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SEMESTRE 4

2006- 2007
MODULE F412 :
MTHODES NERGTI QUES
PROBLMES et CORRI GES
G.LHERMET-G.VESSIERE
TD-2A-S4-F412
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SOMMAIRE
1. MTHODE DE CLAPEYRON............................................................................................................................... 3
2. MTHODE DE MAXWELL-MOHR ET DE CASTIGLIANO.............................................................................. 17
3. MTHODE DES LMENTS FINIS ................................................................................................................... 59
4. PROBLEMES DE SYNTHESE............................................................................................................................. 81
ANNEXES................................................................................................................................................................ 90
ANNEXE A1. INTEGRALES DE MOHR............................................................................................................. 91
ANNEXE A2. MOMENTS FLCHISSANTS DANS QUELQUES CAS SIMPLES : ............................................ 98
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1. MTHODE DE CLAPEYRON
PROBLME N1
Les barres AB et BC (de mme section droite A et de mme
matriau) sont articules en A, B et C. Une force verticale
P est applique en B.
1) Dterminez l'expression littrale de l'nergie de
dformation lastique emmagasine par les deux barres en
fonction de P, L, E et A.
2) En dduire l'expression littrale du dplacement
vertical du point B.
3) Peut-on avec cette mthode, calculer la dplacement
horizontal de B ?
Application numrique : P=10kN, L=2m, E=200GPa et
A=1cm
2
. Calculez la valeur (en J) de l'nergie de
dformation lastique et la valeur du dplacement vertical
du point B en mm).
Rponses :
mm 83 . 3
EA
)PL 2 2 (1
19,14J
2EA
L )P 2 2 (1
W
VB
2
def

+

+

RPONSES N1
1 )
Nous devons pour appliquer la mthode de Clapeyron :
df ext
W W
calculer lnergie de dformation emmagasine
dans les deux barres, et lidentifier avec le travail
de la force extrieure
D P W
ext
2
1

vB ext
P W
2
1


+ + + + +
barres Z
Z
Y
Y
G
X Z
L
Y X
df
dx
EI
M
EI
M
GI
M
GA
T
GA
T
EA
N
W )
2 2 2 2 2 2
(
2 2 2 2
0
2 2
Compte tenu que les deux barres sont articules en A, B, et C
elles ne sont soumises qu des efforts normaux.
( ) ( )
dx
EA
N
dx
EA
N
dx
EA
N
W
C
B
BC
X
B
A
AB
X
barres
L
X
df
)
2
( )
2
( )
2
(
2
2
0
2


+
A
C
B
P
45
L
B
P
45
L
A
C
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Pour trouver les efforts normaux sexercant dans les barres AB et CD, mettons en quilibre
le nud B :

'

'

+

P F
P F
F P
F F
1
2
2
2 1
2
0
2
2
0
2
2
Aprs application du principe daction mutuelle

P N
AB
X
2 P N
BC
X

do :
( ) ( )
dx
EA
P
dx
EA
P
W
L L
df
)
2
2
( )
2
(
2
0 0
2 2

+

dx
EA
P
dx
EA
P
W
L L
df

+
2
0
2
0
2
2
[ ] [ ]
2
0
2
0
2
2
L L
df
x
EA
P
x
EA
P
W +
2
2
2 2
L
EA
P
L
EA
P
W
df
+ ( ) 2 2 1
2
2
+
EA
L P
W
df
2 )
Appliquons la mthode de Clapeyron :
df ext
W W
vB ext
P W
2
1
( ) 2 2 1
2
2
+
EA
L P
W
df
En identifiant : ( ) 2 2 1+
EA
L P
vB

3 )
Non, car lidentification implique quune seule charge.
Application numrique : P=30kN, L=2m, E=200GPa et A=1cm
2
.
( )
( )
( ) Nmm
EA
L P
W
df
19142 2 2 1
100 10 . 200 2
10 . 2 10 . 10
2 2 1
2
3
3
2
3 2
+

+
W
df
=19, 142 J
( ) ( ) mm
EA
L P
vB
828 , 3 2 2 1
100 10 . 200
10 . 2 10 . 10
2 2 1
3
3 3
+

+
vB
=3, 83 mm
B
P
45
X
Y
F
2
F
1
B
P
L
A
C
P
P 2
P 2
L 2
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ROBLME N2
1) Dterminez l'expression de l'nergie de dformation lastique en
fonction de P, L, A, E et n.
2) En dduire l'expression du raccourcissement de la barre. Dterminer
l'expression du raccourcissement de la barre pour n=1 et n=2.
Rponses:
) 2 = (n
8EA
5PL
L 1) = (n
EA
PL
L
n
1
1
2EA
PL
L
n
1
1
4EA
L P
W
2 2
2
def

,
_

+
,
_

+
RPONSES N2
1)
La poutre ABC est soumise de la compression pure : P N
AB
x
P N
BC
x

( ) ( )
dx
EA
N
dx
A En
N
W
C
B
BC
x
B
A
AB
x
df
)
2
( )
2
(
2
2
2

+
( ) ( ) ( ) ( )
dx
EA
P
dx
A En
P
dx
EA
N
dx
A En
N
W
L
L
L
L
L
BC
x
L AB
x
df
)
2
( )
2
( )
2
( )
2
(
2
2
0
2
2
2
2
0
2
2
2
2


+

+
[ ] [ ]
EA
L P
A En
L P
x
EA
P
x
A En
P
dx
EA
P
dx
A En
P
W
L
L
L
L
L
L
df
4 4 2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
0
2
2
2
2
2
0
2
2
+ + +

P
L/2
B
A
n
2
A
A
L/2
C
P
L/2
B
n
2
A
A
L/2
C
A
G
x
Z
Y
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,
_

+
2
2
1
1
4 n EA
L P
W
df
2)
Appliquons la mthode de Clapeyron :
df ext
W W
Le dplacement associ la charge P en C (
hC)
, est le raccourcissement de la barre L :
D P W
ext
2
1

hC ext
P W
2
1

,
_

+
2
2
1
1
4 2
1
n EA
L P
P
hC


,
_

+
2
1
1
2 n EA
PL
hC

Ce dplacement tant positif, il seffectue dans le mme sens que la charge . Cest donc bien
un raccourcissement de la barre.

,
_

+
2
1
1
2 n EA
PL
L
Si n=1
EA
PL
L Si n=2
EA
PL
L
8
5

PROBLME N3
1) Dterminez lexpression de lnergie de
dformation lastique en fonction de C, L, G et d. En
dduire lexpression de la rotation de la section
droite C.
2) Lnergie de dformation lastique admissible est
de 12J, L=1m, d=40mm, G=80 GPa. Calculez la valeur
du couple maximum admissible C (en Nm).et la valeur
de la rotation de la section C (en ).
Rponses :
4
2
def
d G
L 12C
W

4
d G
24CL

C = 802.1 Nm
C
= 1.7
C
A
B
C
d 2
d
L/2
L
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RPONSES N3
1)
Nous devons pour appliquer la mthode de Clapeyron :
df ext
W W
,calculer lnergie de
dformation emmagasine dans la poutre ABC, et lidentifier avec le travail exterieur du au
couple C.
Le dplacement associ au couple C en C (
x
C
)
, est la rotation suivant laxe du couple de la
section C :
D P W
ext
2
1

C
x ext
C W
2
1


+ + + + +
barres Z
Z
Y
Y
G
X Z
L
Y X
df
dx
EI
M
EI
M
GI
M
GA
T
GA
T
EA
N
W )
2 2 2 2 2 2
(
2 2 2 2
0
2 2
La poutre ABC est soumise de la torsion pure : C M
CB
x
C M
BA
x

( ) ( )
dx
GI
M
dx
GI
M
dx
GI
M
W
A
B
BA
BA
x
B
C
CB
CB
x
A
C
CA
x
df
G G G
)
2
( )
2
( )
2
(
2
2
2

+
( ) ( )
dx
GI
C
dx
GI
C
dx
GI
C
dx
GI
C
W
L
L
BA
L
CB
L
L
BA
L
CB
df
G G G G

+

2
3
2
2
0
2
2
3
2
2
0
2
2 2
)
2
( )
2
(
2 2
C
C
d 2
d
L/2
L
A
B
G
x
Z
Y
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,
_

+ +
BA CB BA CB
df
G G G G
I I G
L C
GI
L C
GI
L C
W
1
2
1
2 2 4
2 2
2
avec
32
4
d
I
CB
G

et
( )
32
2
4
d
I
BA
G

4
2
12
d G
L C
W
df

C
x ext
C W
2
1
et
4
2
12
d G
L C
W
df

, identifions les 2 expressions :


4
24
d G
CL
C
x


2) Application numrique : W
df
=12J, L=1m, d=40mm, G=80 GPa
Nmm
L
W d G
C
d G
L C
W
df
df
802121
1000 12
10 . 12 40 10 . 80
12
12
3 4 3 2
1
4
4
2

,
_

C=802, 1 Nm
rd
d G
CL
C
x
0299 , 0
40 10 . 80
1000 802121 24 24
4 3 4






x
C
= 171
PROBLME N4
En ne tenant compte que de lnergie de dformation
lastique due au moment de torsion et sachant que C0 =
63 Nm, G = 80 GPa, calculez :
1) L'nergie de dformation lastique (en J).
2) La rotation de A (en d).
Rponses :
9.72 = J 5.35 W
A def
C
0
600
900
56
20
d
0
= 18
d = 26
B
P
D
P
C
A
P
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RPONSES N4
1)
Les arbres AB et CD sont soumis de la torsion pure :
0
C M
AB
x

20
56
0
C C M
CD
x
( ) ( )
dx
GI
M
dx
GI
M
W
D
C
CD
CD
x
B
A
AB
AB
x
df
G G
)
2
( )
2
(
2
2

+
dx
GI
C
dx
GI
C
dx
GI
C
dx
GI
C
W
CD AB CD AB
df
G G G G

+ +
900
0
600
0
2
900
0
600
0
2
0
2 2
)
2
( )
2
(
2
0
2

,
_


+

+ +
CD AB CD AB CD AB
df
G G G G G G
I I G
C
GI
C
GI
C
GI
C
GI
C
W
2
2
2
2
2 2 2 2
20
56 450 300
20
56 450 300
450
300
0
0
0
2
0
( )
Nmm
I I G
C
W
CD AB
df
G G
5345
26 20
32 56 450
18
32 300
10 . 80
10 . 63
20
56 450 300
4 2
2
4 3
2
3
2
2
2
0

,
_

,
_

W
df
=5, 35 J
Le dplacement associ au couple C
0
en A (
x
A
)
, est la rotation suivant laxe du couple de la
section A :
D P W
ext
2
1
dans notre cas :
A
x ext
C W
0
2
1

Mthode de Clapeyron :
df ext
W W
do : rd Nmm C
A
x
A
x
170 , 0
10 . 63
5345 2
5345
2
1
3 0

x
A
= 972
d=26mm
d
0
=18mm
A
B
C
D
C
0
=63Nm
20mm
56mm
600mm
900mm
B
C C
0
20mm
56mm
C
20
56
0
C C
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PROBLME N5
Dterminez l'expression littrale du
dplacement vertical de A en prenant en
compte le moment de flexion et l'effort
tranchant.
Montrez que si = 0.3 et L/h = 10
l'erreur commise en ngligeant l'effort
tranchant est infrieure 1%.
Rponses :
)
100
0.65
(1
3EI
PL
)
L
h
2
1
(1
3EI
PL
GA
PL
3EI
PL

Y
3
2
2
Y
3
Y
3
VA
+
+
+ +
erreur 0.65%
RPONSES N5
Dtermination du travail extrieur :
Le dplacement associ la charge P en A (
v
A
)
, est le dplacement vertical de la section A :
D P W
ext
2
1

A
v ext
P W
2
1

Dtermination de lnergie de dformation :


+ + + + +
barres Z
Z
Y
Y
G
X Z
L
Y X
df
dx
EI
M
EI
M
GI
M
GA
T
GA
T
EA
N
W )
2 2 2 2 2 2
(
2 2 2 2
0
2 2
A
P
L
b
B
h
Y
x
G
G
Z
Z x
P
L
Z
x
B
A
G
x
h
b
Y
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Nous devons chercher le Torseur de Section en G de la barre AB :
( )

'


0
0
0
0
sec X L P
P
tion
G
G
La barre est donc soumise un effort tranchant constantde B A : P T
Z
,
et un moment de flexion linaire : ( ) X L P M
Y

do :
Y
df
Z
df
M T
Y
Y
L
Z
L
Y
Y Z
L
df
W W dx
EI
M
dx
GA
T
dx
EI
M
GA
T
W + + +

)
2
( )
2
( )
2 2
(
2
0
2
0
2 2
0
Calculons lnergie de dformation due leffort tranchant :
[ ]
GA
L P
x
GA
P
dx
GA
P
dx
GA
P
dx
GA
T
W
L
L L
Z
L
T
Z
df
2 2 2 2
)
2
(
2
0
2
0
2
0
2 2
0


Puis lnergie de dformation due au moment flchissant:
( ) ( )
( )
( )
Y
L
Y
L
Y
L
Y Y
Y
L
M
EI
L P x L
EI
P
dx x L
EI
P
dx
EI
x L P
dx
EI
M
W
Y
df
6 3 2 2 2
)
2
(
3 2
0
3
0
2
2
0
2
2
0

1
]
1



Do :
Y
M T
df
EI
L P
GA
L P
W W W
Y
df
Z
df
6 2
3 2 2
+ +
Application numrique : si = 0.3 et L/h = 10

,
_

+ +
E
L
GA
I
I
L P
EI
L P
GA
L P
W
Y
Y Y
df
3 2 6 2
2 2 3 2 2
or
( ) +

1 2
E
G
( )

,
_

,
_

+
+
2
3 2
2
1
1
6 L
h
EI
L P
W
Y
df
( )
( )

,
_

+
+
2
3 2
1 , 0
2
3 , 0 1
1
6
Y
df
EI
L P
W
( ) ( )

,
_

+ + +

100
65 , 0
1
6
10 . 65 , 0 1
6
10 . 5 , 6 1
6
3 2
2
3 2
3
3 2
Y Y Y
df
EI
L P
EI
L P
EI
L P
W
Conclusion :
Y
M
EI
L P
W
Y
df
6
3 2

et
100
65 , 0
6
3 2

Y
T
EI
L P
W
Z
df
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Lnergie de dformation due leffort tranchant, ne reprsente que moins de 1 % de
lnergie de dformation totale.
Nous en concluons que lnergie de df ormation due lef f ort tranchant est en
rgle gnrale ngligeable par rapport lnergie de df ormation due au moment
de f lexion.
Expression littrale du dplacement vertical de A
Appliquons la mthode de Clapeyron :
df ext
W W
A
v ext
P W
2
1
et

,
_

+
100
65 , 0
1
6
3 2
Y
df
EI
L P
W
En identifiant :
,
_

+
100
65 , 0
1
3
3
Y
A
v
EI
PL

La f lche due lef f ort tranchant ne reprsente que 0, 65% du dplacement


vertical de la section A.
PROBLME N6
Dterminez en ne tenant compte que du moment
flchissant l'expression littrale de la rotation de la
section droite C en fonction de C, L, a, b, E et I
Y
.
Rponses :
2
Y
3 3
C
L 3EI
) b C(a

A
C
B
a b
C
L
x
G
Z
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RPONSES N6
Dtermination du Torseur Externe: Voir module F112
Dtermination du Torseur de Section: Voir module F112 (Annexes)
Dtermination du travail extrieur :
Le dplacement associ au couple C en C (
Y
C
)
, est la rotation suivant laxe du couple de la
section C :
D P W
ext
2
1

C
Y ext
C W
2
1

C
L
A
B
G
x
Z
Y
C
a b
C
L
A
B
C
a b
C/L
C/L
C
L
A
B
C
a b
C/L
C/L
G
x
Z
Y
T
Z
A
B
C/L
+
M
Y
A
B
Ca/L
C
C
Cb/L
+
-
L
C
T
Z

( ) X L
L
C
M
Y

X
L
C
M
Y

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Dtermination de lnergie de dformation :


