Apuntes Dinamica

UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER
Departamento de ciencias bsicas Mecnica
APUNTES DOCENTES
ASIGNATURA: MECANICA
PROFESOR: IDELFONSO BELLO JULIO
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ING. Idelfonso BELLO JULIO http://aulamecanica.blogspot.com/ tmecanica09@gmail.com

DINAMICA
La dinmica es la parte de la fsica que Estudia el movimiento de los objetos y de su respuesta a las fuerzas. Las descripciones del movimiento comienzan con una definicin cuidadosa de magnitudes como el desplazamiento, el tiempo, la velocidad, la aceleracin, la masa y la fuerza, describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin a las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dic o sistema. Los cientficos actuales consideran que las leyes que formul !e"ton dan las respuestas correctas a la mayor parte de los problemas relativos a los cuerpos en movimiento, pero e#isten e#cepciones. En particular, las ecuaciones para describir el movimiento no son adecuadas cuando un cuerpo viaja a altas velocidades con respecto a la velocidad de la luz o cuando los objetos son de tama$o e#tremadamente peque$os comparables a los tama$os moleculares. La comprensin de las leyes de la dinmica clsica le ha permitido al hombre determinar el valor, direccin y sentido de la fuerza que hay que aplicar para que se produzca un determinado movimiento o cambio en el cuerpo. Por ejemplo, para hacer que un cohete se aleje de la Tierra, hay que aplicar una determinada fuerza para vencer la fuerza de gravedad que lo atrae; de la misma manera, para que un mecanismo transporte una determinada carga hay que aplicarle la fuerza adecuada en el lugar adecuado. Hay tres conceptos que se usan todo el tiempo en dinmica. Estos conceptos son los de fuerza, masa y aceleracin.
1. CONCEPTO DE FUERZA
%e le llama fuerza a cualquier accin o influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo, o de producir variacin en su forma es decir, de imprimirle una aceleracin modificando la velocidad, la direccin o el sentido de su movimiento, incluso su forma fsica.
1.1 TIPOS DE FUERZAS 1.1.1 Fuerzas Fundamentales Fuerzas fundamentales son aquellas fuerzas del Universo que no se pueden explicar en funcin de otras ms bsicas. Las fuerzas o interacciones fundamentales conocidas hasta ahora son cuatro: gravitatoria, electromagntica, nuclear fuerte y nuclear dbil. La gravitatoria es la fuerza de atraccin que una masa ejerce sobre otra, y afecta a todos los cuerpos. La gravedad es una fuerza muy dbil y de un slo sentido, pero de alcance infinito. La fuerza electromagntica afecta a los cuerpos elctricamente cargados, y es la fuerza involucrada en las transformaciones fsicas y qumicas de tomos y molculas. Es mucho ms intensa que la fuerza gravitatoria, puede tener dos sentidos (atractivo y repulsivo) y su alcance es infinito. La fuerza o interaccin nuclear fuerte es la que mantiene unidos los componentes de los ncleos atmicos, y acta indistintamente entre dos nucleones cualesquiera, protones o neutrones. Su alcance es del orden de las dimensiones nucleares, pero es ms intensa que la fuerza electromagntica. La fuerza o interaccin nuclear dbil es la responsable de la desintegracin beta de los neutrones; los neutrinos son sensibles nicamente a este tipo de interaccin. Su intensidad es menor que la de la fuerza electromagntica y su alcance es an menor que el de la interaccin nuclear fuerte. 1.1.2 FUERZAS MECANICAS ESPECIALES a) PESO DE UN CUERPO: El peso es la medida de la fuerza que ejerce la gravedad sobre un cuerpo. Cerca de la superficie de la tierra, la aceleracin de la gravedad es aproximadamente constante; esto significa que el peso de un objeto material es proporcional a su masa. Realmente, dado que la intensidad de la fuerza gravitatoria vara segn la posicin, en los polos es igual a 9,83 m/s, en la lnea ecuatorial es igual a 9,79 m/s y en latitud de 45 es igual a 9.8 m/s, el p eso depende de la ubicacin. Si no se especifica lo contrario, se entiende que se trata del peso provocado 1

