bii'*EAfm*Bi; % Dii=Bii'*EAfm*Bii; else %ARMADURAS ISOSTATICAS Ft=-inv(A2)*P %DEFORMACIONES EN LAS BARRAS %Matriz de flexibilidad [felem celem]=size(elementos); for i=1:felem fm(3*i-2,3*i-2)=Ls(1,i)/EA(i,1); fm(3*i-1,3*i-1)=Ls(1,i)^3/(EI(i,1)*3); fm(3*i,3*i)=Ls(1,i)/(EI(i,1)); fm(3*i-1,3*i)=Ls(1,i)^2/(EI(i,1)*2); fm(3*i,3*i-1)=Ls(1,i)^2/(EI(i,1)*2); end %transformacion de coordenadas for i=1:felem R(3*i-2,3*i-2)=V(i,1)/norm(V(i,:)); R(3*i-1,3*i-1)=V(i,1)/norm(V(i,:)); R(3*i,3*i)=-1; R(3*i-2,3*i-1)=-V(i,2)/norm(V(i,:)); R(3*i-1,3*i-2)=V(i,2)/norm(V(i,:)); end Dii=R'*fm*R; e=Dii*Ft %desplazamientos de los nudos u=inv(A2)'*e end

DE LA CRUZ BONIGACIO, Jomar P. | Implementacin al programa

10

[ANALISIS ESTRUCTURAL II] INGENIERIA CIVIL

Uso del Programa

P1.- Ejecutamos el programa matlab y abrimos el archivo: METFLEXIbyJomar.m y corremos presionando F5 O el botn RUN, nos presenta:

Lo corremos para el siguiente ejemplo:

DE LA CRUZ BONIGACIO, Jomar P. | Uso del Programa

11

[ANALISIS ESTRUCTURAL II] INGENIERIA CIVIL

Primero hacemos las fuerzas equivalentes en los nudos:

Como vemos las fuerzas que intervienen en los grado de libertad son los momenton en los nodos 2 y 3 son las que aadiremos al programa P2.- Esta viga es hiperestatica, presionamos nodos e ingresamos los datos en orden
3

P3.-Procedemos con elementos:

2

P4.-Apoyos:

DE LA CRUZ BONIGACIO, Jomar P. | Uso del Programa

12

[ANALISIS ESTRUCTURAL II] INGENIERIA CIVIL

P5.-Propiedades:
1

P6.-Fuerzas:
2

DE LA CRUZ BONIGACIO, Jomar P. | Uso del Programa

13

[ANALISIS ESTRUCTURAL II] INGENIERIA CIVIL

P7.- presionamos 1.-REDUNDANTES

Aqu te indica el grado de hiperestaticidad del prtico dejando una fila segn el numero de hiperestaticidad, aqu llenamos cual ser nuestra redndate, para este caso se refiere a una de las fuerzas actuantes en cada elemento. Cada elemento tiene tres fuerzas actuanteuna en dir x otra en y y otra producida por el momento. Por ejemplo si existen dos elementos podemos escoger la redundante 5 refirindose la fuerza en direccin y del elemento 2 como es en este ejemplo. Nota: se debe colocar las redundantes con tal que exista inversa en Ci

P8.- presionar 2.-PROCESAR:

DE LA CRUZ BONIGACIO, Jomar P. | Uso del Programa

14

[ANALISIS ESTRUCTURAL II] INGENIERIA CIVIL P9.- RESULTADOS Matriz de flexibilidad

Fuerzas :

Deformaciones:

DE LA CRUZ BONIGACIO, Jomar P. | Uso del Programa

15

[ANALISIS ESTRUCTURAL II] INGENIERIA CIVIL Desplazamientos de los nudos:

Las fuerzas finales en los extremos de los elementos son las calculadas mas las fuerzas del empotramientos para este ejemplo:

Las respuestas de las reacciones:

Si se desea ver los resultados del procedimiento requerido (saber los valores de C I, CII, EI, EII) podemos entrar al cdigo de matlab quitar el ; final del cdigo donde este la coeficiente del valor buscado y si se corre de nuevo el programa , botara el valor en la pantalla de MATLAB NOTA: todos estos datos se llenaran al presionar el botn ejemplo1

DE LA CRUZ BONIGACIO, Jomar P. | Uso del Programa

16

[ANALISIS ESTRUCTURAL II] INGENIERIA CIVIL El mismo procedimiento se seguir para la siguiente prtico Hiperestatica

Cuyos datos se autollenarn al presionar ejemplo 2

DE LA CRUZ BONIGACIO, Jomar P. | Uso del Programa

17

[ANALISIS ESTRUCTURAL II] INGENIERIA CIVIL

Conclusiones:
El mtodo para prticos es fcil de aplicar manualmente, en la programacin se complica solo para acomodar los datos de entrada y acomodarlos a la matriz de equilibrio de nudos Si el prtico es isosttica el procedimiento se disminuye Debemos tener cuidado al escoger las redundantes ya que una mala eleccin no permitir seguir el procedimiento debido al error en el clculo de la inversa de CI El programa realizado permite resolver cualquier tipo de prticos isostticas e Hiperestticos.

DE LA CRUZ BONIGACIO, Jomar P. | Conclusiones:

18

[ANALISIS ESTRUCTURAL II] INGENIERIA CIVIL

Bibliografa:
Anlisis de Estructuras con mtodos matriciales Introduccin al Anlisis Estructural con Matrices MATLAB ARTURO TENA COLUNGA KARDESTUNCER HAYRETTIN MIGUEL CUTIPA COAQUIRA

DE LA CRUZ BONIGACIO, Jomar P. |

19