UNIVERSITATEA DIN ORADEA

FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIALA SI TEHNOLOGICA SPECIALIZAREA: MECATRONICA APLICATA

AUTOMOBILUL MECATRONIC

Masterand: BRISC COSMIN-SERGIU Indru at!r: S"#"dr"$n%" ARDELEAN FLAVIUS ORADEA

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Modulul de control -e#e entu# de *a#*u#0 F Ca#*u#ea7a 2ara etr$$ a*t$un$$ de *!ntr!# 2e Aa7a $n1!r at$$#!r 2r$ $te de #a sen7!r -sen7!r$0" Elementul comandat -a*tuat!r0 F 2r$ este *! anda de #a 2r!*es!r s$ $nterC$ne asu2ra ar$ $$ *!ntr!#ate" Cerinte impuse sistemelor de control rea#$7area 1un*t$e$ de *!ntr!# 2entru *are a 1!st 2r!$e*tat 2!s$A$#$tatea de *! un$*are *u a#te s$ste e F 2er $te $nte%rarea a*estu$a *u *e#e#a#te s$ste e a#e CeB$*u#u#u$ d$a%n!7a F s$ste u# de *!ntr!# treAu$e sa 2!sede ! $nter1ata 2r$n *are sa 1$e 2!s$A$#a e1e*tuarea d$a%n!7e$ 1$e 2r$n *!ne*tarea un!r s$ste e s2e*$a#e@ 1$e d$re*t 2r$n *! un$*area re7u#tate#!r *atre un taA#!u de *!ntr!# !ntat #a A!rdu# CeB$*u#u#u$" Controlul in bucla deschisa si inchisa ED$sta d!ua !da#$tat$ de *!ntr!# esent$a#e: - bucla deschisa (open loop); - bucla inchisa (close loop). Pentru a *#ar$1$*a d$1erenta $ntre e#e C! #ua dre2t eDe 2#u ! s$tuat$e *are nu a2art$ne *$ 2u#u$ !t!r$st$*@ dar *are 2r$n s$ 2#$tatea e$ 2!ate rea#$7a ! $ a%$ne su%est$Ca: s$ste u# de $n*a#7$re a une$ $n*a2er$" Presu2une *a aCe ! $n*a2ere $n*a#7$ta *u a6ut!ru# unu$ rad$at!r" DeA$tu# de a2a *a#da *e tre*e 2r$n a*est rad$at!r este re%#at *u a6ut!ru# unu$ r!A$net a*t$!nat de *atre un serC! !t!r" Cu *$t des*B$derea r!A$netu#u$ este a$ are *u at$t 1#uDu# de *a#dura tr$ $s $n $n*a2ere este a$ are@ te 2eratura *res*$nd" In *!nd$t$$#e ut$#$7ar$$ unu$ s$ste de *!ntr!# $n bucla deschisa s$ste u# de *!ntr!# e !rea7a ! *urAa te 2eraturaF1-2!7$t$e r!A$net0" D!r$ ! anu $ta te 2eratura@ seta s$ste u# de *!ntr!# 2e ! anu $ta Ca#!are@ $ar a*esta Ca *! anda 2!7$t$a r!A$netu#u$" De re ar*at *a s$ste u# de *!ntr!# nu are n$*$ ! $n1!r at$e asu2ra re7u#tatu#u$ a*t$un$$ sa#e@ e# nu *!ntr!#ea7a da*a a*t$unea sa a *!ndus $ntr-adeCar *atre Ca#!area d!r$ta de te 2eratura" Da*a de eDe 2#u n!$ adau%a ! a#ta sursa de *a#dura $n *a era@ s$ste u# Ca #u*ra t!ta# ne*!res2un7at!r@ deA$t$nd un 1#uD de *a#dura su2er$!r ne*esaru#u$" In *!nd$t$$#e 1!#!s$r$$ unu$ s$ste $n bucla inchisa re%#a6u# se Ca 1a*e t!t 2e Aa7a une$ *ara*ter$st$*$@ dar s$ste u# Ca 1$ $nt!tdeauna $n1!r at Gasu2ra a *eea *e se 2etre*eG 2r$n $nter ed$u# unu$ sen7!r de te 2eratura" Da*a@ de eDe 2#u te 2eratura !At$nuta -2r$n res2e*tarea *ara*ter$st$*$$0 este su2er$!ara Ca#!r$$ d!r$te s$ste u# Ca *!re*ta s$tuat$a 2r$n $n*B$derea r!A$netu#u$" In a*est *a7@ un 1a*t!r 2erturAat!r -adau%area une$ surse su2#$ entare de *a#dura0 nu Ca deter $na a2ar$t$a un!r de*$7$$ %res$te d$n 2artea s$ste u#u$ de *!ntr!#" D$1erenta esent$a#a $ntre *e#e d!ua s$ste e *!nsta $n compararea permanenta intre valoarea dorita a parametrului si valoarea obtinuta@ *! 2arat$e *are de 2!ate 1a*e

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A*est !du# as$%ura *!ntr!#u# tutur!r 2ara etr$!r *are $n1#uentea7a 2er1!r ante#e 1un*t$!na#e a#e !t!ru#u$" OBS : d$n 2un*t de Cedere *!nstru*t$C@ !t!ru# aut! !A$#u#u$ e*atr!n$* are ! stru*tura !du#ara@ aCand *! 2!nente -*u ! aut!n! $e 1un*t$!na#a re#at$Ca 0: - s$ste u# de a#$ entare - s$ste u# de a2r$ndere - s$ste u# de ra*$re - s$ste u# de un%ere et*" Ca7u# aut! !A$#u#u$ *#as$* a*este *! 2!nente sunt *! 2!nente a#e unu$ #ant *$ne at$* antrenat de #a arA!re#e !t!r -1$%" &0

Fig. 2 Structura motorului automobilului traditional Probleme de baza Fun*t$!narea s$ste u#u$ se Aa7ea7a 2e *u#e%erea s$ 2re#u*rarea $n1!r at$$#!r de #a sen7!r$ $n*!r2!rat$ $n !t!r In1!r at$$#e sunt 2re#u*rate s$ se trans $t *! en7$ *atre a*tuat!r$ 2t a rea#$7a *!re*tur$#e -1$%"H0

Fig. 3 Schema principiala a sistemului de management al motorului Solutii constructive specifice - Sen7!r$$ $n*!r2!rat$ $n !t!r 2er $t asurarea te 2eratur$$@ ! entu#u$ de t!rs$une #a arA!re#e !t!r@ turat$e$@ 2res$un$$ d$n *$#$ndr$ et*" - Se na#e#e sunt 2re#uate de #a sen7!r$ de *atre unitatea electronica de comanda (ECU)@ *! 2arate *u date#e d$n e !r$e@ $n ur a a*este$ *! 2arat$$ re7u#tand *! en7$#e de re%#a6

Fig.4. Sistem de reglare electronica a aprinderii

ECU K *!nt$ne unu# sau a$ u#te $*r!2r!*es!are@ e !r$$@ *$r*u$te de *!nd$t$!nare a se na#e#!r@ 1$#tre@ a 2#$1$*at!are de 2utere et*" Avantaje: Auna 1un*t$!nare a a2r$nder$$ nu este $n1#uentata de u7ura a#t!r *! 2!nente *a $n *a7u# s$ste e#!r eD*#us$C e*an$*e

Trans $s$a aut! !A$#u#u$

e*atr!n$*

Trans $s$$#e aut! ate se *ara*ter$7ea7+ 2r$n 2!s$A$#$tatea Car$a>$e$ ra2!rtu#u$ de trans $tere rea#$7at 3n e#e ente#e trans $s$e$@ 3n 1un*>$e de *!nd$>$$#e rea#e de ru#are@ 1+r+ $nterCen>$a *!nt$nu+ a *!ndu*+t!ru#u$ aut!" C !S"#"C!$E

%ransmisii automate

Cu B$dr!trans1!r at!r ;$ an%rena6e 2#anetare

Cu Car$at!r e*an$* *u #an> ;$ an%rena6e 2#anetare -Mu#tr$t!n$*@ CVT KC!nt$n!us Var$aA#e Trans $ss$!ns0

Cu duA#u a Are$a6 ;$ an%rena6e *u r"d" *$#$ndr$*e *u d$n>$ 3n*#$na>$ -DSG@ S-Tr!n$*0 &M'( Mercedes

Fig. 6. Clasificarea transmisiilor automate Trans $s$$#e aut! ate sunt *ara*ter$7ate 2r$ntr-un %rad r$d$*at de *!n1!rt@ unde s*B$ Aarea tre2te#!r se 1a*e 1ara $ntreru2erea 1#uDu#u$ de 2utere" T!t *a 2#us@ se re ar*a d$ $nuarea s!*ur$#!r d$n trans $s$e $n 2er$!ada *u2#ar$$ sau a de*u2#ar$$ tre2te#!r de C$te7a" In *a7u# Mu#t$tr!n$*@ a*easta 2!ate as$%ura a2r!2$erea de *ara*ter$st$*a $dea#a #a n$Ce# de tra*t$une: 2utere aD$ a #a r!ata #a !r$*e C$te7a@ *eea *e se tradu*e 2r$n

