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Hidrulica Nivel bsico

Manual de trabajo TP 501

Con CD-ROM

1A1 1V3 A m B

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Festo Didactic 551145 es

Referencia: Datos actualizados en: Autores: Artes grficas: Maquetacin:

551145 09/2011 Renate Aheimer, Frank Ebel, Annabella Zimmermann Doris Schwarzenberger 09/2011, Frank Ebel, Susanne Durz

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2013 Internet: www.festo-didactic.com E-mail: did@de.festo.com El comprador adquiere un derecho de utilizacin limitado sencillo, no excluyente, sin limitacin en el tiempo, aunque limitado geogrficamente a la utilizacin en su lugar / su sede. El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitacin de los empleados de su empresa, as como el derecho de copiar partes del contenido con el propsito de crear material didctico propio a utilizar durante los cursos de capacitacin de sus empleados localmente en su propia empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de formacin profesional, el derecho de utilizacin aqu definido tambin se aplica a los escolares, participantes en cursos y estudiantes de la institucin receptora. En todos los casos se excluye el derecho de publicacin, as como la inclusin y utilizacin en Intranet e Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitiran el acceso a una cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador. Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traduccin, microfilmacin, traslado, inclusin en otros documentos y procesamiento por medios electrnicos requieren de la autorizacin previa y explcita de Festo Didactic GmbH & Co. KG.

Importante Se sobreentiende que el uso de trminos en gnero masculino (por ejemplo, estudiante, instructor, etc.) incluye tambin los correspondientes trminos de gnero femenino. Se prescinde de la alusin explcita a los dos gneros nicamente con el fin de no complicar la formulacin de las frases y facilitar la lectura.

Contenido
Utilizacin debida ________________________________________________________________________ V Prlogo ______________________________________________________________________________ VI Introduccin ____________________________________________________________________________ VIII Indicaciones de seguridad y utilizacin ______________________________________________________ IX Conjunto didctico: Hidrulica, nivel bsico (TP 500) ___________________________________________ XI Conjunto didctico: Hidrulica, nivel bsico (TP 501) ___________________________________________ XII Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos ___________________________________ XIV Equipo didctico________________________________________________________________________ XVII Atribucin de componentes y tareas_________________________________________________________ XIX Informaciones para el instructor ____________________________________________________________ XX Estructura de los ejercicios ________________________________________________________________ XXI Denominacin de los componentes ________________________________________________________ XXII Contenido del CD-ROM: __________________________________________________________________ XXII

Ejercicios y soluciones Ejercicio 1: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica ___________________________________3 Ejercicio 2: Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas___________________ 13 Ejercicio 3: Medicin de la lnea caracterstica de la bomba _____________________________________ 21 Ejercicio 4: Medicin de la lnea caracterstica de apertura de una vlvula limitadora de presin _______ 33 Ejercicio 5: Descarga de una mquina de produccin de papel __________________________________ 41 Ejercicio 6: Abrir un horno de templado _____________________________________________________ 51 Ejercicio 7: Abrir y cerrar la compuerta de una caldera _________________________________________ 59 Ejercicio 8: Clculo de un equipo de montaje ________________________________________________ 69 Ejercicio 9: Clasificacin de cajas de transporte ______________________________________________ 73 Ejercicio 10: Medicin de la lnea caracterstica de una vlvula reguladora de caudal _________________ 83 Ejercicio 11: Ajuste de la velocidad del movimiento de una plataforma elevadora ____________________ 93 Ejercicio 12: Optimizacin del funcionamiento de una mquina estampadora ______________________ 103 Ejercicio 13: Equiparacin de la velocidad de avance y de retroceso ______________________________ 115 Ejercicio 14: Bloquear movimientos involuntarios de retroceso __________________________________ 123 Ejercicio 15: Correccin de la inclinacin de una cinta de transporte ______________________________ 133 Ejercicio 16: Aplicacin de contrafuerza al cerrar una compuerta ________________________________ 139 Ejercicio 17: Carga y descarga de contenedores ______________________________________________ 145

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III

Contenido

Ejercicios y hojas de trabajo Ejercicio 1: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica ___________________________________3 Ejercicio 2: Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas___________________ 13 Ejercicio 3: Medicin de la lnea caracterstica de la bomba _____________________________________ 21 Ejercicio 4: Medicin de la lnea caracterstica de apertura de una vlvula limitadora de presin _______ 33 Ejercicio 5: Descarga de una mquina de produccin de papel __________________________________ 41 Ejercicio 6: Abrir un horno de templado _____________________________________________________ 51 Ejercicio 7: Abrir y cerrar la compuerta de una caldera _________________________________________ 59 Ejercicio 8: Clculo de un equipo de montaje ________________________________________________ 69 Ejercicio 9: Clasificacin de cajas de transporte ______________________________________________ 73 Ejercicio 10: Medicin de la lnea caracterstica de una vlvula reguladora de caudal _________________ 83 Ejercicio 11: Ajuste de la velocidad del movimiento de una plataforma elevadora ____________________ 93 Ejercicio 12: Optimizacin del funcionamiento de una mquina estampadora ______________________ 103 Ejercicio 13: Equiparacin de la velocidad de avance y de retroceso ______________________________ 115 Ejercicio 14: Bloquear movimientos involuntarios de retroceso __________________________________ 123 Ejercicio 15: Correccin de la inclinacin de una cinta de transporte ______________________________ 133 Ejercicio 16: Aplicacin de contrafuerza al cerrar una compuerta ________________________________ 139 Ejercicio 17: Carga y descarga de contenedores ______________________________________________ 145

IV

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Utilizacin debida
El equipo didctico correspondiente al nivel bsico de hidrulica deber utilizarse nicamente cumpliendo las siguientes condiciones: Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional Utilizacin en perfecto estado tcnico Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema. El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual. Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos premeditadamente o con extrema negligencia.

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Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia, los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios: Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin Robtica mvil Equipos didcticos hbridos El sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin se actualiza y ampla regularmente, a la par que avanzan los mtodos utilizados en el sector didctico y se introducen nuevas tecnologas en el sector industrial. Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica, electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia, electrnica y actuadores elctricos.

Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.

VI

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Todos los conjuntos didcticos incluyen lo siguiente: Hardware (equipos tcnicos) Material didctico Seminarios Hardware (equipos tcnicos) El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La seleccin de componentes de los equipos didcticos y su ejecucin se realiza especficamente segn los proyectos previstos para cada nivel. Material didctico Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didctico) y software. El teachware orientado hacia la prctica, incluye lo siguiente: Libros tcnicos y libros de enseanza (publicaciones estndar para la adquisicin de conocimientos de carcter fundamental). Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones modelo) Diccionarios, manuales, publicaciones tcnicas (profundizan los temas tcnicos) Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo) Psters (para la representacin esquematizada de temas tcnicos) El software incluye programas para las siguientes aplicaciones: Programas didcticos digitales (temas de estudio preparados didcticamente, aprovechando diversos medios digitalizados) Software de simulacin Software de visualizacin Software para la captacin de datos de medicin Software para diseo de proyectos y construccin Software de programacin para controles lgicos programables Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidacta. Seminarios Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.

Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual? Enve un e-mail a: did@de.festo.com Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.

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VII

Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. Los conjuntos didcticos TP 501 y TP 502 nicamente contienen sistemas de control hidrulicos. El equipo didctico bsico TP 501 es apropiado para adquirir conocimientos bsicos en materia de tcnicas de control de sistemas hidrulicos. El estudiante adquiere conocimientos fsicos bsicos relacionados con la hidrulica as como sobre el funcionamiento y la utilizacin de componentes hidrulicos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control hidrulicos sencillos. El nivel avanzado TP 502 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de tcnicas de control de sistemas hidrulicos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control hidrulicos ms avanzados. El presente manual permite adquirir conocimientos de fsica relacionados con la hidrulica as como sobre los esquemas de distribucin hidrulicos ms importantes. Los ejercicios abordan los siguientes temas: Obtencin de lneas caractersticas de los componentes. Comparacin de la utilizacin de diversos componentes. Montaje de sistemas en funcin de diversos esquemas de distribucin bsicos. Aplicacin de las ecuaciones bsicas de hidrulica. Para el montaje de los sistemas de control deben cumplirse las siguientes condiciones tcnicas: Un puesto de trabajo Learnline o Learntop-S con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milmetros. Un unidad hidrulica (tensin de funcionamiento de 230 V, 50 Hz, con presin de funcionamiento de 6 MPa (60 bar) y caudal de 2 l/min). Una unidad de alimentacin elctrica con anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, mx. 5 A) para el sensor de caudal. Cables de seguridad de laboratorio Para llevar a cabo los 17 ejercicios y solucionar las tareas nicamente se necesitan los componentes del conjunto didctico TP 501. La teora necesaria para el entendimiento del presente manual consta en el manual de estudio. Hidrulica, nivel bsico Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas, etc.).

VIII

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Indicaciones de seguridad y utilizacin

Informaciones generales Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor. Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y, especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad. Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern eliminarse de inmediato. Utilice equipos de proteccin individual adecuados, como p. ej. zapatos de seguridad y guantes de proteccin. Parte mecnica Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada. Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada. Los detectores de posiciones finales no debern accionarse frontalmente. Peligro de accidente durante la localizacin de fallos! Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un destornillador). Efecte el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fcilmente a los interruptores y a los empalmes. Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes. Efecte el montaje de los cilindros con su respectiva proteccin. Sistema elctrico nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC). Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin. Utilizar nicamente cables elctricos provistos de conectores de seguridad. Al desconectar los cables, nicamente tire de los conectores de seguridad, nunca de los cables. Sistema hidrulico Limite la presin del sistema a 6 MPa (60 bar). La presin mxima admisible de todos los aparatos del conjunto didctico es de 12 MPa (120 bar). Peligro de accidente al conectar la bomba hidrulica! Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. El cilindro nicamente deber ponerse en movimiento si est montada la tapa protectora. Todas las vlvulas, los aparatos y los tubos flexibles tienen acoplamientos rpidos autoobturadores.

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IX

Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Montaje segn el esquema hidrulico Al efectuar el montaje, la bomba hidrulica y la fuente de alimentacin elctrica deben estar desconectadas. Antes de la puesta en funcionamiento, verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Puesta en funcionamiento Ponga en funcionamiento los cilindros nicamente si estn provistos de su tapa protectora. Primero conecte la fuente de alimentacin elctrica y, a continuacin, la bomba hidrulica. Desmontaje de la parte hidrulica Antes de efectuar el desmontaje, asegrese que el sistema no est bajo presin. Primero desconecte la bomba hidrulica y, a continuacin, la fuente de alimentacin elctrica. Si se efecta el desmontaje de los acoplamientos bajo presin, se mantiene la presin debido al funcionamiento de la vlvula antirretorno. Esa presin puede reducirse mediante la unidad de descarga.

Tcnicas de fijacin Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C: Variante A: sistema de fijacin por enclavado Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas distribuidoras, sensores). Los componentes se montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul. Variante B: sistema de fijacin por giro Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros hidrulicos o neumticos). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul. Variante C: sistema de fijacin por atornillamiento Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T. Accesorios indispensables Para evaluar los resultados obtenidos en los ejercicios llevados a cabo con el sensor de caudal se necesita un multmetro digital. Con el multmetro digital se mide la intensidad de salida del sensor de caudal. Para medir los tiempos de avance y de retroceso del cilindro hidrulico se necesita un cronmetro.

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Conjunto didctico: Hidrulica, nivel bsico (TP 500)


El equipo didctico TP 500 incluye una gran cantidad de material didctico y, tambin, seminarios. El presente equipo didctico incluye exclusivamente unidades de control hidrulicas. Los componentes individuales del equipo didctico TP 500 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos didcticos. Componentes principales del TP 500 Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic Conjuntos de equipos didcticos y componentes individuales (por ejemplo, cilindros, vlvulas, aparatos de medicin) Instalaciones de laboratorio completas Material didctico El material didctico del equipo didctico TP 500 incluye un manual de estudio y un manual de trabajo. El manual de estudio explica la teora relacionada con la hidrulica. El manual de trabajo incluye las hojas de ejercicios, las soluciones y un CD-ROM. Cada manual de trabajo se entrega con las hojas de ejercicios y de trabajo correspondientes a cada tarea a resolver. El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Material didctico Manual de estudio Manual de trabajo Hidrulica, nivel bsico Hidrulica, nivel bsico (TP 501) Hidrulica, nivel bsico (TP 502) Juego de transparencias Programa de simulacin Programa de estudio digitalizado Fundamentos de la hidrulica FluidSIM Hidrulica WBT (curso a travs de la red): Hidrulica

Cuadro general de los medios correspondientes al equipo didctico TP 500

El equipo didctico TP 500 incluye el software correspondiente al programa de estudio digital de hidrulica. FluidSIM H facilita la preparacin de las clases. El programa permite configurar sistemas de control hidrulicos y realizar simulaciones. El programa de estudio digitalizado permite adquirir conocimientos bsicos sobre sistemas de control hidrulicos. Recurriendo a ejemplos de aplicacin industrial real, el estudiante adquiere conocimientos bsicos sobre la hidrulica y sobre el funcionamiento de componentes hidrulicos. El material didctico se ofrece en varios idiomas. Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet.

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XI

Conjunto didctico: Hidrulica, nivel bsico (TP 501)


Componentes El estudiante conocer la construccin y funcionamiento de una bomba hidrulica. El estudiante conocer los parmetros ms importantes relacionados con una bomba hidrulica. El estudiante podr explicar cmo se produce la presin en sistemas de control hidrulicos. El estudiante conocer la relacin existente entre el caudal de la bomba y la presin de funcionamiento. El estudiante conocer la construccin y la utilizacin de vlvulas limitadoras de presin. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula limitadora de presin. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 2/2 vas. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 4/2 vas. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 4/3 vas. El estudiante conocer el efecto que tienen las diversas variantes de posiciones centrales de vlvulas de 4/3 vas. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de antirretorno. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de estrangulacin y antirretorno. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de antirretorno desbloqueable. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula reguladora de caudal.

Esquemas de distribucin El estudiante podr poner en funcionamiento de modo seguro sistemas de control hidrulicos. El estudiante podr utilizar un cilindro de simple efecto. El estudiante conocer la diferencia entre la estrangulacin de alimentacin y la estrangulacin de escape. El estudiante podr comparar esquemas de distribucin con vlvulas reguladoras de caudal en el tramo de alimentacin y en el de escape. El estudiante sabr cmo utilizar una vlvula reguladora de caudal para ajustar la velocidad de los movimientos de un actuador. El estudiante podr dar ejemplos de aplicaciones con vlvulas reguladoras de caudal. El estudiante conocer la diferencia entre una vlvula reguladora de caudal y una vlvula de estrangulacin y antirretorno. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un circuito de derivacin. El estudiante conocer la influencia que las superficies del mbolo tienen en las presiones, fuerzas, velocidades y en los tiempos de los movimientos. El estudiante podr utilizar correctamente vlvulas de antirretorno desbloqueables. El estudiante sabr cmo aprisionar un cilindro de doble efecto. El estudiante podr comparar esquemas de distribucin con y sin contrafuerza. El estudiante conocer la diferencia entre una solucin con aplicacin de contrafuerza, la utilizacin de una vlvula de estrangulacin y antirretorno y una vlvula limitadora de presin. El estudiante podr utilizar cilindros de doble efecto con cargas cambiantes.

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Mediciones y clculos El estudiante podr trazar e interpretar la lnea caracterstica de una bomba hidrulica. El estudiante podr medir el caudal en un sistema de control hidrulico. El estudiante podr trazar e interpretar la lnea caracterstica de una vlvula limitadora de presin. El estudiante podr trazar e interpretar la lnea caracterstica de una vlvula reguladora de presin. El estudiante podr determinar los tiempos de avance y retroceso de un cilindro de simple efecto y podr calcular las presiones y las fuerzas correspondientes. El estudiante podr determinar los tiempos de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto y podr calcular las presiones y las fuerzas correspondientes. El estudiante podr calcular los tiempos de avance de mbolos. El estudiante podr calcular el rendimiento de vlvulas de 4/3 vas considerando diversas posiciones centrales.

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XIII

Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos


Ejercicio Objetivo didctico El estudiante conocer la construccin y funcionamiento de una bomba hidrulica. El estudiante conocer los parmetros ms importantes de una bomba hidrulica. El estudiante podr explicar cmo se produce la presin en sistemas de control hidrulicos. El estudiante conocer la construccin y la utilizacin de vlvulas limitadoras de presin. El estudiante podr poner en funcionamiento de modo seguro sistemas de control hidrulicos. El estudiante podr trazar e interpretar la lnea caracterstica de una bomba hidrulica. El estudiante podr medir el caudal en un sistema de control hidrulico. El estudiante conocer la relacin entre caudal de la bomba y presin de funcionamiento. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula limitadora de presin. El estudiante podr trazar e interpretar la lnea caracterstica de una vlvula limitadora de presin. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 2/2 vas. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de antirretorno. El estudiante podr utilizar un cilindro de simple efecto. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas. El estudiante podr determinar los tiempos de avance y retroceso de un cilindro de simple efecto y podr determinar las presiones y las fuerzas correspondientes. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 4/2 vas. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

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Ejercicio Objetivo didctico El estudiante podr determinar los tiempos de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto y podr calcular las presiones y las fuerzas correspondientes. El estudiante podr utilizar un cilindro de doble efecto. El estudiante podr calcular las fuerzas que aplica un cilindro de doble efecto. El estudiante podr calcular los tiempos de avance de mbolos. El estudiante explicar el funcionamiento de aplicaciones con vlvulas reguladoras de caudal. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de estrangulacin y antirretorno. El estudiante conocer la diferencia entre la estrangulacin de alimentacin y la estrangulacin de escape. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula reguladora de caudal. El estudiante podr trazar e interpretar la lnea caracterstica de una vlvula reguladora de presin. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 4/3 vas. El estudiante conocer el significado de las variantes posibles de posiciones centrales de vlvulas. El estudiante sabr cmo utilizar una vlvula reguladora de caudal para ajustar la velocidad de los movimientos de un actuador. El estudiante podr comparar esquemas de distribucin con vlvulas reguladoras de caudal en el tramo de alimentacin y en el de escape. El estudiante conocer la diferencia entre una vlvula reguladora de caudal y una vlvula de estrangulacin y antirretorno. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un circuito de derivacin. El estudiante conocer la influencia que las superficies del mbolo tienen en las presiones, fuerzas, velocidades y en los tiempos de los movimientos.

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Ejercicio Objetivo didctico El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de antirretorno desbloqueable. El estudiante podr utilizar una vlvula de antirretorno desbloqueable en un sistema de control. El estudiante podr calcular el rendimiento de vlvulas de 4/3 vas considerando diversas posiciones centrales. El estudiante sabr cmo aprisionar un cilindro de doble efecto. El estudiante podr comparar esquemas de distribucin con y sin contrafuerza. El estudiante conocer la diferencia entre una solucin con aplicacin de contrafuerza, la utilizacin de una vlvula de estrangulacin y antirretorno y una vlvula limitadora de presin. El estudiante podr utilizar cilindros de doble efecto con cargas cambiantes.

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Equipo didctico
El equipo didctico bsico de hidrulica (TP 501) es apropiado para adquirir conocimientos bsicos en materia de tcnicas de control de sistemas hidrulicos. El equipo contiene todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos didcticos.

Conjunto didctico: Hidrulica, nivel bsico (TP 501), referencia 573035


Denominacin Vlvula reguladora de caudal de 2 vas Vlvula de 4/2 vas con palanca manual, con reposicin por muelle Vlvula manual de 4/3 vas con posicin central a descarga (AB > T) y enclavamiento Vlvula manual de 4/3 vas con centro cerrado y enclavamiento Vlvula de cierre Cilindro diferencial 16/10/200, con tapa protectora Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula limitadora de presin Manmetro Sensor de caudal Peso de 9 kg para cilindro diferencial Motor hidrulico Vlvula de antirretorno, 0,6 MPa (6 bar) de presin de apertura Vlvula de antirretorno, desbloqueable Conector en T Distribuidor cudruple, con manmetro Referencia 544338 544342 544344 Cantidad 1 1 1

544343 152844 572746 152843 544335 152841 567191 152972 152858 548618 544339 152847 159395

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XVII

Smbolos de los componentes


Componente Vlvula reguladora de caudal de 2 vas Smbolo grfico Componente Manmetro Smbolo grfico

Vlvula de 4/2 vas con palanca manual, con reposicin por muelle

Sensor de caudal

ISO 1219-1

EN 60617-7

24V (RD) q 0 10V (BK) 0V (BU)

Vlvula manual de 4/3 vas con posicin central a descarga (AB > T) y enclavamiento
A B

Motor hidrulico

Vlvula manual de 4/3 vas con centro cerrado y enclavamiento

Vlvula de antirretorno, 0,6 MPa (6 bar) de presin de apertura

Vlvula de cierre

Vlvula de antirretorno, desbloqueable

Cilindro diferencial 16/10/200

Conector en T

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Distribuidor cudruple, con manmetro

Vlvula limitadora de presin

Peso de 9 kg para cilindro diferencial

m
T

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Atribucin de componentes y tareas


Equipo didctico TP 501 Indicaciones Las ejercicios desde 1 hasta 8 son tareas que deben resolverse tericamente, trabajando con las hojas de datos o realizando clculos. Prever el tiempo necesario para realizar el montaje. En los ejercicios 5, 6, 11, 14 y 16 se utiliza el cilindro en posicin vertical, atornillado a la columna perfilada por su lado ancho. Adicionalmente se aplica carga en el cilindro mediante un peso. Tambin deber montarse la tapa protectora para el peso.

Ejercicio Componente Vlvula reguladora de caudal de 2 vas Vlvula de 4/2 vas Vlvula de 4/3 vas, centro sin carga Vlvula de 4/3 vas, centro cerrado Vlvula de cierre Cilindro diferencial 16/10/200 Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula limitadora de presin Manmetro Sensor de caudal Peso de 9 kg para cilindro diferencial Motor hidrulico Vlvula de antirretorno, 0,6 MPa (6 bar) de presin de apertura Vlvula de antirretorno, desbloqueable Conector en T Distribuidor cudruple, con manmetro

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Accesorios indispensables
Ejercicio Componente Tubo flexible de 600 mm. Tubo flexible de 1.000 mm. Tubo flexible de 1.500 mm. Tapa para el peso de 9 kg Multmetro digital Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC Bomba hidrulica 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 2 2 3 4 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 5 2 5 2 2 1 5 2 2 6 2 2 5 2 2 1 1 7 2 5 3 7 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Informaciones para el instructor


Objetivos didcticos El objetivo didctico general del manual de trabajo es el de ensear el funcionamiento bsico de sistemas hidrulicos y, adems, el montaje real en la placa perfilada segn los correspondientes esquemas de distribucin. La interaccin directa entre la teora y la prctica asegura un rpido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didcticos concretos e individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico. Duracin aproximada El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos. Con aprendices/estudiantes del sector de metal-mecnica o electricidad, la duracin es de aproximadamente dos semanas. Con operarios con nivel de capacitacin de oficiales o estudiantes de mayor nivel, la duracin es de aproximadamente una semana. Componentes del equipo didctico El manual de estudio, el manual de trabajo, la coleccin de ejercicios y los componentes se corresponden. Para resolver los 17 ejercicios se necesitan los componentes del equipo didctico TP 501. Las tareas de todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada de mnimo 700 mm de ancho. Las normas En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas: ISO 1219-1: Tcnica de fluidos, smbolos grficos y esquemas de distribucin ISO 1219-2: Tcnica de fluidos, smbolos grficos y esquemas de distribucin EN 60617-7: Smbolos grficos utilizados en esquemas de distribucin EN 81346-2: Sistemas industriales, equipos y productos industriales; principios aplicados para la estructuracin e identificacin de referencias

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Identificacin de las soluciones propuestas. Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones grficas aparecen en color rojo. Identificaciones utilizadas en la coleccin de ejercicios Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con lneas o con celdas sombreadas en las tablas. Las grficas que deben completarse estn identificadas mediante un fondo matricial. Sugerencias para las clases Aqu se ofrecen informaciones adicionales sobre cada componente y sobre los sistemas de control. Estas informaciones no aparecen en la coleccin de ejercicios. Soluciones Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes. Especialidades de estudio A continuacin se establece una relacin entre las especialidades tcnicas / profesiones y los temas incluidos en el manual Fundamentos de hidrulica.
Profesin Electrnico especializado en tcnicas de automatizacin Tema Analizar y adaptar sistemas de control

Efectuar el montaje de equipos y comprobar su seguridad Mecnico industrial Mecatrnico Instalacin y puesta en funcionamiento de sistemas de control. Analizar flujos de energa y transmisin de datos en mdulos elctricos, neumticos e hidrulicos Crear sistemas parciales de mecatrnica

Estructura de los ejercicios


La estructura metdica es la misma para todos los 17 ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la siguiente manera: Ttulo Objetivos didcticos Descripcin de la tarea a resolver Esquema de situacin Tareas a resolver Medios auxiliares Hojas de ejercicios El manual del instructor contiene las soluciones de las 17 tareas incluidas en el manual de ejercicios.

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Denominacin de los componentes


Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de acuerdo con la norma ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero principal de identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Cilindros: 1A1, 2A1, 2A2, ... Vlvulas: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ... Seales de entrada: 1S1, 1S2, ... Accesorios: 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...

Contenido del CD-ROM


El manual de trabajo est incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM se incluye en calidad de material didctico complementario. Estructura del contenido del CD-ROM: Instrucciones de utilizacin Imgenes Esquemas de distribucin FluidSIM Presentaciones Instrucciones de utilizacin Instrucciones para la utilizacin apropiada de los componentes incluidos en el equipo didctico. Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes respectivos. Imgenes Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos. Esquemas de distribucin FluidSIM En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM correspondientes a todos los ejercicios. Presentaciones En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico. Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.

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Contenido
Ejercicios y soluciones Ejercicio 1: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica ___________________________________3 Ejercicio 2: Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas___________________ 13 Ejercicio 3: Medicin de la lnea caracterstica de la bomba _____________________________________ 21 Ejercicio 4: Medicin de la lnea caracterstica de apertura de una vlvula limitadora de presin _______ 33 Ejercicio 5: Descarga de una mquina de produccin de papel __________________________________ 41 Ejercicio 6: Abrir un horno de templado _____________________________________________________ 51 Ejercicio 7: Abrir y cerrar la compuerta de una caldera _________________________________________ 59 Ejercicio 8: Clculo de un equipo de montaje ________________________________________________ 69 Ejercicio 9: Clasificacin de cajas de transporte ______________________________________________ 73 Ejercicio 10: Medicin de la lnea caracterstica de una vlvula reguladora de caudal _________________ 83 Ejercicio 11: Ajuste de la velocidad del movimiento de una plataforma elevadora ____________________ 93 Ejercicio 12: Optimizacin del funcionamiento de una mquina estampadora ______________________ 103 Ejercicio 13: Equiparacin de la velocidad de avance y de retroceso ______________________________ 115 Ejercicio 14: Bloquear movimientos involuntarios de retroceso __________________________________ 123 Ejercicio 15: Correccin de la inclinacin de una cinta de transporte ______________________________ 133 Ejercicio 16: Aplicacin de contrafuerza al cerrar una compuerta ________________________________ 139 Ejercicio 17: Carga y descarga de contenedores ______________________________________________ 145

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Contenido

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica


Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante conoce la construccin y funcionamiento de una bomba hidrulica. El estudiante conoce los parmetros ms importantes relacionados con una bomba hidrulica. El estudiante puede seleccionar una bomba hidrulica apropiada.

Descripcin de la tarea a resolver En el taller de estudios se instalar un nuevo puesto de trabajo con equipos hidrulicos. El equipo incluye componentes del tamao NG 4. La presin mxima deber ser de 6 MPa (60 bar). En el taller se dispone de la toma necesaria de 230 V. Deber seleccionarse la bomba hidrulica apropiada.

Esquema de situacin

Puesto de trabajo de hidrulica

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

1. 2. 3. 4.

Tareas a resolver Describa la construccin y el funcionamiento de bombas hidrulicas. Calcule el caudal de una bomba hidrulica. Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica. Seleccione una bomba hidrulica apropiada.

Medios auxiliares Hojas de datos Manual de estudio: Hidrulica

1. Construccin y funcionamiento de bombas hidrulicas Informacin Las bombas hidrulicas funcionan de acuerdo al principio de aspiracin y expulsin. Considerando el volumen de expulsin, es posible diferenciar entre tres tipos bsicos de bombas hidrulicas: Bombas de funcionamiento constante el volumen de expulsin no cambia Bombas ajustables posibilidad de ajustar el volumen de expulsin Bombas regulables regulacin del volumen en funcin de la presin, el caudal y la potencia Una bomba hidrulica genera un caudal volumtrico (pero no genera presin). El caudal volumtrico generado por la bomba (expresado en l/min) depende del volumen expulsado por cada giro y por las revoluciones de la bomba. nicamente se produce una presin si se interpone una resistencia al caudal (por ejemplo, resistencia al flujo, resistencia de carga, vlvula limitadora de presin). La presin se expresa en unidades de MPa o bar.

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes.


1 2

3
Bomba de engranajes: dibujo en seccin; 1: Compresin del lquido, 2: Cmara de presin, 3: Cmara de aspiracin

Las bombas de engranajes son bombas de funcionamiento constante, ya que no cambia el volumen expulsado, determinado por el espacio existente entre los dientes del sistema de engranajes. Principio de funcionamiento de una bomba de engranajes: Una de las ruedas dentadas est unida a un sistema de accionamiento que se encarga del giro de la otra rueda dentada. Se produce un vaco en la cmara de aspiracin debido al aumento del volumen ocasionado por la salida de un diente del espacio que le corresponde. El lquido sometido a presin llena las cmaras entre los dientes y fluye a lo largo del cuerpo de la bomba hacia la cmara de presin. Al engranar los dientes de los rodillos, se expulsa el lquido sometido a presin hacia el tubo de salida.

Sugerencias para las clases En el espacio entre los dientes, entre la cmara de aspiracin y la cmara de expulsin, el lquido se comprime. Este lquido fluye hacia la cmara de presin a travs de una ranura. Este flujo es necesario porque la compresin del aceite aprisionado provocara picos de presin que ocasionaran ruidos y la avera de la bomba. El aceite de fuga de la bomba depende del espacio entre el cuerpo, las puntas y las superficies laterales de los dientes, de la sobreposicin de los dientes, de la viscosidad del aceite y de las revoluciones de la bomba.

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b) Denomine los smbolos y explique brevemente el funcionamiento de los componentes.


1 2 P 3 T

4
Sistema hidrulico: smbolos

1.

Motor elctrico con un sentido de giro Unidad de accionamiento de bombas hidrulicas

2.

Bomba hidrulica Bomba de caudal constante. El caudal depende de las revoluciones del motor y del volumen desplazado en cada giro.

3.

Manmetro Indica la presin con un determinado margen de tolerancia.

4.

Vlvula limitadora de presin Vlvula limitadora de presin regulable, sin conexin de fuga de aceite. La vlvula empieza a abrir el paso a partir de una determinada presin que se ajust previamente.

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c)

En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la bomba hidrulica el nmero que corresponda.
10 11 1

9 8

7 3 6

5
Sistema hidrulico: esquema

N de componente: 6 3 2 10 4 8 9 7 1 11 5

Denominacin de componentes

Tornillo de escape Cmara de aspiracin Tubo de aspiracin Alimentacin con filtro de aire Chapa de estabilizacin del caudal Filtro de entrada Indicador de nivel; nivel mximo de llenado Indicador de nivel; nivel mnimo de llenado Motor y bomba Retorno Cmara de retorno

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

2. Clculo del caudal de una bomba hidrulica Informacin El volumen de expulsin V (tambin llamado volumen de transporte o volumen de elevacin) es el parmetro que se utiliza para definir el tamao de la bomba. Este parmetro define el volumen del lquido que transporta la bomba con cada giro (o, respectivamente, con cada movimiento de elevacin). El volumen de lquido transportado por minuto se denomina caudal volumtrico q (caudal bombeado o caudal de transporte). Este caudal depende del volumen de expulsin V y de las revoluciones n de la bomba:
q = n V

Calcule el caudal volumtrico de una bomba hidrulica.

Valores conocidos Revoluciones Volumen de expulsin

n = 1.450 rpm V = 2,8 cm3 (por giro)

Incgnita Caudal volumtrico q en l/min Clculo


q = n V = 1450 min -1 2,8 cm3 = 4060 cm3 dm3 = 4,06 = 4,06 l/min min min

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

3. Clculo del grado de eficiencia de una bomba hidrulica Informacin Una bomba transforma la potencia mecnica en potencia hidrulica. Esa transformacin implica prdidas de potencia. Esa prdida se expresa a travs del grado de eficiencia. La potencia hidrulica til Phyd de una bomba hidrulica depende de la presin de funcionamiento p y del caudal volumtrico efectivo qeff. Frmula para calcular la potencia til:
Phyd = p qeff

El grado de eficiencia volumtrica expresa la relacin entre el caudal volumtrico efectivo y el caudal volumtrico terico (calculado) de la bomba.
vol = qeff qth

qth = Vth n qeff = Vth n vol

Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica.

Valores conocidos Revoluciones Volumen de expulsin Caudal volumtrico efectivo n = 1.450 rpm V = 6,5 cm3 (por giro) l qeff = 8,6 con 100 bar min

Incgnita Grado de eficiencia vol Clculo


qth = 6,5 cm3 1450 min -1 = 9,4 l min

vol

l qeff 8,6 min = = = 0,92 = 92 % l qth 9,4 min

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4. Seleccin de una bomba hidrulica Informacin A continuacin se ofrece datos tcnicos resumidos correspondientes a tres bombas hidrulicas. Seleccione la bomba que cumpla las siguientes condiciones: Motor de accionamiento con tensin nominal de 230 V Frecuencia: 50 Hz Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min Peso sin aceite: mx. 20 kg

Informaciones generales Dimensiones Largo Ancho Alto Peso Bomba vaca Bomba con aceite

HA-5L-230-50

HA-5L-110-60

HA-20L-400-50

580 mm 300 mm 180 mm

580 mm 300 mm 180 mm

580 mm 300 mm 180 mm

19 kg 24 kg

19 kg 24 kg

19 kg 29 kg

Sistema elctrico Motor Potencia nominal Tensin nominal Frecuencia Revoluciones nominales Clase de proteccin Tiempo de utilizacin

HA-5L-230-50 Corriente alterna monofsica 650 W 230 V 50 Hz 1.320 rpm IP 20 50 %

HA-5L-110-60 Corriente alterna monofsica 550 W 110 V 60 Hz 1.680 rpm IP 20 50 %

HA-20L-400-50 Corriente alterna trifsica 550 W 400 V 50 Hz 1.390 rpm IP 20 100 %

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

Sistema hidrulico Medio Construccin de la bomba Caudal volumtrico Caudal en funcin de las revoluciones nominales Presin de funcionamiento Ajuste Manmetro, margen de indicacin Manmetro: clase de calidad Volumen del depsito de aceite Filtro de retorno, grado de filtracin Conexin

HA-5L-230-50

HA-5L-110-60

HA-20L-400-50

Aceite mineral. Recomendado: 22 cSt (mm2/s) Bomba de corona dentada exterior 1,6 cm3 2,2 l/min 1,6 cm3 2,7 l/min 1,6 cm3 2,2 l/min

0,5 -6 MPa (5-60 bar) Manual 0 -10 MPa (0-100 bar)

1,6 aprox. 5 l 90 m aprox. 5 l aprox. 10 l

Un acoplamiento por P y otro por T, un acoplamiento para el tubo del depsito, una conexin para el depsito calibrado de evacuacin.

Qu bomba hidrulica seleccion usted? Explique su eleccin. La bomba hidrulica apropiada es la HA-5L-230-50. Esta bomba cumple las siguientes condiciones: Motor de accionamiento con tensin nominal de 230 V Frecuencia: 50 Hz Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min Peso sin aceite: mx. 20 kg

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Ejercicios y hojas de trabajo Ejercicio 1: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica ___________________________________3 Ejercicio 2: Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas___________________ 13 Ejercicio 3: Medicin de la lnea caracterstica de la bomba _____________________________________ 21 Ejercicio 4: Medicin de la lnea caracterstica de apertura de una vlvula limitadora de presin _______ 33 Ejercicio 5: Descarga de una mquina de produccin de papel __________________________________ 41 Ejercicio 6: Abrir un horno de templado _____________________________________________________ 51 Ejercicio 7: Abrir y cerrar la compuerta de una caldera _________________________________________ 59 Ejercicio 8: Clculo de un equipo de montaje ________________________________________________ 69 Ejercicio 9: Clasificacin de cajas de transporte ______________________________________________ 73 Ejercicio 10: Medicin de la lnea caracterstica de una vlvula reguladora de caudal _________________ 83 Ejercicio 11: Ajuste de la velocidad del movimiento de una plataforma elevadora ____________________ 93 Ejercicio 12: Optimizacin del funcionamiento de una mquina estampadora ______________________ 103 Ejercicio 13: Equiparacin de la velocidad de avance y de retroceso ______________________________ 115 Ejercicio 14: Bloquear movimientos involuntarios de retroceso __________________________________ 123 Ejercicio 15: Correccin de la inclinacin de una cinta de transporte ______________________________ 133 Ejercicio 16: Aplicacin de contrafuerza al cerrar una compuerta ________________________________ 139 Ejercicio 17: Carga y descarga de contenedores ______________________________________________ 145

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Contenido

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Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante conoce la construccin y funcionamiento de una bomba hidrulica. El estudiante conoce los parmetros ms importantes relacionados con una bomba hidrulica. El estudiante puede seleccionar una bomba hidrulica apropiada.

Descripcin de la tarea a resolver En el taller de estudios se instalar un nuevo puesto de trabajo con equipos hidrulicos. El equipo incluye componentes del tamao NG 4. La presin mxima deber ser de 6 MPa (60 bar). En el taller se dispone de la toma necesaria de 230 V. Deber seleccionarse la bomba hidrulica apropiada.

Esquema de situacin

Puesto de trabajo de hidrulica

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1. 2. 3. 4.

Tareas a resolver Describa la construccin y el funcionamiento de bombas hidrulicas. Calcule el caudal de una bomba hidrulica. Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica. Seleccione una bomba hidrulica apropiada.

Medios auxiliares Hojas de datos Manual de estudio: Hidrulica

1. Construccin y funcionamiento de bombas hidrulicas Informacin Las bombas hidrulicas funcionan de acuerdo al principio de aspiracin y expulsin. Considerando el volumen de expulsin, es posible diferenciar entre tres tipos bsicos de bombas hidrulicas: Bombas de funcionamiento constante el volumen de expulsin no cambia Bombas ajustables posibilidad de ajustar el volumen de expulsin Bombas regulables regulacin del volumen en funcin de la presin, el caudal y la potencia Una bomba hidrulica genera un caudal volumtrico (pero no genera presin). El caudal volumtrico generado por la bomba (expresado en l/min) depende del volumen expulsado por cada giro y por las revoluciones de la bomba. nicamente se produce una presin si se interpone una resistencia al caudal (por ejemplo, resistencia al flujo, resistencia de carga, vlvula limitadora de presin). La presin se expresa en unidades de MPa o bar.

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a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes.


1 2

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Bomba de engranajes: dibujo en seccin; 1: Compresin del lquido, 2: Cmara de presin, 3: Cmara de aspiracin

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b) Denomine los smbolos y explique brevemente el funcionamiento de los componentes.


1 2 P 3 T

4
Sistema hidrulico: smbolos

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c)

En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la bomba hidrulica el nmero que corresponda.
10 11 1

9 8

7 3 6

5
Sistema hidrulico: esquema

N de componente:

Denominacin de componentes

Tornillo de escape Cmara de aspiracin Tubo de aspiracin Alimentacin con filtro de aire Chapa de estabilizacin del caudal Filtro de entrada Indicador de nivel; nivel mximo de llenado Indicador de nivel; nivel mnimo de llenado Motor y bomba Retorno Cmara de retorno

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2. Clculo del caudal de una bomba hidrulica Informacin El volumen de expulsin V (tambin llamado volumen de transporte o volumen de elevacin) es el parmetro que se utiliza para definir el tamao de la bomba. Este parmetro define el volumen del lquido que transporta la bomba con cada giro (o, respectivamente, con cada movimiento de elevacin). El volumen de lquido transportado por minuto se denomina caudal volumtrico q (caudal bombeado o caudal de transporte). Este caudal depende del volumen de expulsin V y de las revoluciones n de la bomba:
q = n V

Calcule el caudal volumtrico de una bomba hidrulica.

Valores conocidos Revoluciones Volumen de expulsin

n = 1.450 rpm V = 2,8 cm3 (por giro)

Incgnita Caudal volumtrico q en l/min Clculo

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3. Clculo del grado de eficiencia de una bomba hidrulica Informacin Una bomba transforma la potencia mecnica en potencia hidrulica. Esa transformacin implica prdidas de potencia. Esa prdida se expresa a travs del grado de eficiencia. La potencia hidrulica til Phyd de una bomba hidrulica depende de la presin de funcionamiento p y del caudal volumtrico efectivo qeff. Frmula para calcular la potencia til:
Phyd = p qeff

El grado de eficiencia volumtrica expresa la relacin entre el caudal volumtrico efectivo y el caudal volumtrico terico (calculado) de la bomba.
vol = qeff qth

qth = Vth n qeff = Vth n vol

Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica.

Valores conocidos Revoluciones Volumen de expulsin Caudal volumtrico efectivo n = 1.450 rpm V = 6,5 cm3 (por giro) l qeff = 8,6 con 100 bar min

Incgnita Grado de eficiencia vol Clculo

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4. Seleccin de una bomba hidrulica Informacin A continuacin se ofrece datos tcnicos resumidos correspondientes a tres bombas hidrulicas. Seleccione la bomba que cumpla las siguientes condiciones: Motor de accionamiento con tensin nominal de 230 V Frecuencia: 50 Hz Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min Peso sin aceite: mx. 20 kg

Informaciones generales Dimensiones Largo Ancho Alto Peso Bomba vaca Bomba con aceite

HA-5L-230-50

HA-5L-110-60

HA-20L-400-50

580 mm 300 mm 180 mm

580 mm 300 mm 180 mm

580 mm 300 mm 180 mm

19 kg 24 kg

19 kg 24 kg

19 kg 29 kg

Sistema elctrico Motor Potencia nominal Tensin nominal Frecuencia Revoluciones nominales Clase de proteccin Tiempo de utilizacin

HA-5L-230-50 Corriente alterna monofsica 650 W 230 V 50 Hz 1.320 rpm IP 20 50 %

HA-5L-110-60 Corriente alterna monofsica 550 W 110 V 60 Hz 1.680 rpm IP 20 50 %

HA-20L-400-50 Corriente alterna trifsica 550 W 400 V 50 Hz 1.390 rpm IP 20 100 %

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Sistema hidrulico Medio Construccin de la bomba Caudal volumtrico Caudal en funcin de las revoluciones nominales Presin de funcionamiento Ajuste Manmetro, margen de indicacin Manmetro: clase de calidad Volumen del depsito de aceite Filtro de retorno, grado de filtracin Conexin

HA-5L-230-50

HA-5L-110-60

HA-20L-400-50

Aceite mineral. Recomendado: 22 cSt (mm2/s) Bomba de corona dentada exterior 1,6 cm3 2,2 l/min 1,6 cm3 2,7 l/min 1,6 cm3 2,2 l/min

0,5 -6 MPa (5-60 bar) Manual 0 -10 MPa (0-100 bar)

1,6 aprox. 5 l 90 m aprox. 5 l aprox. 10 l

Un acoplamiento por P y otro por T, un acoplamiento para el tubo del depsito, una conexin para el depsito calibrado de evacuacin.

Qu bomba hidrulica seleccion usted? Explique su eleccin.

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

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