LUCRRI DE LABORATOR LA LUCRRI DE LABORATOR LA

AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR

1
Asist.ing. Teodor V. Chira http://users.utcluj.ro/~cteodor/
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Clasificare dup modul de acionare:
Manual acionarea se face de ctre operatori umani p
ntreruptoare;
Comutatoare;
Butoane;;
Mecanic
Limitatoare de curs, microntreruptoare etc;
Electromagnetic acionarea se face prin intermediul unui Electromagnetic acionarea se face prin intermediul unui
electromagnet:
Relee electromagnetice;
Contactoare electromagnetice; Contactoare electromagnetice;
Electronic - sunt realizate cu semiconductoare (nu au pri n
micare). Sunt comandate s intre n stare de conducie sau n stare
de blocare prin aplicarea unei tensiuni pe circuitul de comand: de blocare prin aplicarea unei tensiuni pe circuitul de comand:
Relee statice;
Contactoare statice.
2
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Contactele electrice ale unui aparat de conectare
Contactul electric este acel subansamblu al unui aparat de conectare acionat mecanic sau
electromagnetic care este strbtut de curentul electric i prin intermediul cruia se
nchide i se deschide circuitul. El are pri fixe i pri mobile. Prin modificarea
poziiei prii mobile n raport cu cea (cele) fix (fixe) se realizeaz nchiderea i
respectiv deschiderea circuitului.
n funcie de tipul aparatului cruia i aparin contactele pot s aib una sau mai multe poziii n funcie de tipul aparatului cruia i aparin contactele pot s aib una sau mai multe poziii
stabile. (de ex. la un ntreruptor contactul are 2 poziii stabile: nchis i respectiv
deschis; la butonul cu revenire exist o singur poziie stabil: nchis sau deschis ; g p
funcie de tipul contactului - ND sau NI).
Contactul electric se caracterizeaz prin curentul nominal, adic valoarea curentului pe care
o suport contactul respectiv n condiii normale de funcionare i pe care o poate
ntrerupe fr a se deteriora.
3
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Contactele electrice ale unui aparat de conectare
Elementele contactului electric ce aparine unui aparat de conectare sunt:
Ploturile contactului acele zone ale prii fixe i respectiv prii mobile a contactului care
vin n atingere unele cu altele atunci cnd contactul se afl n starea nchis, pentru a
asigura continuitatea circuitului.
Sunt realizate din materiale cu caracteristici speciale i au suprafaa de contact prelucrat
foarte neted.
Au de obicei form de pastil i sunt supuse uzurii pe suprafaa de contact.
P il d ti d l t il t li f l t t l t i t Prile conductive de legtur - prile metalice care fac legtura ntre ploturi sau ntre
ploturi i bornele de legtur.
Bornele de contact sunt acele pri ale contactelor la care se leag conductoarele electrice Bornele de contact sunt acele pri ale contactelor la care se leag conductoarele electrice
ale circuitului. Exist diferite tipuri de borne n funcie de felul conexiunii: prin
strngere cu urub, prin introducere n soclu, prin lipirea cu cositor a conductoarelor,
4
pentru implantare pe cablaj imprimat.
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Contactele electrice ale unui aparat de conectare
Contactul electric este supus uzurii datorit fenomenului de apariie a arcului electric la
ntreruperea circuitului. Arcul electric are aciune negativ asupra suprafeei de
contact a ploturilor contactelor electrice ca urmare a temperaturii ridicate i forelor
ce iau natere la apariia sa.
Pentru evitarea efectelor negative generate de arcului electric deschiderea circuitelor
trebuie realizat ct mai brusc mecanismele aparatelor de conectare fiind special trebuie realizat ct mai brusc, mecanismele aparatelor de conectare fiind special
concepute n acest sens.
Alte msuri de contracarare a arcului electric: Alte msuri de contracarare a arcului electric:
utilizarea dispozitivelor de suflaj magnetic a arcului electric i a camerelor de
stingere;
utilizarea unor medii speciale de stingere a arcului electric:
ulei;
5
vid;
hexafluorur de sulf.
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Aparate acionate manual
Aparatele acionate manual sunt utilizate n schemele de automatizare n partea de comand Aparatele acionate manual sunt utilizate n schemele de automatizare n partea de comand
manual (care dubleaz partea de comand automat).
ntreruptorul ntreruptorul
Are rolul de a nchide i deschide un circuit.
