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Tutorial KISSsoft : Dimensionnement fin dengrenages cylindriques Tutorial KISSsoft 009: Dimensionnement fin dengrenages cylindriques 1 Objet
1.1 Objet
Le but est de concevoir un engrenage hlicodal, pouvant transmettre une puissance de 5 kW avec une vitesse de 400 tr/min, pour une dure de vie donne de 5000 heures (Facteur dapplication = 1.25). Le rapport de rduction doit tre 1 :4 (rducteur de vitesse), et le matriau des roues dentes sera du 18CrNiMo7-6. Lengrenage hlicodal doit tre optimis par rapport au bruit et au rapport de conduite. Le calcul de rsistance doit tre effectu suivant lISO 6336 mthode B.

1.2 Dmarrer un calcul dengrenage (Engrenage cylindrique)


Aprs avoir install et activ KISSsoft (en version de test ou avec une licence), suivre les tapes suivantes pour lancer le programme. Habituellement, le programme peut tre dmarr par Dmarrer Programme KISSsoft 03-2011 KISSsoft . On obtient ainsi linterface daccueil ci-dessous :

Figure 1.1

Dmarrage de KISSsoft, Fentre daccueil

Dans longlet Module situ gauche de la fentre, slectionner le module Engrenage cylindrique par un double-click :

Figure 1.2

Appel du module de calcul dun engrenage cylindrique

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Vous pouvez ouvrir lexemple utilis dans ce tutorial, soit par Fichier/Ouvrir puis en choisissant Tutorial-009-Step1 (jusqu Tutorial-009-Step5 ), ou en louvrant partir de longlet Exemple (voir ci-dessous). Dans chaque chapitre de ce tutorial, il vous sera spcifi quel fichier doit tre utilis.

Figure 1.3

Comment ouvrir les fichiers dexemple utiliss dans ce tutorial diffrentes tapes

2 Dimensionnement grossier dun engrenage cylindrique


2.1 Ouvrir la fonction Dimensionnement grossier
Le dimensionnement grossier permet dobtenir un premier jeu de donnes pertinent pour un tage dengrenage. Pour cela, ouvrir la fentre de la fonction Dimensionnement grossier par Calcul Dimensionnement grossier et entrer les donnes cl requises.

Pour accder directement cette tape du calcul, ouvrir le fichier Tutorial-009-Step1


Figure 2.1 Appel de la fonction Dimensionnement grossier

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Ici, il est essentiel que vous dfinissiez le rapport de rduction souhait (y compris lcart admissible en % (ici 5%) ) et que vous entriez la puissance transmettre et le matriau. Il est aussi possible de donner un valeur dangle dhlice ou dentraxe souhait. Langle dhlice dpend du type de roulement utilis. Suivant la quantit de charge axiale que peut reprendre le roulement, langle dhlice pourra tre plus ou moins grand. Langle dhlice peut tre optimis ultrieurement, avec le Dimensionnement fin . Ici, dans le Dimensionnement grossier, il est seulement demand de donner une valeur approximative de langle dhlice, ou zro pour un engrenage droit. Vous pouvez entrer des informations supplmentaires dans la fentre dentre du Dimensionnement grossier , dans le groupe Gomtrie . Par exemple, le nombre de dents sur le pignon, les proportions gomtriques et lentraxe.

Figure 2.2

Fentre dentre du Dimensionnement grossier : Gomtrie - nombre de dents roue 1

Pour dfinir les coefficients de scurit souhaits, utiliser le bouton Dtails de la fentre dentre des donnes du Dimensionnement grossier, dans le groupe Rsistance .

Figure 2.3

Fentre dentre du Dimensionnement grossier : Rsistance Scurits

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Cliquer sur le bouton Calculer pour que KISSsoft calcule les diffrentes variantes dengrenage qui respectent les conditions spcifies. Ces solutions sont affiches dans une liste (voir ci-dessous) : Faites un click droit de souris sur la liste de rsultats pour slectionner les colonnes que vous voulez afficher, comme Entraxe a, Largeur b etc.

Figure 2.4 Dimensionnement grossier dun engrenage cylindrique, entre des donnes de chargement, dure de vie, mthode de calcul et matriau

Pour slectionner une solution (ici avec un entraxe de 107 mm), slectionnez la dans la liste, puis faites un click sur le bouton Accepter puis un click sur Fermer pour fermer la liste.

Pour accder directement cette tape du calcul, ouvrir le fichier Tutorial-009-Step2 .

