Hella Multiplexado

Curso de formacin tcnica
Mdulo Electrnica
Ideas para el automvil del futuro
INDICE
Introduccin
Qu es el multiplexado? Orgenes Tipos de Bus de datos CAN VAN La Comunicacin Seales UCEs Arquitectura de redes Intervenciones
Hella S.A. Confidencial. Todos los derechos reservados.
INTRODUCCION Qu es el Multiplexado?
Es una nueva filosofa de control de rganos elctricos aplicado en el automvil.
Consistente en hacer circular varias informaciones entre diversos equipamientos sobre solo un canal de transmisin.
INTRODUCCION Qu es el Multiplexado? A diferencia del antiguo sistema que consista en entrelazar todas las UCEs entre s.
INTRODUCCION Cmo Funciona?
Este sistema es de reciente aplicacin en el automvil pero se utiliza desde hace aos en: Control de ascensores. Equipos mdicos. Industria aerospacial. Sistemas de navegacin. Sistemas de control climtico. Procesos industriales en general.
INTRODUCCION El por qu del multiplexado
Los requisitos de seguridad, confort, ecologa y economa en la conduccin estn aumentando Este desarrollo tiene como resultado la gran transmisin de datos entre unidades de control. Hay que asegurarse que el conjunto siga siendo manejable, y no ocupe espacio, es necesario una solucin tcnica para permitir el intercambio de informacin
INTRODUCCION El por qu del multiplexado Sin Bus de datos: Toda la informacin ha de ser mandada por las unidades de control mediante un gran nmero de cables. Cada informacin, por un nico cable.
Con Bus de datos: Reduccin del nmero de cables Intercambio de la informacin entre las unidades de control mediante un mximo de dos cables (Bidireccional)
Ms de 2000 metros de cable. Pesos elevados (40Kg). Cerca de 2000 conexiones, Dificultad de posicionamiento, proteccin y camuflaje de dichas instalaciones. Costes de fabricacin, etc...
Se prev que en los prximos aos se dupliquen los sistemas elctricos de los automviles.
La respuesta de los fabricantes para paliar los inconvenientes que surgiran, es el Multiplexado de las instalaciones elctricas convencionales.
INTRODUCCION El por qu del multiplexado De esta manera, a igualdad de cableras se enriquecen el nmero de funciones.
INTRODUCCION Aplicaciones de multiplexado Inicialmente se aplicaron dos redes multiplexadas independientes. Una rega los sistemas de confort, navegacin y dispositivos auxiliares marginales. (Elevalunas, Cierre, Clima, Audio, etc.)
INTRODUCCION Aplicaciones de multiplexado La otra para la gestin de motor y la seguridad activa. (ABS, ASR, Control de motor,etc..)
INTRODUCCION Aplicaciones de multiplexado
Si, si. Muy bien!. Pero qu es?. Cmo funciona?
INTRODUCCION Qu es el Multiplexado? Resumido brevemente, es un sistema de transmisin de seales elctricas analgicas, previamente convertidas en digitales por un ordenador emisor, a travs de una sola lnea (BUS), que un ordenador receptor, convertir en analgicas, para llegar finalmente, al rgano elctrico en cuestin (pilotos, limpias, etc...).
INTRODUCCION Qu es el Multiplexado? Con el multiplexado, se consiguen soluciones a los problemas que se presentan con los nuevos sistemas de iluminacin, limpiaparabrisas, aparatos de radio, y otras muchas funciones.
Es un sistema complejo de asimilar, debemos remontarnos a sus orgenes e ir avanzando sin prisa pero sin pausa para llegar a entenderlo.
Agradecera preguntis y participis plenamente para que no queden conceptos sin entender.
ORIGENES Origenes del Multiplexado 1983 1985 1988 Comienza el desarrollo de CAN (Bosch) Cooperacin con Intel para desarrollo del sistema Primera serie CAN disponible . Mercedes Benz comienza el desarrollo de CAN en el campo de automocin 1991 Primera utilizacin de can en vehculos de serie (MB Clase-S) 1994 Introduccin de una normativa internacional para CAN (ISO 11898) 1997 Primer empleo de CAN en sistemas interiores (MB Clase-C) 2001 Introduccin de CAN en vehculos compactos en las reas de motor y carrocera
ORIGENES Tipos de bus de datos
CAN: (Controler Area Network)