*ara*ter$st$*$ d$na $*e s$ e*!n! $*e 1!arte Aune@ 2r$n Car$at$a *!nt$nua a ra2!rtu#u$ de trans $tere" Ca de7aCanta6@ trans $s$$#e aut! ate !1era@ $n %enera#@ e1$*$enta redusa@ *!nsu a$ r$d$*at de *! Aust$A$# s$ s2!rt$C$tate d$ $nuata@ 2re*u s$ un 2ret a$ r$d$*at de a*B$7$t$e@ $n ed$e *u ("O'' de eur! a$ u#t 1ata de *ut$a anua#a de C$te7e" Ca ur are a aCanta6e#!r 2e *are #e 2re7$nt+@ 3n*e2<nd *u anu# &''I@ nu aru# as$n$#!r d!tate *u trans $s$e aut! ata a de2as$t 2entru 2r$ a data 2e *e# a# as$n$#!r *u trans $s$e anua#a 2e 2#an !nd$a# anu# a*esta@ 2e 1!ndu# *rester$$ *erer$$ de aut! !A$#e *u trans $s$e aut! ata $n A er$*a de N!rd s$ Ta2!n$a" Trans $s$a aut! ata 2red! $na $n A er$*a de N!rd s$ Ta2!n$a@ a 2atruns 2ut$n $n Eur!2a O**$denta#a s$ de Est@ unde 2retu# are ! $ 2!rtanta are 2entru *u 2arat!r$@ $ar as$n$#e *u trans $s$e anua#a au aCanta6u# *a sunt a$ $e1t$ne" Cresterea *erer$$ de as$n$ *u trans $s$e aut! ata Ca aCea *a e1e*t s$ de7C!#tarea 1aAr$*$#!r *are 2r!du* a*este *! 2!nente@ ;$ se est$ ea7a *a 7e*e ar$ 2r!du*at!r$ !nd$a#$ de s$ste e de trans $s$e@ 2r$ntre *are Genera# M!t!rs@ H!nda s$ A$s$n -Ta2!n$a0@ $s$ C!r ar$ se n$1$*at$C *a2a*$tatea de 2r!du*t$e 2ana $n &'(S" U$ Da*$a Ca 3n*e2e 2r!du*>$a de aut! !A$#e *u trans $s$e aut! at+ 3n ur +t!are#e #un$@ *e# a$ 2r!AaA$# #a deAutu# anu#u$ C$$t!r@ n!u# t$2 de *ut$e de C$te7e ur <nd s+ 1$e d$s2!n$A$#@ *a !2>$une@ 2entru CeB$*u#e#e de 2asa%er$" De!are*e *ererea 2e se% entu# CeB$*u#e#!r *! er*$a#e este a2r!a2e $neD$stent+ Da*$a nu Ca $ 2#e enta@ *e# 2u>$n de!*a dat+@ n!u# t$2 de *ut$e de C$te7e 2e %a a de CeB$*u#e *! er*$a#e -L!%an VAN ;$ L!%an P$*9-U20" De re ar*at 1a2tu# *+ eD$st+ ;$ trans $s$$ *are 3 A$n+ *ara*ter$st$*$#e trans $s$$#!r e*an$*e *u *e#e a#e trans $s$$#!r aut! ate@ *u este *a7u# trans $s$e$ *u a Are$a6 duA#u 2re7ent+ 2e Lan*er EC! L" A*east+ trans $s$e este *!n*e2ut+ ast1e# 3n*<t !1er+ 2er1!r an>e#e une$ *ut$$ anua#e *u 1un*>$!naA$#$tatea une$ trans $s$$ aut! ate" Trans $s$a S2!rts SB$1t *u duA#u a Are$a6 s*B$ A+ a$ re2ede de*<t ! trans $s$e anua#+ ;$ nu 2$erde 2utere 3n ! entu# s*B$ A+r$$" F!#!s$rea a*este$ trans $s$$ du*e #a redu*erea *!nsu u#u$ de *arAuran>$ ;$@ aut! at@ #a e $s$$ a$ $*$ de n!De" )ariante constructive Trans $s$$#e *are au 3n *! 2!nen>+ CV e*an$*e 3n tre2te !1er+ aD$ *$n*$ sau ;ase ra2!arte de trans $tere@ *eea *e deter $n+ re7!#Carea 3n !d $n*! 2#et@ d$s*!nt$nuu ;$ 1re*Cent nee*!n! $* a ada2t+r$$ !t!ru#u$ #a *er$n>e#e aut!2r!2u#s+r$$ aut! !A$#u#u$" Ut$#$7area *u e1$*$en>+ aD$ + a 2er1!r an>e#!r surse$ ener%et$*e este 2!s$A$#+ nu a$ 2r$n ut$#$7area une$ CV *u Car$a>$e *!nt$nu+ a ra!rtu#u$ de trans $tere" Trans $s$$#e *u Car$a>$e *!nt$nu+ a ra2!rtu#u$ de trans $tere@ denu $te CVT au 3n *! 2!nen>a #!r@ 2e #<n%+ e*an$s e#e *#as$*e de ada2tare ;$ trans1er a# 1#uDu#u$ de 2utere@ *!nCert$7!are e*an$*e de *u2#u *u Car$a>$e *!nt$nu+ a ra2!rtu#u$ de trans $tere" Var$at!are#e -*!nCert$7!are#e0 e*an$*e ut$#$7ate 3n ansa A#u# CVt sunt s$ste e e*an$*e 3n *are trans1!r area su**es$C+ a ener%$e$ se 1a*e 3n *adru# a*e#e$a;$ 1!r e de ener%$e -ener%$e e*an$*+0" Var$at!are#e e*an$*e *e $ntr+ 3n *! 2!nen>a CVT sunt Aa7ate 2e 2r$n*$2$u# trans $ter$$ 1#uDu#u$ de 2utere 3ntre un$tatea de $ntrare ;$ *ea de $e;$re 2r$ntr-un e#e ent de #e%+tur+@ r$%$d sau 1#eD$A$#@ *are 2r$n !d$1$*area 2!7$>$e$ 1a>+ de a*este d!u+ e#e ente deter $n+ !d$1$*area ra2!rtu#u$ de trans $tere" S$n%ura s!#u>$e a2#$*aA$#+ 3n 2r!du*>$a de ser$e este

