Processo de Paletizao numa linha de enchimento de Cerveja

Automao de Processos Industriais IST, Janeiro 2007

Introduo Visita Central de Cervejas e Bebidas em Lisboa ( Vialonga ) Apresentao geral de uma linha de enchimento de cerveja Viso aprofundada sobre a componente da Paletizao

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A Fbrica:

Vrias Etapas do processo:

Fabricao de Malte:

Molha da Cevada Germinao da Cevada Secagem do Malte Fabricao do Mosto Clarificao e Arrefecimento Fermentao e Guarda Filtrao da cerveja

Fabricao de Cerveja:

Engarrafamento da cerveja Armazenamento

Para conhecer melhor o processo de fabrico da cerveja consultar a pgina da Central de Cervejas:
http://www.centralcervejas.pt/default.asp?s=11726#2

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Linha de enchimento de cerveja

Layout:
1 Despaletizador 2 Desgradador 3 Limpeza das garrafas 4 Enchimento 5 Encapsulamento 6 Rotulagem 7 Engradador
64.000 garrafas/hora aproximadamente 18 garrafas/seg !!!

8 Paletizador

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Despaletizador e Paletizador

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Desgradador e Engradador

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Limpeza das garrafas

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Enchimento

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Encapsulamento

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Rotulagem

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Paletizao

Objectivo

Melhor soluo para armazenamento e posterior transporte A soluo apresentada destina-se a controlar um sistema de paletizao de pacotes com garrafas do tipo 0.25cl e 1L.

Lista do equipamento

Unidade de controlo (API-PLC) Siemens S5 115-943A; Unidade de interface Homem-Mquina Botoneiras; Fins de curso e foto-clulas (sensores) que indicam presena nos transportadores ou a posio dos diversos equipamentos; Motores elctricos para accionamento dos diversos equipamentos.

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Diagrama de Interface

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Esquemtico:
1 Colocar estrado no transportador 2 Estrado conduzido at ao elevador 3 Elevao do estrado 4 Transporte para a envolvedora 5 Fim do processo

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Esquemtico 2:

A, B, C e D Formao das filas da fiada Virador de pacotes Construo de fiadas alternadas na palete Travo Assegurar a posio do pacote na fila Empurrador de pacotes Coloca os pacotes na zona de formao da palete Aranha Coloca carto entre as varias fiadas
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Ligao com a matria da cadeira:

Linguagem utilizada na programao do autmato:

GRAFCET

Vrios componentes da paletizadora:

Aranha Envolvedora Elevador

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GRAFCET:

Aranha

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GRAFCET 2:

Envolvedora

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GRAFCET 3:

Elevador

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PLC:

Para o modelo utilizado, Siemens S5 115-943A :

Lista de entradas:

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PLC 2:

Lista de Sadas:

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PLC 3:

Superviso do Sistema:
Assegura o funcionamento correcto dos equipamentos

Alarmes do Sistema:

Emergncia activada Falha de entrega estrado/palete ao transportador seguinte Falha de colocao de estrado no acumulador de estrados Falta de carto na aranha Disjuntores trmicos transportadores superiores desarmados Disjuntores trmicos transportadores inferiores desarmados Intruso nas barreiras de segurana

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Agradecimentos:

Sociedade Central de Cervejas e Bebidas Dr Paula Portugal Eng Jos Lus Simes

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Trabalho realizado por: Edelson Leite n 48875 David Fernandes n 52213 Duarte Estrada n 52221

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