Robert Bosch (Alemania 1989). Muy simple y rpido (hasta 1Mbps), apoyado por ms de 10 compaas (Motorola, Intel, Siemens, Phillips, etc.), se encuentra a la cabeza en cuanto a constructores que optan por este sistema.
VAN: (Vehicle Area Network)

Francia principios de los 90. Desarrollado para proteger los intereses de los fabricantes del grupo PSA y Renault dispone protocolos de implementacin en Hardware fcil y econmico (250Kbps). Slo est presente en:
SAE-J1850: (Society Automotive Engineers) En EE.UU los fabricantes tambin han promovido su propia tecnologa multiplexado, sistema similar a los CAN Y VAN aunque su velocidad es de tan solo (41,6Kbps), que slo permite su uso en sistemas de media y baja velocidad. Utilizado por:
ORIGENES Tipos de bus de datos Sistemas creados por los propios fabricantes que no se han llegado a estandarizar.
SAE-Jaguar:
Sistemas propios:
LIN BUS: (Local Interconnect Network)

Utilizado en Subsistemas (Alarma, climatizador, turbina de aire, etc...) Monoalmbrico (0,35 mm2 de seccin) Velocidad baja de 20Kbps mandos de volante, direccin,
LA COMUNICACIN Qu es el multiplexado?
Imaginemos una conversacin telefnica entre dos tcnicos del automvil, en la que el tcnico de taller solicita ayuda para una reparacin. Mediante una lnea telefnica intercambiarn datos para proceder a una reparacin satisfactoria.
Cada uno est desarrollando un trabajo (Conmutadores, Accionadores) requerido a su vez por el otro, de modo que, multitud de informaciones se estn transmitiendo entre ambos por una sola lnea. Pero!.... Cmo se transporta la informacin?
La informacin es codificada en palabras y frases por los interlocutores, (Seales elctricas de los mandos), a su vez los telfonos codifican el lenguaje hablado en seales elctricas (Multiplexores), que circulan por la lnea de cable, (BUS) para ser decodificada y convertida en palabras de nuevo (Desmultiplexores).
LA COMUNICACIN Cmo funciona el multiplexado?
ANALICEMOS EN PROFUNDIDAD COMO SE REALIZA LA COMUNICACIN:

El intercambio de informacin entre los dos tcnicos se realiza de forma hablada, para ello utilizan una serie de palabras que son la unin de letras que pertenecen a un alfabeto (latn, griego, rabe, etc.), y a su vez forman los idiomas, en nuestro caso el castellano.
Las palabras, los nombres de las cosas, son el resultado de la codificacin de la informacin que utiliza a diario el hombre.
Cuando la informacin corresponde a algo medible se recurre a los nmeros que, combinados, forman cifras y cantidades.
(Ej: 1000 pesetas, 150 metros, 20 litros, etc..)
La forma de combinar estos nmeros se llama cdigo o sistema. Al numero de caracteres que forman el sistema se llama base. Ejemplos: - Base diez: caracteres del 0 al 9 el ms utilizado. - Hexadecimal: caracteres del 0 al 9 y de la A a la F. - Octal: ocho caracteres. - Binario: dos caracteres 0 y 1.
Pero el sistema de mayor inters para nosotros es el sistema Binario de base dos, 0 y 1.
Es el sistema en el que se basa la transmisin de datos digital.
Cod.Binario
La informacin que intercambian las unidades y que circula por el (BUS), son paquetes de ceros y unos (bits) con longitud limitada y estructura definida que conforman los mensajes.
(Bit) este vocablo proviene de la contraccin de la denominacin inglesa (binary digit).

Esta tabla representa las unidades de medida.
Resumiendo lo anterior, podramos decir que el sistema binario es un lenguaje numrico utilizado por las unidades de control para comunicarse entre s y compartir datos.
ABS
MOTOR
ASR
SEALES Cmo funciona el multiplexado?
Estos (bits) realmente son voltios.

