UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

GRUPO 1 COMIT DE SOLUCIN Y REVISIN INTEGRANTES: Canales Escobedo, Gianfranco Huamn Marn, Luis Huamn Valdivia, Lenin Lee Jimnez Valenzuela 1era Prctica Calificada TEMA: BLOQUE A PERIDO DINMICA ACADMICO MC 338 2013 - 2 CINTICA DE LA PARTCULA SECCIN A

La estructura de la base del camin de bomberos gira alrededor del eje vertical con ( y ), y ( ) para y , y , para

, que est creciendo a razn constante de 6 m/s. Determine:

a. La magnitud de la velocidad de B. (m/s) b. La magnitud de la aceleracin de B, en el eje X. (m/s2) c. La magnitud de la aceleracin de B, en el eje Y. (m/s2) d. La magnitud de la aceleracin de B, en el eje Z. (m/s2)

Solucin: Datos iniciales para el instante dado:

(*): En la grfica, se puede apreciar que el ngulo mide 53, pero este se encuentra medido desde el eje Y. Por lo cual le agregamos 90 para reemplazar en nuestras ecuaciones.

Clculo de la velocidad de B ( ) en coordenadas esfricas Velocidad de B: Reemplazando los datos:

Clculo de la aceleracin de B ( ) en coordenadas esfricas Aceleracin en B: Donde:

Reemplazando los datos:

Transformacin de la aceleracin de B ( ) de coordenadas esfricas a coordenadas rectangulares: Definimos: [ ] ] y [ ]

Donde: Usemos:

Finalmente: [ ] [ ]

RESPUESTAS a) b) c) d)