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Prof. John Paul Sandall Jr. CAI ISI - CLP Comandos em Linguagem LADDER
Exemplos de software profissionais e seus endereamentos: Fabricante LadSim Matsushita WEG Siemens Altus Sansung Piccolo - Altus Allen-Bradley Entrada I X X000 I R000 R0000 %E0000.0 I Sada O Y Y000 Q R010 R01800 %S0002. 0 O
Todo comando deve ser endereado (octal) adequadamente conforme o software utilizado, pois pelo endereamento que a CPU localiza a entrada, e a atualiza a sada conforme o programa. A) Comando de Circuito Selo; ou Comando FLAG (memria virtual) Faa o endereamento, teste o circuito observando o funcionamento, e verifique reteno pelo circuito selo.
A-(2) Complete o circuito introduzindo mais trs passos de programa que indique as funes das lmpadas Vd (desligado); Vm (ligado) e Am (trmico ativado).
A (3) Agora monte o circuito para comando de um motor usando os conceitos de contator auxiliar ou comando Flag, com a sua segurana trmica e sinalizao completa.
B) Circuito de Intertravamento.
O intertravamento uma segurana do circuito, que deve ser usada quando temos que fazer reverso no sentido de rotao de um motor, por exemplo, subir e descer, ir frente ou para trs, ou quando no podemos ligar dois motores ou dois comandos ao mesmo tempo. O circuito ao lado representa um circuito para acionamento de K1 e K2 intertravados e de acionamento independente e sinalizao.
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Faa o endereamento, teste o circuito observando o funcionamento. B-(2) O que voc alteraria no programa ao lado para que a mesma CLP, fosse usada agora para comandar um elevador, onde s usaremos uma botoeira com trs botes e um motor com reverso. B-(3) O circuito acima tambm utilizado em mquinas operatrizes, para isso altere o circuito utilizando uma botoeira dupla no acionamento de K1 e K2, ensaie o circuito.
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O circuito ao lado uma aplicao dos temporizadores, que na Linguagem Ladder pode assumir vrios tipos: temporizador de pulso e temporizador de retardo ( TON timer on delay; TOF - timer off delay ). Dependendo do tipo de temporizado aplicado, ou do soft, teremos que usar um comando RST (reset) para desligar o temporizado, ou colocar uma sada de bobina RST, com o mesmo endereo do temporizador. Faa o endereamento e teste o circuito, observando o funcionamento, verifique se h a temporizao, e o acendimento em seqncia, e faa o desligamento manual por meio de um comando RST. C-(2) Altere os tempos para 2s, 4s e 6s respectivamente e insira mais um passo de programa que desligue as sadas K1, K2 e K3 aps 5s. C-(3) Com o mesmo tempo do exerccio anterior, complete o circuito, fazendo o desligamento automtico de K1 depois K2 e finalmente K3 no mesmo tempo em que foram acionados.
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O circuito usa a tcnica intertravamento por bobinas auxiliar e temporizadores. Faa o endereamento e teste o circuito, observando o funcionamento, verifique se h o intertravamento como foi dito, pressionando b1 (Ip0) e b4 ( Ip11) no intervalo de 2 segundos, dando condies de K1 ser ativado.
APLICAO de TEMPORIZADORES 2 - Circuito Pisca sinalizao por uma lmpada ou alarme sonoro. (CLOCK)
O circuito outra aplicao de temporizados, muito usado em acionamento como alarme sonoro ou visual de apenas uma lmpada. No caso de projetos que necessite de um Buzzer (Bz - alarme sonoro de um tom) este circuito pode ser utilizado, suprimindo apenas o primeiro passo e substitudo o contato de flag. Faa o endereamento e teste o circuito, observando o funcionamento.
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observe que o endereamento deve ser o mesmo. Faa o endereamento e teste o circuito, observando funcionamento, verifique se h travamento e destravamento atuando em b0 (NF) e depois em b2 (NA). E (1) Elabore um programa para controle de nvel em um tanque que tenha 2 sensores NA como sensor de nvel mximo (SNH) e mnimo (SNL), ativados na presena do produto, os sensores controlam duas eletro-vlvula a que alimenta o tanque EV1 e a que faz a descarga EV2. O programa deve usar um comando Flag (auxiliar) que permita o uso dos sensores e ter sinalizao completa alm de um boto de emergncia que der desligar a EV1 e abrir a EV2 quando pressionado.
