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USTHB 1re anne ST

Facult de Physique Corrig de la srie cinmatique


Hachemane Mahmoud (usthbst10@gmail.com)

Anne 2011-2012 Sections 16 30

Monsieur A. Dib et Mademoiselle R. Yekken sont remercis pour leurs remarques et corrections.

Exercice 1 Le diagramme des espaces x(t) utilis dans cette solution est lgrement dirent de celui de lnonc car lexercice est qualitatif, la mthode compte plus que les rsultats numriques. 1. Description du mouvement : Le mobile dmarre de lorigine des espaces dans le sens ngatif (v < 0). Puis, il sarrte x == 50m entre 10 et 30s. Il reprend son mouvement mais dans le sens positif entre 30 et 60 secondes en passant par lorigine des espaces t = 40s. Il sarrte 100m 60s. 2. Mthode de la tangente : On trace la tangente en (t = 40s, x = 0m) pour dterminer la vitesse en ce point. On choisit deux points sur cette tangente et on trouve (2cm) 50m/cm = 10m/s v (40s) = 2cm 5cm3cm 10s/cm Mthode de la vitesse moyenne : on choisit lintervalle entre t1 = 37s et t2 = 43s. Le milieu de cet intervalle est tm = 40s. On choisit deux points sur la courbe x(t) et on utilise v (tm ) = vm (t1 , t2 ), on trouve cm(0.5cm) 50m/cm v (40) = 0.6 = 9.17m/s 4.3cm3.7cm 10s/cm Cest normal que les rsultats soient dirents cause des erreurs : La tangente est dicile tracer. La lecture des valeurs se fait avec des erreurs. Lintervalle [t1 , t2 ] peut ne pas tre assez petit. Remarque : Dans cette solution, la tangente et lintervalle sont bien choisis car ils sont confondus avec une partie droite de la courbe x(t) correspondant un MRU. Les erreurs de lecture sont surement la seule cause de la dirence entre les deux valeurs de v (40). La mthode de la tangente est plus prcise car les points utiliss dans le calcul sont loigns ce qui rduit les erreurs. Sil n y avait pas une partie droite t = 40s, la mthode de la vitesse moyenne aurait t la plus prcise car la tangente serait trs dicile tracer. On a donc le tableau suivant tracer qualitativement en supposant que la vitesse a un maximum en t = 40s. t ( s) 0 [10; 30] 40 60 v (m/s) 10 0 10 o 9.17 0 3. Phases du mouvement : t(s) [0, 10] [10, 30] [30, 40] [40; 60] x(m) [0; 50] 50 [50; 0] [0; 100] Mouvement Retard, sens - arrt Acclr, sens + Retard, sens + justication |v | , v < 0 v=0 |v | , v > 0 |v | , v > 0 4. d = d (0; 10) + d (10; 30) + d (30; 60) = |50 0| + 0 + |100 (50)| = 200m. 0 5. Sur le diagramme des espaces, on voit que vm (0s; 40s) = 40 = 0m/s.
v (m/s) x(m) 10

50

t(s) 10 20 30 40 50 60 20 40 t(s)

50

10

Exercice 2 1. vA (t) = vB (t) t = 6 103 h. 2. La distance parcourue par la voiture B est la surface du rectangle A (0, 0.006, vB ) (Fig.1). La distance parcourue par A est la surface du triangle A (0, 0.006, vA) (Fig.2). La voiture B et donc en avance dune distance correspondant la surface du rectangle au-dessus de la diagonale D = A (0, 0.006, vB ) A (0, 0.006, vA) = 0, 120km (Fig.3).
Fig.1 Fig.2 Fig.3

3. Entre t = 6 103h et t = 0, 01 h = 102 h, la voiture A prend une avance dune distance correspondant au trapze entre ces deux instants et les vitesses des deux voitures (Fig.3), soit 3 20 = 0.050 km. La voiture B est toujours en avance de D d = 0.070 km d = (4+1)10 2 4. La voiture A doit rattraper les 0.070 km aprs t = 102 h. On doit avoir 0.070 km = (t 102 h) 20 km/h ce qui donne t = 0.0135 h. On peut calculer partir de lorigine des temps et crire xA (t) = [t+(t9103 h)]60 km/h xB (t), donc = t 40 km/h, ce qui donne le mme rsultat t = 0.0135 h. 2 Exercice 3 v (m/s) 2

t(s)
2 4 6 8 10

Donne x (0s) = 0m 1. Acclration a = dv/dt. Le graphique de v (t) est compos de droites. Lacclration est constante v(0) = pour chaque droite et correspond la pente. Par exemple, entre t = 0s et t = 10s, on a a = v(1) 10 2 2m/s . On dduit le tableau suivant : t ( s) [0, 1] [1, 2] [2, 4] [4; 5] [5; 10] t (cm) [0, 1] [1, 2] [2, 4] [4; 5] [5; 10] a (m/s2 ) 2 +2 0 +1 1 a (cm) 4 +4 0 +2 2

a(m/s2 )

t(s)

2. On calcule les positions par la mthode des aires : x (1) x (0) = A (0, 1, v ) x (1) = A (0, 1, v ) = 1m car x(0) = 0m. De mme, x(2) x(0) = A(0, 2, v ) = 2m x (2) = A (0, 2, v ) = 2m. x(4) = x(3) = x(2) = 2m car le mobile est au repos. Maintenant, on utilise x (6) x (4) = A (4, 6, v ) o A (4, 6, v ) = 2m est laire du triangle hachur. Comme x (4) = 2m, alors x (6) = 0m. En calculant de cette faon tous les instants, on aura le tableau suivant : t ( s) 0 1 2 4 5 6 7 8 9 10 x (m) 0 1 2 2 1.5 0 2.5 5 6.5 7 On trace sachant que, quand la vitesse est une droite, la position est une portion dune parabole dont la tangente est horizontale aux instants o v = dx = 0 (dans cet exercice, v = 0 pour t = 0s, dt t [2s, 4s] et t = 10s).
7 x(m) 6 5 4 3 2 1
v=0

t(s) 2 3 4 5 6 7 8 9 10

0 1 1 2

Mthode des intgrales : Le graphique de v a pour fonction,

2t si 0 t 1 2 t 4 si 1t2 0 si 2 t 4 v (t) = t 4 si 4 t 7 t + 10 si 7 t 10 On calcule les intgrales par lune des deux mthodes suivantes (on prendra comme exemple 4s t 7 s) : t t 1 2 t 4t + 8. La mthode des aires nous donne Mthode 1 : x (t) x (4) = 4 vdt = 4 (t 4) dt = 2 1 2 x (4) = 2m, donc x (t) = 2 t 4t + 6. t 2 4 t t2 4t + 7. La mthode Mthode 2 : x (t) x (1) = 1 vdt = 1 (2t 4) dt + 3 0dt + 4 (t 4) dt = 1 2 1 2 des aires nous donne x (1) = 1m, donc x (t) = 2 t 4t + 6. On trouve : t2 si 0 t 1 2 t 4 t + 2 si 1t2 2 si 2 t 4 x (t) = 2 0.5t 4t + 6 si 4 t 7 0.5t2 + 10t 43 si 7 t 10 2 3 3. d = d (0, 2) + d (4, 10) = 2 + 6 = 11m. 2 2 4. Description du mouvement o labrviation MRUA (+) signie "mouvement rectiligne uniformment acclr dans le sens positif".
t (s) Mouvement Justication [0, 1] MRUA (-) a = C, av > 0, v < 0 [1, 2] MRUR (-) a = C, av < 0, v < 0 [2, 4] Repos v=0 [4; 5] MRUA (+) a = C, av > 0, v > 0 [5; 10] MRUR (+) a = C, av < 0, v > 0

5. Le diagramme des vitesses donne : x (10) x (8) = A (8, 10, v ) 7 x (8) = 2 x (8) = 5m et v (8) = 3m/s. Le diagramme des acclrations donne : a (8) = 1m/s2 Reprsentation : O a x(8) v x Exercice 4 1. Par la mthode des aires, on dduit : v (t2 ) v (t1 ) = A (t1 , t2 , a) t ( s) 0 10 20 30 v (m/s) 15 5 5 0 v (m/s) 15

10

10

20

t(s) 30

Par la mthode analytique : t t Entre t = 0s et t = 10s, v (t) v (0) = 0 adt = 0 1dt = t. Comme v (0) = 15m/s, on a v (t) = t + 15 t t Entre t = 10s et t = 20s, v (t) v (10) = 10 adt = 0 0dt = 0. Comme v (10) = 5m/s, on a v (t) = 5 4

t t Entre t = 20s et t = 30s, v (t) v (20) = 20 adt = 20 (0.1t + 2) dt = 2t 0.05t2 20. Comme v (20) = 5m/s, on a v (t) = 2t 0.05t2 15 2. Depuis le diagramme des vitesses et avec la mthode des aires, on trouve (chelle choisie 2cm 25m) 5 10 x (5) = (10+15) = 62.5m 5cm et x (15) = (15+5) + 5 5 = 125m 10cm. 2 2 Les vitesses et acclrations sont obtenues partir de leurs diagrammes directement : a (5) = 1m/s2 1cm et a (15) = 0m/s2 . v (5) = 10m/s 4cm et v (15) = 5m/s 2cm. r (15) a(15) = 0 v (15) O r (5) a(5) v (5) Exercice 5 1. La vitesse est constante sur chaque droite du diagramme des espaces. Il sut de calculer la pente x(1) et on obtient : v = x(2) t2 t1 [t1 , t2 ](s) [0, 1] [1, 2] [2, 4] [4, 5] [5, 7] [7, 8] v (m/s) 2 0 2 0 1 0
2

v (m/s)

0 0 1 2 3 4 5 6 7

t(s)
8

-1

-2

2. Phases du mouvement : [t1 , t2 ](s) [0, 1]


Nature MRU,+

[1, 2]
Repos

[2, 4]
MRU,-

[4, 5]
Repos

[5, 7]
MRU,+

[7, 8]
Repos

Justication v = C, v > 0 v = 0 v = C, v < 0 v = 0 v = C, v > 0 v = 3. d (0, 7) = |x (1) x (0)| + |x (2) x (1)| + |x (4) x (2)| + |x (5) x (4)| + |x (7) x (5)| = 2 + 0 + 4 + 0 + 2 = 8m 4. Il faut reprsenter les vecteurs, vitesse et acclration, aux bonnes positions : t(s) 3 6 chelles t(s) 3 6 x(m) 0 1 5cm 1m x(cm) 0 5 v (m/s) 2 1 1cm 2m/s v (cm) 4 2 a (m/s) 0 0 a (cm) 0 0 v (6) v (3) 0 x(3) x(6) Exercice 6 1. Diagramme des acclrations : [t1 , t2 ](s) [0, 3] [3, 5] [5, 9] v(2)v(1) a = t2 t1 (m/s) 2.67 0 4

a(m/s2 )
1

t(s)
4 8

2. Phases du mouvement. Comme lacclration est constante, on a un MRU, un MRUV ou un repos.


[t1 , t2 ](s) Mouvement Justication [0, 3] MRUA (+) a = C ,av > 0, v > 0 [3, 5] MRU (+) a = 0, v > 0 [5, 7] MRUR (+) a = C ,av < 0, v > 0 [7, 9] MRUA (-) a = C ,av > 0, v < 0

8 + 2 = 3. La distance est la somme des surfaces (positives) d (0, 9) = |A (0, 7, v )| + |A (7, 9, v )| = (7+2)8 2 2 44m. 4. La dirence des positions est laire algbrique : x (6) x (0) = A (0, 6, v ) = 34m = x (6) car x (0) = 0m. 8 x (9) x (0) = A (0, 7, v ) + A (7, 9, v ) = (7+2)8 2 = 28m = x (9) car x (0) = 0m et A (7, 9, v ) < 0 2 2 (en dessous de laxe des temps). 5. Reprsentation des vecteurs vitesse et acclration t(s) 6 9 chelles t(s) 6 9 x(m) 34 28 1cm 5m x(cm) 6.8 5.6 v (m/s) 4 8 1cm 2m/s v (cm) 2 4 2 a (m/s) 4 4 1cm 2m/s a (cm) 2 2 x(6) a(6) v (6)

v (9)

a(9)

x(9)

Exercice 7 Donnes par rapport O : Voiture x1 (0) = 3m, v1 (0) = 0m/s, a1 = 3m/s2 . Motard : x2 (0) = 54 24 3 = 27m, v2 = 54km/h = 3 m/s = 15m/s .6 1. Voiture : t t vitesse v1 (t) v1 (0) = 0 a1 dt = 0 3dt v1 (t) = 3t t t 3 2 quation horaire : x1 (t) x1 (0) = 0 v1 (t) dt = 0 3tdt = 2 t x1 (t) = 3 t2 3 2 Motard : vitesse v2 (t) = v2 (0) = 15m/s t t quation horaire : x2 (t) x2 (0) = 0 v2 (t) dt = 0 15dt = 15t x2 (t) = 15t 27 2. Les instants de dpassement correspondent aux instants de rencontre x1 (t) = x2 (t). Donc 3 2 t 3 = 15t 27 = t = 2s et t = 8s. 2 Les positions ces instants sont x1 (2) = x2 (2) = 3m et x1 (8) = x2 (8) = 93m 3 2 3. Si v2 = 36km/h = 10m/s, on doit avoir 3 t2 3 = 10t 27 2 t 10t + 24 = 0. Le discriminant 2 2 3 = (10) 4 2 24 = 44 est ngatif. Il ny a pas de solution relle et le motard ne peut pas rattraper la voiture. 4.a. La voiture tant en avance, on a x1 (t) > x2 (t). La distance qui la spare du motard est D = 3 2 x1 (t) x2 (t) = 2 t 10t +24 > 0. Elle devient minimale (ou maximale) quand dD = 0 , 3t 10 = 0 dt donc t = 3.33s b. Cette distance est D = 3 (3.33)2 10 3.33 + 21 = 4.33m. 2 Exercice 8 Mthode graphique : Entre t = 0s et t = 10s, les composantes vx et vy sont constantes. Le vecteur vitesse v est par consquent constant et le mouvement est rectiligne et uniforme. La trajectoire est une droite entre 6

15

les points (x, y ) aux instants t = 0s et t = 10s. Par contre, entre t = 10s et t = 20s, la composante vy dcroit uniformment et vx est constante. On sait que la trajectoire est une portion de parabole (par analogie avec le mouvement dun projectile). t On calcule les dirents points (x, y ) graphiquement : Comme x (0) = 0m, alors x (t) x (0) = 0 vx dt = A (0, t, vx ) x (t) = A (0, t, vx ). t Comme y (0) = 0m, alors y (t) y (0) = 0 vy dt = A (0, t, vy ) y (t) = A (0, t, vy ). On peut donc remplir le tableau suivant : t(s) 0 10 12 14 16 18 20 x (m) 0 10 12 14 16 18 20 y (m) 0 10 11.8 13.2 14.2 14.8 15 Remarque : le maximum de la parabole correspond au point (x, y ) = (20m, 15m) car vy = 0 et v = vx (la tangente la trajectoire est horizontale). Mthode analytique : pour t 10s vx (t) = 1 et vy (t) = 1 x = t et y = t y = x (droite) pour t 10s vx (t) = 1 et vy (t) = (0.1t + 2) x (t) = t Attention : comme vy change de fonction t = 10s, il faut calculer y (t) y (t0 ), avec t > 10s et t0 > 10s. Il est plus t simple de calculer y (t) y (10) = 10 (2 0.1t) dt = 2t 0.05t2 15 avec y (10) = 10m x=t donc on a y = 2t 0.05t2 5 La trajectoire est obtenue en remplaant t par x dans y car x = t. On obtient une parabole y = 0.05x2 + 2x 5 y (m) v
0.1 v : 1cm 1m/s a : 1cm 0.1m/s2 ax (m/s2 )

a
0.1

t(s)
10 20

10 vy 5 vx v

0.1

ay (m/s2 )

t(s)
10 0.1 20

x(m) 5 10 15 20 y x 2. Les composantes de lacclration sont ax = dv et ay = dv . Il sut de calculer la pente de chaque dt dt droite du diagramme des vitesses. On trouve (chelle 1cm 0.1m/s2 ) : [t1 , t2 ](s) [0, 10] [10, 20] [t1 , t2 ](cm) [0, 4] [4, 5] 2 ax (m/s ) 0 0 0 0 ax (cm) 2 ay (m/s ) 0 1 ay (cm) 0 1 4. On vrie aisment qu t = 5s, on a (x, y ) = (10m, 10m), (vx , vy ) = (1m/s, 1m/s) et (ax , ay ) = (0m/s2 , 0m/s2). Par contre, t = 20s, on a (x, y ) = (20m, 15m), (vx , vy ) = (1m/s, 0m/s) et (ax , ay ) = (0m/s2 , 0.1m/s2) Exercice 10 Partie I A xA (t) = R cos (t + ) vA (t) = dx = R sin (t + ). dt = = R sin 2 + = 1. A t = 0s, on a : xA (0) = R = R cos () = R et vA 2 2 2. + = sin + = cos (), on obtient le systme dquations suivant : Comme, sin 2 2

= 0 rd cos () = 1 1 T = 2 = 2s et f = T = 0.5s1 . = = rd/s R cos () = 2 2R La priode T correspond la dure pendant laquelle le mobile revient la mme position dans le mme sens du mouvement (mme vitesse). Cest lintervalle de temps sparant deux maxima du diagramme des espaces, des vitesses ou des acclrations. La frquence est le nombre de fois quil revient cette mme position (dans le mme sens du mouvement) en une seconde. Cest le nombre de priodes par seconde. A 2. aA = dv = R 2 cos (t + ) aA (t) = xA (t) dt 3. Rappelons que la priode est T = 2s.
aA

vA 1 xA 2

Partie II 1. xM (t) = R cos (t) et yM (t) = R sin (t) Pour la nature du mouvement, remarquons quon retrouve la trajectoire circulaire en utilisant : 2 2 2 2 2 2 x2 M (t) + yM (t) = R cos (t) + R sin (t) = R Calculons la vitesse en remplaant t par sin () et vy = R cos () v = v 2 + v 2 = R vx = R x y est Donc, ce mouvement circulaire est uniforme ou acclr ou retard si la vitesse angulaire constante, augmente ou diminue respectivement. Dans cet exercice on suppose quelle est constante = . = t = 2. Le mouvement de A apparat comme la projection du mouvement de M sur laxe (x Ox).

y v a r

3/4

3 3. Pour t = 0.75s = 4 s, on a = t = 34 . Sachant que cos 34 = 22 , ax = 2 x et ay = 2 y , on trouve Grandeur R x y vx vy a ay x 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Valeur 0.5m 4m 8 m/s 8 m/s m m/s 16 m/s2 4 16 Echelle 6.25cm 4.42cm 4.42cm 0.71cm 0.71cm 0.56cm 0.56cm Exercice 11 Donnes x (t) = A cos (t) et y (t) = A sin (t) o A = 10cm et = 10rd/s. a. Les composantes de la vitesse sont : vx (t) = A sin (t) et vy (t) = A cos (t) 2 + v 2 = A . Elle est perpendiculaire la position Le module de la vitesse est constant v = vx y r v = xvx + yvy = 0. b. Les composantes de lacclration sont : ax (t) = A 2 cos (t) et ay (t) = A 2 sin (t)

2 2 Lacclration a un module constant a = a2 x + ay = A et une direction parallle (mais de sens oppos) r : ax = 2 x et ay = 2 y = a = 2 r. c. a.v = 0 Lacclration est perpendiculaire la vitesse, par consquent, seule la direction de cette dernire change mais pas le module. s, on a t = , cos (t) = 0 et sin (t) = 1. Donc d. A t = 20 2 Grandeur A x y vx vy ax ay 2 Valeur 0.1m 0m 0.1m 1m/s 0m/s 0m/s 10m/s2 Echelle 3cm 0cm 3cm 1cm 0cm 0cm 1cm y

r a

x Exercice 12 2 = i + tj a = dv =j 1. Composantes du vecteur vitesse : r = (t 1) i + t2 j v = dr dt dt Dune autre manire : y x x = (t 1) vx = dx = 1 ax = dv = 0et y = t2 /2 vy = dy = t ay = dv =1 dt dt dt dt 2 v 2. an = . Daprs les proprits du produit vectoriel, v a = v a sin = v av o av est la composante (de a) qui est perpendiculaire v , cest--dire an .
a v = an
v2

a a v
2 3

= at
va v

Donc an = v =

= v = vv a 2 + v2 = vx 1 + t2 et v a = i + tj j = k v a = 1 = 1 + t2 y
v v

3/2

.
v v
2

3. On sait que at = at ut = (a ut ) ut et on peut choisir ut =


t t2 t2 +1 i + t2 +1 j .

. Donc at = (a v )
1 t2 +1

i+tj = t 1+ = t2

.5) at (20) = 0.3m/s2 et an (20) = v (20) = (4110 = 0.58m/s2 . On a at (20) = 1.2cm et an (20) 2.32cm. R Les positions du mobile aux instants t1 et t2 sont donnes dans lnonc et le rayon doit tre reprsent par R 4cm. Remarquons aussi que v0 et positive et dans le sens du mouvement (M0 M1 M2 ). Par consquent, le sens positif a implicitement t choisi dans le sens du mouvement (le sens positif est indispensable la reprsentation de ut , v et at ).