2por una intensidad de la gravedad definida como normal, de valor 9,81 m/s .Al estado en el que un cuerpo tiene peso nulo, se le llama ingravidez. El peso, al ser una fuerza, se mide con un dinammetro (bscula o romana) y su unidad en el sistema internacional es el newton (N). El dinammetro est formado por un resorte con un extremo libre y posee una escala graduada en unidades de peso. Para saber el peso de un objeto slo se debe colgar del extremo libre del resorte, el que se estirar; mientras ms se estire, ms pesado es el objeto A diferencia de la masa, el peso depende de la posicin relativa del objeto o de su distancia a la Tierra, y de la aceleracin con que se mueve. Tambin depende del planeta u otro cuerpo masivo que acta sobre el objeto. En las proximidades de la Tierra, y mientras no haya una causa que lo impida, todos los objetos caen animados de una aceleracin de la gravedad, g, por lo que estn sometidos a una fuerza constante, que es el peso. Los objetos diferentes son atrados por fuerzas gravitatorias de magnitud distinta. La fuerza gravitatoria que acta sobre un objeto de masa m se puede expresar matemticamente por la expresin
P = m.g
Donde: P = peso, m = masa y g= aceleracin de la gravedad (aproximadamente
9,8m/s ) No se debe confundir el peso con la masa ya que, segn la ecuacin expresada en la parte superior, la masa es igual: m =
P g
En el uso moderno del campo de la mecnica, el peso y la masa son cantidades fundamentalmente diferentes: la masa es una propiedad intrnseca de la materia mientras que el peso es la fuerza que resulta de la accin de la gravedad en la materia Ejemplos: 1. Cunto pesa un hombre que tiene una masa de 100Kg? Solucin &ariables conocidas m' ())*g g ' -,.m/s/ 0omo P = m.g , reemplazando se tiene
P = 100Kg 9 ,8 m / s 2 = 980N
variables desconocidas +',
2. Cul es la masa de un cuerpo que pesa un cuerpo que pesa 432 N?. Solucin &ariables conocidas +' 12/! g ' -,.m/s/ Como m =
432Kg.m/s2 P = = 44,08Kg g 9,8m/s 2
variables desconocidas m',
b) FUERZA NORMAL (N): La fuerza normal, es la fuerza ejercida por una superficie sobre un cuerpo que se encuentra apoyado en ella, se aprecia tambin como la reaccin del plano o fuerza que ejerce el plano sobre el cuerpo y depende del peso del cuerpo, la inclinacin del plano y de otras fuerzas que se ejerzan sobre el cuerpo. %upongamos que un bloque de masa m est en reposo sobre una superficie orizontal, las 3nicas fuerzas que act3an sobre 4l son el peso mg y la fuerza y la fuerza normal N. 5e las condiciones de equilibrio se obtiene que la fuerza normal N es igual al peso m.g.
N = m.g
Si ahora, el plano est inclinado un ngulo , el bloque est en equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado por lo que la 2

fuerza normal N es igual a la componente del peso perpendicular al plano, N = m.g. cos
c) FUERZA ELSTICA RECUPERADORA: La
ley de 6oo7e.
Se entiende por elasticidad a la propiedad que poseen los cuerpos de recuperar su forma original una vez deformados por el efecto de una fuerza externa. Todos los cuerpos en mayor o menor grado son elsticos, dependiendo dicha elasticidad de factores tales como la estructura molecular interna y la fuerza exterior que se aplique. A las fuerzas de restauracin, originadas en la parte interna del material, que tienen a regresar el cuerpo a su posicin original y que estn aplicadas sobre el cuerpo que origina la deformacin se llaman Fuerzas elsticas. Una fuerza puede deformar un resorte, como alargarlo o acortarlo. Cuanto mayor sea la fuerza, mayor ser la deformacin del resorte (;x), en muchos resortes, y dentro de un rango de fuerzas limitado, es proporcional a la fuerza:
k: Constante que depende del material y dimensiones del resorte. ()9 &ariacin del resorte o estiramiento con respecto a su longitud normal.
d) FUERZA DE ROZAMIENTO: La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y es una fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos. Es la causante, por ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho ms andar sobre una superficie con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficie con rozamiento como, por ejemplo, un suelo rugoso). E#iste rozamiento incluso cuando no ay movimiento relativo entre los dos cuerpos que estn en contacto. 6ablamos entonces de Fuerza de rozam e!"o e#"$" %a. +or ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y acemos una fuerza peque$a, el armario no se mover. Esto es debido a la fuerza de rozamiento esttica que se opone al movimiento. %i aumentamos la fuerza con laque empujamos, llegar un momento en que superemos est fuerza de rozamiento y ser entonces cuando el armario se pueda mover. 8na vez que el cuerpo empieza a moverse, ablamos de &uerza de rozam e!"o d !$m %a. Esta fuerza de rozamiento dinmica es menor que la fuerza de rozamiento esttica. E#iste rozamiento incluso cuando no ay movimiento relativo entre los dos cuerpos que estn en contacto. 6ablamos entonces de Fuerza de rozam e!"o e#"$" %a. +or ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y acemos una fuerza peque$a, el armario no se mover. Esto es debido a la fuerza de rozamiento esttica que se opone al movimiento. %i aumentamos la fuerza con laque empujamos, llegar un momento en que superemos est fuerza de rozamiento y ser entonces cuando el armario se pueda mover. 8na vez que el cuerpo empieza a moverse, ablamos de &uerza de rozam e!"o d !$m %a. Esta fuerza de rozamiento dinmica es menor que la fuerza de rozamiento esttica. La e#periencia nos muestra que9 la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tama$o de la superficie de contacto entre los dos cuerpos, pero #' depende de cul sea la naturaleza de esa superficie de contacto, es decir, de que materiales la formen y si es ms o menos rugosa. la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es proporcional a la normal entre los dos cuerpos, es decir9 Fr = . N 5onde es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento. 6ay dos coeficientes de rozamiento9 el esttico s y el cin4tico k , siendo el primero mayor que el segundo9 s : k
En el caso de deslizamiento en seco, cuando no existe lubricacin, la fuerza de rozamiento es casi independiente de la velocidad. La fuerza de rozamiento tampoco depende del rea aparente de contacto entre un objeto y la superficie sobre la cual se desliza. El rea real de contacto (la superficie en la que las rugosidades microscpicas del objeto y de la superficie de deslizamiento se tocan realmente) es relativamente pequea. Cuando un objeto se mueve por encima de la superficie de deslizamiento, las minsculas rugosidades del objeto y la superficie chocan entre s, y se necesita fuerza para hacer que 3

se sigan moviendo. El rea real de contacto depende de la fuerza perpendicular entre el objeto y la superficie de deslizamiento. Frecuentemente, esta fuerza no es sino el peso del objeto que se desliza. Si se empuja el objeto formando un ngulo con la horizontal, la componente vertical de la fuerza dirigida hacia abajo se sumar al peso del objeto. La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza perpendicular total. Su*er& % e# e! %o!"a%"o
0obre sobre acero ).<2 ).2= >cero sobre acero ).?1 ).<? >luminio sobre acero ).=( ).1? 0auc o sobre concreto (.) ).. @adera sobre madera )./<-).< )./ @adera encerada sobre nieve ).(1 ).( 3meda Aefln sobre tefln ).)1 ).)1 Coeficientes de rozamiento esttico y cintico
e) FUERZA DE TENSION Es la ejercida por una cuerda considerada de masa despreciable e inextensible, sobre un cuerpo que est ligado a ella.
EJEMPLOS9
&+ FUERZA GRA,ITATORIA
8no de los aportes ms importantes de !e"ton, fue la deduccin terica de las leyes observadas e#perimentalmente del movimiento de los planetas y de la Luna. Esta deduccin, se basaba en las tres leyes del movimiento y en una cuarta ley que propuso para la fuerza gravitatoria, conocida como Ley de Gravitacin Universal. Esta ley establece que todos los objetos del universo se atraen entre s con una fuerza directamente proporcional a las masas de ambos objetos e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa.
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La e#presin matemtica de esta ley es9
@asas de los cuerpos en 7g
F
Guerza de atraccin gravitatoria. %i se consideran cuerpos grandes la fuerza apunta acia el centro de los mismos.
= G
m M d 2
5istancia entre los cuerpos en metros. %i son cuerpos grandes la distancia se toma entre los centros.
0ombinando la Ley de Hravitacin con G ' m a, podemos deducir cul ser la aceleracin con que se mueve un cuerpo situado en la superficie de un planeta sometido a la accin de la fuerza gravitatoria9
0onstante de Hravitacin 8niversal. Aiene el mismo valor para todo el 8niverso. 2 +ara el %.I9
G = 6,67 10 11
Nm kg 2
m F R M R
5ebido a la peque$ez de la constante de gravitacin la fuerza de gravedad slo es apreciable entre cuerpos cuya masa sea muy grande Dplanetas, estrellasEF
L.amamo# *e#o a .a &uerza %o! 1ue .o# %uer*o# #o! a"ra'do# *or .a T erra 2u o"ro *.a!e"a+ El peso de un cuerpo vale9 P 3 m . 4 y se mide en ne"tons D!F +ara la Aierra g ' () m/s +ara @arte
/ /
g ' 2,? m/s
F =ma ; F
= G
m M R 2
M R2
ma =G
mM R2
; a = g =G
D &ere!% a %.arame!"e e!"re ma#a 5 *e#o. La masa es una propiedad del cuerpoB el peso, depende del valor de g. 0omo 4ste es distinto para cada planeta el peso de un cuerpo, o fuerza con que es atrado, vara de un planeta a otro. 8n cuerpo de ( 7g de masa tendra la misma masa aqu y en @arte, pero su peso sera de () ! en la Aierra y de 2,? ! en @arte. @arte lo atrae ms d4bilmente. Los conceptos de masa y peso se confunden en el lenguaje normal.
Jbserva que el valor de la aceleracin, no depende de la masa del cuerpo, sino de datos propios del planeta que consideremos tales como su masa y su radio.
E-em*.o1. 0alcular la fuerza con que se atraen dos masas de ()) y ())) 7g. situadas a una distancia de /) m. So.u% /!:
F=G mM Nm = 6,67 1011 2 d2 kg
2
100 kg 1000 kg 20 m
2 2
= 1,67 108 N
0omo se puede observar debido a la peque$ez de la constante de gravitacin, la fuerza de atraccin es muy d4bil, prcticamente inapreciable. E-em*.o0. 0alcular la fuerza con que la Aierra atrae a un cuerpo de <) 7g. situado en su superficie. 5atos9 @Aierra' = () /1 *g B CAierra ' =1)) 7m So.u% /!:
m F M R
0omo se puede apreciar en la figura, siempre que la altura a la que se encuentre el cuerpo sea despreciable frente al valor del radio de la Aierra, se puede tomar d ' CAierra
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mM Nm F = G 2 = 6,67 10 11 2 R kg
50 kg 6 1024 kg (6, 4 106 )2 m 2
= 488,5 N
En este caso, y debido a que la masa de la Aierra es muy grande, la fuerza de atraccin es considerable. Jbservar que, en realidad, la ecuacin que da el valor de la fuerza de gravedad se puede escribir separando la masa del cuerpo de los datos propios del planeta Den este caso la AierraF de esta manera9 2 6 1024 kg M 11 N m = 50 kg 9,8 m F = m G 2 = 50 kg 6,67 10 = 488,5 N 2 2 6 2 s2 kg R (6, 4 10 ) m
El t4rmino encerrado entre par4ntesis, tiene un valor fijo e igual a 678 m9#0, que es el valor de la aceleracin de la gravedad o, tambi4n llamado, valor del campo gravitatorio. 5e aqu que la fuerza con que un cuerpo es atrado por la Aierra Du otro planetaF, *e#o, puede escribirse de forma ms sencilla9 P 3 m 4, donde g es el valor de la aceleracin de la gravedad9
g= G
M R2
> partir de esta ecuacin podemos calcular el valor de g para cualquier cuerpo celeste si conocemos sus datos. +or ejemplo para @arte9 C @arte' 21)) 7m 2 M 11 N m @@arte ' =,< () /2 g = G = 6,67 10 Marte 2 2
6,5 1023 kg (3, 4 10 ) m