Are dou poziii stabile nchis i deschis asigurate prin intermediul unui mecanism de Are dou poziii stabile - nchis i deschis asigurate prin intermediul unui mecanism de
zvorre.
Exist diferite variante constructive: Exist diferite variante constructive:
Basculant;
Rotativ;;
Acionat prin apsare.
Simbol:
6
Simbol:
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Exemple de ntreruptoare
ntreruptor monopolar cu montaj pe in acionat prin basculare
ntreruptor cvadripolar cu montaj pe in acionat prin
basculare (a se observa construcia modular) basculare (a se observa construcia modular)
7
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Exemple de ntreruptoare
ntreruptor cu acionare prin rsucire, pentru montaj
pe panou pe panou
ntreruptor acionat prin rsucire, cu ajutorul unei chei,
pentru montaj pe panou pentru montaj pe panou
8
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Aparate acionate manual
Aparatele acionate manual sunt utilizate n schemele de automatizare n partea de comand
man al (care d blea partea de comand a tomat) manual (care dubleaz partea de comand automat).
Comutatorul
Are rolul de a comuta ntre mai multe circuite.
Are dou sau mai multe poziii stabile (n funcie de aplicaia n care este utilizat) asigurate
cu ajutorul uni mecanism de sacadare.
Simboluri:
Comutator cu 2 poziii
Comutator cu poziie de mijloc
Comutator cu 3 poziii
9
Comutator cu 3 poziii
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Exemple de comutatoare:
Comutator cu 2 poziii pentru montaj pe Comutator cu 2 poziii pentru montaj pe
panou
Comutator cu poziie de mijloc, pentru p j , p
montaj pe panou
10
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Exemple de comutatoare:
Comutator cu came, cu trei poziii, montat n Comutator cu came, cu trei poziii, montat n
cutie etan pt. pornirea manual stea-
triunghi a motoarelor electrice
Comutator basculant cu poziie de mijloc, p j ,
pentru montaj pe panou
11
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Aparate acionate manual
Aparatele acionate manual sunt utilizate n schemele de automatizare n partea de comand
man al (care d blea partea de comand a tomat) manual (care dubleaz partea de comand automat).
Butonul cu revenire
Aparat de conectare prin intermediul cruia se comand n regim manual un aparat de
conectare acionat electromagnetic (releu sau contactor). Poate avea contacte de tip
normal deschis sau/i de tip normal nchis.
Butoanele cu revenire i modific pozitia contactului doar pe perioada n care operatorul
uman acioneaz asupra lor(prin apsare rsucire etc ) i revin la starea (poziia) uman acioneaz asupra lor(prin apsare, rsucire etc.) i revin la starea (poziia)
iniial la ncetarea acionrii (sub aciunea unor elemente elastice).
Buton cu revenire, acionat prin apsare, de tip normal
deschis (se mai numete i buton de pornire)
Buton cu revenire, acionat prin apsare, de tip normal
nchis (se mai numete i buton de oprire)
12
nchis (se mai numete i buton de oprire)
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Aparate acionate manual
Aparatele acionate manual sunt utilizate n schemele de automatizare n partea de p p
comand manual (care dubleaz partea de comand automat).
Butonul cu revenire
Butonul cu revenire de tip normal deschis (prescurtat ND sau NO) va avea
contactul deschis sub aciunea unui element elastic (arc lamelar sau spiral).
La apsarea operatorului uman contactul va trece n starea(poziia) nchis.
Dac apsarea nceteaz contactul se deschide din nou.
Butonul cu revenire de tip normal nchis (prescurtat NI sau NC) va avea contactul
nchis sub aciunea unui element elastic (arc lamelar sau spiral). La
apsarea operatorului uman contactul va trece n starea (poziia) deschis.
13
Dac apsarea nceteaz contactul se nchide din nou.