Por los cables circulan valores de tensin de entre 0V y 5V. Si la tensin oscila entre 0V y 2,25V se considera ausencia de tensin
o tensin baja = bit (0)

Si la tensin oscila entre 2,75V y 5V se considera presencia de tensin o tensin alta = bit (1)
Estos valores de tensin entre 0V y 5V, forman una seal cuadrada (similar a la que genera un sensor Hall).
El valor final de 1 0, ser la diferencia de las seales entre los cables.
Este cuadro representa un mensaje real, la velocidad de generacin de bits es de (15 ns).
SOF
IDENTICADOR
RTR DE
DLC
DATO1
DATO2
CRC
ACK
FN
1100010000
000 0010
00010110
00000000
01
1111
Hola, soy UCE tal, os digo/me decs, una/otra cosa, datos XX, entendido?, acuse de recibo, fin de mensaje
SEALES Cmo funciona el multiplexado? Este cuadro representa la composicin de la seal. Se llama Trama. Analicemos su estructura por partes.
Campo de estado (11 bit) Campo de datos (0 - 64 bit) Campo de Inicio (1 bit) No usado (1 bit) Campo de confirmacin (2 bit)
Campo de control (6 bit)
Campo de seguridad (16 bit)
Campo de final (7 bit)
Campo de inicio El mensaje se inicia con un bit dominante (0), que es utilizado por las unidades de mando para sincronizarse entre si.
Campo de estado
Los 11 bits de este campo sirven como identificador para que las unidades reconozcan la prioridad del mensaje. El bit RTR puede ser: 0= Mensaje de datos 1= Trama remota sin datos, que sirve para solicitar datos a otras unidades o realizar un chequeo.
Campo de control
Indica las caractersticas del campo de datos. El bit IDE indica: 0 = trama estndar 11bits. 1 = trama extendida 29 bits. si las dos coexisten indica la existencia de dos versiones CAN. Los cuatro bits del campo DLC indican el numero de bits del campo de datos.
Campo de datos: Es el que contiene la informacin en si: r.p.m., temperatura aire, velocidad del vehculo r.p.m. de ruedas, etc...
Campo de aseguramiento CRC
Los 15 primeros bits son utilizados para detectar errores, el ltimo solo delimita el campo.
Campo de confirmacin ACK Estos dos bits son recesivos (1). Las unidades cuando reciben el CRC modifican el primer bit del campo ACK por uno dominante (0), as la unidad que emite sabe que el mensaje es recibido sino fuese as lo interpreta como mensaje errneo.
Campo de final de mensaje (EOF)
Este campo indica el final del mensaje con una cadena de 7 bits recesivos.
A veces se producen largas cadenas de 0 1, que producen descontroles en las unidades, el sistema lo soluciona invirtiendo un bit de cada 5 iguales, (bit stuffing).
01100010000100000100001011000000000 001111101110010101011100101101001101 001010010100111100101001001011101010 001000111111010100100010100011110
SEALES Distribuidor de la informacin en el Bus de datos - sistema
Sensor de rgimen del motor
Unidad de control de motor
Electronique Contrle Moteur Valor
de rgimen de motor
Volante de Motor (60 dientes - 2)
1010 1100 0100 1010
Motor
Valor de rgimen motor
Volante de motor (60 dientes - 2)
1010 1100 0100 1010
ESP

Motor
1010 1100 0100 1010
INTERFACE
Bus Multiplexado
INTERFACE
ESP

Motor
1010 1100 0100 1010
INTERFACE
Bus Multiplexado
INTERFACE
1010 1100 0100 1010
ESP

Motor

1010 1100 0100 1010
0100 1111 0101 0011
INTERFACE
Bus Multiplexado
Sensor de velocidad de rueda (seal por rotacin)
INTERFACE
0100 1111 0101 0011
Valor de rotacin
1010 1100 0100 1010
ESP

Motor

1010 1100 0100 1010
0100 1111 0101 0011
INTERFACE
Bus Multiplexado
INTERFACE
0100 1111 0101 0011
INTERFACE
1010 1100 0100 1010
Valor de rotacin
1010 1100 0100 1010
ESP
Unidad de control Caja de cambios

Motor
Instrumento combinado
1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010
0100 1111 0101 0011
0100 1111 0101 0011
INTERFACE
INTERFACE
Bus Multiplexado
INTERFACE
0100 1111 0101 0011
INTERFACE
1010 1100 0100 1010
Valor de rotacin
1010 1100 0100 1010
ESP

Motor
Gateway
1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010
0100 1111 0101 0011
0100 1111 0101 0011
INTERFACE
INTERFACE
INTERFACE
Bus Multiplexado 1
INTERFACE
0100 1111 0101 0011
INTERFACE
1010 1100 0100 1010
Valor de rotacin
1010 1100 0100 1010
ESP

Motor
Gateway
1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010
0100 1111 0101 0011
0100 1111 0101 0011
INTERFACE
INTERFACE
INTERFACE
Bus Multiplexado 1
INTERFACE
INTERFACE
0100 1111 0101 0011
INTERFACE
1010 1100 0100 1010
Valor de rotacin
1010 1100 0100 1010
ESP
Unidad de control Unidad de control Caja de cambios Bus Multiplexado 2 Sistema Comfort

Motor
Gateway
1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010
0100 1111 0101 0011
0100 1111 0101 0011
INTERFACE
INTERFACE
INTERFACE
Bus Multiplexado 1
INTERFACE INTERFACE
INTERFACE
0100 1111 0101 0011
INTERFACE
1010 1100 0100 1010
0100 1111 0101 0011
Valor de rotacin
1010 1100 0100 1010
1010 1100 0100 1010
ESP

Motor
Gateway
1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010
INTERFACE
0100 1111 0101 0011
0100 1111 0101 0011
INTERFACE
INTERFACE
INTERFACE
Bus Multiplexado 1
INTERFACE INTERFACE
INTERFACE
0100 1111 0101 0011
INTERFACE
1010 1100 0100 1010
0100 1111 0101 0011
Valor de rotacin
1010 1100 0100 1010
1010 1100 0100 1010
ESP

Motor
Motorgeschwindigkeitswert
Gateway
1010 1100 0100 1010
Bus multiplexado3

1010 1100 0100 1010
INTERFACE
INTERFACE
0100 1111 0101 0011
0100 1111 0101 0011
INTERFACE
INTERFACE
INTERFACE
Navegador
Bus multiplexado 1
INTERFACE INTERFACE INTERFACE

0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010
INTERFACE
0100 1111 0101 0011
Rotation value
1010 1100 0100 1010
1010 1100 0100 1010
ESP
SEALES Medicin Bus de datos El Bus de datos se comprende de 2 cables: CAN High y CAN Low
Nivel de Bus (V)
5 4 3 2,5 V
3,5 V CAN High 2,5 V CAN Low 1,5 V
2
1 0
Recesivo
Recesivo dominante dominante
Tiempo (t)
SEALES CAN High (Motor CAN)
1 bit 1 bit = 0,002 ms
1 bit = 0,000002 seg.

1 bit 0,000002 seg. = 500 KBit / seg = 500 000 bit/seg
SEALES CAN High (Motor CAN) ECU Motor

high ----- low high ----- low 120 Ohm Unidad de control conectada Bus Inactivo seal 0 V---2 V aprox.. 60 Ohm
High---Low
UCE ABS
120 Ohm
high ----- masa
low ----- masa
Seal 2,5V---3,5V
Seal 1,5V---2,5V
SEALES CAN High (Motor CAN)

UCE Motor 120 Ohm
UCE Caja de cambios
high---low
UCE ABS
120 Ohm
high ----- masa
low ----- masa
seal 2,5V---3,5V
seal 1,5V---2,5V
SEALES CAN Low (e.g. CAN Interior)

Nivel seal BMW Nivel seal VW y Mercedes-Benz
recesive
dominante
dominante
recesive
dominante
dominante
EJEMPLO SEALES Oscilograma CAN-H (Confort)

Punta Canal A a CAN H de cualquier unidad abonada a CAN Confort (BSI,BSG, Confort, unidad puerta, climatizador, etc...). La punta comn en masa CAN H de 0 a 4 V (valor variable entre vehculos).
CORRECTO

CORRECTO

CORRECTO
EJEMPLO SEALES Oscilograma CAN-L (Confort)

Punta Canal A a CAN L de cualquier unidad abonada a CAN Confort (BSI,BSG, Confort, unidad puerta, climatizador, etc...). La punta comn en masa CAN L de 5 a 1 V (valor variable entre vehculos).
CORRECTO

CORRECTO

CORRECTO
EJEMPLO SEALES Oscilograma CAN-H y CAN-L (Confort)

Punta Canal A a CAN H de cualquier unidad abonada a CAN Confort (BSI,BSG, Confort, unidad puerta, climatizador, etc...). Punta Canal B a CAN L de cualquier unidad abonada a CAN Confort (BSI,BSG, Confort, unidad puerta, climatizador, etc...). La punta comn en masa Ambos canales han de presentar la misma seal, con los mismos valores absolutos, pero invertidos.
CORRECTO