6 2 2
kg
= 3,5
m s2
0. MASA La masa, en fsica, es la medida de la inercia, que 3nicamente para algunos casos puede entenderse como la magnitud que cuantifica la cantidad de materia de un cuerpo. La unidad de masa, en el %istema Internacional de 8nidades es el 7ilogramo D7gF. Es una cantidad escalar y no debe confundirse con el peso, que es una cantidad vectorial que representa una fuerza. Ka que este 3ltimo vara de un lugar a otro del espacio seg3n el campo de gravedad en el que se encuentra inmerso. +or ejemplo el peso de un cuerpo en la Luna es apenas (/= con respecto al del mismo cuerpo situado en la superficie terrestre mientras la masa del propio cuerpo permanece id4ntica en cualquier lugar. La masa es por lo tanto una magnitud invariable, que no depende de ning3n modo de la situacin fsica en la que se encuentra el cuerpo.
3. ACELERACIN La aceleracin es una cantidad que me dice qu tan rpido est aumentando o disminuyendo la velocidad de un cuerpo. Digamos que si un objeto tiene una aceleracin de 10 m/s 2, eso querr decir que su velocidad aumenta en 10 m /s por cada segundo que pasa. ( Es decir, si al principio su velocidad es cero, despus de un segundo ser de 10 m/s, despus de 2 seg ser de 20 m/s, etc.).
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PRINCIPIOS FUNDAMENTALES Las leyes fundamentales de la mecnica, que rigen los fenmenos del mundo macroscpico fueron enunciadas por Isaac !e"ton D(=12-(?/?F en el a$o (=.? con la publicacin de su libro Philosophiae naturalis principia matemtica, marcando la culminacin de una de las revoluciones cientficas ms grandes de la istoria de la Gsica. 1: Pr !% * o: PRINCIPIO DE INERCIA Ltodo cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilneo uniforme a menos que alguna fuerza act3e sobre 4l y lo obligue a cambiar de estadoL. Es decir, si un objeto se viene moviendo con MRU, va a seguir movindose con MRU a menos que sobre el acte una fuerza.
Para entender esto imagnate que vienes empujando un carrito de compras y de golpe lo soltaste. Si no hay rozamiento, el carrito va a seguir por inercia. La forma matemtica de escribir la primera ley es:
Si F = 0 ; a = 0 ( V = cte )
1ra LEY
En otras palabras, si un objeto est en reposo, seguir indefinidamente en ese estado e#cepto que alguna fuerza act3e sobre 4l para ponerlo en movimiento. 5e la misma manera, un objeto en movimiento libre de friccin, seguir en esa condicin a menos que act3e una fuerza e#terna que modifique su estado de movimiento. La masa de un cuerpo, es una medida de su inercia9 cuanto ms masa tiene un objeto, ms inercia tiene. Masta con probar patear una lata de gaseosa vaca y una piedra. N0ul de las dos se mover ms rpido, 5entro de este concepto podemos distinguir dos tipos de inercia9 Inercia del reposo9 un cuerpo en reposo permanece quieto si ninguna fuerza act3a sobre 4l. Inercia del movimiento9 un cuerpo en movimiento rectilneo uniforme permanece en movimiento si ninguna fuerza act3a sobre 4l. >mbos tipos de inercia dependen de la masa del objeto, denominada masa inercial que es una medida de la cantidad de materia que tiene el objeto. Cecordemos que cuando definimos movimiento en el mdulo anterior, siempre lo acamos respecto de un sistema de referencia9 un objeto se mueve respecto de algo. El principio de inercia es vlido para sistemas de referencia que no estn acelerados, denominados sistemas inerciales.
0: Pr !% * o: PRINCIPIO DE MASA. OAodo cuerpo sometido a la accin de una fuerza, recibe una aceleracin proporcional a su intensidad y de la misma direccin y sentidoO F 3 m.a Imaginemos una caja de <) 7g DmasaF en reposo sobre el piso, libre de rozamiento9 NPu4 fuerza deberamos aplicar para ponerla en movimiento a razn de / m/seg/, F <) *g
5e acuerdo con el segundo principio, la fuerza necesaria sera9 G ' m . a ' <) 7g . / m/seg/ ' ()) 7g.m/seg/ ' ()) !e"ton D ()) ! F &eamos cules son las unidades de fuerza, masa y aceleracin en los tres sistemas9 7