Exercice 14 Donnes R = 110 m, s(0) = s0 = 0m et v (0) = v0 = 4.5m/s 1. Toutes les formules sont applicables (s, v, at ). On peut donc crire : 10 du mouvement rectiligne 0.3 v (10) v (0) = 0 at dt = A (0, 10, at ) = 10 = 1.5m/s v (10) = A (0, 10, at ) + v0 = 6m/s 2 20 100.3 0.3 v (20) v (0) = 0 at dt = A (0, 20, at ) = 2 10 = 0m/s v (20) = v0 = 4.5m/s 2 On peut calculer maintenant les composantes de lacclration : 2 2 = 36 at (10) = 0m/s2 et an (10) = v (10) R 110 = 1.03m/s . On a a = an (10) 4.12cm
2 2

1+t2 1 = = an (1+t2 )3/2 (1+t2 )1/2 t t an at = t2 + t21 +1 t2 +1 +1

4. an = a at = =

t i t2 +1

1 j. t2 +1

On a an =
t2 t2 +1

t t2 +1

1 t2 +1

=0

y v M1 (+)

a at M1 an a M0 x

t 2. La particule rebrousse chemin quand v = 0m/s2 . Or v (t) v (0) = 0 at dt = 0. Daprs le diagramme, at = 0 t + 0.3. On obtient alors .03 t v (t) = 0 (0.03t + 0.3) dt + 4.5 = 0.3t 0.015 t2 + 4.5. Lquation 0.3t 0.015 t2 + 4.5 = 0 a pour solutions [t = 10s] et [t = 30s]. La deuxime t car elle est positive. t solution est acceptable De la mme faon, s (t) s (0) = 0 v (t) dt. Donc s (t) = 0 0.3t 0.015 t2 + 4.5 dt = 4.5t +0.15t2 0.005 t3 . Donc s (30) = 135m. Exercice 15 Donnes : r (t) = r0 exp (t/a) et (t) = t/a. r0 r0 d at 1. vr = dr dt = a exp (t/a) et v = r dt = a exp (t/a). Donc 0 v = ra exp (t/a) [ur + u ] ur r 2. Soit = (v, u ) alors tg () = v v = 1 = 4 . Le dessin v u ci-contre est un exemple dans le cas o = a 4 (ur vers le haut). 3. Utilisons les formules suivantes (pratiques quand vr et v sont connues) : un ut dv d d r ar = dv dt dt v et a = dt + dt vr r0 r0 an = 0m/s2 et a = ar = a v 2 exp (t/a) a2 exp (t/a) 2r0 a2 exp (t/a) a = a u at vr 4. Soit = (a, un ) alors tg () = a Choisissons ut = an = a2 a2 t = Donc tg () = 1 = 4. On a dabord dessin a = a , ut et at qui sont faciles. Ensuite, on a dduit an (et un ) car a est la rsultante de at et an . 1 2 v2 5. Comme an = v 2r0 e a t R R = an = Exercice 16 Donnes : r (t) = t/2 et (t) = t2 /4 1. r (1) = 0.5m 5cm et (1) = /4 rd 1 d t2 2. vr = dr dt ur = 2 ur et v = r dt u = 4 u t = 1s, on aura vr = 0.5m/s 2cm et v = 4 = 0.79m/s 3.14cm. 3.a. v = 3.b. at =
2 + v2 = vr 1 2 =8 1 4 v v | a | 2

1 2

[ur + u ] at = a ut =

a 2

et

+
t3

2 t4 16

d v dt

1 2 4 1 t +4 16

. A t = 1s, on a at = 1.33m/s2 .

10

ou bien at = |at | = |a R= R=
v2 an et 2 +v 2 vr an

v v

|=

a r vr +a v 2 +v 2 vr

1.230.5+2.36(/4)

(0.5)2 +(/4)2

= 1.33m/s2

an = =

(0.5)2 +(/4)2 2.31

a2 a2 t = v

2 2 a2 r + a at , on trouve an =

(1.23)2 + (2.36)2 (1.33)2 = 2.31m/s2

= 0.38m.

vr y r

ur

/4

Exercice 17 1. Entre t = 0s et t = 2s, la trajectoire est un segment de droite entre r = 3m et r = 5m, car = 4 est constant. Entre t = 2s et t = 6s, la trajectoire est un arc de cercle entre = 4 et = 2 , car r = 5m est constant. 2 d 2 d d2 r d dr d + 2 dr et a = d 2. Vitesse : vr = dr dt et v = r dt . Acclration : ar = dt2 r dt dt dt . Sachant que dt et dt dt2 sont les pentes des courbes r (t) et (t), on trouve : d t (s) r (m) (rd) dr vr (m/s) v (m/s) ar m/s2 a m/s2 dt (m/s) dt (rd/s) 1 4 1 0 1 0 0 0 4 3 5 5 2 4 5 0 0 (16)2 0 8 16 16 En reprsentation (chelle pour r : 1cm 1m) t (s) r (cm) (rd) vr (cm) v (cm) ar (cm) a (cm) 1 4 2 0 0 0 4 3 4 5 0 1 . 96 1 . 93 0 8 3. Phases du mouvement : [t1 , t2 ] [0, 2] [4, 6] Mouvement MRU,sens + MCU, sens + Justication trajectoire=droite, v = 1,v = vr > 0 trajectoire=cercle, v =

