BIENVENIDOS AL:

CURSO DE
ELECTRO NEUM AT ICA

INSTRUCTORES:
ING. ILDEFONSO AMARO SANCHES
ING. JOSE MARTIN ZAMORA FDZ.
 FUN DAMEN TOS DE
NE UMATI CA
 Los aspectos mas importantes de los fundamentos de neumática utilizados
en control electro neumático se refieren a las características de
conmutación, presión, fuerza y a los estándares básicos y la terminología
utilizados en las unidades de medida.

 Todo sobre la tierra esta sometido a presión atmosférica absoluta (Pat); esta
presión no puede eludirse. Por esta razón, la presión atmosférica existente
es asumida como base y las desviaciones se indican como:

 Presión manométrica _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Pm
 Vació _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Pv
 kPa (bar)
Presión absoluta pab

Presión manométrica pm

Presión atmosférica
cambiante

Pat = 1bar
Vació pv

0
 La zona desde el cero absoluto a la línea de presión atmosférica variable se
denomina zona de vació, mientras que por encima de la línea se denomina
presión manométrica.

 La presión absoluta se compone de la presión pat y de la presión pm. En la

practica se utilizan los manómetros que indican solamente la sobrepresion
o presión manométrica pm. La presión pab es aproximadamente 1 bar (100
kPa) superior al valor de pm.

 Al igual que los demás gases, el aire no tiene forma propia, toma la forma
de su entorno sólido inmediato. Al ser compresible, el aire hace un
esfuerzo para expandirse.

 Pascal (1).- Es la presión que sobre una superficie de 1 m2 ejerce una

fuerza repartida de 1 N (Newton). 100 kPa equivalen a 14,5 psi (libras por
pulgada cuadrada.
 INTRODUCCION:
Los mandos electro-neumáticos y electro-hidráulicos para el
procesamiento de señales están constituidos principalmente
por unidades de conmutación por contactos la entrada de
señales se realiza mediante diversos tipos de sensores (con y
sin contacto directo). Las salidas de señales llevan
convertidores de señales (electroválvulas) con actuadores
neumáticos.

La técnica de mandos es parte integrante de nuestra sociedad

industrial puesto que sin ella la tecnología no hubiera podido
alcanzar los niveles actuales. No hay especialidad tecnológica
que pueda prescindir de los mandos. Para que los técnicos de
diversas especialidades (neumática, hidráulica, electricidad y
electrónica) cooperen entre si, es indispensable que hablen un
idioma común. Ello significa que debe de disponerse de
definiciones precisas de los conceptos, con criterios básicos
aceptados por todos.
El control de procesos que requieren potencia fluida, puede
ser llevado a cabo utilizando elementos de la misma
naturaleza que los usados en los componentes de potencia del
circuito, o quizás sea factible el uso de elementos con
características diferentes debido a ciertas condiciones tales
como:

Grandes distancias entre elementos de señal y mando.

Gran volumen de señales.

La necesidad de respuesta elevada.

Monitoreo y diagnostico.
 Un sistema de control se puede visualizar en la figura siguiente
donde se observan los diferentes componentes en que se puede
dividir este (omitiendo los actuadores):

. Equipo Para procesamiento.

. Equipo para recibir comandos y dar indicación.

. Equipo para sensar variables (interfase variable eléctrica).

. Interfase eléctrica-neumática-hidráulica. Aunque se pueden

considerar otro tipo dependiendo las necesidades del proceso.

. Suministro y protección.
 Comando de Operador humano
indicación
Materia prima

Equipo de Proceso o
Interfase eléctrica Actuadores
procesamiento maquina

Interfase o variable
eléctrica Condiciones de
proceso
Protección

Suministro de energía

Constitución general de un mando eléctrico

neumático/hidráulico.
1) Equipo para procesamiento: Este equipo es el encargado de efectuar la toma
de decisiones para el control, de acuerdo a una lógica previamente establecida o
un programa almacenado. Este equipo esta constituido por los dispositivos
denominados relevadores electromecánicos o circuitos digitales electrónicos
(control por hardware); o por un controlador lógico programable (control con
software). Por motivo de simplicidad y tiempo se considerara únicamente
dispositivos cableados del tipo eléctrico (relevadores), los cuales pueden ser
utilizados para mandos sencillos.

