Universidad de Guanajuato

DICIS Maestra en Ingeniera Mecnica

Anlisis por elemento finito

Profesor: Dr. Elas Ledesma Orozco Alumno: Vzquez Toledo Moiss FORMULACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO BARRA. Consideramos una barra prismtica uniforme elstica de longitud (ver figura 01), con modulo de elasticidad , y area de la seccin transversal , Un nodo est localizado en cada extremo. Para este caso nosotros solamente permitimos desplazamientos axiales. Primero hacemos finitos los desplazamientos de un nodo mientras que en el otro el desplazamiento es cero, despus se hace el mismo procedimiento con el otro nodo. En cada caso se calcula la fuerza que necesita ser aplicad en los nodos para mantener el estado de desplazamiento. Estas fuerzas son fcilmente calculadas de la definicin elemental para la deformacin de una barra . Para los respectivos casos, con y entonces . (Ver figura 01).

Donde es la fuerza del nodo ( ) asociados con el desplazamiento del nodo ( ). Despus, estos resultados son escritos en formato matricial, permitiendo a ambos nodos desplazarse simultneamente, y usando la convencin de signos donde las fuerzas y los desplazamientos son positivos en la misma direccin. Para este caso positivo hacia la derecha. As. [ Donde y ]{ } { } [ ]{ } { }

son las fuerzas resultantes aplicadas a la barra en los nodos 1 y 2, y . De manera simblica podemos escribir la [ ] para este elemento. ecuacin anterior como , donde

Figura 01. Fuerzas en los nodos asociadas con los desplazamientos. (a) Nodo 1, desplazamiento unitario desplazamiento unitario .

. (b) Nodo 2,

El mtodo anterior puede producir una matriz de rigidez solo para elementos simples, donde las definiciones de mecnica de materiales nos dan las relaciones entre los desplazamientos y cargas. Para ms elementos se necesita plantear otro procedimiento. Este procedimiento puede ser definido si decimos que el trabajo hecho por los nodos de carga para generar nodos de desplazamiento, y que el trabajo es almacenado como energa de deformacin. Donde es la matriz de deformacin-desplazamiento, es la matriz constitutiva, y es un incremento del volmen del elemento. Para obtener para el elemento barra comenzamos por escribir una expresin para el desplazamiento axial de un punto arbitrario sobre el elemento barra. Como se muestra en la figura 2 realizamos una interpolacin lineal de entre los nodos y . [ ]{ }

Donde es la matriz de la funcin de forma y es el vector de los grados de libertad de los elementos en el nodo. Cada funcin de forma describe como vara con respecto a cuando es unitario mientras que los otros son cero. Por definicin la deformacin axial es la razn de cambio del desplazamiento. [ ] [ ]

Finalmente, para este problema la matriz elasticidad y es . Entonces reescribiendo la definicin para . { } [ ]

es simplemente el modulo de

La cual concuerda con la definicin anterior de .

Figura 02. (a,b) Funcin de forma

de un elemento barra. (c) Interpolacin lineal de un desplazamiento axial entre el nodo 1 y 2

FORMULACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO VIGA. Comenzamos con un elemento viga plana que puede resistir solo flexin en un plano y los esfuerzos transversales por corte. Este elemento requiere solo cuatro grados de libertad y lo llamaremos elemento viga plana simple. Un elemento viga plano que tambin resista fuerzas axiales requiere dos grados de libertad adicionales. La figura 3a muestra una viga plana simple. El elemento es prismtico con modulo de elasticidad y momento de inercia de la seccin transversal. La lnea de centros de la viga tiene desplazamiento lateral . De acuerdo con la teora de vigas elemental es cbica en para una viga prismtica uniforme cargada solo en los extremos, en este caso por las fuerzas en los nodos y los desplazamientos figura 3b. Los grados de libertad del nodo consiste en la traslacin y y las rotaciones y alrededor del eje . Aqu ignoramos la deformacin transversal por corte. La matriz de rigidez definida anteriormente puede ser construida columna por columna. Para obtener los trminos de una columna nosotros necesitamos resolver un problema de viga estticamente indeterminado. Para la columna 1 de ver figura 3c, aqu se muestra las cargas y desplazamientos que se necesitan tener para un estado de deformacin en el cual los primeros grados de libertad tienen un valor unitario y los otros son cero. La solucin para la primera columna de , son utilizadas las siguientes condiciones. En el nodo 1

En el nodo 1 Similares condiciones se obtienen cuando se analizan los otros estados de deformacin. El resultado de este proceso es la matriz de rigidez del elemento.

Para desarrollar un procedimiento formal para un elemento viga simple, se parte de la definicin dada por la ecuacin 01, la cual tiene una forma especial aplicable a elementos vigas. Donde es ahora la matriz de curvatura permisible del elemento viga. En trminos de coordenadas generalizadas el desplazamiento lateral de un elemento viga plano es la siguiente definicin:

Donde

puede estar indicado en trminos de los grados de libertad del nodo.

Una forma alternativa de presentar la ecuacin anterior es con la funcin de forma para interpolar el desplazamiento lateral de la viga de sus grados de libertad nodales .

]{

La funcin de forma est definida en la figura 3. Esta tambin puede ser encontrada por medio de la formulas de deflexin para vigas, ya que cada establece la forma deflexionada asociada con una rotacin o traslacin en los extremos. La curvatura del elemento viga es

] es el vector de la fila 1 de 4. ]

Donde la matriz de deformacin-desplazamiento [

Despus sustituyendo en la ecuacin 02 y realizando las operaciones llegamos al mismo resultado presentado anteriormente. FORMULACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO VIGA 2D. Un elemento viga 2D, es una combinacin de un elemento barra y un elemento viga plano. Este resiste deformacin axial, fuerzas de corte transversales, y flexin en un plano. Ahora cambiando ambas soluciones la matriz de rigidez de un elemento viga 2D.

Figura 03. (a) Elemento viga plana simple y sus GDL en los nodos. (b) Cargas en los nodos asociada con los GDL. (cf)Formas de deflexin y funcin de forma asociada con la activacin de cada GDL.

FORMULACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO BARRA 3D. Puede verse como una generalizacin del elemento bidimensional visto en clase. Los sistemas coordenados local y global se presentan en la figura 04. El sistema coordenado local es , y est alineado a lo largo del elemento. El vector de desplazamiento nodal en coordenadas locales esta dado por. [ ]

El vector de desplazamiento nodal en coordenada global es. [ Con referencia a la figura coordenadas local y global. ] 04, encontramos la transformacin entre las

Donde la matriz de transformacin como se aprecia.

est definida por los cosenos directores,

[ Como se menciono , respecto a los ejes , y

] local con

y son los cosenos directores del eje globales, respectivamente.

Ahora observando que el elemento armadura es un elemento unidimensional cuando se considera en el sistema coordenado local, entonces considerando la matriz de rigidez del elemento para un elemento armadura en el sistema coordenado local. [ ]

El problema ahora es obtener una expresin para la matriz de rigidez del elemento en el sistema coordenado global. Esta la obtenemos de la definicin de deformacin unitaria en un elemento.

Sustituyendo

en la definicin anterior. [ ]

La energa de deformacin en coordenadas globales es.

Donde es la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales. Igualando ambas energas de deformacin, obtenemos.

Sustituyendo

, obtenemos

[ [ ]

][

[ Las definiciones para calcular , y son:

Y para la longitud del elemento

esta dada por: