EJERCICIOS CAPITULO IV

1.

Para un sistema de control de flujo que posee un diagrama de bloque como el de la figura anterior disear: Un controlador PI utilizando el mtodo de cancelacin de polos y ceros de modo que el sistema tenga un polo dominante de lazo cerrado en Z=0.8 Nota: tienen que calcular el periodo adecuado de muestreo 2. el siguiente diagrama bloques representa el sistema de control de velocidad de un motor de DC. La dinmica del motor se puede modelar mediante la funcin de transferencia:

El sistema se muestrea cada 0.001 seg Disee un controlador P.I que cumpla las siguientes especificaciones: tiempo de establecimiento menor o igual a 0.03 seg, Mximo sobre impulso menor o igual al 8%

3: Considere el sistema de control digital dado en la siguiente figura.

La planta Corresponde a la dinmica de un sistema de calentamiento de un horno para Coccin de cermica. a) Disee un controlador PI de modo que el sistema, en lazo cerrado, tenga un polo dominante en z=0.6. de modo que el sistema tenga tiempo de establecimiento de 3 min y coeficiente de amortiguamiento de 0.7. Seleccione para el clculo del P.I el periodo de muestreo adecuado. 4: Disee un controlador proporcional y derivativo digital para la planta cuya funcin de transferencia es 1/s2 tal y como se muestra en la figura 4-70. Se desea que el factor de amortiguamiento relativo de los polos dominantes en lazo cerrado sea de 0,5 y la frecuencia natural no amortiguada sea 4 rad/seg. El periodo de muestreo es 0.1 seg, es decir T= 0.1. Despus de disear el controlador, determine el nmero de muestras por ciclo de la oscilacin senoidal amortiguada.

5. Considere el sistema de control digital mostrado en la figura 4-69, donde la planta es de primer orden y tiene un tiempo muerto de 5 seg. Seleccionando un perodo de muestreo razonable T, disee un controlador digital PI tal que los polos dominantes en lazo cerrado tengan, un factor de amortiguamiento relativo de 0.5 y el nmero de muestras por ciclo de la oscilacin senoidal amortiguada sea 10. Despus de disear el controlador, determine la respuesta del sistema a una entrada escaln unitario.

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