Sistema T cnico M!"!S! #!G!S!
Masa u.t.DmF *g H
Aceleracin m/seg/ m/seg

/ /
Masa x aceleracin u.t.DmF.m/seg/ *g.m/seg g.cm/seg

/
Unidad de Fuerza *g !e"ton D!F 5ina D5ynF
cm/seg
1 Kgf = 9,8 Newtons
<: Pr !% * o: PRINCIPIO DE ACCI=N > REACCI=N O0uando un cuerpo ejerce una fuerza, denominada accin, sobre otro cuerpo, 4ste ejerce sobre el primero una fuerza igual y de sentido contrario denominada reaccin. Imaginemos el siguiente dispositivo9 un carrito en cuyas paredes opuestas se colocan dos imanes de diferente poder con sus polos iguales enfrentados como muestra la figura9
N%e mover el carrito,
La respuesta es no. N+or qu4,. %i representamos las fuerzas de repulsin que ejercen mutuamente los imanes, veremos que son iguales y de sentido contrario9
0omo ambas fuerzas estn aplicadas a objetos distintos, unidos entre s por el carrito, la resultante del sistema sobre 4ste es nula. &eamos un ejemplo ms simple que nos permitir individualizar mejor este par de fuerzas de interaccin llamas accin y reaccin9 cuando ejercemos fuerza con la mano sobre una pared, N+or qu4 la pared no se mueve, La respuesta la tiene la tercera Ley de !e"ton9 porque la pared ejerce sobre la mano una fuerza igual y contraria sobre la mano, llamada reaccin. %i alguna vez disparaste un rifle de aire comprimido, abrs notado que al efectuar el disparo, el rifle retrocede9 la fuerza que el rifle ejerce sobre el baln de plomo DaccinF es e#actamente igual a la fuerza que ejerce este 3ltimo sobre el rifle DreaccinF. Entonces9 Npor qu4 el rifle no se acelera con la misma intensidad que la bala, +iensen en la segunda ley de !e"ton y encontrarn la respuesta. E# m*or"a!"e re%ordar 1ue am?a# &uerza#7 a%% /! 5 rea%% /!7 a%"@a! #o?re %uer*o# d &ere!"e#. Estos principios enunciados por !e"ton significaron un avance muy importante en la comprensin del mundo natural y ejercieron una gran influencia sobre la ciencia y la manera de entenderla. 5urante dos siglos, las leyes de !e"ton del movimiento fueron la base de la mecnica. En el siglo QQ, los fenmenos del mundo microscpico demostraron que estas leyes no podan e#plicar el comportamiento atmico. %urge as una barrera muy importante entre la fsica clsica Do fsica ne"tonianaF y la fsica cuntica del siglo QQ. !o obstante esto, los principios de !e"ton son un marco fundamental para la interpretacin de los fenmenos macroscpicos del mundo que nos rodea.
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Ejemplo: Una persona desea patear una pelota de plomo que pesa 10 Kgf. En donde le va a doler ms el pie ? : a) - En la Tierra. ( P = 10 Kgf ) b) - En la Luna. ( P = 1,66 Kgf ) b) - En una nave espacial donde la pelota no pesa nada.
Patear una pelota significa acelerarla hasta que adquiera una determinada velocidad. En los tres casos el pie le va a doler lo mismo. Lo que importa es la masa del o !eto" no su peso. Los o !etos solo tienen peso en la #ierra o en los planetas. Pero la masa es la cantidad de materia que tiene el cuerpo. Siempre tiene la misma cantidad de part$culas. El dolor que la persona siente depende de la masa de lo que quiera patear" % la masa de un cuerpo no depende de en qu& lugar del universo donde este.
EJERCICIOS RESUELTOS 1. 8n cuerpo de m ' /<) g es empujado acia la derec a con una fuerza de (,< !. %i el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y el plano es de ),1. 0alcular9 a) El valor de la fuerza de rozamiento. b) La aceleracin con que se mueve. c) El valor de la fuerza con que se debe empujar si se quiere que deslice con velocidad constante de ( m/s So.u% /!: a) 5iagrama de fuerzas actuantes9 Froz
N F P
E-e > : ! + ' ) B ! ' + ' m g 0lculo de la fuerza de rozamiento9 G roz ' ! ' m g ' ),1 . ),/<) 7g . () m/s/ ' ( !
F Froz (1,5 1) N = = 2 m / s2 m 0,250 kg c) %eg3n la primera ley de !e"ton para que un cuerpo se mueva con velocidad constante la resultante de todas las fuerzas que act3an sobre 4l debe de ser nula9
b) E-e A : G G roz ' m a B a =
La resultante de las que act3an seg3n el eje K es nula ya que 9 : ! + ' ) Para 1ue #ea !u.a .a de .a# 1ue a%"@a! #e4@! e. e-e A Ba?r$ de %um*. r#e: F Froz 3 C. Por "a!"o: F 3 Froz 3 1 N. La &uerza de?er$ e1u . ?rar a .a &uerza de rozam e!"o. +ara lograr que la velocidad se mantenga invariable en ( m/s se comunicara esa velocidad al cuerpo y entonces se ara G ' ( !.
0. %i el coeficiente de rozamiento es el mismo en los dos casos9 a) N+ara cul de los cuerpos ser mayor la fuerza de rozamiento, b) N0ul frenar antes,
N Froz P
m = 1 kg
N Froz P
m = 0,5 kg
a) Groz ' ! ' m g B Groz ' m g 9