5 16 ,v

= v > 0

v (4)

v (1) a(4) r (4) r (1)


3 8 4

Exercice 19 Donnes : Par rapport O, i, j, k : x = t2 4t + 1, y = 2t4 et z = 3t2 Par rapport O , i, j, k : x = t2 + t + 2, y = 2t4 + 5 et z = 3t2 7

11

1. On calcule les vitesses dans chaque repre en drivant les coordonnes (x, y, z ) et (x , y , z ) : La vitesse vM/O par rapport O, i, j, k : vx = 2t 4, vy = 8t et vz = 6t.
5, v = v et v = v . On dduit que vx = vx y z y z , v , v . On obtient : 2. Les acclrations sont obtenues en drivant (vx , vy , vz ) et vx y z = 2t + 1, v = 8t et v = 6t. La vitesse vM/O par rapport O , i, j, k : vx z y

Lacclration aM/O par rapport O, i, j, k : ax = 2, ay = 8 et az = 6.


On dduit que ax = a x , ay = ay et az = az . 3. Pour dnir le mouvement dentranement de (R) par rapport (R ), il faut calculer vO/O = vO /O ainsi que aO/O = aO /O Or vM/O = vM/O +vO /O vO/O = vM/O vM/O = 5i et aM/O = aM/O +aO /O aO/O = aM/O aM/O = 0. Le repre (R) est en mouvement rectiligne et uniforme dans le sens positif avec une vitesse vO/O = 5m/s. Exercice 20 Donnes : x (0) = 4m et y (0) = 1m. 1. Les composantes de lacclration sont constantes (pentes) ax = 1m/s2 et ay = 0m/s2 . Les composantes du vecteur position 5 sobtiennent par la mthode des aires : x (5) x (0) = 0 vx dt = A (0, 5, vx ) = 12.5m x (5) = 16.5m 5 y (5) y (0) = 0 vy dt = A (0, 5, vy ) = 6m y (5) = 7m 5 x (10) x (0) = 0 vx dt = A (0, 10, vx ) = 0m x (10) = 4m 5 y (10) y (0) = 0 vy dt = A (0, 10, vy ) = 16m y (10) = 17m On a : t (s) x (m) y (m) vx (m/s) vy (m/s) ax m/s2 ay m/s2 5 16.5 7 0 2 1 0 10 4 17 5 2 1 0 i + v j 2. vA/O = vA/B + vB/O avec vB/O = vB = 2i + 4j , vA/O = vA et vA/B = vx y = v 2 et v = v 4. On dduit que vA/B = vA vB vx x y y sobtient en dcalant celui de v de 2 vers le bas. Le graphe de v sobtient en dcalant celui Le graphe de vx x y de vy de 4 vers le bas. Lacclration aM/O4 par rapport O , i, j, k : a x = 2, ay = 8 et az = 6.

4 2 0 2 4
vx

4 vx 5 10 2 0 2 4
vy

vy

10

Exercice 21 Donnes vN/E = vP/S = 1m/s, vE/S = vc = 0.5m/s, vc < vN/E et L = 150m. 1. Calculons les vitesses par rapport au sol du piton et du nageur, pendant laller et le retour, en utilisant vN/S = vN/E + vE/S = vN/E + vc Piton vP/S Nageur vc vN/E vN/S vP/S i vP/S i vc + vP/S i aller aller vc i retour vP/S i retour vc i vP/S i vc vP/S i

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Remarque vc vP/S = vP/S vc < 0 car vc < vP/S = vN/E Le temps mis par chacun est la somme des temps de laller et du retour Temps mis par le piton pour un aller-retour : TP = v2L
P /S

Temps mis par le nageur pour un aller-retour : TN = On voit que


TP TN

L vc + vP /S 2

vP /S

vP /S

vc
2

L vP /S vc 2

= > 0.