*ea a *!nCert$7!are#!r *u 1u#$$ de d$a etru Car$aA$#@ *u e#e ent $nter ed$ar 1#eD$A$#@ *!nt$nuu sau art$*u#at" ?n 2re7ent@ CVt sunt $ 2use de 2!ten>$a#u# #!r 3n !2t$ $7area 1un*>$!n+r$$ %#!Aa#e a %ru2u#u$ !t!2r!2u#s!r@ de *!n1!rtu# !1er$t 3n *!ndu*ere ;$ de d$s2!n$A$#$t+>$#e de *!n#u*rare *u surse#e ener%et$*e a#ternat$Ce3n *a7u# aut! !A$#e#!r B$Ar$de" Ut$#$7area CVT asi*ur+: - 3 Aun+t+>$rea 2er1!r an>e#!r d$na $*e ;$ de *!nsu @ 3n s2e*$a# 3n re%$ ur$#e tran7$t!r$$@ 2r$n ad!2tarea d$n d! en$u# de re%#are a ra2!rtu#u$ !2t$ de trans $tereE - s2!r$rea durate$ de ut$#$7are a !t!ru#u$ 2r$n trans $terea 1#uDu#u$ de 2utere 3n !d *!nt$nuuE - a e#$!rarea *!n1!rtu#u$ 3n *!ndu*ere 2r$n aut! at$7area *u2#+r$$ a Are$a6u#u$ ;$ a s*B$ A+r$$ ra2!arte#!r de trans $tereE - 3 Aun+t+>$rea *!ntr!#u#u$ e $s$$#!r 2!#uante ;$ redu*erea n$Ce#u#u$ de 7%! !t" Pentru a 1$ ada2taA$# #a aut!tur$s e@ a*est t$2 de trans $s$e treAu$e s+ r+s2und+ ur +t!are#!r cerin,e: - s+ !1ere ! %a + de re%#are *! 2araA$#+ sau su2er$!ar+ trans $s$$#!r *#as$*e@ e*an$*e 3n tre2te *u *! and+ anua#+ sau aut! at+E - s+ trans $t+ 2uter$ ar$ 3n *!nd$>$$ de randa ent aD$ E - s+ 1$e *! 2a*te@ 2entru *a3ntr-un ansa A#u de trans $s$e !n!A#!* s+ 2!at+ e*B$2a aut!tur$s e *u e*B$2a entu# de tra*>$une !r%an$7at 3n Car$anta t!tu# 2e 1a>+ transCersa#E - s+ !1ere ansa A#u#u$ trans $s$e$ ! 1$aA$#$tate *! 2at$A$#+ *u s!#u>$$#e *#as$*eE - s+ $ 2#$*e *!stur$ $n$ e de 1aAr$*a>$e ;$ 3ntre>$nereE - s+ ne*es$te un s$ste de *! and+ ;$ de re%#are s$ 2#u@ 1$aA$# ;$ *! 2at$A$# *u *e#e#a#te s$ste e $n*#use 3n *!nstru*>$a aut!tur$s e#!r: $n6e*>$a de Aen7$n+@ s$ste u# de 2reCen$re a A#!*+r$$ r!>$#!r #a 1r<nare -ABS0@ et*" T$2ur$#e de Car$at!are sunt 2re7entate 3n 1$%ura I"