Como .a &uerza de rozam e!"o de*e!de de. Da.or de .a ma#a7 #er$ do?.e *ara e. %uer*o de 1 E4. b) 0alculemos la aceleracin de frenada Ddebida a la fuerza de rozamientoF Groz ' m a B ! ' m a B m g ' m a B a ' g 0omo se observa en la ecuacin deducida, la aceleracin de frenada es independiente de la masa, luego am?o# %uer*o# "ardar$! .o m #mo e! &re!ar 25 re%orrer$! .a m #ma d #"a!% a+
<. 8n ascensor que sube acelerando a razn de ),< m/s/ lleva, apoyada en el piso, una caja que pesa /)) ! N que fuerzas act3an sobre la caja, N0unto valen cada una, Este tipo de problemas, conviene, para resolverlos realizar un diagrama de fuerzas, esto es9 >qu visualizamos las fuerzas que estn actuando sobre el cuerpo9 Estas el peso + Dla fuerza con que la tierra lo atraeF y la fuerza de contacto que el del ascensor ejerce sobre el cuerpo Gc. 5e acuerdo con la ecuacin de !e"ton y considerando positivas a todas fuerzas que acompa$an al movimiento, en este caso acia arriba9
P F
c
son9 piso
a
las
Gc + ' m . a 5espejando9 Gc ' m . a R + +ara calcularlo debemos conocer la masa del cuerpo, su peso y la aceleracin9 + ' /)) ! a = 0,5 m/s2
m=
%ustituyendo estos valores, tenemos9
P 200 N = = 20,4 kg g 9,8 m/s 2
Fc = 20,4 kg . 0,5 m/s2 + 200 N = 210, 2 N
4. - Calcular la aceleracin del sistema de la figura y la tensin en la cuerda. Datos:.
Hacemos un diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos:
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Para cada diagrama se plantea la ecuacin de Newton. Ahora resolver el sistema de 2 x 2 que me qued. Tengo lo siguiente:
# f*+, d = m) a
'
P( # = m( a
Ahora sumo estas 2 ecuaciones para que se vaya la tensin. T froz d + PB T = mA. a + mB. a
( *+, d
froz )d + PB = ( mA + mB ). a
(
4 6g 0 "3
m m 0 ". 20 6g 0 "3 . = (20 6g + 4 6g ) a . s s 49 N 19,6 N = 15 kg . a m m

