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. Outros nomes de empresa e produtos que aparecem neste manual so marcas de fbrica ou marcas registadas das respectivas empresas.
Apresentao
Este manual um guia para o uso das Sries MITSUBISHI CNC 700. Este manual explica como operar, funcionar e instalar esta unidade NC. Leia este manual completamente, antes de usar a unidade NC. Para o uso seguro desta unidade NC, estude por completo as Precaues de segurana, na pgina a seguir, antes do uso. Detalhes descritos neste manual
ATENO
Para os itens descritos como limitaes ou condies admissveis neste manual, o manual de instrues emitido pelo fabricante da mquina-ferramenta tem prioridade sobre este manual. Os itens no descritos neste manual deve ser interpretados como no possveis. Este manual foi redigido com a suposio de que todas as funes opcionais foram adicionadas. Confirme as especificaes editadas pelo fabricante da mquina-ferramenta, antes de iniciar o uso. Consulte o Manual de instrues emitido por cada fabricante da mquina-ferramenta para ver os detalhes de cada mquina-ferramenta. Alguns ecrs e funes podem aparecer diferentes, dependendo do sistema NC (ou sua verso) e algumas funes podem no ser possveis. Por favor, confirme as especificaes, antes do uso. Consulte os seguintes documentos. Manual de programao da Srie 700 MITSUBISHI CNC (Sistema do centro de usinagem) ............................................................................................................................................IB-1500072 Manual de programao da Srie 700 MITSUBISHI CNC (Sistema de torno) IB-1500057
Precaues de segurana
Leia sempre as especificaes emitidas pelo fabricante da mquina-ferramenta, este manual, os manuais correspondentes e todos os documentos complementares, antes da instalao, operao, programao, manuteno e inspeo para garantir o uso correcto. Compreender este controlador numrico, os itens de segurana e os cuidados, antes de usar a unidade. Este manual classifica as precaues de segurana em "PERIGO", "AVISO" e "ATENO".
Se o manejo for errado, pode levar a acidentes imediatos com consequncias letais ou ferimentos graves. Se o manejo for errado, pode levar a acidentes imediatos com consequncias letais ou ferimentos graves. Se o manejo for errado, pode levar a acidentes imediatos com consequncias letais ou ferimentos graves.
Note que mesmo quando um item marcado como " ATENO", pode levar a problemas srios, dependendo das circunstncias. Em todo caso, estas descritas informaes importantes que devem sempre ser observadas.
PERIGO
No utilizado neste manual.
AVISO
No utilizado neste manual.
ATENO
1. Itens relativos ao produto e ao manual Para os itens descritos como limitaes ou condies admissveis neste manual, o manual de instrues editado pelo fabricante da mquina-ferramenta tem prioridade sobre este manual. Os itens no descritos neste manual deve ser interpretados como no possveis. Este manual foi redigido com a suposio de que todas as funes opcionais foram adicionadas. Confirme as especificaes editadas pelo fabricante da mquina-ferramenta, antes de iniciar o uso. Consulte o Manual de instrues emitido por cada fabricante da mquina-ferramenta para ver os detalhes de cada mquina-ferramenta. Alguns ecrs e funes podem aparecer diferentes, dependendo do sistema NC (ou sua verso) e algumas funes podem no ser possveis. Por favor, confirme as especificaes, antes do uso. (Continua na pgina seguinte)
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2. Itens relativos instalao e montagem Realize a ligao terra dos cabos de sinal para assegurar a estabilidade da operao do sistema. Realize tambm a ligao terra da estrutura principal da unidade NC, mquina e painel de distribuio de fora em um ponto, de modo que todos apresentem o mesmo potencial. 