F$%" I" T$2ur$ de trans $s$$ aut! ate

C ! "Continuousl# ariable !ransmission $ Cutie de vite%a cu ariatie Continua& este un s$ste *are 1a*e 2!s$A$#a Car$erea 2r!%res$Ca a ra2!arte#!r *ut$e$ de C$te7e" Asadar@ 2er $te se#e*tarea unu$ nu ar $n1$n$t de tre2te de C$te7a@ $ntre ! Ca#!are $n$ a s$ una aD$ a staA$#$te de 2r!du*at!r" A 1!st $ntr!dusa 2e 2$ata de *atre N$ssan@ a*tua# ente 1$$nd ad!2tata de a$ u#t$ 2r!du*at!r$" Cea a$ $ 2!rtanta trasatura a CVT este a*eea *a@ 2entru !r$*e C$te7a a aut!CeB$*u#u$@ !t!ru# 1un*t$!nea7a #a turat$a *ea a$ 2!tr$C$ta" Un 2r!*es!r *!re#ea7a a$ u#t$ 1a*t!r$ -C$te7a aut!CeB$*u#u#u$@ 2!7$t$a a**e#erat$e$@ turat$a !t!ru#u$@ et*"0 s$ a#e%e@ $n 1un*t$e de a*est$a ra2!rtu# $dea# de de u#t$2#$*are -trea2ta $dea#a de C$te7a0 2e *are $# Car$a7a *!nt$nuu@ 2entru 2astrarea e1$*$ente$ aD$ e $n !r$*e ! ent -*u2#u *at a$ are@ *!nsu *at a$ $*@ re%$ !t!r *at a$ #e6er@ e $s$$ $n$ e0" ACand $n Cedere *! 2#eD$tatea s$ste u#u$ -de t$2 Gdr$Ce AM-:$reG0@ 2eda#a de a**e#erat$e nu *! anda d$re*t !Aturat!ru#@ *$ *! anda un sen7!r *are tr$ $te *! anda #a *! 2uteru# *entra#" De a*!#!@ du2a ana#$7area tutur!r 2ara etr$#!r@ 2#ea*a ! *! anda *atre !Aturat!r" Pentru ana#$7area *! 2!rta entu#u$ CVT@ C! #ua un *a7 2ra*t$*: a**e#erarea de #a =' #a (&' 9 RB" S!1eru# a**e#erea7a 2ana #a 2!dea@ $ar *! 2uteru# da ! *! anda $nteresanta: turea7a !t!ru# 2ana #a *u2#u# aD$ s$ a2!$ $# ent$ne a*!#! *res*and C$te7a d$n Car$erea ra2!arte#!r *ut$e$ de C$te7e" A*easta as$%ura *ea a$ Auna eD2#!atare a 2er1!r ante#!r !t!ru#u$@ *! A$nata *u ! u7ura $n$ a s$ *u e $s$$ s*a7ute" C!nstru*t$C@ Car$erea ra2!rtu#u$ de trans $tere a# *ut$e$ de C$te7e se 1a*e ast1e#: arA!re#e 2r$n*$2a# -s!#$dar *u arA!re#e *!t$t a# !t!ru#u$0 este *!nstru$t d$n d!ua 1#anse *are se 2!t de2arta sau a2r!2$a una de *ea#a#ta" ArA!re#e se*undar -*!ndus@ s!#$dar *u d$1erent$a#u#0 are ! *!nstru*t$e $dent$*a" Intre e#e@ ! *urea neeDtens$A$#a -*u #un%$ e 1$Da0 trans $te $s*area" Cand *e#e d!ua 1#ase de 2e arA!re#e 2r$n*$2a# se a2r!2$e@ d$a etru# C$rtua# *reste" Cureaua 1$$nd neeDtens$A$#a@ 1#anse#e de 2e arA!re#e se*undar se de2artea7a@ $*s!randu-$-se d$a etru# C$rtua#" Ast1e#@ 2uterea #a r!ata este a$ are@ $ar C$te7a de $na$ntare a$ $*a" Pentru !At$nerea une$ C$te7e *res*ute@ se $nCersea7a 2r!*esu#: 1#anse#e de 2e arA!re#e 2r$ ar se de2artea7a@ *!n*! $tent *u a2r!2$erea *e#!r de 2e arA!re#e se*undar" Pr!A#e a *ea a$ are a CVT este *a@ des$ 2!ate %enera un nu ar $n1$n$t de tre2te de C$te7a@ a*estea sunt d!ar 2entru ersu# $na$nte" De a*eea@ este neC!$e de ! trea2ta se2arata de ers $na2!$ s$ de a Are$a6" Atun*$ *and se a*B$7$>$!nea7+ ! as$na eD$st+ 2!s$A$#$tatea de a a#e%e $ntre a$ u#te t$2ur$ de *ut$$ de C$te7e *are sa se 2!tr$Ceas*a 2ers!na#$tat$$ s$ st$#u#u$ de *!ndus a# 1$e*+ru$ ;!1er" Des$ d$1erente#e *!nstru*t$Ce d$ntre e#e sunt ar$@ t!ate au a*e#as$ s*!2: sa trans $ta $s*area de #a !t!r #a r!t$" ?n C$$t!ru# *e# a$ a2r!2$at 2!t sa a2ara eC!#ut$$ a#e a*est!ra *are sa *! A$ne aCanta6e#e 2re7entate@ e#$ $nand 2un*te#e #!r s#aAe"