2L vP /S vP /S
2

vc

< 1 car vP/S > vc , vP/S

> 0 et vc

Donc TP < TN , cest--dire que le piton arrive en premier. Application numrique : TP = 300s et TN = 600s. 2. On a vN/P = vN/S + vS/P = vN/S vP/S mais les expressions de vN/S et vP/S dpendent des phases aller ou retour du piton et du nageur. Il faut calculer les temps correspondants : P = 150s. Aller du piton v L = T2
P /S

Aller du nageur

L vc + vP /S

= 100s. [100, 150] vc vP/S i vP/S i vc 2 vP/S i = 1.5i [150, 300] vc vP/S vP/S i vc i = 0.5i

On aura le tableau suivant : [t1 , t2 ] (s) [0, 100] vN/S vc + vP/S i vP/S i vP/S vN/P vc i = 0.5i vN/P (m/s)

t1 100

t2 200

t(s) 300

|xS xB | = 60m et DT /B = (xT xB )2 + (yT yB )2 = 50m. Le nageur T arrivera en premier. Les temps correspondants sont : TR = DR/B / vR/B = 60s, TS = DS/B / vS/B = 60s et TT = DT /B / vT /B = 50s. 2. La formule vT /O = vT /O + vO /O o vT /O = vT et vT /0 = vT /B , car vO /O = vB/O = vB , montre bien que le mouvement est rectiligne et uniforme dans les deux repres (xOy ) et (x O y ), car tous les vecteurs vitesses sont constants. La trajectoire du nageur T est un segment de droite entre la position initiale de T et sa position nale quand il arrive au ballon t = 50s. A t = 0s, on a (xT = 0m, yT = 30m).

A t = 0s, le nageur et le piton dmarrent de la mme abscisse xP/S = xN/S = 0, donc xN/P (0) = xN/S xP/S = 0. Les instants de rencontre correspondent xN/P (t) = 0 que lon peut dduire du graphe de vN/P . Le premier instant de rencontre t1 correspond au cas o le piton est dans la phase aller et le nageur dans la phase retour (100s < t1 < 150s). Il vrie xN/P (t1 ) = A 0, t1 , vN/P + xN/P (0) = 0 0.5 100 (t1 100) 1.5 + 0 = 0 t1 = 133.33s Le deuxime instant de rencontre t2 correspond au moment ou le piton rattrape le nageur quand il sont tous les deux dans la phase retour (t2 > 150s). Il vrie xN/P (t2 ) = A 0, t2 , vN/P + xN/P (0) = 0 0.5 100 (150 100) 1.5 + (t2 150) 0.5 = 0 t2 = 200s. Exercice 22 y ), Donnes : A t = 0s, on a (xR = 20m, yR = 0m), (xS = 100m, yS = 0m (xT = 0m, yT = 30m), (xB = 40m, yB = 0m) x O Le courant entrane le ballon donc vC = veau = vB = 0.4i en (m/s). 30 60 Lindice B sera utilis la place de C et de eau dans les vitesses, on crira par exemple vR/B = vS/B = vT /B = 1m/s. 1. Dans un repre li au ballon, les trois nageurs ont un mouvement rectiligne et uniforme avec des vitesses gales vR/B = vS/B = vT /B , mais des positions initiales direntes rR/B (0) = rR (0) rB (0), rS/B (0) = rS (0) rB (0) et rT /B (0) = rT (0) rB (0). Le 30 plus proche arrivera le premier. DR/B = |xR xB | = 60m, DS/B =

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A t = 50s, on a (xT , yT ) = (xB , yB ) = (vB t + xB (0) , yB ) = (60m, 0m). La distance est D = [xT (50) xT (0)]2 + [yT (50) yT (0)]2 = 67.08m 3. Le vecteur vitesse vT /B a la mme pente que la trajectoire du nageur T dans le repre li au ballon tg () =
vyT /B vxT /B

vT /B = 1m/s. Le vecteur vB = 0.4i a une longueur de 2cm. Le vecteur vT = vT /B + vB est la rsultante des deux. vT /B
vers le haut de 3

yT /B (50)yT /B (0) xT /B (50)xT /B (0)

30 40

3 4.

On trace un vecteur de pente

3 4

et de longueur 5cm car

vT

vers la droite de 4 /4 e3 t n pe e ed oit r d

vB La longueur mesure de vT est 6.7cm, donc vT = 1.34m/s. Dune autre faon, on a vT = 1.34s.

D T

67.08 50

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