Ventajas de los relevadores:

1. Puede ser elegido entre las diversas tensiones de servicio.

2. Independencia térmica en su contorno. Aun a temperaturas de cerca de
80°C hasta –40°C trabajan en forma confiable.
3. Pueden ser conectados a varios circuitos independientes.
4. Se dispone de separacion galvanica entre el circuito electrico de control y
el circuito electrico principal.
5. Son inherentemente seguros a prueba de falla de energía.
 Puesto que todas estas características positivas de los relevadores son deseadas y
completamente cumplidas por los mismos, el relevador ha seguido ocupando su lugar en la
electrotecnia como elemento interruptor. En la actualidad además existen los relevadores
de estado sólido y los relevadores miniatura cuando se desea trabajar además con las
ventajas que brinda la electrónica.

Sin embargo, debe reconocerse que el relevador manifiesta como todo aparato algunas
desventajas

Roce de los contactos por arco y por oxidación.

Ocupa un gran volumen comparativamente contra los dispositivos de estado sólido, así
como mayor potencia.

uidos al hacer contacto.

. Velocidad de contacto limitada (3 a 17 mseg).

Influjo de la suciedad (polvo, grasa, etc.) en los contactos.

Debido a estas circunstancias los relevadores han sido sustituidos en los circuitos lógicos de
control por los PLC y otros dispositivos secuenciales del tipo electrónico.
 VE NTAJ AS Y DES VEN TAJAS DE LOS
SOL EN OIDE S (R ESUM EN)

VENTAJAS
 Funcionamiento suave
 Fáciles de conectar
 Baja potencia de excitación
 Baja potencia de mantenimiento
 Larga duración, 100 x 106 operaciones

DESVENTAJAS
 Se producen sobretensiones en la desconexión
 Se requiere supresores de arco
 Desgaste de los contactos por las altas tensiones inducidas
 Se requiere de una fuente de alimentacion si no hay CA
 Largo tiempo de respuesta
 VENTAJ AS Y D ESVE NTAJAS DE LOS
SOL ENOID ES CA ( RE SUM EN)
VENTAJAS
 Tiempos cortos de conmutación
 Grandes fuerzas de tracción
 Generalmente no se requieren supresores de arco
 No hay necesidad de fuentes de poder

DESVENTAJAS
 Elevada fatiga mecánica
 Elevado consumo de potencia
 Corta duración
 Numero de ciclos de conmutación limitado
 Zumbido
 Sensible a sobrecargas, bajo voltaje y restricciones mecánicas
RE LE VADORE S I NDUS TRI ALE S

RESORTE
NUCLEO

TERMINAL
ENTRADA
BOBINA

TERMINAL
120 SALIDA
VAC
 RE LEVADO RE S
INDU STR IAL ES

Bases para relevadores (relay sockets).

RE LE VADORE S I NDUS TRI ALE S
 BOTON ERAS
(2) Equipo para recibir comandos y dar indicación:
Este equipo es el encargado de servir como
periférico para el operador humano, ya que puede
dar ordenes al equipo de control (arranque, paro,
etc.); así recibir indicaciones visuales o sonoras del
mismo (OK, alarmas, emergencia, etc.).

