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  • Cinematica Biela-Manivela Pinedo

    Transféré par

    Alex Rubidian
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    Este documento describe la cinemática de un mecanismo biela-manivela descentrado. Explica las fórmulas para calcular el desplazamiento, velocidad y aceleración del émbolo en función del ángulo de la manivela y el grado de descentramiento. También presenta las ecuaciones para determinar la posición angular, velocidad angular y aceleración angular de la biela en términos del ángulo de la manivela y sus derivadas respecto al tiempo. Finalmente, señala que el efecto del descentramiento solo afecta

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    Cinematica Biela-manivela Pinedo

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    CURSO : DINMICA DE LOS MCIA PROFESOR : GUIDO PINEDO SAAVEDRA MECANISMO BIELA-MANIVELA DESCENTRADO 1.

    Cinemtica del Embolo :

    (
    Sea

    k = 0 . 0,15 Los ngulos de la manivela en los puntos muertos son :

    Pero : Entonces : Ahora : ( )

    por lo tanto :

    ( ( )

    entonces :

    DESPLAZAMIENTO DEL EMBOLO ( x ) Se puede demostrar que : [ ( ( ) )]

    Una forma alternativa a esta expresin es :

    [(

    Como

    Tomando

    Luego : Entonces :

    ( +
    ( ( ) )

    VELOCIDAD DEL MBOLO ( v)

    Derivando la primera expresin :

    (
    ( De donde :

    )
    ) ( ) )

    (
    ( )

    ACELERACIN DEL MBOLO (a) :


    Igualmente :
    (
    ( ) ( ( ) )

    ( ( Finalmente : ) ( ) ( ) )

    ( ( )

    La influencia del descentrado relativo ( ) se refiere solamente a los primeros armnicos ( , , ) en un pequeo ngulo ( )

    2. Cinemtica de la Biela :
    La cinemtica de la biela se resuelve por su ngulo de rotacin De los clculos anteriores : .

    Derivando esta expresin respecto al tiempo :

    De lo cual se obtiene la velocidad angular (

    ) de la biela : ( )

    La aceleracin de la biela ser : ( ) ( )

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