+ + + + +
barres Z
Z
Y
Y
G
X Z
L
Y X
df
dx
EI
M
EI
M
GI
M
GA
T
GA
T
EA
N
W )
2 2 2 2 2 2
(
2 2 2 2
0
2 2
dx
EI
M
GA
T
W
Y
Y Z
B
A
df
)
2 2
(
2 2
+

Nous devons ngliger lnergie de dformation due leffort tranchant par rapport celle
emmagasine par la flexion :
dx
EI
M
W
B
A
Y
Y
df

2
2
( )
dx
EI
X L
L
C
dx
EI
X
L
C
dx
EI
M
dx
EI
M
W
B
C
Y
C
A
Y
B
C
Y
Y
C
A
Y
Y
df

,
_

,
_

+
2 2 2 2
2 2
2 2
( )
( ) ( )
2
3 3 2 3
0
3
2
2
2
0
2
2
2
6 3 3 2 2 L EI
b a C X L X
L EI
C
dx X L dx X
L EI
C
W
Y
L
a
a
Y
L
a
a
Y
df
+

,
_

1
]
1


+
1
]
1


,
_

+

Appliquons la mthode de Clapeyron :
df ext
W W
C
Y ext
C W
2
1
et
( )
2
3 3 2
6 L EI
b a C
W
Y
df
+

En identifiant :
( )
2
3 3
3 L EI
b a C
Y
C
Y
+

PROBLME N7
Dterminez en ne tenant compte que du moment flchissant
l'expression littrale de la flche verticale de la section droite C en
fonction de P, L, a, b, E et IY.
Rponses :
L 3EI
b Pa

Y
2 2
VC

A C
B
a b
P
L
x
G
Z
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 15
RPONSES N7
Dtermination du Torseur Externe: Voir module F112
Dtermination du Torseur de Section: Voir module F112 (Annexes)
Dtermination du travail extrieur :
Le dplacement associ la charge P en C (
v
C
)
, est le dplacement vertical de la section A :
D P W
ext
2
1

C
v ext
P W
2
1

P
L
A
B
G
x
Z
Y
C
a b
P
L
A
B
C
a b
Pa/L
Pb/L
P
L
A
B
C
a b
Pa/L
Pb/L
G
x
Z
Y
T
Z
A
B
Pb/L
+
M
Y
A
B
C
C
+
L
Pb
T
Z

( ) X L
L
Pa
M
Y

X
L
Pb
M
Y

-
Pa/L
Pab/L
L
Pa
T
Z

TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 16
Dtermination de lnergie de dformation :


+ + + + +
barres Z
Z
Y
Y
G
X Z
L
Y X
df
dx
EI
M
EI
M
GI
M
GA
T
GA
T
EA
N
W )
2 2 2 2 2 2
(
2 2 2 2
0
2 2
dx
EI
M
GA
T
W
Y
Y Z
B
A
df
)
2 2
(
2 2
+

Nous devons ngliger lnergie de dformation due leffort tranchant par rapport celle
emmagasine par la flexion :
dx
EI
M
W
B
A
Y
Y
df

2
2
( )
dx
EI
X L
L
Pa
dx
EI
X
L
Pb
dx
EI
M
dx
EI
M
W
B
C
Y
C
A
Y
B
C
Y
Y
C
A
Y
Y
df

,
_

,
_

+
2 2 2 2
2 2
2 2
( )
( )

,
_

1
]
1


+
1
]
1


,
_

+

L
a
a
Y
L
a
a
Y
df
X L
a
X
b
L EI
P
dx X L a dx X b
L EI
P
W
3 3 2 2
3
2
0
3
2
2
2
2
2
0
2 2
2
2
( ) ( )
2
2 2 2
2
2 2 2
2
3 2 3 2 2
6 6 6 L EI
L a b P
L EI
b a a b P
L EI
b a a b P
W
Y Y Y
df

+

L EI
a b P
W
Y
df
6
2 2 2

Appliquons la mthode de Clapeyron :


df ext
W W
C
v ext
P W
2
1
et
L EI
a b P
W
Y
df
6
2 2 2

En identifiant :
L EI
a Pb
Y
C
v
3
2 2

TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 17
2. MTHODE DE MAXWELL- MOHR ET DE
CASTI GLI ANO
PROBLME N8
En appliquant la mthode de MAXWELL-MOHR
calculer les dplacements de A et de B.
On donne : P = 30 kN, Q= 150 kN, E= 70 GPa.
Rponses : mm 1,94 mm 1,12
B A

RPONSES N8
Considrons ltat initial E
0
, et utilisons la notation charges gnralises P
i
et dplacements
gnraliss associs D
i
:
A
P
C
B
d=20
800 600
Q
D=30
800
D=30
d=20
600
A
C
P
2
=Q
B
P
1
=P
Etat initial
E
0
P
800
D=30
d=20
600
A
C
Q
B
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 18
Le dplacement gnralis D
1
associ la charge gnralise P
1
est le dplacement linique
dans la direction de P
1
de la section A.
Le dplacement gnralis D
2
associ la charge gnralise P
2
est le dplacement linique
dans la direction de P
2
de la section B.
[ ] [ ][ ] P f D
ou
1
]
1

1
]
1

1
]
1

2
1
22 21
12 11
2
1
P
P
f f
f f
D
D
2 12 1 11 1
P f P f D +
2 22 1 21 2
P f P f D +
La matrice carre [f] est la matrice de flexibilit de la structure.
Chaque coefficient dinfluence fij est calcul par le thorme de Maxwell-Mohr


+ + + +
barres Z
j Z i Z
Y
j Y i Y
G
j X i X j Z i Z
L
0
j Y i Y j X i X
ij
dx )
EI
) m ( ) m (
EI
) m ( ) m (
GI
) m ( ) m (
GA
) t ( ) t (
GA
) t ( ) t (
EA
) n ( ) n (
( f
Pour les dterminer nous devons dcomposer ltat initial E
0
, en deux tats unitaires E
1
et E
2
La poutre ABC, dans les 3 tats E
0
, E
1
et E
2
nest soumise qu des efforts normaux :
( ) ( )
dx
EA
n n
f
A
C
j X i X
ij

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
dx
EA
n n
dx
EA
n n
dx
EA
n n
f
A
B
BA
j X i X
B
C
CB
j X i X
A
C
j X i X
ij

+
A
C
P
2
=
B
P
1
Etat initial
E
0
A
C
B
P
1
=1
A
C
P
2
=1
B
Etat unitaire
E
1
Etat unitaire
E
2
E
0
P
1
E
1
+P
2
E
2
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 19
Pour calculer les f
ij
, nous devons chercher les diagrammes des efforts normaux dans les deux
tats unitaires :
( ) ( ) ( ) ( )
dx
EA
n n
dx
EA
n n
f
BA
X X
CB
X X

+
1400
800
1 1
800
0
1 1
11
dx
EA
dx
EA
f
BA CB


+

1400
800
800
0
11
1 1 1 1
dx
EA
dx
EA
f
BA CB

+
1400
800
800
0
11
1 1
2 3 2 3 11
20 10 . 70
4 600
30 10 . 70
4 800 600 800

+

BA CB
EA EA
f
5
11
10 . 345 , 4

f
( ) ( ) ( ) ( )
dx
EA
dx
EA
n n
f
BA CB
X X

+
1400
800
2 2
800
0
2 2
22
0 0
( ) ( )
dx
EA
f
CB

800
0
2 2
22
1 1
2 3 22
30 10 . 70
4 800 800

CB
EA
f
5
22
10 . 616 , 1

f
( ) ( ) ( ) ( )
dx
EA
n
dx
EA
n n
f
BA
X
CB
X X

+
1400
800
2 1
800
0
2 1
12
0
( ) ( )
dx
EA
f
CB

800
0
2 2
12
1 1
Matrice de flexibilit :
2 3 12
30 10 . 70
4 800 800

CB
EA
f
[ ]
1 5
616 , 1 616 , 1
616 , 1 345 , 4
10

1
]
1

mmN f
5
12
10 . 616 , 1

f
Nous en dduisons la matrice des dplacements gnraliss :
[ ] [ ][ ] P f D
1
]
1

1
]
1

1
]
1

2
1
22 21
12 11
2
1
P
P
f f
f f
D
D
3 5
2
1
10
150
30
616 , 1 616 , 1
616 , 1 345 , 4
10
1
]
1

1
]
1

1
]
1


D
D
mm D 12 , 1 10 . 150 10 . 616 , 1 10 . 30 10 . 345 , 4
3 5 3 5
1


mm D 94 , 1 10 . 150 10 . 616 , 1 10 . 30 10 . 616 , 1
3 5 3 5
2
+

D
1
est ngatif : le dplacement de la section A sef f ectue en sens inverse de celui de
lapplication de la charge P
1
.
A
=- 1, 12 mm
D
2
est positif : le dplacement de la section B sef f ectue dans le mme sens que celui
de lapplication de la charge P
2
.
B
=- 1, 94 mm
800
D=30
d=20
600
A
C
B
P
1
=1
Etat unitaire
E
1
G x
Z
Y
1
+
(n
X
)
1
800
D=30
d=20
600
A
C
P
2
=1
B
Etat unitaire
E
2
G x
Z
Y
1
-
(n
X
)
2
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 20
PROBLME N9
Ce problme est le mme que le problme 1 qui a t rsolu partiellement par la
mthode de CLAPEYRON.
Les barres AB et BC (de mme section droite A et de
mme matriau) sont articules en A, B et C. Une
force verticale P
1
est applique en B. On veut calculer
le dplacement vertical et le dplacement horizontal
du point B par la mthode de MAXWELL-MOHR.
Suggestion : Rajoutez en B une force horizontale
fictive P
2
pour calculer le dplacement horizontal.
1) Dterminer lexpression littrale de la matrice de
flexibilit de la structure (mettre L/EA en facteur).
2) En dduire l'expression littrale du dplacement
vertical et du dplacement horizontal du point B.
Application numrique : P
1
=10kN, L=2m, E=200GPa et A=1cm
2
. Calculez la valeur du
dplacement vertical et du dplacement horizontal du point B (en mm).
Rponses :
[ ]
1
1
]
1

1 1
1 ) 2 2 1 (
EA
L
f
2)

+
1mm
EA
PL
D mm 3.83
EA
)PL 2 2 (1
D
2 HB 1 VB
RPONSES N9
La mthode de Maxwell Mohr ou mthode de la charge
unit ne permet de calculer que les dplacements
des points dapplications des charges gnralises
Sur le problme initial qui nous est propos, nous ne pouvons
donc dterminer que le dplacement vertical du point B.
Nous allons donc crer un problme plus gnral, dont linitial
ne sera quun cas particulier.
Nous dsirons connatre le dplacement horizontal de la
section B. Il est donc ncessaire quil existe en B
une charge horizontale.
Appliquons alors en B une charge fictive P
2
:
A
C
B
P
1
45
L
P
2
C
B
P
45
L
A
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 21
Nous allons donc travailler sur ltat E
0
. Dcomposons ce dernier en deux tats unitaires E
1
et E
2
.
C
B
P
45
L
A
Etat initial
E
0
C
B
P
1
45
L
A
Etat
intermdiaire
E0
P
2
E
0
E
0{ P1=P ; P2=0 }
C
B
P
45
L
A
Etat initial
E
0
E
0
E
0 { P1=P ; P2=0 }
C
B
P
1
45
L
A
Etat intermdiaire
E
0
P
2
C
B
P
1
=1
45
L
A
Etat unitaire
E
1
C
B
45
L
A
Etat unitaire
E
2
P
2
=1
E
0
P
1
E
1
+P
2
E
2
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 22
1) Expression littrale de la matrice de flexibilit de la structure :
Cherchons les efforts normaux sexercant sur les deux barres, et pour les deux tats
unitaires.
( )
( ) 2
1
1
1
1
+

BC
AB
x
x
n
n
Etat a
( )
( ) 0
1
2
2
2

+
BC
AB
x
x
n
n
Etat a
Chaque coefficient dinfluence fij est calcul par le thorme de Maxwell-Mohr

+ + + +
barres Z
j Z i Z
Y
j Y i Y
G
j X i X j Z i Z
L
j Y i Y j X i X
ij
dx
EI
m m
EI
m m
GI
m m
GA
t t
GA
t t
EA
n n
f )
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
(
0
Dans notre cas :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
dx
EA
n n
dx
EA
n n
dx
EA
n n
dx
EA
n n
dx
EA
n n
f
L
j
BC
i
BC
L
j
AB
i
AB
C
B
j
BC
i
BC
B
A
j
AB
i
AB
barres
L
j X i X
ij
X X X X X X X X

+ +
2
0 0 0
)
) ( ) (
(
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) 2 2 1
2 2 1 1
2
0
1 1
0
1 1
2
0
1 1
0
1 1
11
+ +

+

EA
L
dx
EA
dx
EA
dx
EA
n n
dx
EA
n n
f
L L L
BC BC
L
AB AB
X X X X
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
EA
L
dx
EA
dx
EA
n n
dx
EA
n n
f
L L
BC BC
L
AB AB
X X X X

+ +
+

0
2 2
2
0
2 2
0
2 2
22
1 1
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
EA
L
dx
EA
dx
EA
dx
EA
n n
dx
EA
n n
f
L L L
BC BC
L
AB AB
X X X X
+
+
+

2
0
2 1
0
2 1
2
0
2 1
0
2 1
12
0 2 1 1
[ ]
1
]
1

1 1
1 ) 2 2 1 (
EA
L
f
C
B
P
1
=1
45
L
A
Etat unitaire
E
1
C
B
45
L
A
Etat unitaire
E
2
P
2
=1
2
1
-
(n
X
AB
)
1
+
(n
X
BC
)
1
1
+
(n
X
AB
)
2
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 23
2) Expression littrale du dplacement vertical et du dplacement horizontal du
point B :
Dans ltat E
0
[ ] [ ] [ ]
' 0 ' 0 ' 0
E E E
P f D
' 0 ' 0 ' 0
2
1
2
1
1 1
1 ) 2 2 1 (
E E
B
h
B
v
E
P
P
EA
L
D
D
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

Dans ltat E
0 1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
) 2 2 1 (
0
1 1
1 ) 2 2 1 (
0 0
EA
PL
P
EA
L
E E
B
h
B
v

Application numrique : P
1
=10kN, L=2m, E=200GPa et A=1cm
2
.
mm
EA
PL
B
v
828 , 3 ) 2 2 1 (
100 10 . 200
10 . 2 10 . 10
) 2 2 1 (
3
3 3
+

+
v
B
=3, 83 mm
mm
EA
PL
B
h
1
100 10 . 200
10 . 2 10 . 10
3
3 3


h
B
=- 1 mm
Le dplacement horizontal de B sef f ectue en sens inverse de la charge f ictive P
2
PROBLME N10
En appliquant la mthode de MAXWELL-MOHR et en ne tenant
compte que de lnergie de dformation lastique due au moment
flchissant, dterminez en fonction de P, L, E et d lexpression
littrale du dplacement vertical et de la rotation en C. En
dduire lexpression littrale de lnergie de dformation.
Application numrique : P=1425N, E=210 GPa,
L=1m, et d=40mm. Calculez Wdf en Joules.
Rponses :
4
3
VC
Ed
P 20L

4
2
C
Ed
P 24L

4
2 3
def
Ed
P 10L
W 12J W
def

RPONSES N10
Sur le problme qui nous est propos, nous ne pouvons dterminer que le dplacement
vertical de la section C.
Nous allons donc crer un problme plus gnral, dont linitial ne sera quun cas particulier.
Nous dsirons connatre la rotation de la section C. Il est donc ncessaire quil existe en C
un moment fictif port par laxe de la rotation cherche .
Appliquons alors en C un moment fictif P
2
suivant laxe Y:
A
P
L L/2
C B
Z
x G
D d 2
d
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 24
Constituons deux tats unitaires de ltat E
0
et cherchons en les diagrammes des moments:
P
1
=1
d 2
d
L/2
L
G
x
Z
Y
A
B
C
d 2
d
G
x
Z
Y
P
2
=1
A
B
C
Etat unitaire
E
1
E
0
P
1
E
1
+P
2
E
2
Etat unitaire
E
2
(m
Y
)
1
+
L/2
L
+
(m
Y
)
2
1
3L/2
L/2
( ) X
L
m
y