Figure 2.5 Module normal, nombre de dents, largeur, coefficient de dport, angle dhlice et entraxe, tels que proposs par KISSsoft.

2.2 Modifications
Vous pouvez modifier les valeurs proposes. Par exemple, pour la largeur de dent, vous pouvez entrer une largeur de pignon de 28 mm et une largeur de roue de 27 mm (directement dans les champs correspondants). Vous pouvez aussi modifier le profil de rfrence dans la liste droulante de longlet Profil de rfrence .

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Figure 2.6

Onglet Profil de rfrence , informations sur le profil de rfrence

Pour modifier le coefficient de dport de la roue 1 (celui de la roue 2 sera calcul en consquence), faire un click sur le bouton Dimensionner de la figure ci-dessous pour ouvrir la fentre de dialogue Dimensionner les coefficients de dport . Cette fentre contient des propositions de valeurs pour diffrents coefficients de dport (voir figure 2.7) :

Diffrentes mthodes pour dimensionner les coefficients de dport

Propositions appropries pour le coefficient de dport Valeurs maximales et minimales (Limite de dent pointue / sans interfrence)

Figure 2.8

Fentre de dialogue pour le dimensionnement des coefficients de dport

KISSsoft propose ici des valeurs appropries de coefficient de dport, suivant diffrents critres. Dans cet exemple, il faut quilibrer les glissements spcifiques, donc slectionnez la proposition souhaite sur la partie droite de la fentre, et cliquer sur le bouton OK pour accepter. Les nouveaux coefficients de dport x apparaissent alors dans la fentre dentre dans longlet Donnes de base dans le groupe Gomtrie . Ensuite faites un click sur licone dans la barre doutils ou pressez la touche F5 . La gomtrie sera alors calcule compltement, ainsi que les coefficients de scurit en rupture, en pression et au grippage, de mme que le rapport de conduite (voir figure 2.9 ci-dessous). Les rsultats doivent alors tre comme ceci (il peut y avoir de lgres diffrences sur les coefficients de dport calculs) :

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Pour accder directement cette tape du calcul, ouvrir le fichier Tutorial-009-Step3 .


Figure 2.10 Modification du coefficient de dport, lancement du calcul, visualisation des rsultats

3 Dimensionnement fin
3.1 Dmarrer la fonction Dimensionnement fin
Aprs avoir utilis la fonction Dimensionnement grossier pour dfinir un engrenage qui puisse transmettre la puissance requise, vous pouvez optimiser le niveau de bruit de cet engrenage et sa rsistance. Comme pour le dimensionnement grossier, allez dans Calcul et choisissez cette fois-ci Dimensionnement fin . Une nouvelle fentre apparait alors, dans laquelle le dimensionnement va avoir lieu.

Figure 3.1

Lancement du Dimensionnement fin

Ici vous pouvez dfinir des plages pour les diffrents paramtres (ainsi quun pas de progression). Ensuite les solutions seront recherches dans les plages dfinies.

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Figure 3.2

Fentre de saisie Dimensionnement fin, Entre des plages des paramtres

(1) Entrer 300 (2) Dfinir le rapport de rduction souhait et lerreur admissible (3) En cliquant sur le bouton Dimensionnement KISSsoft propose une plage de valeurs appropries pour les paramtres suivants : Module normal , Angle dhlice , Entraxe et Coefficient de dport (4) Spcifier si lentraxe est fixe ou variable Plage de valeurs pour le module normal Plage de valeurs pour langle dhlice Plage de valeurs pour lentraxe (ici, cocher Entraxe variable ) (Un ordre de grandeur pour ces valeurs peut tre obtenu partir des rsultats du Dimensionnement grossier). Ensuite, il est possible de dfinir les paramtres suivants : Diamtre de tte maxi Diamtre de pied mini Le nombre de dents dune des deux roue dentes (cocher la valeur imposer) Le coefficient de dport dune des deux roues dentes (cocher la valeur imposer) Pour cet exemple, entrez les donnes telles que vous les voyez sur la figure 3.3 et cliquez sur Calculer (bouton en bas de la fentre) pour lancer le dimensionnement. Lalgorithme qui est alors dclench cherche toutes les combinaisons possibles correspondant aux valeurs entres. Une fois la procdure de calcul termine, la liste de toutes les solutions trouves est affiche (voir figure 3.4). Dans cet exemple, le but est de trouver un engrenage optimis par rapport au bruit. Vous pouvez alors trier les rsultats suivant le critre de votre choix (par exemple cg, variation de la rigidit dengrnement), pour trouver la meilleure solution. Ensuite, faites un double click sur la variante retenue (ou cliquez sur Accepter ) , pour la transfrer et calculer les rsultats. Si les rsultats obtenus ne sont pas optimiss, vous pouvez toujours slectionner une autre variante, jusqu ce que vous ayez trouv la meilleure solution. La fentre peut alors tre ferme. Choisissez ici la solution 31.
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Figure 3.5