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Exemple de butoane cu revenire
Buton de pornire (culoare verde), acionat prin apsare
(cu degetul) pentru montaj pe panou cu trei (cu degetul) pentru montaj pe panou, cu trei
seturi de contacte (de culori diferite n partea
din spate a aparatului)
Buton de oprire (culoare roie), acionat prin apsare
(cu degetul) pentru montaj pe panou, cu trei
seturi de contacte (de culori diferite n partea seturi de contacte (de culori diferite n partea
din spate a aparatului)
14
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Exemple de butoane cu revenire
Buton ciuperc (culoare roie), acionat prin apsare
(cu palma) pentru montaj pe panou cu dou (cu palma) pentru montaj pe panou, cu dou
seturi de contacte (de culori diferite n partea
din spate a aparatului)
Buton ciuperc iluminat (culoare roie), acionat prin
apsare (cu palma) pentru montaj pe panou cu apsare (cu palma) pentru montaj pe panou, cu
trei seturi de contacte (de culori diferite n
partea din spate a aparatului)
Not: De obicei butoanele de acest tip sunt utilizate ca butoane de
rgen pentr dec plarea n ca de a arie sa accident a nor
15
urgen, pentru decuplarea n caz de avarie sau accident a unor
circuite (acionarea cu palma se realizeaz mai rapid dect cu
degetul).
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Aparate acionate mecanic
Limitatorul de curs
Aparat de conectare acionat de ctre o parte a unui utilaj etc. aflat n micare cu rolul de a
ntrerupe alimentarea cu energie electric a motorului de antrenare i a opri ntrerupe alimentarea cu energie electric a motorului de antrenare i a opri
deplasarea.
Exemple de utilizare: p
oprirea automat a unor elevatoare;
oprirea automat a motoarelor de antrenare a uilor de garaj (sau pentru hale industriale)
acionate electric;
la maini unelte (ex: strunguri);
poduri rulante etc poduri rulante etc.
La montarea limitatoarelor se va ine cont de pozitia final a elementului mobil al utilajului
(care acioneaz limitatorul de curs) i de cursa elementului mobil al limitatorului
16
( )
(prghie, rol, sfer etc. )
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Exemple de limitatoare de curs
Limitator de curs cu prghie ajustabil
Limitator de curs cu sfer
Limitator de curs cu rol
17
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Exemplu de utilizare a unui limitator de curs
Limitator de curs cu prghie p g
ajustabil utilizat pentru limitarea
micrii de rotaie n plan p
orizontal a unui telescop
astronomic
18
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Aparate acionate electromagnetic
Aparatele acionate electromagnetic sunt utilizate n schemele de automatizare n partea de comand Aparatele acionate electromagnetic sunt utilizate n schemele de automatizare n partea de comand
automat i n partea de for a schemei de automatizare.
La aceste aparate poziia contactelor electrice se modific prin intermediul forei magnetice exercitat de
un electromagnet la alimentarea bobinei acestuia cu tensiunea nominal. La dispariia tensiunii de
la bornele bobinei contactele revin la poziia iniial.
Releele: au o construcie mai fragil (i totodat mai economic), n variate forme constructive i sunt n
general utilizate n partea de comand a schemelor de automatizare (care este strbtut de
cureni de valori mici).
Contactoarele: au o construcie robust i sunt utilizate n partea de for a schemelor de automatizare,
strbtut de valori mari ale curenilor (de ex sunt utilizate n circuitele de alimentare ale strbtut de valori mari ale curenilor (de ex. sunt utilizate n circuitele de alimentare ale
motoarelor).
19
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Prile componente ale releelor electromagnetice:
1 Electromagnetul: 1. Electromagnetul:
Suport;
Bobin;
Armtur fix;
Armtur mobil;
2 Contactele electrice: 2. Contactele electrice:
Lamele rigide (pri fixe ale contactelor);
Lamele elastice (contacte mobile).
Contactele pot fi utilizate ca i contacte de tip ND, NI sau comutator cu 2 poziii,
datorit construciei seturilor de contacte cu lamela elastic n centru.
Atunci cnd exist, carcasa de protecie a releelor este transparent (n
majoritatea cazurilor) ceea ce conduce la o supraveghere facil a
20
funcionrii, i la o depanare rapid a circuitelor.
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Prile componente ale releelor electromagnetice:
21
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Funcionarea releelor electromagnetice:
22
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Exemple de relee electromagnetice:
Releu electromagnetic cu conexiunea n soclu cu contacte
baionet: baionet:
R l l t ti i l Releu electromagnetic cu conexiunea n soclu cu
contacte dispuse circular:
23
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Exemple de relee electromagnetice:
Releu electromagnetic miniatur implantabil pe plac de circuit
imprimat sau fiabil n soclu adaptor pentru montaj pe in.
Relee electromagnetice amplasate n diferite adaptoare pentru montajul pe in n tabloul

24
electric. La aceste adaptoare se pot aduga accesorii precum modulele de lamp de
semnalizare cu led prezente n imagine.