2
3
1
( ) 1
2
+
y
m
P
d 2
d
L/2
L
A
B
C
G
x
Z
Y
Etat
intermdiaire
E
0
Etat initial
E
0
E
0
E
0{ P1=P ; P2=0 }
P
1
d 2
d
L/2
L
A
B
C
G
x
Z
P
2
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 25
Chaque coefficient dinfluence fij est calcul par le thorme de Maxwell-Mohr

+ + + +
barres Z
j Z i Z
Y
j Y i Y
G
j X i X j Z i Z
L
j Y i Y j X i X
ij
dx
EI
m m
EI
m m
GI
m m
GA
t t
GA
t t
EA
n n
f )
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
(
0
Dans notre cas nous ne tenons compte que de lnergie de dformation due au moment m
Y
:
dx
EI
m m
f
C
A
Y
j Y i Y
ij

) ( ) (
Compte tenu de la discontinuit de section en B : dx
EI
m m
dx
EI
m m
f
C
B
BC
j Y i Y
B
A
AB
j Y i Y
ij
Y Y

+
) ( ) ( ) ( ) (
Calcul de f
11
:
dx
EI
X
L
X
L
dx
EI
X
L
X
L
f
L
L
BC
L
AB
Y Y


+

2
3
1 1
0
1 1
11
)
2
3
( )
2
3
( )
2
3
( )
2
3
(
Utilisons le tableau des Intgrales de Mohr pour calculer ces intgrales :
En notation symbolique :
Or
16
4
d
I
AB
Y

et
64
4
d
I
BC
Y

'

,
_

,
_

,
_

,
_

+ +

,
_

2 2 3
1
4
2 2 2
3
2
3
3
1 16
2 2 2
4 11
L L
L
L L L L
d E
f

4
3
11
20
d E
L
f

Calcul de f
12
:
dx
EI
X
L
dx
EI
X
L
f
L
L
BC
L
AB
Y Y

+
+
+

2
3
2 1
0
2 1
12
) 1 ( )
2
3
( ) 1 ( )
2
3
(
( )

'

,
_

,
_

,
_

+
,
_


2
1
2 2
1
4
2 2
3
1
2
1 16
4 12
L L
L
L L
d E
f

4
2
12
24
d E
L
f

f
11
= 1/EI
y
AB
L
3L/2
L/2
+
2
+ 1/EI
y
BC
L/2
L/2
+
2
f
11
= 16/E d
4
L
3L/2
L/2
+
2
+ 64/E d
4
L/2
L/2
+
2
f
12
= 16/E d
4
L
3L/2
L/2
+ + 64/E d
4
L/2
L/2
+
L
+
x
1
L/2
+
x
1
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 26
Expression littrale du dplacement vertical C.
Dans ltat E
0
[ ] [ ] [ ]
' 0 ' 0 ' 0
E E E
P f D
' 0 ' 0 ' 0
2
1
22 21
12 11
2
1
E E
C
Y
C
v
E
P
P
f f
f f
D
D
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

Dans ltat E
0
0 0
0
22 21
12 11
E E
C
Y
C
v
P
f f
f f
1
]
1

1
]
1

1
]
1

4
3
11
20
d E
PL
P f
C
v

v
C
=20PL
3
/ Ed
4
Expression littrale de la rotation en C.
Dans ltat E
0
[ ] [ ] [ ]
' 0 ' 0 ' 0
E E E
P f D
' 0 ' 0 ' 0
2
1
22 21
12 11
2
1
E E
C
Y
C
v
E
P
P
f f
f f
D
D
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

Dans ltat E
0
0 0
0
22 21
12 11
E E
C
Y
C
v
P
f f
f f
1
]
1

1
]
1

1
]
1

4
2
21
24
d E
PL
P f
C
Y


Y
C
=24PL
2
/ Ed
4
Expression littrale de lnergie de df ormation.
Dans ltat E
0
[ ][ ][ ] [ ]
' 0
' 0
2
1
22 21
12 11
2 1
2
1
2
1
E
E
t
df
P
P
f f
f f
P P P f P W
1
]
1

1
]
1


Dans ltat E
0
[ ]
4
3 2
2
11
22 21
12 11
10
2
1
0
0
2
1
d E
L P
P f
P
f f
f f
P W
df


1
]
1

1
]
1

Application numrique : P=1425N, E=210 GPa, L=1m, et d=40mm.


4 3
3 2
4
3 2
40 10 . 210
1000 1425 10 10



d E
L P
W
df
W
df
=12J
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 27
PROBLME N11
En appliquant la mthode de CASTIGLIANO et
en ne tenant compte que de lnergie de
dformation lastique due au moment
flchissant :
a) Dterminez l'expression littrale de la
flche maximum (en C) et des rotations aux
extrmits A et B en fonction de P, L, E et I
I
.
b) Calculer numriquement la flche (en mm) et les rotations (en) pour P = 12kN, L=1m; la
section est un rectangle 8040, E = 200 GPa.
Rponses :

16EI
PL

48EI
PL
f
Y
2
B A
Y
3
max



0,126 rd 2.210 mm 0.73 f
3
B A max
RPONSES N11
Nous ne pouvons dterminer que le dplacement vertical de la section C.
Ce dplacement correspond la flche maximale, car le problme est symtrique en
labscence de charge horizontale.
Nous dsirons connatre la rotation de la section A. Il est donc ncessaire quil existe en A
un moment fictif port par laxe de la rotation cherche .
Appliquons alors en A un moment fictif P
2
suivant laxe Y:
Nous dsirons connatre la rotation de la section B. Il est donc ncessaire quil existe en B
un moment fictif port par laxe de la rotation cherche .
Y G
Z
x
G
Z
A C
B
L/2
P
L/2
P
C
L/2 L/2
G
x
Z
Y
A
B
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 28
Appliquons alors en B un moment fictif P
3
suivant laxe Y , mais compte tenu de la
symtrie :
A
= -
B
. Lapproche de P
3
nest donc pas necessaire.
Pour appliquer le thorme de Castigliano, nous devons au pralable calculer lnergie de
dformation lastique dans ltat E
0
.


+ + + + +
barres
Z
Z
Y
Y
G
X Z
L
Y X
df
dx
EI
M
EI
M
GI
M
GA
T
GA
T
EA
N
W )
2 2 2 2 2 2
(
2 2 2 2
0
2 2
En ne tenant compte que de lnergie due au moment flchissant :
( )
dx
EI
M
W
B
A
Y
E Y
df

2
' 0
2
Nous devons donc chercher le moment M
y
. Pour cela, dcomposons ltat E
0
en deux tats :
P
C
L/2 L/2
G
x
Z
Y
A
B
Etat
intermdiaire
E
0
Etat initial
E
0
E
0
E
0{ P1=P ; P2=0 }
P
1
C
L/2 L/2
G
x
Z
Y
A
B
P
2
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 29
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

+ +

+

B
A
Y
Y Y Y Y
B
A
Y
E Y E Y
B
A
Y
E Y
df
dx
EI
M M M M
dx
EI
M M
dx
EI
M
W
E E E E
2
2
2 2
2 1 2 1 2 1 ' 0
2 2
2
2
( )
( ) ( ) ( ) ( ) dx M M
EI
dx M
EI
dx M
EI
dx
EI
M
W
B
A
B
A
Y Y
Y
B
A
Y
Y
Y
Y
B
A
Y
E Y
df
E E E E
+ +
2 1 2 1
' 0
1
2
1
2
1
2
2 2
2
Pour calculer W
df
nous pouvons soit faire le calcul avec ltat E
0
, soit avec les tats E
1
et E
2
.
Premire approche :
Utilisons le tableau des intgrales de Mohr avec ltat E
0
.
( )
dx
EI
M
W
B
A
Y
E Y
df

2
' 0
2
( )

'

,
_

,
_

+ +

,
_

,
_

+ +

,
_

+ +
2 4 2 3
1
2 4 2 4 2 3
1
2
1
2
1 2
2
1 2 1 2
2
2
2
L L P P L L P P L P P
P P
EI
W
Y
df
Y Y Y
df
EI
L P P
EI
L P
EI
L P
W
16 6 96
2
2 1
2
2
3 2
1
+ +
Etat
intermdiaire
E
0
P
1
C
L/2 L/2
G
x
Z
Y
A B
P
2
P
1
C
L/2 L/2
G
x
Z
Y
A B
C
L/2 L/2
G
x
Z
Y
A B
P
2
Etat
E
1
E
0
E
1
+ E
2
Etat
E
2
P
2
P
1
L/4
-
(M
Y
)
E1
(M
Y
)
E2
(M
Y
)
E0
-
-
P
2
P
2
/2+P
1
L/4
(M
Y
)
E0
=(M
Y
)
E1
+(M
Y
)
E2
W
df
= 1/2EI
Y
L/2
P2
P2/2+P1L/4
-
2
+ 1/2E I
Y
L/2
P2/2+P1L/4
-
2
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 30
Autre approche : aide des tats E
1
et E
2
( ) ( ) ( ) ( ) dx M M
EI
dx M
EI
dx M
EI
W
B
A
B
A
Y Y
Y
B
A
Y
Y
Y
Y
df
E E E E

+ +
2 1 2 1
1
2
1
2
1 2 2

'

,
_

'

,
_

,
_

'

,
_

L
P L P
EI
L
P
EI
L
L P
EI
W
Y Y Y
df
2 4 4
1 1
2 3
1
2
1
4 3
1
2
1
2 1
2
2
2
1
Y Y Y
df
EI
L P P
EI
L P
EI
L P
W
16 6 96
2
2 1
2
2
3 2
1
+ +
a) Expression littrale de la f lche maximum (en C)
Appliquons le thorme de Castigliano :
i
df
i
P
W
D

La drive partielle de lnergie par rapport P


1
nous donne le dplacement associ P
1
.
( )
( )
Y Y
df
E
C
v
E
EI
L P
EI
L P
P
W
D
16 48
2
1
3
1
1
1
' 0
' 0
+


Revenons maintenant au problme initial, sachant que : E
0
E
0{ P1=P ; P2=0 }
( )
Y
E
C
v
EI
L P
48
3
0

a) Expression littrale des rotations aux extrmits A et B
La drive partielle de lnergie par rapport P
2
nous donne le dplacement associ P
2
.
( )
( )
Y Y
df
E
A
y
E
EI
L P
EI
L P
P
W
D
16 3
2
1 2
2
2
' 0
' 0
+


W
df
= 1/2EI
Y
L
P1L/4 2
+ 1/2E I
Y
L
P2
-
2
+ 1/E I
Y
L
P2
-
-
L
P1L/4
-
x
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 31
Revenons maintenant au problme initial, sachant que : E
0
E
0{ P1=P ; P2=0 }
( ) ( )
0 0
16
2
E
B
y
Y
E
A
y
EI
L P

b) Numriquement : P = 12kN, L=1m; la section est un rectangle 8040, E = 200 GPa.
( )
mm
EI
L P
Y
E
C
v
73 , 0
80 40 10 . 200 48
12 1000 10 . 12
48
3 3
3 3
3
0

v
C
=f
max
=0, 73 mm
( )
o
126 , 0 10 . 197 , 2
80 40 10 . 200 16
12 1000 10 . 12
16
3
3 3
2 3
2
0





rd
EI
L P
Y
E
A
y

Y
A
=-
Y
B
=0, 126
PROBLME N12
Considrons le systme hyperstatique ci-
contre. On ne tient compte que du moment
flchissant pour le rsoudre.
1) Dterminez les expressions littrales des
ractions. Tracer le diagramme des moments
flchissants.
2) Dterminez les expressions littrales de
la flche du point C et des rotations en C et B.
Application numrique : P=12kN, L=1m, E=200GPa, la section est un rectangle de
80mmx37.5mm. Calculez la valeur du dplacement vertical de C (en mm) et les rotations de B
et C (en rd).
Rponses :
Les rponses sont donnes dans le repre XYZ.
1)
3.75kN
16
P 5
B 8.25kN
16
P 11
A
Z Z
Nm 4500
8
PL 3
M
AY

Moments flchissants M
Y Nm 4500
8
PL 3
M
A

Y
-3750Nm
16
PL 5
M
C

Y
0 M
YB
2) -2.7344mm
EI 96
PL 7
Y
3
VC
rd 171910 . 1
EI 32
PL
3
Y
2
YC

rd 687510 . 4
EI 8
PL
3
Y
2
YB


A C B
L
P
L
Z
Y
Z
x
G
G
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I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 32
RPONSES N12
Problme plan (La gomtrie est plane ainsi que le chargement) : H=i- 3n .
3 degrs de libert de supprims en A (Encastrement) . Inconnues :H
A
;V
A
;M
A
1 degr de libert de supprim en B (Appui glissant) . Inconnue : V
B
Un solide pour appliquer le premier principe de Newton.
H=i- 3n =4- 3 = 1 Le systme est hyperstatique externe de degr 1 : H
ext
1
Le Mathmaticien ne sait pas rsoudre un systme ou il existe plus dinconnues que
dquations, le Physicien ne faisant pas mieux , il faut donc chercher des quations de
dformations, qui rajoutes celle de statique permettront de trouver les 4 inconnues.
Notre problme est hyperstatique de degr 1. Nous allons donc choisir une inconnue
hyperstatique parmi les 4 (H
A
;V
A
; V
B
M
A
) afin de traiter un problme isostatique, dont
lhyperstatique ne constituera quun cas particulier. Plusieurs choix sont possibles pour
linconnue hyperstatique, donc plusieurs rsolutions possibles. Le chargement de lisostatique
sera celui de lhyperstatique plus linconnue choisie :
P=12kN
L=1m
B
b =37, 5mm
h =80mm
Z
G
x
Y
L=1m
C
A
H
A
V
A
M
A
V
B
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 33
Choix de linconnue hyperstatique : M
A
Remplaons lencastrement en A par un appui simple.
Les 2 tats seront quivalents lorsque la rotation de la section A de lisostatique sera nulle.
Choix de linconnue hyperstatique : V
B
Supprimons la liaison en B
Les 2 tats seront quivalents lorsque le dplacement vertical de la section B de ltat
isostatique sera nul.
Il nous faut donc calculer des dplacements dans les tats isostatiques.
Pour la suite du corrig , conservons ce dernier choix de linconnue hyperstatique (V
B
), et
dcomposons ltat isostatique E
0
en 2 tats unitaires, afin de calculer D
2
, laide de
Maxwell-Mohr.
P
L
B
Z
G x
Y
L
C
A
P
1
L
B
Z
G x
Y
L
C
P
2
A
Etat isostatique
E
0
Etat hyperstatique
E
0
E
0
E
0{ P1=P ; D2=0 }
P
L
B
Z
G x
Y
L
C
A
P
1
L
B
Z
G x
Y
L
C
P
2
A
Etat isostatique
E
0
Etat hyperstatique
E
0
E
0
E
0{ P1=P ; D2=0 }
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 34
Dans ltat E
0
[ ] [ ] [ ]
' 0 ' 0 ' 0
E E E
P f D
' 0 ' 0 ' 0
2
1
22 21
12 11
2
1
E E
B
v
C
v
E
P
P
f f
f f
D
D
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

Or dans ltat hyperstatique, le dplacement vertical de B est nul, P


2
sidentifie alors avec la
valeur de la raction V
B
de ltat E
0
.
22
1 21
2 2 22 1 21 2
0
f
P f
P P f P f D
B
v
+
Calcul des coef f icients dinf luence
dx
EI
m m
f
C
A
Y
j Y i Y
ij

) ( ) (
laide des intgrales de Mohr :
Calcul de f
11
:
( )
L L
EI
dx
EI
m
f
Y
C
A
Y
Y

2
2
1
11
3
1 1 ) (
Y
EI
L
f
3
3
11

Calcul de f
22
:
( )
L L
EI
dx
EI
m
f
Y
B
A
Y
Y
2 4
3
1 1 ) (
2
2
2
22

Y
EI
L
f
3
8
3
22

P
1
L
B
Z
G x
Y
L
C
P
2
A
Etat isostatique
E
0
P
1
=1
L
B
Z
G x
Y
L
C
A
L
B
Z
G x
Y
L
C
P
2
=1
A
Etat unitaire
E
1
E
0
P
1
E
1
+P
2
E
2
Etat unitaire
E
2
(m
Y
)
2
2L
+
L
L
+
(m
Y
)
1
f
11
= 1/EI
y
L
L
+
2
f
22
= 1/EI
y
2L
2L
+
2
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 35
Calcul de f
12
:
dx
EI
m m
dx
EI
m m
f
B
C
Y
Y Y
C
A
Y
Y Y

