1. Son iguales los parmetros de la respuesta transitoria en tiempo discreto y la respuesta en tiempo continuo?

Si por que en tiempo discreto se puede ver un comportamiento muy similar que en tiempo continuo. Adems, en cualquier sistema de control tambin se requiere de una buena estabilidad relativa y precisin en estado permanente, ya sea en tiempo continuo o en tiempo discreto. En muchos casos prcticos, las caractersticas de desempeo deseadas de los sistemas de control, sean en tiempo continuo o en tiempo discreto, se especifican en trminos de cantidades en el dominio de tiempo. Esto ocurre debido a que los sistemas con almacenamiento de energa no pueden responder en forma instantnea y siempre estn sujetos a entrada o perturbaciones mostraran algunas respuestas transitorias. Igual que en el caso de los sistemas de control en tiempo continuo, la respuesta transitoria de un sistema de control digital puede caracterizarse no solo por el factor de amortiguamiento relativo y la frecuencia natural amortiguada, sino tambin por: tiempo de retardo tiempo de levantamiento tiempo pico sobrepaso mximo tiempo de asentamiento

Ilustracin 1 curva de respuesta escaln unitario que muestra las especificaciones de respuesta transitoria td, tt,tp,Mp y ts

1. En los sistemas de tiempo continuo podemos calcular el tiempo de respuesta analticamente, en tiempo discreto se puede calcular analticamente? y grficamente? Grficamente como en la figura anterior se muestra, que es el tiempo en el que la seal de salida cruza por la lnea de la seal de entrada que es uno. En otros sistemas el tiempo de respuesta es el tiempo en el que la seal de salida cruza por la el valor hacia el cual tiende la seal de salida. De forma analtica se puede usar la ecuacin [ ] [ ] la cual

nos dice que la salida discreta es iguala ala suma de las muestras de la entrada desde menos infinito hasta n que es la muestra para la que se calcula el tiempo de respuesta.