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RELAO DE EXERCCIOS PARA ENTREGAR APS SER TESTADOS E APROVADOS NO SIMULADOR E OU NA CLP
1) Sistema Semafrico
Em uma indstria necessrios implementao de um semforo de trs lmpadas Vm (10s), Am (3s) e Vd (7s). O semforo comandado por uma botoeira de 3 botes, liga (NA), desliga (NF), um liga com reteno para que a lmpada Am fique piscado com intervalo de 1 segundo durante a madrugada e um plusador para pedestre que paralise o semforo por 20s na lmpada Vm, e pisque nos 3 ltimos segundos. Elabore um programa em linguagem Ladder para que uma CLP possa comandar o semforo. 2) Ligar trs motores em lgica seqencial manualmente
Considere que trs plusadores B1, B2 e B3, todas normal aberta, sero utilizadas para ligar e desligar, respectivamente, trs motores das esteiras por K1, K2 e K3. A seqncia para ligar os motores : pressionar B1 e ligar K1, pressionar B2 e ligar K2 e pressionar B3 e ligar K3, ou seja, primeiro liga K1, depois K2 e finalmente K3. Se todos os motores j estiverem ligados, deve-se desligar primeiro K1, depois K2 e depois K3 pressionando as botoeiras B1, B2 e B3 na seqncia. Qualquer operao fora desta seqncia dever ser ignorada. Os motores so protegidos por rele trmico, que em caso de sobre carga derrubam os contatores, para que as esteiras no fiquem carregadas.
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ENTRADAS
SADAS
B1 - boto liga (NA); BE - boto de emergncia (NF); B0 - boto desliga (NF); Fc1 fim de curso; Fc2 fim de curso.
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4) Misturador de Tintas
Um misturador automtico para duas cores de tintas deve ser comandado por meio de um CLP. A operao transcorre da seguinte forma: aps pressionar o boto de partida b1, a lmpada L1 (Vd) apaga e a lmpada L2 (Vm) acende, indicando inicio da operao, a eletrovlvula EV1 abre e a bomba MB2 ligada. Quando o nvel da primeira tinta no recipiente de mistura atinge o sensor SN1 (NA), a eletrovlvula EV1 fechada e a eletrovlvula EV2 aberta, misturando a segunda tinta ao contedo do recipiente. Quando o nvel total de tinta atinge o sensor SN2 (NA), a eletrovlvula EV2 fechada, a bomba MB2 e lmpada L2 so desligadas e o misturador MB1 ativado, acendendo L3 (Az), que indica misturador funcionando. Aps 6 segundos a misturadora MB1 desligada e a tinta j homogeneizada pode ser removida, terminando o processo. O misturador pode ser desligado em qualquer ponto da operao por meio do boto de parada de emergncia BE (NF), pelos rels trmicos RT1 e RT2, respectivamente, ou pelo sensor SN3 (NA), que indica enchimento total do recipiente de mistura. A tinta ser distribuda manualmente, liberando os sensores, para uma nova partida.
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Contador de caixas.
ao acionar o boto B1 (apenas um pulso) ligar o motor M1 da esteira, isso desde que o boto de emergncia BE e ou o boto B0 desliga no seja acionado; nessa esteira existe um sensor SCI contador de caixas, ativado em 1, aps este sensor contar um total de 10 caixas, desligar automaticamente a esteira; resetar o contador, ao ligar a esteira novamente. B1 - boto liga (NA); BE - boto de emergncia (NF); B0 - boto desliga (NF); SCl - sensor contador de caixas; M1 - motor da esteira. Contador de caixas Automtico - continuao No exerccio anterior, complete a automao fazendo a indicao luminosa do sistema de contagem indicando quando iniciar a contagem, e com a contagem estiver completada, desligar a esteira, resetando o contador aps o tempo de 5s, tempo para o operador retirar a caixa, reiniciando o motor M1, dando continuidade ao processo.
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8) Exerccio da Carimbadora
Desenvolver um programa em ladder para controle de um sistema de impresso de datas em latas, conforme ilustrado na figura ao lado: Entrada: - botoeira de Liga - botoeira Desliga - sensor de presena de lata - sensor de trava esquerda recuada - sensor de trava esquerda avanada - sensor de trava direita recuada - sensor de trava direita avanada - sensor de impressora recuada - sensor de impressora avanada Sadas: - lmpada de Ligado - lmpada de Desligado - motor da Esteira - trava esquerda - trava direita - carimbadora Funcionamento bsico: - Com o sistema ligado, aps a indicao de presena de lata, as tavas so acionadas, a carimbadora desce e sobe em seguida, desacionando a chegada de nova lata para reiniciar o ciclo; - O motor da esteira permanece sempre funcionando enquanto o sistema estiver ligado; - O sistema s deve ser desligado ao final de um ciclo completo.
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