+
2 1 2 1
12
) ( ) ( ) ( ) (
( ) ( )

'

+ L L L L
EI
f
Y
2 2
6
1 1
12
Y
EI
L
f
6
5
3
12

Calcul de la raction V
B
:
Y
Y
EI
L
P
EI
L
f
P f
P
3
8
6
5
3
1
3
22
1 21
2
1 2
16
5
P P
Compte tenu du choix arbitraire du sens
de P
2
que nous avons fait, et trouvant P
2
ngatif, nous en concluons que la raction
verticale en B dans ltat hyperstatique est
verticale ascendante.
Sa norme tant de 5P/16.
Le problme initial est maintenant isostatique. Pour trouver les 3 inconnues externes
restantes H
A
;V
A
;M
A
, nous pouvons utiliser les 3 quations de statique, ou calculer sur
ltat E
0
en faisant P
2
=5P/16
H
A
0
= PH
A
1
-(5P/16)H
A
2
H
A
0
= P0-(5P/16)0 = 0
V
A
0
= PV
A
1
-(5P/16)V
A
2
V
A
0
= P1-(5P/16)1 = 11P/16
M
A
0
= PM
A
1
-(5P/16)M
A
2
M
A
0
= PL-(5P/16)2L = 3PL/8
Diagramme des moments f lchissants :
Pour trouver le diagramme des moments flchissants, nous utilisons les rsultats obtenus sur
ltat isostatique E
0
au lieu de tout refaire le problme initial.
M
Y (E0)
= Pm
Y (E1)
-(5P/16)m
Y (E2)
M
Y
A
(E0)
= Pm
Y
A
(E1)
-(5P/16)m
Y
A
(E2)
= PL-(5P/16)2L = 3PL/8
M
Y
C
(E0)
= Pm
Y
C
(E1)
-(5P/16)m
Y
C
(E2)
= P0-(5P/16)L = -5PL/16
M
Y
B
(E0)
= Pm
Y
B
(E1)
-(5P/16)m
Y
B
(E2)
= P0-(5P/16)0 = 0
f
12
= 1/EI
Y
L
2L
L
+ + 1/EI
Y
x
L
x
0
L
L
+ +
L
L
P
L
B
Z
G x
Y
L
C
A
5P/16
E
0
E
0{ P1=P ; D2=0 }
P
1
E
1
+P
2
E
2
PE
1
-(5P/16)E
2
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 36
Expressions littrales de la f lche du point C et des rotations en C et B
f lche du point C :
Dans ltat E
0
:
' 0 ' 0 ' 0
2
1
3
1
8
2
5
2
5
1
3 0
E
Y
E E
B
v
C
v
P
P
EI
L
D
1
]
1

1
1
1
]
1

1
]
1

1
]
1

Dans ltat E
0
:
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
]
1

16
5
8
2
5
2
5
1
3
3
0
P
P
EI
L
Y
E
B
v
C
v

( )

,
_


16
5
2
5
3
3
0
P
P
EI
L
Y
E
C
v

v
C
=7PL
3
/ 96EI
Y
Le dplacement seffectue dans le mme sens que celui de P
1
.
Rotations en C et B :
Pour rechercher les rotations des sections C et B il faut quil existe en C et B des moments
ports par laxe des rotations cherches.
Compte tenu des rsultats dont nous disposons, il sera plus simple de raisonner partir de
ltat isostatique quivalent E
0
. Cherchons donc, dans un premier temps, les rotations des
sections C et B dans ltat isostatique E
0
. Rajoutons sur ce dernier 2 couples P
3
, et P
4
en C et
D .
P
L
B
Z
G x
Y
L
C
A
P
1
=1
L
B
Z
G x
Y
L
C
A
L
B
Z
G x
Y
L
C
P
2
=1
A
Etat unitaire
E
1
Etat unitaire
E
2
Etat initial
P x E
1
-5P/16 x E
2
1
1
L
2L
11P/16
5P/16
3PL/8
L
+
(m
Y
)
1
(m
Y
)
2
2L
+
L
3PL/8 (M
Y
)
0
5PL/16
+
-
Etat
0
P
1
Etat
1
+P
2
Etat
2
PEtat
1
-(5P/16)Etat
2
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 37
Dcomposons ltat E
0
en 4 tats unitaires pour appliquer la mthode de Maxwell-Mohr
Dans ltat E
0
:
' 0 ' 0
' 0
4
3
2
1
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23
3 3
14 13
3 3
4
3
1
3
8
6
5
6
5
3
0
E
Y Y
Y Y
E
E
B
y
C
y
B
v
C
v
P
P
P
P
f f f f
f f f f
f f
EI
L
EI
L
f f
EI
L
EI
L
D
D
D
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

Etat isostatique
E
0
P
1
=1
L
B
Z
G x
Y
L
C
A
B
Z
G x
Y
L
C
A
E
0
P
1
E
1
+P
2
E
2
+ P
3
E
3
+P
4
E
4
Etat unitaire
E
2
(m
Y
)
2
2L
+
L
L
+
(m
Y
)
1
P
1
L
B
Z
G x
Y
L
C
P
2
A
P
3
P
4
B
Z
G x
Y
L
C
A
P
3
=1
B
Z
G x
Y
L
C
A
Etat unitaire
E
3
Etat unitaire
E
4
Etat unitaire
E
1
E
0
E
0{ P1=P ; P2=-5P/16 ; P3=0 ; P4=0 }
P
4
=1
+
+
1
1
(m
Y
)
3
(m
Y
)
4
P
2
=1
L
L
L
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 38
Dans ltat E
0
:
' 0 0
0
0
16
5
3
8
6
5
6
5
3
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23
3 3
14 13
3 3
E
Y Y
Y Y
E
B
y
C
y
B
v
C
v
P
P
f f f f
f f f f
f f
EI
L
EI
L
f f
EI
L
EI
L
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

Nous devons donc calculer seulement les coefficients f


31
, f
32
, f
41
, et f
42
.
Calcul de f
13
:
dx
EI
m m
dx
EI
m m
f
B
C
Y
Y Y
C
A
Y
Y Y

+
3 1 3 1
13
) ( ) ( ) ( ) (

'

L L
EI
f
Y
1
2
1 1
13
Y
EI
L
f
2
2
13

Calcul de f
23
:
dx
EI
m m
dx
EI
m m
f
B
C
Y
Y Y
C
A
Y
Y Y

+
3 2 3 2
23
) ( ) ( ) ( ) (
( )

'

+ L L L
EI
f
Y
2 1
2
1 1
23
Y
EI
L
f
2
3
2
23

Calcul de f
14
:
dx
EI
m m
dx
EI
m m
f
B
C
Y
Y Y
C
A
Y
Y Y

+
4 1 4 1
14
) ( ) ( ) ( ) (

'

L L
EI
f
Y
1
2
1 1
14
Y
EI
L
f
2
2
14

F
23
= 1/EI
Y
L
2L
L
+ + 1/EI
Y
x
L
1
+
L
x
L
L
0
+
f
13
= 1/EI
Y + 1/EI
Y
x
L
x
0
L
L
+
1
+
L
0
L
f
14
= 1/EI
Y + 1/EI
Y
x
L
x
0
L
L
+
1
+
L
L
1
+
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 39
Calcul de f
24
:
dx
EI
m m
dx
EI
m m
f
B
C
Y
Y Y
C
A
Y
Y Y

+
4 2 4 2
24
) ( ) ( ) ( ) (
( )

'

+ + L L L L L
EI
f
Y
1
2
1
2 1
2
1 1
24
Y
EI
L
f
2
24
2

Dans ltat E
0
:
' 0 0
0
0
16
5
2
2
2
3
2
2
2
3
3
8
6
5
2 2 6
5
3
44 43
2 2
34 33
2 2
2 2 3 3
2 2 3 3
E
Y Y
Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
E
B
y
C
y
B
v
C
v
P
P
f f
EI
L
EI
L
f f
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

Y Y Y
C
y
EI
PL P
EI
L
EI
PL
32 16
5
2
3
2
2 2 2

y
C
=PL
2
/ 32EI
Y
Y Y Y
B
y
EI
PL P
EI
L
EI
PL
8 16
5 2
2
2 2 2

y
B
=- PL
2
/ 8EI
Y
Application numrique : P=12kN, L=1m, E=200GPa, la section est un rectangle de
80mmx37.5mm.
Dans le repre XYZ :
3.75kN
16
5
8.25kN
16
11

P
B
P
A
Z Z
Nm
PL
M
AY
4500
8
3

Moments flchissants M
Y
Nm
PL
M
A
4500
8
3
Y
-3750Nm
16
5
Y

PL
M
C
0
YB
M
-2.7344mm
96
7
3

Y
VC
EI
PL
rd
EI
PL
Y
YC
3
2
171910 . 1
32

rd
EI
PL
Y
YB
3
2
687510 . 4
8


F
24
= 1/EI
Y
L
2L
L
+ + 1/EI
Y
x
x
L
1
+
L
L
+
L
1
+
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 40
PROBLME N13
La poutre encastre AB ci-contre, de section carre 6060, est haubane par un
cble AC de diamtre 5 mm. L = 1 m, E = 200 GPa, P = 3 kN. Le systme est
hyperstatique. Calculez :
1) la tension dans le cble.
2) le dplacement vertical du point A.
Rponses : mm 47 , 1 N 2893 N
VA
AC
x
A
C
B
L
P
45
x
G
Z
P=12kN
L=1m
L=1m
b =37, 5mm
h =80mm
C
A
B
8,25 kN
3,75 kN
(M
Y
)
3750 Nm
+
-
4500 Nm
4500 Nm
A
B
C
Z
G
x
Y
2,7344 mm
1,1719.10
-3
rd
4,6875.10
-3
rd
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 41
RPONSES N13
Deux solides (La barre AB et le cable AC),
3 inconnues en B (encastrement),
2 inconnues en A et en C (articulations) :
H=i- 3n =7- 3x2 = 1
Le systme est hyperstatique
externe de degr 1 : H
ext
1
Le cable AC tant articul ses deux extrmits
est donc soumis qu un effort normal.
Choisissons donc comme inconnue hyperstatique
la raction en C.
Dcomposons ltat isostatique E
0
en deux tats unitaires E
1
et E
2
.
45
C
L
P
G
x
Z
Y
B A
45
C
L
P
G
x
Z
Y
B A
Etat isostatique
E
0
Etat hyperstatique
E
0
E
0
E
0{ P1=P ; D2=0 }
45
C
L
P
1
G
x
Z
Y
B A
P
2
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 42
Dans ltat E
0
[ ] [ ] [ ]
' 0 ' 0 ' 0
E E E
P f D
' 0 ' 0 ' 0
2
1
22 21
12 11
2
1
E E
C
AC
A
v
E
P
P
f f
f f
D
D
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

Or dans ltat hyperstatique, le dplacement de C dans la direction de P


2
est nul, P
2
sidentifie alors avec la valeur de la raction en C de ltat E
0
.
22
1 21
2 2 22 1 21 2
0
f
P f
P P f P f D
C
AC
+
Calcul des coef f icients dinf luence

+
barres Y
j Y i Y
L
j X i X
ij
dx
EI
m m
EA
n n
f )
) ( ) ( ) ( ) (
(
0
laide des
intgrales de Mohr :
Calcul de f
11
:
( )
L L
EI
dx
EI
m
f
AB
B
A
AB
Y
Y Y

2
2
1
11
3
1 1 ) (
AB
Y
EI
L
f
3
3
11

Calcul de f
22
:
( ) ( )

+
C
A
AC
X
B
A
AB
Y
dx
EA
n
dx
EI
m
f
Y
2
2
2
2
22
) ( ) (

'

'

,
_

L
EA
L L
EI
f
AC AB
Y
2 1
1
2
2
3
1 1
2
2
22 AC AB
EA
L
EI
L
f
Y
2
6
3
22
+
Etat unitaire
E
2
45
C
L
G
x
Z
Y
B A
P
2
=1
Etat unitaire
E
1
45
C
L
P
1
=1
G
x
Z
Y
B A
E
0
P
1
E
1
+P
2
E
2
(m
Y
)
2
(m
Y
)
1
(n
X
)
2
+
+
-
L 2/2
L
1
f
11
= 1/EI
y
AB
L
L
+
2
f
22
= 1/EI
y
AB
L
-
2
+1/EA
AC
1
+
2
L 2/2
L 2
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 43
Calcul de f
12
:
dx
EI
m m
f
B
A
AB
Y Y
Y

2 1
12
) ( ) (

'

,
_

L
L
L
EI
f
AB
Y
2
2
3
1 1
12 AB
Y
EI
L
f
6
2
3
12

Calcul de la raction en C :
AC AB
AB
EA
L
EI
L
P
EI
L
f
P f
P
Y
Y
2
6
6
2
3
1
3
22
1 21
2
+


1
2
2
2 6
1
2
P
A L
I
P
AC
AB
Y
+

1) Tension dans le cble.


Nous avons choisi arbitrairement linconnue de laction en C de telle sorte que le cable AC
soit tendue. Nous trouvons P
2
positif : Le cable est donc en traction.
Leffort normal dans le cable est : P
A L
I
N
AC
AB
AC
X
Y
2
2 6
1
2
+

Application numrique : Section AB carre 6060, haubane par un cble AC de diamtre 5 mm. L = 1 m,
E = 200 GPa, P = 3 kN.
N N
AC
X
2893 10 . 3
5 1000 12
4 60 2 6
1
2
3
2 2
4



+

N
X
AC
=2893 N
2) Dplacement vertical du point A.
Dans ltat E
0
[ ] [ ] [ ]
' 0 ' 0 ' 0
E E E
P f D
' 0 ' 0 ' 0
2
1
22 21
12 11
2
1
E E
C
AC
A
v
E
P
P
f f
f f
D
D
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

Dans ltat E
0
1
]
1

1
]
1

1
]
1

2893
3000
0
22 21
12 11
f f
f f
A
v

,
_

+ 2893
2
2
3000
3
2893
6
2
3000
3
2893 3000
3 3 3
12 11 AB AB AB
A
v
Y Y Y
EI
L
EI
L
EI
L
f f
mm
A
v
473 , 1 2893
2
2
3000
60 10 . 200 3
12 1000
4 3
3

,
_


v
A
=1, 47 mm
f
12
= 1/EI
y
AB
L
L
x
L
-
+
L 2/2
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 44
PROBLME N14
La poutre encastre AB ci-contre a son extrmit
libre qui repose en A sur un appui lastique
modlis par un ressort dont la raideur est k. Le
systme set hyperstatique.
En l'absence de la charge rpartie, la poutre est
rectiligne et le ressort n'est pas sollicit.
On ne tient compte que du moment flchissant pour rsoudre le systme.
1) Dterminez l'expression littrale de la force qui comprime le ressort et en dduire
l'expression de la flche du ressort.
2) Calculez numriquement la force qui comprime le ressort et la flche du ressort pour k =
0.1, 0.5, 1, 10 N/mm et k La barre est section carre 1010, = 7.85 10
-6
kg/mm
3
(prendre g=10m/s
2
), L = 1 m, E = 210 GPa.
Rponses :
k
F
= f )
kL
EI 3
1
1
(
8
P 3
F
A
3
Y
A
+

RPONSES N14
Problme plan (La gomtrie est plane ainsi que le chargement) : H=i- 3n .
3 degrs de libert de supprims en A (Encastrement) . Inconnues :H
B
;V
B
;M
B
1 degr de libert impos en B (Appui lastique) . Inconnue : V
A
Un solide pour appliquer le premier principe de Newton.
H=i- 3n =4- 3 = 1 Le systme est hyperstatique externe de degr 1 : H
ext
1
B
A
L
poids P
B
x
G
Z
k (N/mm) FA (N) f (mm)
0.1 0.47 4.71
0.5 1.44 2.88
1 1.93 1.93
10 2.80 0.28

2.94 0
L
10
10
Poids P
q
G
x
Z
Y
A
B
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 45
Choix de linconnue hyperstatique : V
A
Supprimons la liaison en A
Les 2 tats seront quivalents lorsque le dplacement vertical de la section A de ltat
isostatique sera gal la flche
x
du ressort.
Dcomposons ltat isostatique E
0
en 2 tats unitaires, afin de calculer D
2
=
x
(flche du
ressort), laide de Maxwell-Mohr.
Dans ltat E
0
2 22 1 21 2
P f P f D
A
v
+
Calcul des coef f icients dinf luence dx
EI
m m
f
Y
j Y i Y
L
ij
)
) ( ) (
(
0

laide des intgrales de Mohr :


L
10
10
G x
Z
Y
A B
P
1
=1
Etat unitaire
E
2
Etat unitaire
E
1
E
0
P
1
E
1
+P
2
E
2
L
10
10
G x
Z
Y
A
B
P
2
=1
(m
Y
)
2
-
L
(m
Y
)
1
+
L
2
/2
L
10
10
Poids P=qL
q
G x
Z
Y
A
B
V
B
M
B
H
B
V
A
L
10
10
G x
Z
Y
A
B
Etat hyperstatique
E
0
Etat isostatique
E
0
E
0
E
0{ P1=P ; D2= x }
P
2
P
1
=q
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 46
Calcul de f
22
:
( )
dx
EI
m
f
B
A
Y
Y

2
2
22
) (

'

L L
EI
f
Y
2
22
3
1 1
Y
EI
L
f
3
3
22

Calcul de f
12
:
dx
EI
m m
f
B
A
Y
Y Y

2 1
12
) ( ) (

'

,
_

L
L
L
EI
f
Y
2 4
1 1
2
12
Y
EI
L
f
8
4
12

Dans ltat E
0
2 22 1 21 2
P f P f D
A
v
+
Y Y
A
v
EI
P L
EI
P L
D
3 8
2
3
1
4
2
+
Dans ltat E
0
Y
A
Y
A
v
EI
F L
EI
q L
3 8
3 4
+ or kf F
A
et qL P
k
F
EI
F L
EI
q L
A
Y
A
Y
+
3 8
3 4
do : )
3
1
1
(
8
3
3
kL
EI
P
F
Y
A
+

)
3
1
1
(
8
3
3
kL
EI
P
F
Y
A
+

Application numrique : La barre est section carre 1010, = 7.85 10


-6
kg/mm
3
(prendre
g=10m/s
2
), L = 1 m, E = 210 GPa
)
1000 12
10 10 . 210 3
1
1
(
8
10 10 . 85 , 7 1000 10 10 3
3
4 3
6
k
F
A


+

f
12
= 1/EI
y
L
L
2
/2
x
L
- +
L
f
22
= 1/EI
y
L
-
2
L
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 47

k
0,525
1
1
2,94375

,
_

A
F
Pour k=0 :
:
mm
EI
P L
EI
q L
Y Y
A
v
60714 , 5
10 10 . 210 8
12 10 10 . 85 , 7 1000 10 10 1000
8 8
4 3
6 3 3 4

Pour k= :
La force F
A
tend vers 2,94N
8
3

P
F
A
, et la flche f tend vers 0 :
Variation de la force et de la flche du ressort en fonction de la
raideur k
0
1
2
3
4
5
6
0 5 10 15 20
k(N/mm)
F
o
r
c
e
(
N
)

f
l

c
h
e
(
m
m
)
FA (N)
f (mm)
5,6 mm
2,94375 N
k
(N/mm)
FA (N) f (mm)
0.1 0.47 4.71
0.5 1.44 2.88
1 1.93 1.93
10 2.80 0.28

2.94 0
F
A
f
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 48
PROBLME N15
Avant d'appliquer la charge rpartie, un espace de 12 mm existe entre la
poutre et l'appui C. Sachant que l'inertie de flexion vaut 217 10
6
mm
4
,
calculez (en kN) les ractions sur chaque appui (prendre E = 200 GPa). On
ne tient compte que du moment flchissant.
Rponses : kN 100 C kN 50 B A
RPONSES N15
Le problme deviendra hyperstatique externe de degr 1 lorsque la flche verticale de la
section C sera gale 12 mm.
Calculons donc la part de la charge rpartie q qui donne une flche gale 12mm.
Nous devons donc constituer un tat E
0
pour lequel nous rajoutons une force verticale en C
A
B
5m
20kN/m
C
5m
12mm
x
G
Z
C
5m 5m
G
x
Z
Y
A
B
Etat isostatique
E
0
P
1
=q
P
2
E
0
E
0{ P1=q ; P2=0 }
q=20kN/m
C
5m 5m
G
x
Z
Y
A
B
12mm
Etat initial
E
0
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 49
Dcomposons en deux tats unitaires :
Dans ltat E
0
2 22 1 21 2
P f P f D
C
v
+
Calcul des coef f icients dinf luence dx
EI
m m
f
Y
j Y i Y
L
ij
)
) ( ) (
(
0

laide des intgrales de Mohr :


Calcul de f
22
:
( )
dx
EI
m
f
B
A
Y
Y

2
2
22
) (

'


,
_

L
L
EI
f
Y
2
22
4 3
1 1
Y
EI
L
f
48
3
22

Calcul de f
12
:
dx
EI
m m
f
B
A
Y
Y Y

2 1
12
) ( ) (

'

,
_

+ L
L L
EI
f
Y
8 4 12
5 1
2
12
Y
EI
L
f
384
5
4
12
+
Dans ltat E
0
2 22 1 21 2
P f P f D
A
v
+
Y Y
A
v
EI
P L
EI
P L
D
48 384
5
2
3
1
4
2
+
Dans ltat E
0
( )
1
4
4
6 3
4
4
4
10 5
12 10 . 217 10 . 200 384
5
384
384
5


Nmm
L
EI
q
EI
q L
A
v Y
Y
A
v

Etat unitaire
E
2
Etat unitaire
E
1
E
0
P
1
E
1
+P
2
E
2
P
2
=1
(m
Y
)
2
L/4 (m
Y
)
1
-
L
2
/8
C
L/2
L/2
G
x
Z
Y
A
B
q
C
L/2
L/2
G
x
Z
Y
A
B
P
1
=1
-
1/2 1/2
L/2
L/2
f
12
= 1/EI
y
L
L
2
/8
x
L
L/4
-
-
f
22
= 1/EI
y
L
2
L/4
-
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 50
Un chargement rparti de 4N par mm, c'est--dire 4kN/m procure une flche de 12mm/
Le chargement total est donc pour 10 m de 40kN. Chaque raction vaut donc 20kN.
Il subsiste donc une charge rpartie de 16 kN supporte par les 3 appuis A, C, et B :
Le systme est hyperstatique externe de degr 1. Choisissons comme inconnue
hyperstatique, la raction verticale en C et constituons un systme isostatique quivalent :
Compte tenu des rsultats obtenus prcdemment :
2 22 1 21 2
P f P f D
A
v
+ 0
48 384
5
2
3
1
4
2
+
Y Y
A
v
EI
P L
EI
P L
D
8
5
384
48 5
1
3
1
4
2
L P
L EI
EI P L
P
Y
Y

C
5m 5m
G
x
Z
Y
A
B
Etat isostatique
Equivalent si D2=0
P
1
=q
q=16kN/m
C
5m 5m
G
x
Z
Y
A
B
Etat hyperstatique
V
C
V
B V
A
H
A
4kN/m
C
5m 5m
B
12mm
G
x
Z
Y
20kN
20kN
A
P
2
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 51
La raction verticale en C dans lhyperstatique vaut donc :
kN
L q
V
C
100
8
10 16 5
8
' 5



Les deux autres raction verticales en A et B sont gales (symtrie), et valent en crivant
lquilibre : V
A
=V
B
=-
Nous pouvons maintenant revenir au problme initial en superposant les rsultats obtenus
respectivement sur ltat isostatique et sur lhyperstatique.
q=20kN/m (16kN/m+4kN/m)
5m 5m
Etat initial
E
0
100kN (100kN +0kN)
50kN (30kN +20kN)
50kN (30kN +20kN)
C 12mm
A
B
q=16kN/m
C
5m 5m
G
x
Z
Y
B
100kN
30kN
30kN
A
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 52
PROBLME N16
Considrons le cadre ferm ci-contre. Le
systme est hyperstatique. On ne tient compte
que du moment flchissant pour rsoudre le
systme.
Dterminez le moment de flexion maximum (en
Nmm), la contrainte de flexion maximum (en
MPa) et l'allongement du cadre (en mm).
La section droite du cadre est rectangulaire
825. Le matriau est un acier dont le module
de YOUNG vaut 210 GPa. La force P vaut 50 N.
Rponses:
mm 26 . 1
EI 192
PL 5
MPa 9 . 21 Nmm 5625
16
PL 3
M
II
3
C
xx ZC

t

RPONSES N16
Le cadre est statiquement dtermin, et en quilibre sous laction des deux charges P.
Par contre il est impossible de dterminer les actions internesdu Torseur de section (ou de
Cohsion) compte tenu quil est ferm.
En effet nous ne pouvons pas
mettre en quilibre un tronon
isol, puisque nous ne pouvons
pas dfinir un Amont ou un Aval
par rapport une coupure
(Le cadre est ferm).
Le problme est plan :
T
Z
=M
X
=M
Y
=0
Les inconnues sont :
N
X
; T
Y
; M
Z
.
Le systme est Hyperstatique I nterne de degr 3, car les inconnues que nous ne pouvons
calculer sont les sollicitations du Torseur de Section.
P
L= 600 mm
L/2= 300 mm
P
x
G
Y
A B
C
D E
P
P
A
B
C
D
E
L/2=300mm
L=600mm
Etat
hyperstatique
E
0
H
int
3
F
G
x
Y
Z
G
x
Y
Z
N
x
T
Z
T
Y
M
Y
M
Z
M
x
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 53
Rendons le systme isostatique en y pratiquant un nombre de coupures simples, gal son
degr dhyperstaticit.
Le cadre tant H
int
3 faisons une coupure totale
dans une section quelconque H
(triple : N
X ;
T
Y ;
M
Z
)
H devient H et H
Appliquons des sollicitations N
X ;
T
Y ;
M
Z
aux deux lvres de la coupure, gales
et opposes et dintensit telles que
nous refermions exactement la coupure.
0
' ' / '

H H
h

0
' ' / '

H H
v

0
' ' / '

H H
Z

Ce sont des dplaements relatifs


Nous pouvons simplifier la rsolution en se souvenant quun axe de symtrie nous permet
dabaisser le degr dhyperstaticit du systme.
Faisons intervenir laxe de symtrie vertical AE en considrant la coupure en A :
A devient A et A
Appliquons des sollicitations N
X ;
T
Y ;
M
Z
aux deux lvres de la coupure, gales
et opposes.
Leffort tranchant T
Y
dans la section A
est vertical descendant pour respecter
le principe daction mutuelle.
Il doit tre vertical ascendant pour
respecter la condition de symtrie.
La seule valeur possible est donc T
Y
=0
Pour refermer exactement la coupure :
0
' ' / '

H H
h

0
' ' / '

H H
Z

P
P
A B
C
D
E
Nx
TY
MZ
H H
Etat isostatique
Equivalent

'

0
0
0
' ' / '
' ' / '
' ' / '
H H
Z
H H
v
H H
h

H
int
3
F
G
x
Y
Z
P P
A
B
C
D
E
A
Nx
TY=0
MZ
Etat isostatique
Equivalent

'

0
0
' ' / '
' ' / '
A A
Z
A A
h

H
int
2
TY=0
TY=0
F
G
x
Y
Z
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 54
Faisons intervenir les 2 axes de symtrie (vertical et horizontal) en considrant la
coupure en A et en E:
A devient A et A
E devient E et E
Lquilibre de lune ou lautre des
2 parties, nous permet de trouver
la valeur de leffort normal dans
les 2 sectionss : N
X
=P/2
Pour refermer exactement
la coupure :
0
' ' / ' ' ' / '

E E
Z
A A
Z

Nous devons donc calculer la rotation relative deA par rapport A suivant laxe Z.
Lorsque ce dplacement sera nul le moment sidentifiera avec le moment flchissant dans les
sections A et E.
P
P
B
C
D
Etat isostatique
Equivalent
0
' ' / '

A A
Z

H
int
1
E E
Nx
MZ
A A
Nx
MZ
F
G
x
Y
Z
P
P
B
C
D
Etat isostatique
Equivalent
0
' ' / '

A A
Z

E
E
MZ
A A
MZ
P/2 P/2
P/2 P/2
MZ
MZ
H
int
1
F
G
x
Y
Z
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 55
Compte tenu des axes de symtrie, pour calculer ces rotations, nous allons raisonner sur le
quart du cadre.
Dcomposons ltat isostatique E
0
en 2 tats unitaires, afin de calculer D
2
, laide de
Maxwell-Mohr.
Dans ltat E
0
[ ] [ ] [ ]
' 0 ' 0 ' 0
E E E
P f D
' 0 ' 0 ' 0
2
1
22 21
12 11
' ' / '
/
2
1
E E
A A
Z
F C
h
E
P
P
f f
f f
D
D
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

22
1 21
2 2 22 1 21
' ' / '
2
0
f
P f
P P f P f D
A A
Z
+
Calcul des coef f icients dinf luence

barres Z
j Z i Z
L
ij
dx
EI
m m
f )
) ( ) (
(
0
laide des intgrales de
Mohr :
P
1
/2
A
B
C
L/2=300mm
L/2=300mm
D
E
P
1
/2
P
1
/2
P
1
/2
P
1
/2
P
1
/2
P
1
/2
P
1
/2
P
2
P
2
P
2 P
2
E
0
E
0{ P1=P ; D2=0 }
Etat
isostatique
E
0

F
A
G
x
Y
Z
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 56
Calcul de f
22
:
( ) ( )

,
_

+

dx
EI
m
dx
EI
m
f
C
B
Z
Z
B
A
Z
Z
2
2
2
2
22
) ( ) (
4

'


2
1
1
8
2
22
L
EI
f
Z Z
EI
L
f
4
22

Calcul de f
12
:

,
_

+

dx
EI
m m
dx
EI
m m
f
C
B
Z
Z Z
B
A
Z
Z Z 2 1 2 1
12
) ( ) ( ) ( ) (
4

'


2
1
4 2
1 4
12
L L
EI
f
Z Z
EI
L
f
4
2
12

P
1
/2
A
B
C
P
1
/2
P
2
Etat E
0

1/2
A
B
C
1/2
Etat E
1
A
B
C
1
Etat E
2
-
1
(m
Z
)
1
L/4
(m
Z
)
2
+
+
1
G
x
Y
Z
G
x
Y
Z
G
x
Y
Z
f
12
= 4/EI
Z
L/2
L/4
x
L/2
1
+
-
f
22
= 4/EI
Z
L/2
2
1
+ 4/EI
Z
L/2
2
1
+
+
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 57
Dans ltat E
0
2 22 1 21
' ' / '
2
P f P f D
A A
Z
+
Z Z
A A
Z
EI
LP
EI
P L
D
2 1
2
' ' / '
2
4
4
+
Dans ltat E
0
16 16
0
2
' ' / '
PL
M
PL
P
A
Z
A A
Z

Pour trouver le diagramme des moments flchissants, nous utilisons les rsultats obtenus sur
ltat isostatique E
0
au lieu de tout refaire le problme initial.
M
Z (E0)
= Pm
Z (E1)
+(PL/16)m
Z (E2)
M
Z
B
(E0)
= Pm
Z
B
(E1)
+(PL/16)m
Z
B
(E2)
= P0+(PL/16)1 = PL/16
M
Z
C
(E0)
= Pm
Z
C
(E1)
+(PL/16)m
Z
C
(E2)
= P(-L/4)+(PL/16)1 = -3PL/16
Le moment flchissant maximum est de 3PL/16 dans les sections C et F.
mmN
PL
M
C
Z
5625
16
600 50 3
16
3


