Controladores Automticos Industriais Exerccios

Prof. Carlos Alberto G. Pegollo

Curva de Resposta do Exerccio 1

Para K = 6 se obtm a seguinte curva de resposta ao degrau unitrio para o sistema em malha fechada:

Com base nos clculos realizados e na curva de resposta obtida, projetar os controladores: P, PI e PID.

2. Pretende-se efetuar o projeto de um controlador PID para o sistema abaixo utilizando o mtodo de Ziegler-Nichols referente a Curva de Reao do Processo. Providenciar o quesito necessrio para a realizao deste mtodo e projetar, se possvel, os trs controladores por ele propostos.

R(s)

16
-

s s 16
2

C(s)

Curva de Resposta do Exerccio 2

Com base nos clculos realizados e na curva de resposta obtida, projetar os controladores: P, PI e PID.

3. Trs sistemas investigados pelos mtodos de Ziegler-Nichols resultaram nas curvas de resposta mostradas na folha avulsa. Pede-se: a) identificar o mtodo utilizado em cada ensaio e suas principais caractersticas; b) projetar um controlador P, um PI e um PID para cada sistema ensaiado Sistema 1:

c(t) 1

0
Sistema 2:

10

Sistema 3: