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Cours Traitement de Signal AII21

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Chapitre 2 : La transforme de Laplace











I . Introduction
Le lien entre la reprsentation temporelle d'un signal et sa reprsentation frquentielle est la
dcomposition en Srie de Fourier (DSF), pour les signaux priodique ou la Transforme de Fourier
(TF) pour les signaux non priodiques.
II. Proprits temporelles
II.1. nergie et Puissance des signaux

Toute transmission d'information est lie un transfert d'nergie. Comment mesure ton l'nergie d'un
signal?
Soit un signal x(t) dfini sur , et T
o
un intervalle de temps.

nergie de x(t) :




Puissance moyenne de x(t):



Puissance moyenne des signaux priodiques de priode T :







=
2
2
2
) ( lim
To
To
To
dt t x E


=
2
2
2
) (
1
lim
To
To
To
dt t x
To
P
[ ] + ,
Les signaux dterministes temps
continu

=
2
2
2
) (
1
T
T
dt t x
T
P
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II.2 Fonction dauto corrlation et dinter corrlation
Pour comparer deux signaux entre eux, ou faire ressortir une caractristique dun signal noy dans le
bruit, on compare le signal x(t) pris un instant t , un signal y(t) pris un instant t= t - .
II.2.1 L'inter corrlation
L'inter corrlation compare deux signaux rels x(t) et y(t) retarde, elle traduit la ressemblance de de
forme entre eux :

=
+

dt t y t x C
y x
) ( ) ( ) (
,

Pour les signaux complexes :

=
+

dt t y t x C
y x
) (
*
) ( ) (
,
(avec (*) conjugu)
Exemple : Si y( t ) est une version retarde de t
0
de x( t ), donc C
x,y
(t) sera maximale pour t = -t
0
; en
examinant son temps de pic, on peut estimer le dcalage entre x et y (Application en radar)

II.2.2 Lauto corrlation
Lauto corrlation ralise une comparaison entre un signal x(t) et ses copies retardes
Pour les signaux rels :

=
+

dt t x t x C
x x
) ( ) ( ) (
,

II.2.3 Proprits de corrlation

C
x,x
(t) est maximale pour t = 0.
C
x,y
(t) = C
x,y
(-t) : c'est une fonction paire.
C
x,y
(t) = x( t ) * y( -t ) et C
x,x
(t) = x( t ) * x( -t ).

III. Produit de Convolution
III.1. Dfinition
Soit le systme ci-dessous, ayant pour entre une impulsion de Dirac (t) et de sortie la rponse
impulsionelle h(t) .

Un systme linaire est modlis par sa rponse impulsionelle.
La rponse y(t) dun systme une entre x(t) est une superposition de rponses impulsionelle amplifi
par des valeurs instantanes de x(t) ; cette opration appel : convolution de x par h ; not (*).


Figure (2.1):La rponse impulsionelle du systme.

(t) h(t)
Sortie : la rponse
impulsionelle

Systme
Entre : impulsion
de Dirac
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Figure (2.2): La rponse du systme.

Equation gnrale de convolution :






III.2. Proprits du produit de convolution
Soit les trois signaux continus : f
1
[t], f
2
[t] et f
3
[t] .
a- La commutativit :
f
1
[t] * f
2
[t] = f
2
[t] * f
1
[t]
b- La distributivit
( f
1
[t] + f
2
[t] )* f
3
[t] = (f
1
[t] * f
3
[t]) + (f
2
[t] * f
3
[t])
c- Lassociativit
f
1
[t] * f
2
[t] * f
3
[t] = f
1
[t] * (f
2
[t] * f
3
[t] ) = (f
1
[t] * f
2
[t]) * f
3
[t]
d- Llment neutre
f[t] * [t] =

+

d t f ). ( ). ( = f[t]
e-
Soit le signal dentr f(t), s(t) est la rponse du systme tell que : f(t) * (t-t
0
) = s(t) = f( t - t
0
)





Figure ( 2.3 ) : La rponse du systme t
0
.


Le signal de sortie dun systme linaire causal invariant dans le temps est donn par le produit
de convolution du signal dentre et dune fonction h(t) appele rponse impulsionelle.
La valeur du signal de sortie linstant t est ainsi obtenue par la sommation des valeurs passes
du signal dexcitation, pondres par la rponse du systme.

Systme
h(t)

x(t) y(t)= x(t)*h(t)
Y(t) = x(t) * h(t) =

+

+

= d t h x d h t x ). ( ). ( ). ( ). (

t
(t-t0) f(t)
t
t
0


t
f(t-t0)
t
0

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III.2. Application
Exemple 1 :
Soit les signaux continus h(t) et x(t):
h (t) = 2 pour 0 t 2 sinon h (t) = 0 & x (t) = 2.e-
t
pour t 0
a- Reprsenter les deux signaux.
b- Dterminer le produit de convolution y (t) = x (t) * h (t).
Correction :
a-





Figure (2.4 ) : La reprsentation temporelle des signaux x(t) et h(t).

b- le produit de convolution y (t) = x (t) * h (t) =

+

d h t x ). ( ). (


1
er
cas : pour t < 0





Figure(2. 5 ) : La reprsentation des signaux pour t < 0 .

Pas dintersection entre les deux signaux d o y(t) = 0 .

2
er
cas : pour 0 < t < 2






Figure (2. 6) : La reprsentation des signaux pour 0 < t < 2 .
y (t) = x (t) * h (t) =

+

d h t x ). ( ). ( =] 2.2. c
-(t-:)
t
0
J =4] c
-t
. c
:
. J
t
0

= 4c
-t
] . c
:
. J
t
0
= 4. e
- t
[e
t
1]

y(t) = 4. e
-2 t
- 4.e
-t
pour 0 < t< 2

2
h(t)
t
2
x(t)
t
2
2
h()

2
x(t-)

2
t
0 2
h()

2
x(t-)
t
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3
eme
cas : pour t >2
y (t) = x (t) * h (t) =

+

d h t x ). ( ). ( =] 4. c
-(t-:)
2
0
J =4] c
-t
. c
:
. J
t
0



= 4c
-t
] . c
:
. J
2
0
= 4. e
- t
[e
2
1] do y(t) = 4. e
2- t
- 4.e
-t
pour t > 2
Exemple 2 :
Soit un systme S , caractris par sa rponse impulsionelle h(t).
Si on excite ce systme par un signal x (t), on aura une rponse y (t).
Soient les deux signaux continus x (t) et h (t) telle que :
x (t) = 1 pour 0 t 4 sinon x (t) = 0 & h (t) =1

pour -2 t 2 sinon h (t) = 0
a - Dterminer le produit de convolution y (t) = x (t) * h (t).
b - Reprsenter le produit de convolution y (t).

Rponse :
a -




Figure (2. 7): La reprsentation temporelle des signaux x(t) et h(t).
Le produit de convolution y (t) = x (t) * h (t) =

+

d h t x ). ( ). (

1
er
cas : pour t < 0
Pas dintersection entre les deux signaux d o y(t) = 0 .







Figure (2. 8) : La reprsentation de x() et h(t- ) pour t < 0.

2
me
cas : pour 0 < t < 4






Figure (2. 9) : La reprsentation de x() et h(t- ) pour le 2
me
cas .

h(t)
t
-2
2
1
x(t)
t
0 4
1
t
h(t - ) x()
t
0 4
1
t - 4
t
h(t - )
t - 4
x()
t
0 4
1
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y (t) = x (t) * h (t) =

+

d h t x ). ( ). ( = 1

= t

y(t) = t pour 0 < t< 4

3
me
cas : pour t >4 et t-4<4 do 4 < t <8









Figure (2. 10) : La reprsentation de x() et h(t- ) pour le 3
me
cas .

y (t) =

+

d h t x ). ( ). ( = 1

= 4 t+ 4= -t + 8

y(t) = -t + 8 pour 4< t <8

4
me
cas : pour t-4>4 do t >8







Figure (2. 11) : La reprsentation de x() et h(t- ) pour le 4
me
cas .
Pas dintersection entre les deux signaux d o y(t) = 0.

b-







Figure (2. 12) : La reprsentation temporelle du produit de convolution.







t
h(t - )
x()
t
0 4
1
t - 4
x()
t
4 t
h(t - )
t - 4
y(t)
t
4
0 4 8
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IV . Proprits frquentielles
IV.1. Transformation de Fourier des fonctions priodiques : Srie de Fourier
Lintroduction de la transforme et de la Srie de Fourier permet de donner une autre reprsentation des
signaux trs intressante pour la thorie de linformation et du signal .Cette dcomposition
exponentielle ou trigonomtrique permet dexprimer le signal en fonction de ses harmoniques.
IV.1.1. Dcomposition sous une forme trigonomtrique
Un signal priodique s(t) de priode T, continu par morceaux et vrifiant les condition de Dirichlet ,
peut tre dcompos en Srie de Fourier selon la Dcomposition trigonomtrique suivante :
Pour tout signal s(t) rel o s(t) = s ( t + T
0
), on peut crire :
[ ]

=
+ + =
1
) 2 sin( ) 2 cos( ) (
0 0 0
n
n n
t F n B t F n A A t s (1)
Avec

=
0
0
) (
1
0
0
T
dt t s
T
A


1 ) 2 cos( ). (
2
0
0
0
0
=

n pour dt t F n t s
T
A
T
n



1 ) 2 sin( ). (
2
0
0
0
0
=

n pour dt t F n t s
T
B
T
n



A
0
est la valeur moyenne de s(t).

Remarque :

Si s(t) est paire => B
n
= 0 pour n N*
Si s(t) est impaire => A
n
= 0 pour n N (A
0
= 0).

Lexpression (1) peut scrire :

+ + =

=1 n n 0 0
) nt .cos(2 C a s(t) F
n
(2)

avec : C
n
=
_
A
n
2
+ B
n
2

et ) (
n
n
n
a
b
Artgan =



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IV.1.1.1 Spectre du signal priodique
Le spectre en frquence dun signal priodique est constituer de la composante continue avec la
frquence nulle damplitude A
0
, du fondamental la frquence F0 damplitude C1 et des diffrents
harmoniques situs aux frquences f = nF
0
damplitude respectives C
n
.
Le spectre dune fonction priodique, de priode T0 avec T
0
= 1/F
0
, est discontinue et compos de
raies dont lcart minimum est, sur laxe des frquences, F
0
.
Reprsentation spectrale unilatral
A partir de lexpression (2), on peut construire la reprsentation spectrale du signal dans un
plan amplitude frquence.
Cest la succession de pics ou raies damplitude C
n
et positionns aux frquences nF
0
.











Figure (2.13) : Reprsentation spectrale du signal s(t).
IV.1.2. Dcomposition sous une forme exponentielle
Un signal priodique s(t) de priode T
0
, continu par morceaux, peut tre dcompos en Srie de
Fourier selon la Dcomposition exponentielle suivante :
Lexpression (1) peut se mettre sous la forme complexe suivante :

+

=
t F jn
n
e nF S t s
0
2
0
) ( ) (



Avec

= =

0
0 0
0 1 ) (
1
) (
2
1
) (
0
2
T
n n n pour dt e t s
T
jb a nF S
t F jn

et S(0) = a
0

Les valeurs ngatives de n sont introduites dans un but de simplification, s(t) tant rel do nous
avons :
a
-n
= a
n
et b
-n
= - b
n

S(nF
0
) reprsente les composantes du spectre en frquence de s(t),grandeur en gnral complexe, qui a
pour :
module : |S(nf
0
)| =
1
2
o
n
2
+b
n
2
=
c
n
2

phase : ( nF
0
) = Arctan(- b
n
/ a
n
)

A
0

C
1

C
2

C3
f
0 F
0
2F
0
3F
0
nF
0

C
n

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Lexpression du spectre S(f) est :















Figure (2.14) : Reprsentation bilatrale du spectre dun signal priodique.
IV.1.3. Proprits
Si s(t) est paire => B
n
= 0 et S
n
= S
-n

Si s(t) est impaire => A
n
= 0 et S
n
= -S
-n


IV.1.4. Application

Dcomposer en srie de Fourier le signal reprsente sur la figure suivante:


Figure (2. 15) : Reprsentation temporelle du signal priodique f(t).

Correction :
La priode est : T = 2 s ; La pulsation est :

= =
T
2
; f est une fonction paire : B
n
= 0.
La valeur moyenne est :



+ = =
1
0
0
1
1
1
0
) (
2
1
) (
2
1
) (
1
dt t v dt t v dt t v
T
A


[ ]
3 3 ) ( ) (
0 , 1
+ = + =

t t v b at t v
t
et
[ ]
3 3 ) ( 3 ) (
1 , 0
+ = + =

t t v c t t v
t

Do :

4
3
3
2
3
2
1
) 3 3 (
2
1
0
1
2
0
1
=

+ = +

t t dt t


f(t)
t
1
3
S(f) = S(nF
0
). o( -nF
0
)
n=+
n=-
avec S(nF
0
) = |S(nF
0
)|. e
j

(

nF
0
)

S(0)
S(F
0
)
S(2F
0
)
S(3F
0
)
f
- nF
0
-3F
0
-2F
0
-F
0
0 F
0
2F
0
3F
0
nF
0

S(nF
0
)
S(-F
0
)
S(-2F
0
)

S(-3F
0
)

S(-nF
0
)

S(f)
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4
3
3
2
3
2
1
) 3 3 (
2
1
1
0
2
1
0
=

+ = +

t t dt t

A
0
= 3/4+3/4=3/2 A
0
= 3/2






+ + + =
0
1
1
0
) cos( ) 3 3 ( ) cos( ) 3 3 ( dt t n t dt t n t A
n


En intgrant par partie, on trouve [ ] [ ]
n n
n
n n
A ) 1 ( 1
) (
3
) 1 ( 1
) (
3
2 2
+ =