M
Z
max
= 5, 625 mN
La contrainte de flexion maximum vaut :
MPa
bh
PL h
h b
PL
Y
I
M
P
Z
Z P
xx
09 , 21
8 25 8
600 50 9
8
9
2
12
.
16
3
2 2 3
t


t t

,
_


xx
max
= 21, 1 MPa
P
P
A B
C
D E
3PL/16
G
x
Y
Z
F
- -
+
+
+
+
+
+
Diagramme des moments flchissants M
Z
PL/16 PL/16
PL/16
PL/16
3PL/16
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 58
Allongement du cadre :
Il nous faut donc dterminer le dplacement relatif des sections C par rapport F
horizontalement. Nous allons encore travailler avec ltat E
0
.
Dans ltat E
0
[ ] [ ] [ ]
' 0 ' 0 ' 0
E E E
P f D
' 0 ' 0 ' 0
2
1
22 21
12 11
' ' / '
/
2
1
E E
A A
Z
F C
h
E
P
P
f f
f f
D
D
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

2 12 1 11
/
1
P f P f D
F C
h
+
Dans ltat E
0
,
_

+
16
12 11
/
PL
f P f
F C
h

Nous devons donc calculer f


11
.
Calcul de f
11
:
( ) ( )

,
_

+

dx
EI
m
dx
EI
m
f
C
B
Z
Z
B
A
Z
Z
2
1
2
1
11
) ( ) (
4

'


,
_


2 4 3
1 1
4
2
11
L L
EI
f
Z Z
EI
L
f
24
3
11

,
_


16 4 24
2 3
/
PL
EI
L
P
EI
L
Z Z
F C
h
mm
EI
PL
Z
F C
h
26 , 1
8 25 10 . 210 192
12 600 50 5
192
5
3 3
3 3
/




Allongement du cadre :
h
C/ F
= 1, 26 mm
f
11
= 4/EI
Z
2
L/2
L/4
-
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 59
3. MTHODE DES LMENTS FI NI S
PROBLME N17
Considrons la poutre section droite
variable ci-contre. Le module de YOUNG
E vaut 2.10
5
MPa, L=1 m. La poutre est
encastre ses deux extrmits et est
soumise une charge axiale P=10kN.
La poutre est discrtise en trois
lments poutre et quatre nuds. Laire
A vaut 10 mm
2
.
1) Calculez les matrices de rigidit lmentaire des trois lments sous la forme :
[ ]
3
10 . 4 .
2) Calculez la matrice de rigidit globale de la structure (sous la forme : [ ]
3
10 . 4 ).
3) Calculez les dplacements axiaux des nuds 2 et 3 (en mm), puis les efforts axiaux
sur les nuds 1 et 4 (en kN).
4) Calculez le dplacement axial, la dformation axiale et la contrainte (en MPa) au
milieu de llment 2.
Rponses:
1)
[ ] [ ] [ ]
1
]
1

1
]
1


1 1
1 1
10 . 4 k
2 2
2 2
10 . 4 k k
3 3 3 2 1 2)
[ ]
1
1
1
1
]
1

1 1 0 0
1 3 2 0
0 2 4 2
0 0 2 2
10 . 4 K
3
3)
kN 5 . 2 F kN 5 . 7 F mm 625 . 0 u mm 9375 . 0 u
x4 x1 3 2

4) -125MPa -6.25.10 mm 78125 . 0 u
-4

RPONSES N17
La poutre droite section variable est encasre ses deux extrmits. La charge P tant
axiale, seules les ractions horizontales existent, et le problme est donc hyperstatique
externe de degr 1.
1
P
L/2 L/2
3
2
2A
A
L/2
4
x
1 3 2
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 60
1)
Discrtisons la poutre en 3 lments et 4 nuds . Dans notre cas les axes locaux et globaux
concident. Chaque lment, compte tenu du chargement, nest soumis qu des efforts
normaux. Chaque nud admet un dplacement u suivant x.
La matrice de rigidit lmentaire en traction-compression [ ]
1
]
1

1 1
1 1
L
EA
=
e
k .relie les
efforts dextrmit de llment et les dplacements des nuds
1
]
1

1
]
1

1
]
1

2
1
2
1
1 1
1 1
u
u
L
EA
F
F
e
x
e
x
2A
A
L/2
L/2
L/2
3
1
2
3 2A
x
2
1
2
4
3
P
2A
A
L/2
1
x
L/2
L/2
2
3
1
2
3
P
4
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 61
Calculons les matrices de rigidit lmentaires.
Elment 1 :
[ ]
1
]
1

1 1
1 1
2
L
E2A
=
1
k
[ ]
1
]
1


1 1
1 1
2
1000
10 2 2.10
=
5
1
k
[ ]
2 2
2 2
10 . 4
3 1
1
]
1

k
1
]
1

1
]
1

1
]
1

2
1 3
1
2
1
1
2 2
2 2
10 . 4
u
u
F
F
x
x
Elment 2 :
[ ]
1
]
1

1 1
1 1
2
L
E2A
=
2
k
[ ]
1
]
1


1 1
1 1
2
1000
10 2 2.10
=
5
2
k
[ ]
2 2
2 2
10 . 4
3 2
1
]
1

k
1
]
1

1
]
1

1
]
1

3
2 3
2
3
2
2
2 2
2 2
10 . 4
u
u
F
F
x
x
Elment 3 :
[ ]
1
]
1

1 1
1 1
2
L
EA
=
3
k
[ ]
1
]
1

1 1
1 1
2
1000
10 2.10
=
5
3
k
[ ]
1 1
1 1
10 . 4
3 3
1
]
1

k
1
]
1

1
]
1

1
]
1

4
3 3
3
4
3
3
1 1
1 1
10 . 4
u
u
F
F
x
x
L/2
1
1
2A
x
2
F
1
x1
F
1
x2
2A
L/2
3
2
x
2
F
2
x2
F
2
x3
A
L/2
3
x
4
3
F
3
x3
F
3
x4
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 62
2)
Dtermination de la matrice de rigidit K de la structure :
Procdons lassemblage des 3 matrices de rigidit lmentaires :
3)
Do : [ ] [ ][ ] D K P
Appliquons les conditions limites :
La rsolution des quations 2 et 3 du systme nous permet de trouver
( )
( )

'

+

3 2
3
3 2
3
3 2 10 . 4 0
2 4 10 . 4
u u
u u P
625 . 0 9375 . 0
3 2
mm u mm u
Ces valeurs reportes dans le systme nous permettent de rsoudre les quations 1 et 4 :
( ) ( )
( ) ( )

'



625 , 0 10 . 4 10 . 4
9375 , 0 2 10 . 4 2 10 . 4
3
3
3
4
3
2
3
1
u F
u F
X
X
kN kN 5 . 2 F 5 . 7 F
x4 x1

[ ]
2 2
2 2
10 . 4
3 1
1
]
1

k
[ ]
2 2
2 2
10 . 4
3 2
1
]
1

k
[ ]
1 1
1 1
10 . 4
3 3
1
]
1

k
[ ]
1
1
1
1
]
1

1 1 0 0
1 3 2 0
0 2 4 2
0 0 2 2
10 . 4
3
K
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

4
3
2
1
3
4
3
2
1
1 1 0 0
1 3 2 0
0 2 4 2
0 0 2 2
10 . 4
u
u
u
u
F
F
F
F
X
X
X
X
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

+
0
0
1 1 0 0
1 3 2 0
0 2 4 2
0 0 2 2
10 . 4
0
3
2 3
4
1
u
u
F
P
F
X
X
L/2
x
L/2
L/2
P=10 kN
2,5 kN
7,5 kN
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 63
4)
Dterminons les efforts dextrmits de llment 2 :
1
]
1

1
]
1

1
]
1

3
2 3
2
3
2
2
2 2
2 2
10 . 4
u
u
F
F
x
x
1
]
1

1
]
1

1
]
1

625 , 0
9375 , 0
2 2
2 2
10 . 4
3
2
3
2
2
x
x
F
F
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

2500
2500
625 , 0 2 9375 , 0 2
625 , 0 2 9375 , 0 2
10 . 4
625 , 0
9375 , 0
2 2
2 2
10 . 4
3 3
2
3
2
2
x
x
F
F
Llment est donc soumis un effort de compression de 2,5 kN
La contrainte vaut pour tout point:
MPa
A
N
x
xx
125
10 2
2500


La dformation associe vaut :
6
5
10 . 625
10 . 2
125


E
xx
xx

La matrice dinterpolation des dplacements [A] en traction-compression est :


[ ]
1
]
1


L
X
L
X
A 1
[ ][ ]
2
) ( D A x u
1
]
1

1
]
1


3
2
1 ) (
u
u
L
X
L
X
x u
mm
u
u
L
u 78125 , 0
2
1
2
1
)
2
(
3
2

1
]
1

1
]
1

2A
L/2
3
2
x
2
F
2
x2
F
2
x3
2A
L/2
3
2
x
2
2500 N
2500 N
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 64
PROBLME N18
Avant d'appliquer la charge horizontale P un jeu "j" existe entre
l'extrmit droite de la poutre et l'appui de droite. La poutre est
modlise par deux lments "poutre" et trois nuds.
1) Dterminer sous forme littrale les matrices de rigidit
lmentaires et la matrice de rigidit totale en fonction de L, E et
A (mettre 2EA/L en facteur).
2) E=200GPa, A=5cm2, L=1m et P=100kN. Calculer:
a) Le jeu "j" pour que la poutre arrive juste en contact avec la liaison de droite.
b) Le jeu "j" pour qu'un l'effort de compression de 10kN s'exerce dans l'lment 2.
Rponses:
[ ] [ ] [ ] mm 0,175 j mm 0,25 j
1 1 0
1 3 2
0 2 2
L
2EA
K
1 1
1 1
L
2EA
k
2 2
2 2
L
2EA
k
2 1

1
1
1
]
1

1
]
1

1
]
1


RPONSES N18
1)
Discrtisons la poutre en 2 lments et 3 nuds . Dans notre cas les axes locaux et globaux
concident. Chaque lment, compte tenu du chargement, nest soumis qu des efforts
normaux. Chaque nud admet un dplacement u suivant x.
La matrice de rigidit lmentaire en traction-compression [ ]
1
]
1

1 1
1 1
L
EA
=
e
k .relie les
efforts dextrmit de llment et les dplacements des nuds
1
]
1

1
]
1

1
]
1

2
1
2
1
1 1
1 1
u
u
L
EA
F
F
e
x
e
x
1
P
L L/2
2
1
2
3
x
j
4A
A
4A
A
L/2
1
x
L
2
1
2
P
3
j
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 65
Calculons les matrices de rigidit lmentaires.
Elment 1 :
[ ]
1
]
1

1 1
1 1
L
E4A
=
1
k
[ ]
1
]
1

2 2
2 2
L
2EA
=
1
k
1
]
1

1
]
1

1
]
1

2
1
1
2
1
1
2 2
2 2
L
2EA
u
u
F
F
x
x
Elment 2 :
[ ]
1
]
1

1 1
1 1
2
L
EA
=
2
k
[ ]
1
]
1

1 1
1 1
L
A 2
=
2
E
k
1
]
1

1
]
1

1
]
1

3
2
2
3
2
2
1 1
1 1
L
A 2
u
u
E
F
F
x
x
Dtermination de la matrice de rigidit K de la structure :
Procdons lassemblage des 2 matrices de rigidit lmentaires :
1)
Do : [ ] [ ][ ] D K P
4
1
x
L
2
1
F
1
x1
F
1
x2
A
L/2
x
2
2
3
F
2
x2
F
2
x3
[ ]
2 2
2 2
L
2EA
1
1
]
1

k [ ]
1 1
1 1
L
A 2
2
1
]
1

E
k
[ ]
1
1
1
]
1

1 1 0
1 3 2
0 2 2
L
A 2E
K
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

3
2
1
3
2
1
1 1 0
1 3 2
0 2 2
L
A 2
u
u
u
E
F
F
F
X
X
X
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 66
a) J eu "j " pour que la poutre arrive j uste en contact avec la liaison de droite.
Appliquons les conditions limites :
La rsolution des quations 2 et 3 du systme nous permet de trouver u
2
et u
3
.
( )
( )

'

+

3 2
3 2
L
A 2
0
3
L
A 2
u u
E
u u
E
P
( )

'

0
3
1000
10 . 5 00.10 2 2
10 . 100
3 2
3 2
2 3
3
u u
u u
25 . 0
3 2
mm u u
J =0, 25 mm
b) Le j eu "j " pour qu' un ef f ort de compression de 10kN s' exerce dans l' lment 2.
Appliquons les conditions limites :
La rsolution des quations 2 et 3 du systme nous permet de trouver u
2
et u
3
.
( )
( )

'

+

3 2
3 2
L
A 2
10
3
L
A 2
u u
E P
u u
E
P

'

+

3 2
3 2
20
3
2
u u
EA
PL
u u
EA
PL

'

mm
EA
PL
u
EA
PL
u
175 , 0
40
7
40
9
3
2
J =0, 175 mm
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+
3
2
1
0
1 1 0
1 3 2
0 2 2
L
A 2
0 u
u
E
P
F
X
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

+
3
2
1
0
1 1 0
1 3 2
0 2 2
L
A 2
10
u
u
E
P
P
F
X
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 67
PROBLME N19
Ce problme est le mme que le problme 9 qui a t rsolu par la mthode de
MAXWELL-MOHR.
Les barres (1) et (2) de mme section droite A et de mme
matriau) sont articules en 1, 2 et 3. Une force verticale
P est applique en 2.
1) Dterminez les matrices de rigidit lmentaire des
deux lments en fonction de E, A et L et dans le repre
global X,Y. crire ces matrices sous la forme :
[ ] [ ]
L
EA
k
1
[ ] [ ]
L
EA
4
2
k
2

2) Dterminez sous forme littrale la matrice de rigidit


de la structure dans le repre global X, Y. crire cette
matrice sous la forme :
[ ] [ ]
L
EA
K
3) Calculez (en mm) le dplacement horizontal et le dplacement vertical du noeud 2 pour
A= 1cm, E= 200 GPa, L= 2m, P= 10kN et la valeur (en kN) des ractions sur les nuds 1 et 3.
4) Calculez les efforts axiaux dans les lments 1 et 2.
Rponses :
1)
[ ]
1
1
1
1
]
1

0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
L
EA
k
1
[ ]
1
1
1
1
]
1

1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
L
EA
4
2
k
2
2)
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

4
2
4
2
4
2
4
2
0 0
4
2
4
2
4
2
4
2
0 0
4
2
4
2
4
2
4
2
0 0
4
2
4
2
4
2
)
4
2
1 ( 0 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 1
L
EA
K
1
2
X
Y
1
3
2
P
135
L
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 68
3)
mm 83 , 3 u mm 1 u
2 Y 2 X

0 F
kN 10 F
1 Y
1 X


kN 10 F
kN 10 F
3 Y
3 X


3)
kN 142 . 14 N
kN 10 N
BC
x
AB
x


RPONSES N19
1) Matrices de rigidit lmentaire des deux lments en f onction de E, A et L et
dans le repre global X, Y.
Le problme est 2 degrs de libert, u
X
suivant X et v
Y
suivant Y ( X,Y tant le repre
global )
Elment 1 :
Dans les axes locaux xy
[ ]
1
]
1

1 1
1 1
L
EA
=
/xy
1
k
1
]
1

1
]
1

1
]
1

2
1
/xy
1
2
1
1
1 1
1 1
L
EA
x
x
x
x
u
u
F
F
Dans les axes globaux XY
[ ]
1
1
1
1
]
1

0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
L
EA
=
/XY
1
k
3
2
P
135
L
1
X
Y
1
2
2
L
1
1
F
1
x1
F
1
x2
x
y
X
Y
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 69
Elment 2 :
Dans les axes locaux xy
[ ]
1
]
1