CORRECTO

CORRECTO
EJEMPLO SEALES Oscilograma CAN Confort diferencial

Punta Canal A a CAN H de cualquier unidad abonada a CAN Confort (BSI,BSG, Confort, unidad puerta, climatizador, etc...). Punta Canal B a CAN L de cualquier unidad abonada a CAN Confort (BSI,BSG, Confort, unidad puerta, climatizador, etc...). Trama con lneas limpias y sin distorsiones valor de tensin equivalente a la diferencia de potencial entre los 2 cables CAN.
CORRECTO
EJEMPLO SEALES Oscilograma CAN Confort diferencial

Punta Canal A a CAN H de cualquier unidad abonada a CAN Confort (BSI,BSG, Confort, unidad puerta, climatizador, etc...). Punta Canal B a CAN L de cualquier unidad abonada a CAN Confort (BSI,BSG, Confort, unidad puerta, climatizador, etc...). Trama con lneas limpias y sin distorsiones valor de tensin equivalente a la diferencia de potencial entre los 2 cables CAN.
CORRECTO
EJEMPLO SEALES Cortocircuito entre cables CAN Confort

Punta Canal A a CAN H de cualquier unidad abonada a CAN Confort. Punta Canal B a CAN L de cualquier unidad abonada a CAN Confort La punta comn en masa Revisar bases de tiempo y tensin para conseguir grfica similar. Se observa que en ambas tramas hay exactamente la misma seal (en este caso estn superpuestas). Para ver si el cortocircuito se ha producido en Unidad de control o cableado, ir desconectando los cables del BUS de las unidades abonadas a ese CAN. Si la grfica vara esa ser la unidad que est produciendo el cortocircuito de lo contrario el problema estar durante el cableado.
EJEMPLO SEALES Cortocircuito cable CAN-H confort contra masa

Punta Canal A a CAN H de cualquier unidad abonada a CAN Confort. Punta Canal B a CAN L de cualquier unidad abonada a CAN Confort La punta comn en masa Revisar bases de tiempo y tensin para conseguir grfica similar. El nivel de tensin del cable CAN-H se pone en 0V El nivel de tensin del cable CAN-L se mantiene entre 5V y 1 V (funciona con normalidad) Esto es posible, ya que CAN Confort puede trabajar en modo monoalmbrico, aunque queda memorizada en la memoria de averas.
EJEMPLO SEALES Cortocircuito cable CAN-H confort contra positivo

EJEMPLO SEALES Cortocircuito cable CAN-H confort contra positivo

EJEMPLO SEALES Cortocircuito cable CAN-L confort contra masa

Punta Canal A a CAN H de cualquier unidad abonada a CAN Confort. Punta Canal B a CAN L de cualquier unidad abonada a CAN Confort La punta comn en masa Revisar bases de tiempo y tensin para conseguir grfica similar. El nivel de tensin del cable CAN-L se pone en 0V El nivel de tensin del cable CAN-H se mantiene entre 0V y 4V (funciona con normalidad) Esto es posible, ya que CAN Confort puede trabajar en modo monoalmbrico, aunque queda memorizada en la memoria de averas.
EJEMPLO SEALES Cortocircuito cable CAN-L confort contra positivo

Punta Canal A a CAN H de cualquier unidad abonada a CAN Confort. Punta Canal B a CAN L de cualquier unidad abonada a CAN Confort La punta comn en masa Revisar bases de tiempo y tensin para conseguir grfica similar. El nivel de tensin del cable CAN-L se pone en 12V El nivel de tensin del cable CAN-H se mantiene entre 0V y 4V (funciona con normalidad) Esto es posible, ya que CAN Confort puede trabajar en modo monoalmbrico, aunque queda memorizada en la memoria de averas.
EJEMPLO SEALES Oscilograma CAN-H (Traccin)

Punta Canal A a CAN H de cualquier unidad abonada a CAN Traccin (Motor, cambio automtico, ABS, etc...)
La punta comn en masa

CAN H de 2.5V a 3.75V (valor variable entre vehculos). Los valores de tensin tambien puede variar ligeraqmente entre un vehculo y otro. Esto es debido a la diferente impedancia de la red y n de unidades de mando que estn abonadas as como longitud de los cables.
CORRECTO
EJEMPLO SEALES Oscilograma CAN-H (Traccin)


CORRECTO
EJEMPLO SEALES Oscilograma CAN-L (Traccin)

Punta Canal A a CAN L de cualquier unidad abonada a CAN Traccin (Motor, cambio automtico, ABS, etc...)

CORRECTO
EJEMPLO SEALES Oscilograma CAN-L (Traccin)

Punta Canal A a CAN L de cualquier unidad abonada a CAN Traccin (Motor, cambio automtico, ABS, etc...)

CORRECTO
EJEMPLO SEALES Oscilograma CAN-H y CAN-L (Traccin)

Punta Canal B a CAN L de cualquier unidad abonada a CAN Traccin (Motor, cambio automtico, ABS, etc...)
La punta comn en masa Ambos canales han de presentar la misma seal, con los mismos valores absolutos, pero invertidos.
CORRECTO

CORRECTO

CORRECTO

CORRECTO
EJEMPLO SEALES Oscilograma CAN Traccin diferencial

Trama con lneas limpias y sin distorsiones valor de tensin equivalente a la diferencia de potencial entre los 2 cables CAN.
CORRECTO
EJEMPLO SEALES Oscilograma CAN Traccin diferencial

Trama con lneas limpias y sin distorsiones valor de tensin equivalente a la diferencia de potencial entre los 2 cables CAN.
CORRECTO
EJEMPLO SEALES Cortocircuito entre cables CAN Traccin

Punta Canal A a CAN H de cualquier unidad abonada a CAN Traccin Punta Canal B a CAN L de cualquier unidad abonada a CAN Traccin La punta comn en masa Revisar bases de tiempo y tensin para conseguir grfica similar. Se observa que en ambas tramas hay exactamente la misma seal (en este caso estn superpuestas). Para ver si el cortocircuito se ha producido en Unidad de control o cableado, ir desconectando los cables del BUS de las unidades abonadas a ese CAN. Si la grfica vara esa ser la unidad que est produciendo el cortocircuito de lo contrario el problema estar durante el cableado.
EJEMPLO SEALES Cortocircuito cable CAN-H Traccin contra masa

Punta Canal A a CAN H de cualquier unidad abonada a CAN Traccin Punta Canal B a CAN L de cualquier unidad abonada a CAN Traccin

El nivel de tensin del cable CAN-H se pone en 0V El nivel de tensin del cable CAN-L se pone en 0V (con mnimas variaciones de tensin) En esta situacin, no existe comunicacin entre unidades de mando abonadas a la red, puesto que CAN Traccin no puede trabajar en modo monoalmbrico
Si el cortocircuito reside en el cableado es preciso desacoplar en el conector de cada unidad el cable CAN-H hasta que se normalice la imagen de osciloscopio.
EJEMPLO SEALES Cortocircuito cable CAN-H Traccin contra masa

Punta Canal A a CAN H de cualquier unidad abonada a CAN Traccin Punta Canal B a CAN L de cualquier unidad abonada a CAN Traccin

El nivel de tensin del cable CAN-H se pone en 12V El nivel de tensin del cable CAN-L se pone en 12V (con mnimas variaciones de tensin) En esta situacin, no existe comunicacin entre unidades de mando abonadas a la red, puesto que CAN Traccin no puede trabajar en modo monoalmbrico
Si el cortocircuito reside en el cableado es preciso desacoplar en el conector de cada unidad el cable CAN-H hasta que se normalice la imagen de osciloscopio.
UCE Cmo funciona el multiplexado?
Las Unidades de Mando que se conectan al Bus son las que necesitan compartir informacin, pertenezcan o no a un mismo sistema. Los elementos activos que integran son: Elemento de cierre o terminador. Microprocesador. Controlador. Transmisor/Receptor.
Elemento de cierre Son resistencias alojadas en los extremos del Bus; permiten adecuar diferentes longitudes de cable, n de UCE abonadas y evitar interferencias que puedan afectar a los mensajes.
Microprocesador Recibe la informacin de los sensores y la enva al controlador.
Controlador
Es el encargado de la comunicacin entre el microprocesador y el transmisor/receptor, acondicionando la informacin. Determina la velocidad de los mensajes y sincroniza con las otras UCE. Uno por unidad.
Transmisor receptor Adems de transmitir y recibir los datos los acondiciona, para que la usen los controladores, amplificando la seal cuando entra en el Bus y reducindola cuando es recogida.
UCE Actuador ANALOGICO Microprocesador Controlador Transmisor/receptor Sensor ANALOGICO
GATEWAY
EC
CABLES
EC
Actuador
BSI
Sensores
BSM
Sensores
Unidades / actuadores
PSA
ARQUITECTURA DE REDES La red CAN
Esta red une el conjunto de calculadores de:
- Cambio. - Motor. - Frenos. - Suspensin. Es de alta velocidad 500kb/s y se denomina red de multimaestros.
ARQUITECTURA DE REDES La red VAN Carrocera 1
Une el conjunto de calculadores de: airbag y servicio de motor.

