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1.

Thorie de lchantillonnage Thorme de Shannon :


Lchantillonnage ou Sampling consiste prlever des instants prcis, le plus souvent
quidistants, des valeurs instantanes dun signal.


p(t)
m(t) Echantillonneur m*(t)
horloge


m(t) est le signal analogique chantillonn, m*(t) est le signal chantillonn et p(t) est
lhorloge de priode T
e
.
On appelle T
e
la priode dchantillonnage et son inverse
e
e
T
F
1
= la frquence
dchantillonnage.
Il existe trois types dchantillonnages :
- Echantillonnage idal.
- Echantillonnage naturel.
- Echantillonnage bloqu ou rgulier.

a. Echantillonnage idal :
Supposons que lon veuille chantillonner un signal arbitraire m(t) en prlevant des valeurs
instantanes intervalles rguliers de priode T
e
.Thoriquement, on peut le faire en
multipliant le signal m(t) avec un peigne de Dirac (t) ( )

+
=
=
n
e
nT t o :

(t)
m(t) m*(t)
X


= ) ( ) ( * t m t m (t) ( )

+
=
=
n
e
nT t t m o ) (
( ) ( )

+
=
+
=
= =
n
e e
n
e
nT t nT m nT t t m t m o o ) ( ) ( ) ( *

Pour dterminer le spectre, on applique la transforme de Fourier :
{ } ( ) ( )
)
`

=
)
`

= =

+
=
+
= n
e
n
e e
nT t t m nT t nT m M t m o o e ) ( ) ( ) ( * ) ( * F F F
Or ) ( ) ( e M t m
F
et ( ) ( )

+
=
+
=

n
e e
n
e
n nT t e e o e o
F

( ) ( )

+
=
+
=
= - =
n
e e
n
e e
n M F n M M e e e e o e e
t
e ) (
2
1
) ( *

M()

0

M*()
0

e
0

e
2
e
2
e


F
e

m

m

m

m



Thorme de Shannon :
Il montre que la reconstruction correcte dun signal analogique m(t) ncessite que la
frquence dchantillonnage F
e
doive tre suprieure ou gale au double de la frquence
maximale dans le spectre du signal :
F
e
2f
max

2f
max
est la frquence de Nyquist F
Ny
et lintervalle de Nyquist est :
max Ny
Ny
f F
T
2
1 1
= =
t
t
t
(t)

m(t)

m*(t
)

0
2Te 3Te 4Te 5Te 6Te Te Te 2Te
Pour F
e
= 2f
max
:

M*(f)
f
max
f
max 0

F
e
F
e
2F
e
2F
e

f
Filtre passe-bas
idal

3F
e
3F
e



Pour F
e
> 2f
max
:

M*(f)
f
max
f
max 0

F
e
F
e

f
Filtre passe-bas
idal

2F
e
2F
e



Pour ces derniers cas, on peut restituer le signal analogique m(t) par un simple filtre passe-bas
idal.


Filtre
passe-bas
m*(t) m(t)




m(t)
signal original
t
m(t)
signal reconstitu
m*(t) signal chantillonn


Pour F
e
< 2f
max
:

M*(f)
f
max f
max 0

F
e

F
e
2F
e
2F
e

f
3F
e
3F
e


La restitution du signal original sera impossible car il va apparaitre un recouvrement spectral
lors de lchantillonnage. On a ce quon appelle un repliement de spectre.


t
m(t)
signal original
m(t)
signal reconstitu
m*(t) signal chantillonn

b. Echantillonnage naturel :
Pratiquement, il nest pas possible dobtenir un peigne de Dirac, le signal chantillonn rel
est obtenu laide de circuits de commutation grande vitesse.


m(t) s(t)

La forme du crneau suit le signal m(t), cet chantillonnage est dit naturel parce que chacune
des impulsions de s(t) conserve la forme du signal analogique original pendant la dure t de
limpulsion dchantillonnage. Le signal obtenu est discret en temps mais continu en
amplitude.
Le principe consiste multiplier le signal m(t) avec un train dimpulsion rectangulaire p(t).


p(t)
m(t) s(t)
X

avec ( )

+
=
+
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
- =
n
e
n
e
nT t
rect
t
rect nT t t p
t t
o ) (