Trans $s$a *u Car$at$e *!nt$nua -CVT0 a aut!tur$s u#u$ N$ssan ut$#$7ea7a ! *urea de antrenare s$ d!ua 1u#$$E 2r$n Car$erea d$ ens$un$#!r *e#!r d!ua 1u#$$@ trans $s$a e#$ $na Gtre2te#eG d$ntre C$te7e@ ent$nand !t!ru# $n $nter$!ru# 2#a6e$ sa#e !2t$ e de 2utere" Se !At$ne ast1e# ! a**e#erat$e #$na@ ! e*!n! $e se n$1$*at$Ca de *arAurant s$ un n$Ce# a$ s*a7ut a# e $s$$#!r" O a#ta *!nse*$nta 2!7$t$Ca este s2!r$rea %radu#u$ de *!n1!rt: ur*area une$ 2ante a$ #un%$ este $ns!t$ta $neC$taA$# de de u#t$2#$*ar$ re2etate@ 2e asura *e !t!ru# $n*ear*a sa %aseas*a 2uterea ne*esara" Dat!r$ta trans $s$e$ CVT@ r!tat$$#e !t!ru#u$ ra an *!nstante@ aut!re%#andu-se un$1!r @ 2entru a as$%ura ent$nerea ! entu#u$ e*an$*" A*est t$2 de trans $s$e redu*e 2$erder$#e de 2utere $n a$ are asura de*at trans $s$$#e aut! ate *!nCent$!na#e@ re7u#tatu# *!nstand $n a e#$!rarea e1$*$ente$ s$ a**e#erat$e$" Pr$n aCanta6e#e 2e *are #e !1er+ CVT@ *!nstru*t!ru# 6a2!ne7 a reu;$t s+ a+reas*a nu +ru# de !de#e e*B$2ate *u a*est t$2 de trans $s$e de #a &O'"''' 3n &''S #a ("'=="''' 3n anu# 1$s*a# &''I. M! entan trans $s$$#e de t$2 CVT -C!nt$nu!us#M Var$aA#e Trans $ss$!n0 !*u2+ un 2r!*ent de &=@5V d$n t!ta#u# C<n7+r$#!r %#!Aa#e( -ns+ 3n Ta2!n$a $ A er$*a de N!rd se Au*ur+ de ! 2!2u#ar$tate u#t a$ are@ *u ! rat+ de 2enetrare de SH@=V res2e*t$C SI@SV.