Do
[ ]
n
n
A
n
) 1 ( 1
) (
6
2
=



IV.2. Transformation de Fourier des fonctions
La transforme de Fourier permet dobtenir une reprsentation en frquence (reprsentation spectrale)
des signaux dterministe, continus et non priodique. Elle exprime la rpartition frquentielle de
lamplitude, de la phase et de lnergie (ou de la puissance) des signaux considrs.
IV.2.1 Dfinition
Soit x(t) un signal dterministe non priodique, sa transforme de Fourier est :





X(f) =T F{x(t)}







X(f) indique quelle "quantit" de frquence f est prsente dans le signal x(t) sur l'intervalle

X(f) est une fonction de f, gnralement complexe :
X(f) = R{X(f)} + j.I{X(f)} = X(f) .e
j(f)

= X(f) cos((f)) + j X(f) .sin((f))


[ , ] +
T.F x(t) X(f)
=
+

dt e t x f X
ft j 2
). ( ) (



= =
1
1
0
0
) cos( ) (
2
) 2 cos( ). (
2
0
0
dt t n t f
T
A dt t F n t s
T
A
n n
T

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-le module est lamplitude du spectre :
X(f)=
)] ( [ )] (
2 2
[
f X I f X
R +
-Largument (f) = arg (x(f)) = Arctg(
)] ( [
)] ( [
f X R
f X I
)
La transformation inverse est donne par :



x(t)= TF
-1
{ X(f) }





IV.2.2 Application:

1. Calculer la transforme de Fourier de x(t) = rect
T
(t) ;
2. Reprsenter le spectre de x(t).





Figure (2. 16) : Reprsentation temporelle dun signal rectangulaire.
Correction :

1. X(f) =T F{x(t)} = t d
e
t
t rect
f j
T
. ). (
2

+



= t d
e
t f j
T
T
. . 1
2
2
2

= -
f j 2
1
[e
-jfT
- e
jfT
]
or sin =
j 2
1
[ e
j
e
-j
] et sinc =

) sin(

Do X(f) =
f
1
.sin(fT) = T.
fT
1
.sin(fT) = T.sinc(fT)

Do X(f) = T.sinc(fT)



T.F
-1
X(f) x(t)

T/2 -T/2
x(t)
t
1
) (t x = dt
e
ft j
. . X(f)
2



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2. reprsentation de X(f) :






Figure (2.17) : Reprsentation spectrale dun signal rectangulaire.

IV.2.3. Proprits de la TF

Soit les deux signaux analogiques s(t) et r(t)









T
1/T -1/T -2/T
X(f)
f
2/T
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IV.2.4. Cas particulier : Transforme de Fourier de Dirac
Le signal : ) (t s Transforme de Fourier Du signal :
) ( f S
(t) 1
(t )
f j
e
2

t f j
e
0
2
) (
0
f f +

IV.2.5. Application :
Calculer et reprsenter la transforme de Fourier dun signal sinusodale s(t) damplitude S et de
frquence f
0
telle que : s(t) = S.cos(2 f
0
t)

Correction :

+

= = dt e t f S dt e t s f S
ft j ft j

2
0
2
) 2 cos( . ) ( ) (
or
2
) 2 cos(
0 0
2 2
0
t f j t f j
e e
t f

+
=
(

+ =
|
|

\
| +
=

+


+

dt e e dt e e
S
dt e
e e
S f S
ft j t f j ft j t f j ft j
t f j t f j


2 2 2 2 2
2 2
. .
2 2
. ) (
0 0
0 0


=
(

+

+

+
+

dt e dt e
S
t f f j t f f j ) ( 2 ) ( 2
0 0
2

=
(

+

+

+
+


dt e dt e
S
t f f j t f f j ) ( 2 ) ( 2
0 0
2



= ) ( f S [ ]
0 0
( ) (
2
f f f f
S
+ +







Figure (2.18) : reprsentation temporelle et frquentielle du signal cosinus.

[ ] [ ]
0 0 0
( ) (
2
) 2 cos( . f f f f
S
t f S TF + + =

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Remarque :
La transforme de Fourier dune fonction cosinus de frquence f
0
et damplitude S, est la
somme de deux impulsions de Dirac centre sur les frquences f
0
et +f
0
; et damplitude la
moiti de celle du signal :S /2.
La transforme de Fourier dune fonction sinus de frquence f
0
et damplitude S, est la somme
de deux impulsions de Dirac centre sur les frquences f
0
avec une amplitude S/2 et sur +f
0

avec une amplitude -S /2.
IV.3. Transforme de Fourier du produit de convolution




Remarque :
[ ] [ ] [ ] [ ] ) ( ) ( ) ( . ) ( ) ( * ) ( f H t h TF t TF t h TF t t h TF = = =





























[ ] ) ( ). ( ) ( * ) ( f B f A t b t a TF =