+
=
|
.
|

\
|
= =
n
e
nT t
rect t m t p t m t s
t
) ( ) ( ) ( ) (

Pour dterminer le spectre, on applique la transforme de Fourier :
{ } ( )
)
`

|
.
|

\
|
=
)
`

|
.
|

\
|
= =

+
=
+
= n
e
n
e
t
rect nT t t m
nT t
rect t m S t s
t
o
t
e * ) ( ) ( ) ( ) ( F F F
Or ) ( ) ( e M t m
F
; |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
2
sinc
et
t
t
F
t
rect et ( ) ( )

+
=
+
=

n
e e
n
e
n nT t e e o e o
F

( ) ( )

+
=
+
=
|
.
|

\
|
=
(

|
.
|

\
|
- =
n
e
e e
n
e e
n
n M F n M S
2
sinc
2
sinc . ) (
2
1
) (
t e
e e t
et
t e e o e e
t
e

M()

0

S()

e

0

2
e


F
e

2
e

4
e
5
e

e

3
e

6
e

3
e

4
e


5
e


6
e

m

m


t
t
t
p(t)

m(t)

s(t)

0
2Te 3Te 4Te 5Te 6Te Te Te 2Te
On peut restituer le signal analogique m(t) par un simple filtre passe-bas.


Filtre
passe-bas
s(t) m(t)


c. Echantillonnage bloqu ou rgulier (Flat Top Sampling) :
Cest la manire la plus classique dchantillonner un signal. On obtient un signal s(t) form
dchantillons de largeur non nulle et ayant un niveau constant pendant la dure de blocage .
Le signal chantillonn est obtenu laide de deux commutateurs fonctionne on opposition
avec un condensateur la sortie :


Commutateur
dchantillonner
Commutateur
de dcharge
m(t)
s(t)


Le signal obtenu est discret en temps et en amplitude. La forme du crneau nest pas
dforme par m(t), seule lamplitude du crneau change en fonction de lchantillon m(nT
e
) :

(t)
m(t
)
X
Circuit de
maintien h(t)
s(t)
m'(t)


Le circuit de maintient est un bloqueur une dure .

) ( ) ( ) ( t h t m' t s - =
or ( )

+
=
=
n
e e
nT t nT m t m' o ) ( ) (
( ) ) ( ) ( ) ( t h nT t nT m t s
n
e e
- =

+
=
o
( )

+
=
=
n
e e
nT t h nT m t s ) ( ) (
avec |
.
|

\
|
=
t
t
t
2 1
) (
t
rect t h
t
t
t
m(t)


(t)

0
2Te 3Te 4Te 5Te 6Te Te Te 2Te
t
m'(t)

s(t)

Pour dterminer le spectre, on applique la transforme de Fourier :
{ } ( ) ( )
)
`

-
(

=
)
`

= =

+
=
+
=
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t h nT t t m nT t h nT m S t s
n
e
n
e e
o e F F F
( ) ( ) ) ( ) ( ) (
2
1
) ( e e e e e e o e e
t
e H n M F H n M S
n
e e
n
e e
+
=
+
=
=
(

- =
pour |
.
|

\
|
=
t
t
t
2 1
) (
t
rect t h
e
t
et
e
2
2
sinc ) (
j
e H

|
.
|

\
|
=
( )
e
t
et
e e e
2
2
sinc ) (
j
n
e e
e n M F S

+
=
|
.
|

\
|
=

; ( )

+
=
|
.
|

\
|
=
n
e e
n M F S
2
sinc | ) ( |
et
e e e

M()

0

|S ()|

e

0

2
e


F
e

2
e
4
e
5
e

e

3
e
6
e
3
e
4
e
5
e
6
e

m

m



Les rpliques de M() sont dformes par la fonction H(). La rcupration parfaite du
signal par simple filtre passe-bas nest plus directement possible. La solution ce problme
est dappliquer un filtre galiseur H
e
() dont la rponse en frquence est de la forme :
|
.
|

\
|
= =
2
sinc
1
) (
1
) (
et e
e
H
H
e


Filtre
passe-bas
Egaliseur
H
e
()
s(t)
s(t)
m(t)


Echantillonneur-bloqueur (Sample & Hold) :
Cest le mme principe de lchantillonnage bloqu mais la dure du blocage est gale la
priode dchantillonnage T
e
.

p(t)
m(t) Echantillonneur s(t) Bloqueur


t
s(t)

m(t
)

T
e
2T
e
3T
e

4T
e
5T
e

H
e
()

1

m

m

0