1 1
1 1
2 L
EA
=
/xy
2
k
1
]
1

1
]
1

1
]
1

3
2
/xy
2
3
2
2
1 1
1 1
2 L
EA
x
x
x
x
u
u
F
F
Dans les axes globaux XY
Nous devons calculer [] la matrice de
transformation,car pour llment 2,
les axes locaux et globaux ne concident pas :
[ ]
1
]
1

sin cos 0 0
0 0 sin cos
[ ]
1
]
1

135 sin 135 cos 0 0


0 0 135 sin 135 cos

[ ]
1
]
1

1 1 0 0
0 0 1 1
2
2

[ ] [ ][ ] [ ]
,
2
,
2

y x
t
Y X
k k [ ]
1 1 0 0
0 0 1 1
2
2
1 1
1 1
2 L
EA
1 0
1 0
0 1
0 1
2
2
,
2
1
]
1

1
]
1

1
1
1
1
]
1

Y X
k
[ ]
1 1 0 0
0 0 1 1
1 1
1 1
1 0
1 0
0 1
0 1
4L
2 EA
,
2
1
]
1

1
]
1

1
1
1
1
]
1

Y X
k
[ ]
1 1 0 0
0 0 1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
4L
2 EA
,
2
1
]
1

1
1
1
1
]
1

Y X
k [ ]
1
1
1
1
]
1

1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
4
2
,
2
L
EA
k
Y X
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
,
2
L
EA
k
Y X
F
2
x3
F
2
x2
x
y
X
Y
2
3
L 2
2
135
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 70
2) Matrice de rigidit de la structure dans le repre global X, Y.
Procdons lassemblage des 2 matrices de rigidit lmentaires :
3) Dplacement horizontal et dplacement vertical du noeud 2 :
[ ] [ ][ ] D K P
XY
Y
X
Y
X
Y
X
XY
Y
X
Y
X
Y
X
v
u
v
u
v
u
L
EA
F
F
F
F
F
F
/
3
3
2
2
1
1
/
3
3
2
2
1
1
4
2
4
2
4
2
4
2
0 0
4
2
4
2
4
2
4
2
0 0
4
2
4
2
4
2
4
2
0 0
4
2
4
2
4
2
)
4
2
1 ( 0 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

Appliquons les conditions limites :


XY
Y
X
XY
Y
X
Y
X
v
u
L
EA
F
F
F
F
/
2
2
/
3
3
4
1
1
0
0
0
0
4
2
4
2
4
2
4
2
0 0
4
2
4
2
4
2
4
2
0 0
4
2
4
2
4
2
4
2
0 0
4
2
4
2
4
2
)
4
2
1 ( 0 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 1
10
0
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

[ ]
1
1
1
1
]
1

0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
L
EA
=
/XY
1
k
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
,
2
L
EA
k
Y X
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

4
2
4
2
4
2
4
2
0 0
4
2
4
2
4
2
4
2
0 0
4
2
4
2
4
2
4
2
0 0
4
2
4
2
4
2
)
4
2
1 ( 0 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 1
/
L
EA
K
XY
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 71
La rsolution des quations 3 et 4 du systme nous permet de trouver u
X2
et v
Y2
.

'

,
_

,
_

+
2 2
4
2 2
4
2
4
2
10
4
2
)
4
2
1 ( 0
Y X
Y X
v u
L
EA
v u
L
EA
( )

'

,
_

+
2 2 3
3
4
2 2
4 10 . 2
2 100 10 . 200
10
4
2
)
4
2
1 ( 0
Y X
Y X
v u
v u

'

+


+
2 2
3
3 4
2 2
2 100 10 . 200
4 10 . 2 10
4
2
)
4
2
1 ( 0
Y X
Y X
v u
v u

'



mm v
mm u
Y
X
828 , 3
1
2
2

H2
= - 1 mm

V2
= - 3, 83 mm
Ractions sur les nuds 1 et 3 :
XY XY
Y
X
Y
X
F
F
F
F
/
4
/
3
3
4
1
1
0
0
83 , 3
1
0
0
4
2
4
2
4
2
4
2
0 0
4
2
4
2
4
2
4
2
0 0
4
2
4
2
4
2
4
2
0 0
4
2
4
2
4
2
)
4
2
1 ( 0 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 1
10
10
0
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

La rsolution des quations 1, 2, 5 et 6 du systme nous permet de trouver les ractions.

'

,
_

,
_

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

4
2
83 , 3
4
2
10
4
2
83 , 3
4
2
10
0
10
0
0
83 , 3
1
0
0
4
2
4
2
4
2
4
2
0 0
4
2
4
2
4
2
4
2
0 0
4
2
4
2
4
2
4
2
0 0
4
2
4
2
4
2
)
4
2
1 ( 0 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 1
10
10
0
4
3
4
3
1
4
1
/
4
/
3
3
4
1
1
Y
X
Y
X
XY XY
Y
X
Y
X
F
F
F
F
F
F
F
F
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 72
F
X1
= 10 kN
F
Y1
= 0 kN
F
X3
= - 10 kN
F
Y3
= 10 kN
4) Ef f orts axiaux dans les lments 1 et 2 :
Elment 1 :
Dans les axes locaux xy
[ ]
1
]
1

1 1
1 1
L
EA
=
/xy
1
k
1
]
1

1
]
1

1
]
1

2
1
/xy
1
2
1
1
1 1
1 1
L
EA
x
x
x
x
u
u
F
F
Les axes locaux et globaux concidant :
u
X1
=u
x1
et u
X2
=u
x2
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

4
4
4
/xy
1
2
1
1
10
10
1
0
1 1
1 1
0 1
1
0
1 1
1 1
L
EA
x
x
F
F
Leffort normal dans llment 1 est un effort axial de compression :
kN N
x
10
1

3
2
10 kN
135
L
1
X
Y
1
2
10 kN
10 kN
10 kN
2
L
1
1
F
1
x1
F
1
x2
x
y
X
Y
2
L
1
1
10 kN
x
y
10 kN
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 73
Elment 2 :
Dans les axes locaux xy
[ ]
1
]
1

1 1
1 1
2 L
EA
=
/xy
2
k
1
]
1

1
]
1

1
]
1

3
2
/xy
2
3
2
2
1 1
1 1
2 L
EA
x
x
x
x
u
u
F
F
Les axes locaux et globaux ne concident pas
il nous faut calculer :
u
x2
et u
x3
Utilisons la relation : [ ] [ ][ ]
Y X
e
y x
e
D D
, ,

Avec [] trouve prcdement :
[ ]
1
]
1

1 1 0 0
0 0 1 1
2
2

1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
]
1

1
]
1

0
828 , 2
2
2
0
0
828 , 3
1
1 1 0 0
0 0 1 1
2
2
1 1 0 0
0 0 1 1
2
2
3
3
2
2
3
2
Y
X
Y
X
x
x
v
u
v
u
u
u
Do :
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

0
828 , 2
1 1
1 1
10 . 5
0
828 , 2
2
2
1 1
1 1
2
10
1 1
1 1
2 L
EA
3
4
3
2
/xy
2
3
2
2
x
x
x
x
u
u
F
F
1
]
1

1
]
1

14140
14140
/xy
2
3
2
2
x
x
F
F
Leffort normal dans llment 1 est un effort axial de traction :
kN N
BC
x
14 , 14
F
2
x3
F
2
x2
x
y
X
Y
2
3
L 2
2
135
x
y
2
3
L 2
2
14,14 kN
14,14 kN
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 74
PROBLME N20
Ce problme est le mme que le problme 12 qui a t rsolu par la mthode de
MAXWELL-MOHR.
P=12kN, L=1m, E=200GPa, la section est
un rectangle de 80mmx37.5mm.
1) Dterminez sous forme numrique (en
N/m) la matrice de rigidit de la poutre
ci-contre (discrtiser en deux lments
de longueur L et trois nuds).
2) En dduire les valeurs numriques de v
2
(en mm), de
z2
,
z3
(en rd) et des ractions sur
les nuds 1 et 3 (en kN pour les forces, Nm pour les moments). Tracez le diagramme des
moments flchissants sur les lments 1 et 2.
3) Calculez la flche (en mm), la dformation axiale maximum et la contrainte de flexion
maximum (en MPa) au milieu de llment 2
RPONSES N20
Le problme est hyperstatique externe de degr 1.
1 2 3
L
P
L
y
x
1
2
y
z
G
P=12kN
L=1m
B
b =37, 5mm
h =80mm
Y
G
x
Z
L=1m
C
A
H
A
V
A
M
A
V
B
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 75
1)
Discrtisons la poutre en 2 lments et 3 nuds :
Dans notre cas les axes locaux et globaux concident.
Chaque lment, compte tenu du chargement, nest soumis qu un cisaillement de flexion.
Chaque nud admet un dplacement v suivant Y, et une rotation suivant Z .
La matrice de rigidit lmentaire en flexion dans le plan XY :
[ ]
1
1
1
1
]
1

2 2
2 2
3
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
L L L L
L L
L L L L
L L
L
EI
k
z e
.
Elle relie les efforts dextrmit de llment et les dplacements des nuds
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

2
2
1
1
2 2
2 2
3
2
2
1
1
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
z
z
z
e
z
e
y
e
z
e
y
v
v
L L L L
L L
L L L L
L L
L
EI
M
F
M
F

P=12kN
L=1m
L=1m
F
Y3
X
Y
Elment 2
Nud 2
Nud 3
Nud 1
Elment 1
Z
F
Y1
M
Z1
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 76
Calculons les matrices de rigidit lmentaires.
Elment 1 :
[ ]
1
1
1
1
]
1

2 2
2 2
3
1
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
L L L L
L L
L L L L
L L
L
EI
k
z
[ ]
( )
1
1
1
1
]
1


4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
12
10 . 80 10 . 5 , 37 10 . 200
3
3 3 9
1
k ; [ ]
1
1
1
1
]
1

4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
10 . 2 , 3
5 1
k
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

2
2
1
1
5
1
2
1
2
1
1
1
1
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
10 . 2 , 3
z
z
z
y
z
y
v
v
M
F
M
F

Elment 2 :
[ ]
1
1
1
1
]
1

2 2
2 2
3
2
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
L L L L
L L
L L L L
L L
L
EI
k
z
[ ]
1
1
1
1
]
1

4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
10 . 2 , 3
5 2
k
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

3
3
2
2
5
2
3
2
3
2
2
2
2
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
10 . 2 , 3
z
z
z
y
z
y
v
v
M
F
M
F

L=1m
X
Y
Elment 1
Z
F
1
Y1
1
2
M
1
Z1
F
1
Y2
M
1
Z2
L=1m
X
Y
Elment 2
Z
F
2
Y2
2
3
M
2
Z2
F
2
Y3
M
2
Z3
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 77
Dtermination de la matrice de rigidit K de la structure :
Procdons lassemblage des 2 matrices de rigidit lmentaires :
Do : [ ] [ ][ ] D K P
2)
Appliquons les conditions limites :
La rsolution des quations (3), (4),et (6) permet de trouver les dplacements :
mm v 7344 . 2
2

3
2
10 1719 . 1


z
rd
z
3
3
10 6875 . 4

+
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

4 6 2 6 0 0
6 12 6 12 0 0
2 6 8 0 2 6
6 12 0 24 6 12
0 0 2 6 4 6
0 0 6 12 6 12
10 2 . 3
5
K
[ ]
1
1
1
1
]
1

4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
10 . 2 , 3
5 2
k
[ ]
1
1
1
1
]
1

4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
10 . 2 , 3
5 1
k
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

3
3
2
2
1
1
5
3
3
2
2
1
1
4 6 2 6 0 0
6 12 6 12 0 0
2 6 8 0 2 6
6 12 0 24 6 12
0 0 2 6 4 6
0 0 6 12 6 12
10 2 . 3
Z
Z
Z
Z
Y
Z
Y
Z
Y
v
v
v
M
F
M
F
M
F

( )
( )
( )
( )
( )
( ) 6
5
4
3
2
1
0
0
0
4 6 2 6 0 0
6 12 6 12 0 0
2 6 8 0 2 6
6 12 0 24 6 12
0 0 2 6 4 6
0 0 6 12 6 12
10 2 . 3
0
0
3
2
2 5
3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

Z
Z
Y
Z
Y
v
F
P
M
F

TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 78
La rsolution des quations (1), (2),et (5) permet de trouver :
kN F
y
25 . 8
1
kN F
y
75 . 3
3
Nm M
z
4500
1

Dterminons les efforts dextrmits de llment 1 :
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

2
2
1
1
5
1
2
1
2
1
1
1
1
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
10 . 2 , 3
z
z
z
y
z
y
v
v
M
F
M
F

3 5
1
2
1
2
1
1
1
1
10
1719 , 1
7344 , 2
0
0
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
10 . 2 , 3

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

z
y
z
y
M
F
M
F
P=12kN
2
1
3
8,25 kN
3,75 kN
4500 Nm
Z
Y
2,7344 mm
1,1719.10
-3
rd
4,6875.10
-3
rd
x
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

3
3
3
5
3
1
1
10 . 6875 , 4
0
10 . 1719 , 1
10 . 7344 , 2
0
0
4 6 2 6 0 0
6 12 6 12 0 0
2 6 8 0 2 6
6 12 0 24 6 12
0 0 2 6 4 6
0 0 6 12 6 12
10 2 . 3
0
0
12000
Y
Z
Y
F
M
F
L=1m
X
Y
Elment 1
Z
F
1
Y1
1
2
M
1
Z1
F
1
Y2
M
1
Z2
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 79
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

'

+

+
+

3 5 1
2
3 5 1
2
3 5 1
1
3 5 1
1
10 1719 , 1 4 7344 , 2 6 10 . 2 , 3
10 1719 , 1 6 7344 , 2 12 10 . 2 , 3
10 1719 , 1 2 7344 , 2 6 10 . 2 , 3
10 1719 , 1 6 7344 , 2 12 10 . 2 , 3
z
y
z
y
M
F
M
F

'

mN M
N F
mN M
N F
z
y
z
y
3750
8250
4500
8250
1
2
1
2
1
1
1
1
Dterminons les efforts dextrmits de llment 2 :
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

3
3
2
2
5
2
3
2
3
2
2
2
2
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
10 . 2 , 3
z
z
z
y
z
y
v
v
M
F
M
F

3 5
2
3
2
3
2
2
2
2
10
6875 , 4
0
1719 , 1
7344 , 2
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
10 . 2 , 3

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

z
y
z
y
M
F
M
F
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

'

+ +

+ +
+ +

3 5 2
3
3 5 2
3
3 5 2
2
3 5 2
2
10 6875 , 4 4 1719 , 1 2 7344 , 2 6 10 . 2 , 3
10 6875 , 4 6 1719 , 1 6 7344 , 2 12 10 . 2 , 3
10 6875 , 4 2 1719 , 1 4 7344 , 2 6 10 . 2 , 3
10 6875 , 4 6 1719 , 1 6 7344 , 2 12 10 . 2 , 3
z
y
z
y
M
F
M
F

'



N
mN
N
M
F
M
F
z
y
z
y
0
3750
3750
3750
2
3
2
3
2
2
2
2
X
Y
Elment 1
Z
F
1
Y1
=8250 N
1
2
M
1
Z1
=4500 mN
F
1
Y2
=-8250 N
M
1
Z2
=3750 mN
(M
Z
)
3750 Nm
-
+
4500 Nm
X
Y
Elment 2
Z
F
2
Y2
2
3
M
2
Z2
F
2
Y3
M
2
Z3
L=1m
X
Y
Elment 2
Z
F
2
Y2
=-3750 N
2
3
M
2
Z2
=-3750 mN
F
2
Y3
=3750 N
(M
Z
)
3750 Nm +
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 80
3)
Flche :
La matrice dinterpolation des dplacements vaut :
[ ]
1
]
1

+ + +
2
3 2
3
3
2
2
2
3 2
3
3
2
2

2 3

2

2 3
1
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
x
L
x
L
x
A [ ][ ]
e
D A x v ) (
1
1
1
1
]
1

1
]
1

+ + +
3
3
2
2
2
3 2
3
3
2
2
2
3 2
3
3
2
2

2 3

2

2 3
1 ) (
z
z
v
v
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
x
L
x
L
x
x v