15 kg . a = 29,4 kg.m/s2 a = 1,96 m/s2
Cmo calculo ahora la tensin en la cuerda ? Bueno, slo tengo que reemplazar esta aceleracin en cualquiera de las ecuaciones del principio y despejar T. Por ejemplo: P( # = m( a # = P( m( a

# = m( g m( a # = m( (g a )

# = 46g 0"3
m s
.
m 2"01 . s
#ensi-n en la cuerda
# = /0". 5
Para verificar este resultado se reemplaza la aceleracin en la otra ecuacin.
5. Calcular la aceleracin de los cuerpos y la tensin en la soga para el sistema de la figura. ( No hay rozamiento).
7n inconveniente % es que no sa emos si el sistema va para la derecha o para la i8quierda. A es m9s pesado que B, pero el 9ngulo del plano inclinado es m9s peque:o" de manera que a simplemente no se puede sa er la direcci-n de del despla8amiento de los cuerpos.
Tomamos un sentido arbitrario para la aceleracin y vemos qu pasa. Al final, los resultados del ejercicio dir si la aceleracin va en ese sentido o al revs. Cmo me doy cuenta de esto ?. Rta: Por el signo. Si el resultado es de signo menos es que va al revs. En este caso suponemos que el sistema va a la derecha , es decir, que el cuerpo A sube y el B baja. Los diagramas de cuerpo libre quedan as:
;iagramas de cuerpo li re.
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Las ecuaciones:
Para )@ Para ( @
# PB ) = m) a PB ( # = m( a
Ecuaciones
Estas 2 ecuaciones forman un sistema de 2 por 2.
# < P). sen /0 = = m ) . a P (. sen >4 < # = m ( . a Sumando las ecuaciones. T < P ) . sen /0 = ? P (. sen >4 T = m ) . a ? m ( . a
Las tensiones se simplifican porque una es positiva y la otra es negativa.
Entonces @ < P ) . sen /0 = ? P (. sen >4 = ( m ) ? m ( ) . a ;espe!o a @

"A ,5 + "B mA + mB ,7 7
a =
a =
8 Kg 1
m s ! ,5 + 5 Kg 1 m s ! ,7 7 8 Kg + 5 Kg
VER
a = - 0"/4A
m s.
>celeracin del sistema
La aceleracin dio negativa !. Qu significa eso ?. quiere decir que la aceleracin va al contrario de como se tomo inicialmente. Asumimos que iba para all , pues no va para all . (Es decir, A baja y B sube). Ahora calculo la tensin en la cuerda. Reemplazo la a que obtuve en cualquiera de las ecuaciones del principio@
# < P) . Sen /0 = = m ) . a
Se reemplaza la aceleracin pero con el signo obtenido.. ( Es decir, negativo ). Entonces reemplazo a por 0,375 m/s2: # P sen (/0) = m a
) )
m # = 30 5 0 "4 + 3 6g 0 "/4A . s
# = /A "2> 5
#ensi-n en la cuerda
Verifico reempla8ando la aceleraci-n en la otra ecuaci-n@ P(. sen >4 < # = m( . a

# = P( 0 "A0A m( a
m # = 40 5 0 "A0A 4 6g 0/4A . s
# = /A "2> 5 (Verifica)
*ecomendaci-n@ #oda la soluci-n del pro lema consisti- en hacer los diagramas de cuerpo li re. 7na ve8 que los diagramas est9n hechos plantear las ecuaciones es m9s sencillo. Si un pro lema no sale" revisamos el diagrama de cuerpo li re.
12