Liste de toutes les solutions trouves

En cliquant sur le bouton Rapport , vous obtenez dans un rapport une valuation des solutions trouves par rapport aux valeurs des paramtres importants.
Analyse des rsultats Commentaire: No. diff_i kg Slide v.Slide AC/AE del_cg 1-eta Safety Summary (Evaluation de caractristiques importantes)

= = = = = =

Numro de variante Ecart du rapport souhait en % Poids en kg Glissement spcifique (valeur maximale) vitesse de glissement (m/s, valeur maximale) longueur de conduite d'approche AC / longueur de conduite AE (comportement de frottement) = Divergence standard de la rigidit au contacte (N/mm/mym) = Dissipe en % (1.0-Rendement total) = Scurit (pied de dent et flanc, 0 = haute, 1 = suffisante, 2 = basse) (SF-min: 0.60/ 1.20/ 1.40 SH-min: 0.60/ 0.90/ 1.00) = Evaluation globale (pondre) (50.0%:del_cg 20.0%:diff_i 100.0%:kg 35.0%:Slide 0.0%:v.Slide 0.0%:AC/AE 10.0%:1-eta 100.0%:Safety)

(Dans ce tableau, on peut dire: plus petite est la valeur, mieux a vaut!) No. 1 2 3 72 73 74 diff_i 0.000 0.000 0.000 1.250 -1.190 -1.190 kg 5.565 5.552 5.538 5.611 5.605 5.587 Slide 1.003 0.835 0.689 0.820 2.364 1.742 v.Slide 0.189 0.191 0.206 0.253 0.274 0.294 AC/AE 0.519 0.472 0.423 0.412 0.477 0.430 del_cg 1.778 1.813 1.874 0.200 0.151 0.164 1-eta 1.023 1.013 1.036 1.284 1.542 1.558 Safety 1.068 1.161 1.196 0.743 0.660 0.703 Summary 0.512 0.549 0.563 0.381 0.355 0.369

Analyse des rsultats (avec indication du numro de variante dans l'ordre dcroissant) Meilleures variantes relatives la transmission: 1 2 3 17 18 19 34 35 36 43 Meilleure variante concernant le poids: 13 31 11 12 30 16 10 29 3 19 ... Meilleures variantes par rapport au comportement de frottement (AC/AE): 61 67 48 45 58 Meilleure variante concernant la variation de la rigidit: 12 15 21 17 18 22 13 14 Meilleures variantes relatives la rsistance mcanique: 73 52 74 53 32 71 72 65 Globalement les meilleures variantes (Summary): 73 52 53 74 32 71 72 67 65 43

Figure 3.6

Evaluation des solutions

Remarque importante : La procdure dcrite est trs succincte. En pratique, il est important dexaminer soigneusement la liste donne dans lAnalyse des rsultats . Car il est tout fait possible que la deuxime ou la troisime meilleure solution suivant le critre bruit , soit

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prfrable la premire, par rapport dautres critres. Il est alors utile dafficher les variantes sur un graphique. Pour cela, activer longlet Graphique :

Figure 3.7

Reprsentation graphique de toutes les solutions

A laide de ce graphique vous pouvez trouver la solution optimale. Ensuite, en retournant dans longlet Rsultats , vous pouvez la slectionner pour la transfrer (avec Accepter ).

3.2 Rsultats de la fonction Dimensionnement fin


Le rapport de conduite total est proche de 3.1, ce qui signifie que la variation de rigidit au cours de lengrnement est trs petite et que lengrenage gnrera peu de vibrations (voir figure 3.8).

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Pour accder directement cette tape du calcul, ouvrir le fichier Tutorial-009-Step4 .