Pour 1m L et
2

L
x [ ]
1
]
1


8
1

2
1

8
1

2
1
A
mm m v 1 . 2 10 . 1 , 2 10
6875 . 4
0
1719 . 1
7344 . 2
8
1

2
1

8
1

2
1
)
2
1
(
3 3

1
1
1
1
]
1

1
]
1



Df ormation:
La matrice dinterpolation des dformations vaut :
[ ]
1
]
1

+ + +
2 3 2 2 3 2
6 2

12 6

6 4

12 6
L
x
L L
x
L L
x
L L
x
L
B
Do :
6 2

12 6

6 4

12 6
3
3
2
2
2 3 2 2 3 2
1
1
1
1
]
1

1
]
1

+ + +
z
z
xx
v
v
L
x
L L
x
L L
x
L L
x
L
y

Pour : 40mm y 1m L
2
t
L
x
[ ]
3
10
6875 . 4
0
1719 . 1
7344 . 2
1 0 1 - 0 04 . 0

1
1
1
1
]
1

t
xx

4
10 . 3466 , 2

t
xx

Contrainte :
MPa E
xx xx
9 . 46 t
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 81
4. PROBLEMES DE SYNTHESE
PROBLME N21
1
re
partie
Considrons la poutre droite ABC hyperstatique ci-dessus. Toutes les liaisons sont des
articulations. La section droite de la poutre est constante et son moment dinertie de
flexion est not
Y
I . Le module de YOUNG du matriau est E. La poutre est soumise
un couple de flexion P
1
appliqu en B.
Prenez comme inconnue hyperstatique la raction en C (une force P
2
dirige vers le
haut ).
La mthode de rsolution est au choix celle de CASTIGLIANO, ou celle de MAXWELL-
MOHR. Dans les deux mthodes lnergie de dformation due leffort tranchant sera
nglige devant lnergie de dformation due au moment flchissant. Si vous choisissez
la mthode de MAXWELL-MOHR crivez lexpression littrale de la matrice de
flexibilit sous la forme :
[ ] [ ]
Y
EI
1
f
Quelle que soit la mthode choisie, CASTIGLIANO ou MAXWWELL-MOHR :
1) Indiquez quelles sont, selon-vous, les diffrences essentielles entre les mthodes
de CASTIGLIANO et de MAXWELL-MOHR
2) Dterminez lexpression littrale de linconnue hyperstatique P
2
en C en fonction de
P
1
et de L en prcisant bien son sens ( ou ). Calculez sa valeur numrique en Newton si
P
1
= 144 Nm et L=1 m.
3) Dterminez lexpression littrale de la rotation en B en fonction de P
1
, L, E et I
Y
.
Calculer sa valeur numrique en radian si la section droite a un moment dinertie I
Y
=
0.25 cm
4
et si E = 200 GPa.
2
me
partie
A
B
L
P
1
x
L/2
L
C
L/2
X
Y
Elment 1
Elment 2
Nud 1
Nud 2
Nud 3
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 82
La poutre de la 1
re
partie est discrtise en deux lments "poutre" et trois nuds. La
longueur L vaut 1m, la section droite de la poutre est constante et son moment dinertie
de flexion I
z
vaut 0.25 cm
4
. Le module de YOUNG E du matriau vaut 200 GPa. La
poutre est soumise au couple de flexion C= 144 Nm appliqu sur le nud 2.
Toutes les liaisons sont des articulations.
On donne la matrice de rigidit dun lment de poutre de longueur L en flexion
dans le plan XY :
[ ]
1
1
1
1
]
1

2 2
2 2
3
z e
L 4 L 6 L 2 L 6
L 6 12 L 6 12
L 2 L 6 L 4 L 6
L 6 12 L 6 12
L
EI
k
Attention ! La longueur de llment 1 est L/2 !
1) Calculez numriquement (utilisez les units SI : le mtre et le Newton) les
matrices de rigidit lmentaire des deux lments dans le repre global X,Y sous la
forme :
[ ] [ ]
3
z e
L
EI
k
2) Calculez numriquement (utilisez les units SI : le mtre et le Newton) la matrice
de rigidit de la structure dans le repre global X,Y sous la forme :
[ ] [ ]
3
z
L
EI
K
3) Calculez, dans le repre global X,Y les rotations en radian des nuds 1, 2 et 3 et
les ractions en Newton sexerant sur les nuds 1, 2 et 3.
4) Calculer en mm la flche de la section droite situe au milieu de llment 2.
Calculez dabord numriquement la matrice dinterpolation des dplacements [A],
puis la flche.
On donne la matrice dinterpolation des dplacements dun lment de poutre de
longueur L en flexion dans le plan XY :
[ ]
1
]
1

+ + +
2
3 2
3
3
2
2
2
3 2
3
3
2
2
L
x
L
x
L
x 2
L
x 3
L
x
L
x 2
x
L
x 2
L
x 3
1 A
Rponses:
1
re
Partie
1) La mthode de CASTIGLIANO est analytique, celle de MAXWELL-MOHR matricielle.
2)
N 48
L 3
P
P
1
2
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 83
3)
rd 032 . 0
EI 9
L P
D
I
1
1

2
me
partie
1)
[ ]
1
1
1
1
]
1

8 24 4 24
24 96 24 96
4 24 8 24
24 96 24 96
500 k
1
[ ]
1
1
1
1
]
1

4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
500 k
2
2)
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

3 Z
2 Z
1 Z
3 Y
2 Y
1 Y
0
0
0
4 6 2 6 0 0
6 12 6 12 0 0
2 6 12 18 4 24
6 12 18 108 24 96
0 0 4 24 8 24
0 0 24 96 24 96
500
0
F
144
F
0
F

3)
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

3 Z
2 Z
1 Z
4 2 0
2 12 4
0 4 8
500
0
144
0

rd 032 . 0
rd 016 . 0
2 Z
3 Z 1 Z


1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

016 . 0
0
032 . 0
0
016 . 0
0
4 6 2 6 0 0
6 12 6 12 0 0
2 6 12 18 4 24
6 12 18 108 24 96
0 0 4 24 8 24
0 0 24 96 24 96
500
0
48 F
144
144 F
0
192 F
3 Y
2 Y
1 Y
4)
[ ][ ]
e
D A ) x ( v
[ ]
1
]
1

+ + +
2
3 2
3
3
2
2
2
3 2
3
3
2
2
L
x
L
x
L
x 2
L
x 3
L
x
L
x 2
x
L
x 2
L
x 3
1 A
1m L
2
L
x
[ ]
1
]
1


8
1
2
1
8
1
2
1
A
mm 6 m 006 . 0
016 . 0
0
032 . 0
0
8
1
2
1
8
1
2
1
)
2
1
( v
1
1
1
1
]
1

1
]
1


TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 84
RPONSES N21
1
re
partie
1) La mthode de CASTIGLIANO est analytique, celle de MAXWELL-MOHR matricielle.
P
1
A
B
G
x
Z
Y
C
L/2 L
Etat E
0

P
2
P
1
=1
A
B
G
x
Z
Y
C
L/2 L
Etat E
1
A
B
G
x
Z
Y
C
L/2 L
Etat E
2
P
2
=1
1
-
(m
Y
)
E1
L
(m
Y
)
E2
-
P
1
A
B
G
x
Z
Y
C
L/2 L
Etat E
0
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 85
[ ] [ ] [ ]
' 0 ' 0 ' 0
E E E
P f D
' 0 ' 0
2
1
3 2
2
1
2 6
6 6
1
0
E
Y
E
P
P
L L
L L
EI
D
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
]
1

ou
Y Y Y
df
EI
L P
EI
L P P
EI
L P
W
2 6 12
3 2
2
2
2 1
2
1
+ +
2)
N
L
P
P 48
3
1
2
3)
rd
EI
L P
D
I
032 . 0
9
1
1

2
me
partie
1)
[ ]
1
1
1
1
]
1

8 24 4 24
24 96 24 96
4 24 8 24
24 96 24 96
500
1
k [ ]
1
1
1
1
]
1

4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
500
2
k
X
Y
Elment 1
Elment 2
Nud 1
C=144 mN
L/2 L=1m
Nud 2
Nud 3
F
Y2
F
Y1
F
Y3

Z1
Z2

Z3
I
Z
=0,25cm
4
I
Z
=0,25cm
4
X
Y
Elment 1
Elment 2
Nud 1
C
A
B
C
L/2 L
Nud 2 Nud 3
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 86
2)
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

3 Z
2 Z
1 Z
3 Y
2 Y
1 Y
0
0
0
4 6 2 6 0 0
6 12 6 12 0 0
2 6 12 18 4 24
6 12 18 108 24 96
0 0 4 24 8 24
0 0 24 96 24 96
500
0
F
144
F
0
F

3)
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

3 Z
2 Z
1 Z
4 2 0
2 12 4
0 4 8
500
0
144
0

rd 032 . 0
rd 016 . 0
2 Z
3 Z 1 Z


1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

016 . 0
0
032 . 0
0
016 . 0
0
4 6 2 6 0 0
6 12 6 12 0 0
2 6 12 18 4 24
6 12 18 108 24 96
0 0 4 24 8 24
0 0 24 96 24 96
500
0
48 F
144
144 F
0
192 F
3 Y
2 Y
1 Y
4)
[ ][ ]
e
D A ) x ( v avec
[ ]
1
]
1

+ + +
2
3 2
3
3
2
2
2
3 2
3
3
2
2
L
x
L
x
L
x 2
L
x 3
L
x
L
x 2
x
L
x 2
L
x 3
1 A
1m L
2
L
x [ ]
1
]
1


8
1
2
1
8
1
2
1
A
mm 6 m 006 . 0
016 . 0
0
032 . 0
0
8
1
2
1
8
1
2
1
)
2
1
( v
1
1
1
1
]
1

1
]
1


[ ]
2
500
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
k
1
1
1
1
]
1

[ ]
1
1
1
1
]
1

8 24 4 24
24 96 24 96
4 24 8 24
24 96 24 96
500
1
k
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

4 6 2 6 0 0
6 12 6 12 0 0
2 6 12 18 4 24
6 12 18 108 24 96
0 0 4 24 8 24
0 0 24 96 24 96
500 K
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 87
PROBLME N22
1
re
partie
La poutre AB de longueur L et de section rectangulaire (b x h) repose sur deux appuis,
comme indiqu sur la figure ci-dessous. Une force
1
P est applique au milieu de la
poutre.
On se propose de dterminer lquation de la dforme de cette poutre en flexion par
la mthode de Maxwell-Mohr. (On ngligera leffet de leffort tranchant devant celui
du moment flchissant).
Pour cela, on applique une force verticale fictive
2
P en un point D. La distance AD est
variable. Le paramtre correspondant est AD=x (0<x<L/2).
1. Justifier le choix dintroduire cette force fictive afin de dterminer lquation de la
dforme de la poutre.
2. En associant la force
1
P ltat #1 et la force
2
P ltat #2, crire la relation entre
le vecteur des charges, le vecteur des dplacements et la matrice de flexibilit.
3. Calculer les termes de flexibilit ncessaires la rsolution du problme.
4. Dterminer lquation de la dforme de la poutre.
5. En dduire la position et la valeur de la flche maximale.
2
me
partie
La poutre de la 1
re
partie est dsormais encastre en A. Une force verticale
1
P est
applique en son centre (point C). Un couple
2
P port par laxe I est applique son
extrmit (point B).
Donnes numriques : L = 500 mm E = 210 000 MPa
b= 20 mm h = 30 mm K = 10
6
N/m |P
2
| = 1000 Nm
A
1
P
3
II
B
I
L
II
I
b
h
2
P
x
D
L/2
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 88
On utilisera la mthode de Castigliano. (On ngligera leffet de leffort tranchant
devant celui du moment flchissant).
1. Dterminer lexpression littrale de lnergie de dformation stocke dans la poutre
ABC. Puis lcrire sous la forme
2 1
2
2
2
1 def
P . P . P . P . w + +
Dans la suite du problme, on utilisera les variables , , dans les
dveloppements.
2. Calculer (forme littrale et application numrique) la flche en B et C pour la mme
poutre dans la configuration suivante
3. Calculer (forme littrale et application numrique) la flche en B et la raction en C
pour la mme poutre dans la configuration suivante
4. Calculer (forme littrale et application numrique) la flche en B et en C, ainsi que la
raction en C pour la mme poutre dans la configuration suivante (le ressort a une
raideur K).En dehors de tout chargement, le ressort nexerce aucune force sur la
C
A
1
P
3
II
B
I
L / 2 L / 2 II
I
b
h
2
P
A
0
1
P
3
II
B
I
II
I
b
h
2
P
A
3
II
B
I
L /2
II
I
b
h
2
P
C
L /2
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 89
poutre)
Rponses: 1
re
partie
2
me
partie
RPONSES N22
A
3
II
B
I
L /2
II
I
b
h
2
P
C
L /2
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I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 90
ANNEXES
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 91
ANNEXE A1. I NTEGRALES DE MOHR
A1.1 DEFINITION:
Les intgrales de MOHR sont des intgrales du type:
I y x y x dx
L
1 1
0
2

( ) ( )
ou encore
I y x dx
L
2
0
2

( )
Les rsultats de ces intgrales sont donns dans une table (voir pages suivantes) pour des
combinaisons de diverse fonctions y
1
(x) et y
2
(x) linaires ou du second degr.
A1.2 UTILISATION DE LA TABLE:
1) I ntgrales de type M
i
M
k
.
Soit calculer l'intgrale du type I
1
du produit des deux fonctions y
1
et y
2
linaires donnes
par leur reprsentation graphique ci-dessous. Les quantits M
i
, M
k
sont positives.
M
i
(y
1
)
M
k
(y
2
)
.........
x
y
0
L
M
i
y
1
(x)
...........
x
y
0 L
Mk
y
2
(x)
I y y dx MM L
L
i k 1 1 2
0
1
6

Vrification:
i
i
1
M x
L
M
) x ( y +
x
L
M
) x ( y
k
2

TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 92
dx ) x
L
M M
x
L
M M
( xdx
L
M
) M x
L
M
( dx ) x ( y ) x ( y I
k i
L
0
2
2
k i k
L
0
i
i
2
L
0
1 1

+ +
2
L M M
3
L M M
x
L 2
M M
x
L 3
M M
I
k i k i
L
0
2 k i 3
2
k i
1
+
1
]
1

+
6
L M M
I
k i
1

2) I ntgrales de type M
i
2
.
Soit calculer l'intgrale du type I
2
de la fonction linaire y au carr donne par sa
reprsentation graphique ci-dessous.
x
y
0
L
Mi
y(x)
I y dx M L
L
i 2
2
0
2
1
3

Vrification:
x
L
M
) x ( y
i
1



L
0
2
i 2 i
L
0
2
2
3
L M
dx ) x
L
M
( dx y I
3) Cas hors table.
Exemple 1 :
Soit calculer, l'aide de la table, l'intgrale du type
I
1
du produit des deux fonctions y
1
et y
2
donnes par leur
reprsentation graphique ci-contre.
x
y
0
L
M
k
y
2
(x)
x
y
0
-M
i
y
1
(x)
L/2
-
+
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 93
Rponses:
L M M
8
3
dx y y I
k i
L
0
2 1 1

Exemple 2 :
Soit calculer, l'aide de la table, l'intgrale du type
I
1
du produit des deux fonctions y
1
et y
2
donnes par leur
reprsentation graphique ci-contre.
L
y
2
y
1
+
+
M
i
M
k
M
k
/2
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 94
Rponses:
L M M
12
5
dx y y I
k i
L
0
2 1 1

TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 95
A1.3 TABLE DINTGRATION :
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 96
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 97
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 98
ANNEXE A2. MOMENTS FLCHI SSANTS DANS QUELQUES
CAS SI MPLES :
x
M
Y
L
L
+
1N
x
M
Y
L
-1
-
1Nm
+
L
m
Y
L
2
/2
x
1N/m
x
L
L/2
-
M
Y
-L/8
1N/m
x
M
Y
L
+
1
1Nm
L/2
-
x
M
Y
L
-L/4
1N
x
M
Y
-
a
L
-b/L
a/L
+
1Nm
x
M
Y
L
1
+
1Nm
a
-
x
M
Y
L=a+b
-ab/L
1N
a
x
M
Y
a+b=L
+
1
1Nm
a
x
M
Y
a+b=L
+
b
1N
Z
x
G
+
x
M
Y
-
L/2
L
-1/2
1/2
+
1Nm
TD-2A-S4-F412
I UTB-LYON1-GMP-DDS Page 99