Ejercicios propuestos I
1. %i sobre un cuerpo de . 7g de masa se ejercen fuerzas de (/ ! y < ! que forman entre s un ngulo de -)S, calcular la fuerza resultante que act3a sobre el cuerpo y la aceleracin que e#perimenta. 2. Sobre un cuerpo de 4 kg de masa, inicialmente en reposo, acta una fuerza de 32 N, qu velocidad llevar el cuerpo cuando ha recorrido 14 m? 3. 5os personas alan de un cuerpo de /) 7g con fuerzas de ()) ! y /)) !, calcular la aceleracin de la masa si9 a. Las fuerzas se ejercen orizontalmente en el mismo sentido. b. Las fuerzas act3an orizontalmente en sentido contrario. c. Las fuerzas forman entre s un ngulo de =)S.
4. %obre una superficie orizontal descansan dos bloques de masas m( ' / *g y m/ ' < *g unidos por una cuerda ine#tensible y de masa despreciable. 8na fuerza de (< ! pone en movimiento ambos bloques. 6allar la aceleracin del sistema y la tensin que soporta la cuerda. Cesp. a' /.(1 m/s/B A'1.2 =. 6alle la aceleracin y las tensiones para los siguientes sistemas9 aFbFcF-
a) a=2.9 m/s2; T1=426N; T2=582 N
b) a= 2.32 m/s2; T1= 631.32N; T2=911.33 N c) a= 0.82m/s2; T1=1101.60N; T2=794.30N, T3=757.4N
?. 8n bloque de 1< 7g se alla en reposo sobre un plano inclinado de 2.S. %i al aplicarle una fuerza descendente de 2< ! el bloque empieza a deslizarse, N0unto vale T , %i al aplicar una fuerza de /? ! el cuerpo se mueve a velocidad constante, Ncul es el valor de T, N0on qu4 aceleracin se desplazar si se le aplica una fuerza de <) ! ,. Cesp. = 0.88; = 0.86; a = 0.5 m/s2 .. >nalice el sentido de movimiento del sistema de la figura, calculando las aceleraciones de cada cuerpo y la tensin sobre la soga que los vincula. %uponga que la soga es de masa despreciable frente a la de los cuerpos. Cesp. a=0,44 m/s2, T=0,9 kgf
-. %e arrastra un carrito cuya masa es de /) 7g por una superficie orizontal, mediante una soga de la cual se tira formando un ngulo de 2)U con la vertical. %i la aceleracin que se logra as es de ),< m/s/, aFNcul es el mdulo de la fuerza ejercida mediante la soga, bF NPu4 valor toma la normal del piso sobre el carrito,. Cesp. a) 20N, b) 182,7 N
10. La siguiente figura indica un ueg! senci""! de #!"eas #ara "e$antar un !b et! #esad!. a) %&u'" es "a tensi(n en "as s!gas a, b, c ) d si e" cuer#! de masa m se mue$e *acia arriba c!n una $e"!cidad c!nstante de 0.0+ m/s, b) %&u'" es "a tensi(n en e" #unt! d si m sube c!n una ace"eraci(n de 0.+ m/s-,.
13

4es#. a) Ta=Tb=Td=520 N, Tc=640 N7 b) Td=556 N, su#!niend! /ue "a masa de "a #!"ea es des#reciab"e
11. &a"cu"e e" m'.im! $a"!r de "a masa m2 #ara "a cua" e" sistema indicad! #ermanece en e/ui"ibri!.
4es#. 100 g
12. 0ad! e" sistema indicad! #!r "a figura1
a) 0iga si est' en e/ui"ibri!. b) %2u3 ace"eraci(n tiene cuand! se mue$e, 4es#. b) 0,+5 m/s2
14

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UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER

Departamento de ciencias bsicas Mecnica

PROFESOR: IDELFONSO BELLO JULIO

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Donde: P = peso, m = masa y g= aceleracin de la gravedad (aproximadamente

variables desconocidas +',

variables desconocidas m',

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c) FUERZA ELSTICA RECUPERADORA: La

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&+ FUERZA GRA,ITATORIA

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La e#presin matemtica de esta ley es9

@asas de los cuerpos en 7g

g ' 2,? m/s

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50 kg 6 1024 kg (6, 4 106 )2 m 2

6,5 1023 kg (3, 4 10 ) m

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Sistema T cnico M!"!S! #!G!S!

Aceleracin m/seg/ m/seg

Masa x aceleracin u.t.DmF.m/seg/ *g.m/seg g.cm/seg

Unidad de Fuerza *g !e"ton D!F 5ina D5ynF

1 Kgf = 9,8 Newtons

N%e mover el carrito,

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b) E-e A : G G roz ' m a B a =

a) Groz ' ! ' m g B Groz ' m g 9

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P 200 N = = 20,4 kg g 9,8 m/s 2

Fc = 20,4 kg . 0,5 m/s2 + 200 N = 210, 2 N

4. - Calcular la aceleracin del sistema de la figura y la tensin en la cuerda. Datos:.

Hacemos un diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos:

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m m 0 ". 20 6g 0 "3 . = (20 6g + 4 6g ) a . s s 49 N 19,6 N = 15 kg . a m m

Para verificar este resultado se reemplaza la aceleracin en la otra ecuacin.

;iagramas de cuerpo li re.

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Estas 2 ecuaciones forman un sistema de 2 por 2.

Entonces @ < P ) . sen /0 = ? P (. sen >4 = ( m ) ? m ( ) . a ;espe!o a @

Verifico reempla8ando la aceleraci-n en la otra ecuaci-n@ P(. sen >4 < # = m( . a

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a) a=2.9 m/s2; T1=426N; T2=582 N

b) a= 2.32 m/s2; T1= 631.32N; T2=911.33 N c) a= 0.82m/s2; T1=1101.60N; T2=794.30N, T3=757.4N

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12. 0ad! e" sistema indicad! #!r "a figura1

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