Transmitiendo mediante el modulo de volante, las acciones del usuario a la unidad central. Se denomina red maestro esclavo y trabaja a 62,5kb/s.
ARQUITECTURA DE REDES La red VAN Carrocera 2
Une el conjunto de calculadores de: - Cierre centralizado. - Techo practicable. - Alarma. - Aditivacin del Gas-Oil. Esta red trabaja a 62,5kb/s.
ARQUITECTURA DE REDES La red VAN Carrocera Confort
Une el conjunto de calculadores de: - Climatizacin. - Audio. - Cuadro de abordo. - Pantalla multifuncin - etc. Trabaja a 125kb/s y se denomina red multimaestros.23
ARQUITECTURA DE REDES Arquitectura Multiplexada completa
ARQUITECTURA DE REDES
Los vehculos actuales estn equipados con varias redes multiplexadas, que funcionan en un entorno muy preciso.
Las distintas redes son gestionadas por un calculador o unidad central, que conocemos como: CAJA DE SERVICIO INTELIGENTE. BSI en PSA, BSG en VAG, ZGM en BMW
UNIDADES MAESTRAS Caja de servicio inteligentes
La BSI sirve de interfase entre los calculadores conectados a la red y la mquina de diagnstico. Gestiona los consumos de las unidades y de s misma.
La BSI integra:
- Electrnica de interfase: rels, fusibles, toma de diagnosis, etc. - Electrnica de control: Gestiona la comunicacin entre todas las unidades.
La BSI integra:
-Electrnica de calculo: Gestin autnoma de sealizacin, alumbrado interior, antiarranque.... - Un programa que permite telecodificar las unidades.
La BSI integra:
- Una memoria no voltil cdigos de llaves, de radio, VIN...
UNIDADES MAESTRAS Funciones gestionadas por la BSI
UNIDADES MAESTRAS Mdulo bajo volante de direccin
Este modulo es la interfase Hombre/Maquina, mediante los mandos de: - Radio. - Control de crucero. - Limpieza de lunas y alumbrado.
UNIDADES MAESTRAS Mdulo bajo volante de direccin
Retransmite a la BSI las siguientes funciones: - Pilotaje del avisador acstico integrado en el bloque de mandos. - Recepcin de las seales HF del mando de apertura de puertas y presin de neumticos. - Recepcin de las seales de presin de ruedas. - Comunicacin con el transpondedor del antiarranque. - Transmisin seales ngulo de volante.
UNIDADES MAESTRAS Caja de servicio del motor BSM
Esta caja comanda los rels de potencia del vehculos segn las ordenes de la BSI.
Integra: Una tarjeta electrnica, maxifusibles, fusibles y rels.
UNIDADES MAESTRAS Caja de servicio del motor BSM
VAG
REA TRACCIN.
CUADRO
MOTOR
ABS
4X4
ABS
Direccin elctrica
ngulo volante
Cambio automtico
VAG
REA CONFORT (Hasta 98).
Puerta TD
Puerta DD
Unidad Central
Puerta TI Puerta DI
VAG
REA CONFORT (Desde 98).
Aparcamiento
Cuadro (Getaway)
Puerta TD
Puerta DD
Unidad Central
Presin Neumticos Climatizador Puerta TI Puerta DI
VAG
REA CONFORT (ltimas Versiones).
Unidad Bajo Volante
Aparcamiento
Cuadro (Getaway)
Puerta TD
Puerta DD Unidad Central
Unidad Red de Abordo
Presin Neumticos
Climatizador
Puerta TI
Puerta DI
FIAT
REA TRACCIN (CAN C).
Control Cruise
ABS
MOTOR
BODY COMPUTER
Direccin Elctrica Cambio Automtico ngulo De Giro
FIAT
REA CONFORT (CAN B).
Cuadro
UCEs Puertas
Passive entry
Maletero
R.T.N.
BODY COMPUTER
Aparcamiento Climatizador Electrnico Inmovilizador Bloqueo direccin
INTERVENCIONES Diagnstico de una avera
Para analizar una posible avera en la red multiplexada, hay que tener en cuenta que una UCE averiada que est conectada a la red, en ningn caso es cortapisa para que el sistema trabaje con normalidad.
Por ejemplo, si se estropea una UCE de puerta, sta no cerrara ni comandara a las dems.
Pero si se estropean los cables del bus, sera posible accionar la puerta pero no las dems.
Para realizar comprobaciones a las redes multiplexadas, NO podemos emplear el polmetro convencional.
Pensemos que slo para comprobar la continuidad de los cables, habra que desconectar todas las UCEs.
Tambin se pueden realizar localizacin de fallos consultando los programas de auto-diagnstico de las UCEs con mquinas de habilitadas a tal efecto. Pudiendo averiguar incluso los sistemas conectados.
Las averas que una red puede presentar son: Cortocircuito de un cable a masa. Cortocircuito de un cable a positivo. Cortocircuito entre cables. Cable cortado. En algn caso el coche da Fallos.
INTERVENCIONES Reparar avera
En el caso de tener que realizar un empalme en los cables, es necesario utilizar los conectores especficos a fin de no variar la resistencia de los mismos.
INTERVENCIONES Insertar / Extraer UCEs
Introducir o extraer sistemas a la red (GPS, CD), precisa de telecodificacin o que sta est predeterminada por el fabricante.
SEALES CAN High (Motor CAN) ECU Motor