Figure 3.9 Rsultats du Dimensionnement fin (rapport de conduite, angle dhlice, nombre de dents)

La forme de dents rsultante apparait maintenant dans une fentre graphique, sous Gomtrie 2D . Vous pouvez dtacher la fentre pour lagrandir, soit par un click sur (Marque rouge sur la figure 3.10), soit par un double-click dans la zone hachure (Marque bleue sur la figure 3.11):

Figure 3.12

Forme de dent rsultante (les cercles de base et la ligne daction apparaissent en rouge)

Pour afficher la courbe de la variation de rigidit au cours de lengrnement, cliquer sur Graphique Apprciation Rigidit dengrnement thorique :

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Figure 3.13

Courbe de la rigidit dengrnement thorique

3.3 Dimensionnement dune denture haute


La solution dtermine prcdemment doit encore tre amliore. Pour cela, le rapport de conduite apparent doit tre port environ 2 (Si vous voulez ajouter plus tard une dpouille de tte, il faut avoir un rapport de conduite un peu plus lev, car la prsence de la dpouille va diminuer le rapport de conduite). Il faut donc maintenant augmenter le rapport de conduite, en concevant une denture haute (le rapport de conduite souhait peut tre dfini dans longlet Dimensionnement de la fentre Options spcifiques au module ).

Figure 3.14

Options spcifiques au module

Pour dimensionner une denture haute, ouvrir nouveau la fonction Dimensionnement Fin et, dans longlet Donnes II , cocher Dimensionner une denture haute . Puis cliquer sur le bouton Calculer pour obtenir les nouvelles solutions.

Figure 3.15

Paramtres pour le Dimensionnement fin . Slection de Dimensionner une denture haute

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Maintenant la meilleure solution en terme de bruit est la variante n 23. Vous pouvez slectionner cette variante et cliquer sur Accepter pour transfrer ses donnes. Noter que le dimensionnement dune denture haute entraine la modification des profils de rfrence. Les nouvelles donnes des roues dentes apparaissent maintenant dans la fentre principale (valeurs modifies des nombres de dents, angle dhlice et coefficient de dport), et les nouveaux rsultats sont automatiquement recalculs et affichs :

Pour accder directement cette tape du calcul, ouvrir le fichier Tutorial-009-Step5 .


Figure 3.16 Les nouveaux paramtres de lengrenage, en particulier le rapport de conduite

La forme de dents rsultante apparait maintenant dans une fentre graphique, sous Gomtrie 2D . Vous pouvez dtacher la fentre pour lagrandir, soit par un click sur (Marque rouge sur la figure 3.17), soit par un double-click dans la zone hachure (Marque bleue sur la figure 3.18):

Figure 3.19

La denture haute rsultante

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Figure 3.20

Visualisation du profil de rfrence dune denture haute, dans longlet Profil de rfrence

Le rapport de conduite rsultant est maintenant trs proche de 3, ce qui entraine une rigidit dengrnement trs uniforme :

Figure 3.21

Variation de la rigidit dengrnement thorique au cours de lengrnement

3.4 Indications complmentaires propos du calcul de rsistance


Pour pouvoir effectuer le calcul de rsistance, il faut encore saisir les donnes de lubrification et celles ncessaires au calcul du facteur de distribution de charge :

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Figure 3.22 Entre des donnes de lubrification et ouverture de la fentre des donnes supplmentaires pour le facteur de distribution longitudinale de la charge

Le type de lubrification et le lubrifiant peuvent tre slectionns directement dans la liste droulante (voir figure 3.23 en bas gauche et droite). La liste des lubrifiants peut aussi tre enrichie, en utilisant loutil de base de donnes. La temprature de lubrifiant peut tre dfinie en utilisant le bouton en bas droite de la figure 3.24). (voir la zone encadre

Les tempratures ambiante, en service et du carter peuvent tre dfinies dans longlet Jeu entre dents de service (voir figure 3.25).

Figure 3.26

Jeu entre dents de service

Le coefficient de distribution longitudinale de la charge peut tre dtermin laide des mthodes A, B ou C. Vous trouverez plus dinformations sur ce sujet dans le document kisssoft-anl-002-D-Eingabe-desBreitenlastfaktors-KH.doc , qui peut tre obtenu auprs du support KISSsoft. Cependant, en rgle gnrale, vous naurez besoin dapporter aucune modification dans cette fentre.
Figure 3.27 Dfinition des paramtres supplmentaires, en particulier ceux ncessaires au calcul du facteur de distribution longitudinale de la charge KH

Remarque importante : Pour que, lors de lanalyse des variantes obtenues avec la fonction de Dimensionnement fin, les rsultats de calcul de la rsistance ou de la dure de vie soient pertinents, les donnes cites ci-dessus doivent tre entres avant lutilisation de cette fonction.
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