SUJET DE STAGE MASTER RECHERCHE

Analyse et surveillance temps-rel de lhypovigilance dun conducteur

Lieu : Public : Dure : Mots cls : Gratification :

Laboratoire MIPS, quipe MIAM. Universit de Haute-Alsace tudiant en Master 2 (ou cole d'ingnieur) en automatique 6 mois, dbutant en fvrier 2014 hypovigilance, traitement du signal, classification, automatique 436.05 euros/mois

La scurit routire est devenue un enjeu majeur de la socit moderne afin de diminuer le nombre de tus sur les routes. Pour ce faire, des systmes dits daide la conduite (ADAS) ont vu le jour depuis une vingtaine dannes et sont intgrs aujourdhui dans un grand nombre de vhicules. Ces systmes apportent au conducteur soit une aide active, pour prendre le contrle du vhicule dans une situation critique (ABS, ESP, ACC, etc.), soit une aide sous forme davertissement, permettant de signaler au conducteur une situation potentiellement dangereuse. Dans ce dernier contexte, il peut tre intressant danalyser et de proposer de nouvelles mthodes permettant dvaluer ltat de vigilance du conducteur laide des capteurs disponibles dans la voiture. Il devient alors possible de surveiller en temps-rel ltat de vigilance du conducteur afin dviter une situation critique pouvant survenir cause de lendormissement, dune distraction, etc. Le but de ce stage est de proposer des outils danalyse et destimation temps-rel du niveau de vigilance dun conducteur. Un tat de lart des techniques de classification et dvaluation de lhypovigilance existantes sera dress dans une premire tape. Des essais effectus laide des vhicules instruments (GPS, centrale initiale, etc.) du laboratoire seront raliss dans une deuxime phase afin dobtenir des mesures sur la dynamique du vhicule suivant ltat de vigilance du conducteur. Ces mesures seront exploites laide des techniques de fusion de donnes et des algorithmes de classification afin de proposer une premire approche thorique permettant dvaluer lhypovigilance dun conducteur. Ces travaux sinscrivent dans les thmatiques commande et fusion de donnes des vhicules au sol de lquipe MIAM (Modlisation et Identification en Automatique et Mcanique) du laboratoire MIPS (Modlisation, Intelligence, Processus et Systmes) de lUHA (Universit de Haute Alsace). Contacts : Rodolfo ORJUELA prenom.nom@uha.fr 03 89 33 69 42 Jean-Philippe LAUFFENBURGER prenom.nom@uha.fr 03 89 33 69 26 Michel BASSET prenom.nom@uha.fr 03 89 33 69 45

Vhicules dessais du laboratoire

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