high ----- low high ----- low 120 Ohm Unidad de control conectada Bus Inactivo seal 0 V---2 V aprox.. 60 Ohm
High---Low
UCE ABS
120 Ohm
high ----- masa
low ----- masa
Seal 2,5V---3,5V
Seal 1,5V---2,5V
Esquemas elctrico arquitectura de red Ford Focus 1.6 Tdci 2009 (HHDA)
P21i - Cuadro de Instrumentos C25 - Conector de A24c Cuadro de Mandos A20a - UCE Arranque y acceso inteligente A14e UCE ABS A17 UCE Transmisin Automtica
A27 UCE Regulacin Iluminacin A56 UCE Sistema adicional de combustible M18 Motor Bomba Direccin Elctrica A11 UCE Control de Motor
P21i - Cuadro de Instrumentos P23 - Caja de Fusibles C25 - Conector de Diagnosis A26 - UCE A/A A24N - UCE Radio A24ts - UCE Pantalla A25 - UCE Airbag
A24nc - UCE Navegador A15 - UCE Calefaccin de combustible A24t - UCE Mdulo Telfono A20 - Mdulo GEM A25P - UCE Sistema Aparcamiento A24cc - Cambiador CD A20a - UCE Arranque y acceso inteligente
S21wm Conmutador elevalunas y regulacin del espejo A41 UCE Puerta trasera izquierda A31 UCE Puerta de conductor A42 UCE Puerta trasera derecha A32 UCE Puerta de acompaante

Hella Multiplexado

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Curso de formacin tcnica

Ideas para el automvil del futuro

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Es una nueva filosofa de control de rganos elctricos aplicado en el automvil.

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INTRODUCCION Cmo Funciona?

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INTRODUCCION El por qu del multiplexado

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INTRODUCCION Aplicaciones de multiplexado

Si, si. Muy bien!. Pero qu es?. Cmo funciona?

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ORIGENES Tipos de bus de datos

CAN: (Controler Area Network)

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ORIGENES Tipos de bus de datos

VAN: (Vehicle Area Network)

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ORIGENES Tipos de bus de datos

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ORIGENES Tipos de bus de datos

LIN BUS: (Local Interconnect Network)

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LA COMUNICACIN Cmo funciona el multiplexado?

ANALICEMOS EN PROFUNDIDAD COMO SE REALIZA LA COMUNICACIN:

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LA COMUNICACIN Cmo funciona el multiplexado?

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LA COMUNICACIN Cmo funciona el multiplexado?

Es el sistema en el que se basa la transmisin de datos digital.

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LA COMUNICACIN Cmo funciona el multiplexado?

(Bit) este vocablo proviene de la contraccin de la denominacin inglesa (binary digit).

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SEALES Cmo funciona el multiplexado?

Estos (bits) realmente son voltios.

o tensin baja = bit (0)