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Contactoarele electromagnetice
Funcioneaz pe acelai principiu ca i releele electromagnetice pe schemele Funcioneaz pe acelai principiu ca i releele electromagnetice, pe schemele
desenate avnd acelai simbol, dar au o construcie mai robust pentru a
suporta la contactele lor cureni de valori mai mari suporta la contactele lor cureni de valori mai mari.
Prile mobile ale contactelor sunt de tip punte i ntrerup circuitul n do seciuni
iar contactele sunt fie ND fie NI iar contactele sunt fie ND fie NI.
Electromagneii care echipeaz contactoarele sunt de dimensiuni mai mari
ntr ct elementele elastice ale contactoarelor s nt mai p ternice ntruct elementele elastice ale contactoarelor sunt mai puternice.
Contactoarele moderne au construcie modular, la nevoie mai putndu-se
d t i li t d t t T t d t l ibilit t d fi aduga seturi suplimentare de contacte. Totodat ele au posibilitatea de a fi
montate pe in n tabloul electric.
25
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Contactoarele electromagnetice - alctuire
1 carcas electroizolant; 1 carcas electroizolant;
2 armtur fix;
3 bobin;
4 contact fix; 4 contact fix;
5 echipaj mobil;
6 armtur mobil;
7 contact mobil tip punte; 7 contact mobil tip punte;
8 camer de stingere a arcului electric;
9 resortul ce asigur presiunea de
contact; contact;
10 borne de legtur.
26
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Contactoarele electromagnetice - exemple
Contactor electromagnetic cu bobina alimentat la 230V,
d 3 t t i i l i t t ili c.a., avnd 3 contacte principale i un contact auxiliar.
Permite cuplarea modulelor de contacte suplimentare.
Contactor electromagnetic cu bobina alimentat la 24V
d t t t f t l d l d c.c., avnd ataat n partea frontal un modul de
contacte suplimetare.
27
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Relee i contactoare electromagnetice - simboluri
Contact de tip ND(NO) aparinnd unui releu sau contactor Contact de tip ND(NO) aparinnd unui releu sau contactor
electromagnetic. Acest contact va fi deschis dac bobina nu este
alimentat i se nchide la alimentarea bobinei cu tensiunea
nominal.
Contact de tip NI(NC) aparinnd unui releu sau contactor Contact de tip NI(NC) aparinnd unui releu sau contactor
electromagnetic. Acest contact va fi nchis dac bobina nu este
alimentat i se deschide la alimentarea bobinei cu tensiunea
nominal.
Bobina unui releu sau contactor
28
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Aparate de conectare pe baz de semiconductoare
Sunt numite i relee sau contactoare statice(n englez: solid state relay) deoarece nu au
pri n micare, fiind realizate cu componente electronice semiconductoare.
Aceste componente electronice sunt comandate s intre n stare de conducie i respectiv n
stare de blocare plin aplicarea unei tensiuni pe circuitul de comand.
Prezint avantajul c neavnd pri n micare nu manifest uzur mecanic i sunt
silenioase (absenteaz cnitul specific aparatelor acionate electromagnetic).
Prezint dezavantajul c la valori mari ale curenilor semiconductoarele se supranclzesc i
necesit radioatoare de rcire iar reunirea mai multor astfel de relee satice n acelai necesit radioatoare de rcire iar reunirea mai multor astfel de relee satice n acelai
tablou electric poate impune utilizarea mijloacelor active de rcire (ventilatoare pt.
circulaia forat a aerului).
29
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Aparate de conectare pe baz de semiconductoare - exemple
Releu static avnd circuitul principal cu Un=240V c.a.,
In=2,5A i tensiunea de comand ntre 3 i 18V
c.c., implantabil pe circuit imprimat.
Contactoare statice cu In de 25A i respectiv
40A, Un 24 660V, tensiunea de
comand ntre 4V i 32V c c comand ntre 4V i 32V c.c.
A se observa radiatoarele de aluminiu
anodizat cu aripioare pt. disiparea
cldurii generate de trecerea curentului.
30
Lucrarea 2 Aparate de conectare utilizate n
scheme electrice de automatizare
Exemplu de tablou de automatizare avnd
pe u diferite aparate de conectare pe u diferite aparate de conectare
i semnalizare. Tabloul este utilizat
l t l l i i t la controlul unei vane servoacionate
cu un motor trifazat.
31