Interruptores de accionamiento manual: Los

elementos de botón son utilizados como elementos
de entrada de señal manual, en los casos en que es
requerida una señal momentánea o permanente
(enclavada) de comando.
BOTON ERA S
BOTON ER AS
 INDICADORE S

Componentes para la indicación: Estos son usados

para el monitoreo de eventos o estados del proceso
bajo control; así como diagnósticos del equipo.
Pueden indicar tanto condiciones normales como
anormales de operación. Entre los mas comunes están
las lámparas piloto (“pilot-lights”) y alarmas
luminosas o sonoras; así como los indicadores de
desplegado digital (displays).
 (3) Equipo para sensar variables: Este equipo esta
formado por los elementos sensores que tienen la misión
de transmitir señales eléctricas en correspondencia con los
estados que adquiere el proceso bajo control. Los sensores
pueden ser digitales (on-off) o analógicos para diferentes
variables de un proceso como posición, temperatura,
presión nivel, etc. Algunos tipos pueden ser:

Ø Interruptores de accionamiento mecánico (limit

switches).
Ø Interruptores de variable
Ø Interruptores de proximidad (sensores inductivos,
capacitivos, ópticos, etc).
TI POS DE S EN SOR ES
CONE XIO NE S DE SE NS ORE S
CONE XIO NE S DE SE NS ORE S
 (4) Equipo de interfase eléctrica-actuadores: Este equipo esta
constituido por los elementos que deben actuar como convertidores
de señal eléctrica manejada por el actuador o en su defecto como
amplificadores de señal eléctrica para conmutar dispositivos tales
motores de CA. y C.D.

Solenoides: En caso de la electro-neumática o electro-hidráulica, la

interfase de potencia esta constituida por las electroválvulas que
pueden tomar una señal eléctrica de control (de CA. O de C.D.) en
un solenoide (electroimán con vástago) y convertirla al cambio de
posición en la válvula; lo cual ocasiona el movimiento de un
actuador.

Contactores: Los contactores son dispositivos cuya función es

similar a la de un relevador de control (abrir o cerrar contactos ante
una señal de control eléctrica), con la única diferencia de que los
primeros poseen contactos capaces de manejar grandes corrientes y
tensiones de servicio de fuerza industrial.
Contactores / Arrancadores
 (5) Equipo para la protección: todo equipo eléctrico debe
contener dispositivos para evitar daños producidos por
sobrecorrientes o condiciones anormales de voltaje que pueden
conducir al peligro inminentemente en el uso de la electricidad:
fuego.
Los elementos de protección mas comunes son los denominados
fusible e interruptores automáticos de circuito que son los
encargados de suspender la energía eléctrica en un circuito como
consecuencia de un corto circuito (ambos) o de una sobrecarga
sostenida.

Sin embargo no hay que olvidar que en cuestión de protección

los mandos también tienen que vigilar la seguridad del personal
por lo que otros dispositivos tales como los detectores de falla y
la instalación de una varilla y un patrón de tierra en la maquina
son cuestiones de mucha importancia.
Dispositivos de protección.- Fusibles; Rompedores de circuito tipo
miniatura; Rompedores de circuito, tipo caja moldeada.
Electrovalvulas de mando directo: En estas electrovalvulas el
solenoide comanda directamente el cambio en la válvula. Este
tipo de válvulas solamente se utilizan para un diámetro muy
pequeño, puesto que para diámetro mayores los electroimanes
resultarían ser demasiado grandes.

Las electrovalvulas de mando directo tine la ventajas de que su

funcionamiento no es dependiente de a presión, por lo que se
asegura la posición de la válvula ante el caso de que la presión
cambie, caiga por debajo de la presión de operación de mando
o incluso se pierda por una restricción en el puerto de entrada
o una perdida de presión.

Los tipos de electro válvulas que hay, son de igual forma

ilimitadas como en la neumática o la hidráulica, habiéndolas
desde 2/2, 3/2, 4/3, etc., haciendo la diferencia solamente la
señal eléctrica de control y no una señal manual o mecánica.
 3

2
1

Figura de una electro válvula 3/2 NC. de

mando directo.
 3

3 3 3
1

Figura de una electro válvula 3/2 NC. de

mando directo.
 Electro válvulas de mando Indirecto: Para reducir al
mínimo el tamaño del electroimán, se utilizan las electro
válvulas de mando indirecto. Esto da lugar a
electroimanes mas pequeños, bajas temperaturas de
operación en las bobinas, poco golpeo de las armaduras y
una baja posibilidad de falla debido a suciedad. Estas
válvulas se componen de dos válvulas: una
electromagnética de servo pilotaje (típicamente 3/2 de
diámetro pequeño) y una válvula principal, con
accionamiento neumático procedente de la primera.

Para el funcionamiento adecuado de este tipo de válvulas

es necesario que el valor de presión de suministro sea
mayor que el mínimo requerido para la operación correcta
de la válvula.
Figura de una electro válvula
4/2 de mando indirecto
Figura de una electro válvula
4/2 de mando indirecto
VALV UL AS DE ASI ENTO
VAL VUL AS DE C ORRE DER A
Mandos comunes de control eléctrico:

a) Mando con un pulsador

b) Mando con un contacto N.C.

c) Mando de simultaneidad

d) Mando Selector
PRACTICAS
 1.- Mando directo de un cilindro de simple efecto.

Abstractor: El vastago de un cilantro de simple efecto debe salir al ser presionado

un pulsador. Al soltar este pulsador, el cilindro debe regresar a su posición
original.

Solucion: Este mando implementera la function lógica directa mediante un

pulsador N.O. que maneja una electrovalvulas 3/2 N.C. en forma directa.

Aplicaciones: Operacion de movimientos de sujecion, expulsion, alimentacion,

transferencia, estampado, etc. Tenga en mente que el cilindro de simple efecto solo
puede realizar su trabajo en un solo sentido.

Si la válvula 3/2 N.C. se cambia por una válvula 3/2 N.O., se consigue la acción
inversa a la mustard, yaw que el vast ago tendril como posición de repose su
condition de extended. Gaul efecto se conseguiría con un cilindro equipado con
avance por resorte y la válvula originalmente utilizada.
PRAC TI CA N o. 1
 2.- Mando de un cilindro de doble efecto

Abstracto: El vastago de un cilindro de doble efecto debe salir al accionar un

pulsador y regresar cuando se desactive.

Solución: Este mando de cilindro puede tanto con una electroválvula.4/2 como con
una 5/2. En este caso la válvula se accionara indirectamente con un relevador el
cual a su vez será comandado por un botón pulsador N.O.

Aplicaciones: Son las mismas que para los cilindros de simple efecto gobernados
directamente con la diferencia de que en este caso el trabajo del cilindro puede ser
tanto en la carrera de avance como en la de retorno. Dado lo anterior, el cilindro
puede transportar una herramienta o accesorio especifico en la punta de su vast
ago.

Si se invirtieran las mangueras en las tomas del cilindro, se consigue el efecto

inverso es decir el vast ago parte de la posición de extended a la posición de
retractado al oprimir el pulsador. Si la electroválvula tiene la misma tensión que
el circuito de control, puede conectarse directamente al botón pulsador.
 PRAC TI CA N o. 2

2.- Mando de un cilindro de doble efecto.

 3.- Mando con válvulas biestables (memorizadas).

Abstracto: Un cilindro de simple o doble efecto deberá ser controlado ambos con
la electro válvula recomendada y hacer salir el vastago de los cilindro con un
botón pulsador para cada solenoide.

Solución: La activación de un solenoide permite el avance del vastago del cilindro

en una posición, para el cual la señal permanecerá así hasta la activación de la
señal de retorno dada a un segundo solenoide. Por la necesidad de servo-pilotaje y
las características de la válvula este mando es del tipo indirecto. Con el objeto de
proteger la válvula ante un estado indefinido y el posible daño de los solenoides,
las líneas del diagrama eléctrico se protegen con un contacto N.C. proveniente de
cada relevador.

Aplicaciones: Este circuito se puede emplear en mando que requieran

accionamientos permanentes a partir de señales de tipo pulso (start, stop) para
abrir y cerrar; encender y apagar; activar y desactivar; etc.
 PRAC TI CA N o. 3

3.- Mando de un cilindro de doble efecto con válvula

memorizada 5/2 (biestable).