3. Itens relacionados preparao antes do uso Ajuste sempre no limite de curso armazenado. A falha deste ajuste pode provocar uma coliso com a extremidade da mquina. Desligue sempre a fora, antes de conectar/desconectar o cabo do dispositivo de I/O. Falhas ao fazer isso pode danificar o dispositivo I/O e a unidade NC. 4. Itens relacionados operao do ecr Se o valor de compensao ou o valor de deslocamento do sistema de coordenadas da pea de trabalho for alterado durante a operao automtica (incluindo durante a parada do bloco simples), as alteraes sero vlidas a partir do comando no prximo bloco ou depois de diversos blocos subseqentes. Todos os vrios dados na memria NC so apagados na formatao. Assegure-se de usar a funo de transferncia para transferir todos os dados necessrios para outro dispositivo de armazenamento antes da formatao. Mesmo se o comando escrito do valor de compensao de ferramenta, comando escrito do parmetro ou comando escrito dos dados variveis for executado com uma verificao grfica, os dados sero escritos atualmente e os dados originais sero sobrescritos. Preste a mxima ateno na seqncia da operao ao realizar o ajuste de dados forado (sada forada) no ecr de diagnstico I/F, durante a operao da mquina. Para evitar a influncia da omisso e transmisso de dados no circuito de comunicao, verifique sempre os dados antes de entrada e sada dos programas de usinagem. No altere os parmetros de instalao sem uma aprovao prvia do fabricante da mquina-ferramenta. 5. Itens relacionados programao Por causa da vibrao da tecla, etc, durante a edio, os comandos NO NOS. FOLLOWING G" (sem ns em seguida a G) torna-se a operao "G00" durante o funcionamento. " ; ", "EOB", "%" e "EOR" so smbolos usados para explicao. Os cdigos atuais para a ISO so "CR, LF" ("LF") e "%". Os programas criados no ecr de edio so armazenados na memria NC com um formato "CR, LF", entretanto os programas criados com dispositivos externos, como FD ou RS-232C podem ser armazenados num formato "LF". Os cdigos atuais para o EIA so "EOB (Extremidade do bloco)" e "EOR (Extremidade do registo)". No altere o programa do ciclo fixo sem uma aprovao prvia do fabricante da mquina-ferramenta. (Continua na pgina seguinte)
ATENO
6. Itens relacionados operao Mantenha-se afastado do alcance das partes mveis da mquina durante a operao automtica. Durante a rotao, deixe as mos, ps e rosto distante do fuso. Execute uma operao simulada, antes da usinagem atual e confirme o programa de usinagem, o deslocamento da ferramenta e o deslocamento do sistema de coordenadas da pea de trabalho. Se a posio de partida da operao ajustada de um bloco no programa e o programa iniciado, o programa antes do bloco ajustado no executado. Se existem comandos de deslocamento do sistema de coordenadas ou os comandos M, S, T e B antes do bloco ajustado na posio de partida, execute os comandos requeridos usando o MDI, etc. H um perigo de interferncia na mquina, se a operao iniciada a partir do bloco de ajuste da posio de partida, sem executar estas operaes. Execute o programa de forma que a funo de imagem espelhada seja ligada/desligada no centro da imagem espelhada. O centro da imagem espelhada ser desviado se a funo for ligada/desligada em outra posio diferente do centro da imagem espelhada. 7. Itens relacionados a faltas e anormalidades Se o aviso de bateria baixa editado, salve os programas de usinagem, os dados da ferramenta e os parmetros em um dispositivo de entrada/sada e depois substitua a bateria. Quando o alarme de bateria emitido, os programas de usinagem, os dados da ferramenta e os parmetros podem ser destrudos. Recarregue os dados depois de substituir a bateria. Se o eixo exceder o limite de capacidade ou emitir um rudo incomum, pressione imediatamente o boto de parada de emergncia para interromper o movimento do eixo. (Continua na pgina seguinte)
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8. Itens relacionados manuteno As conexes incorretas podem danificar os dispositivos, assim ligue os cabos nos conectores especificados. No aplique tenses diferentes daquelas indicadas, de acordo com a especificao no conector. Ao fazer isso, poder levar destruio ou causar danos. No ligue ou desligue os cabos de ligao entre cada unidade, enquanto a fora estiver ligada. No ligue ou desligue os PCBs enquanto a fora estiver ligada. No desligue o cabo, puxando o fio do cabo. No cause um curto circuito, carga, sobreaquecimento, incinere ou desmonte a bateria. Elimine a bateria usada de acordo com as leis locais. Elimine o ventilador de esfriamento usado, de acordo com as leis locais. No substitua a unidade de controle, enquanto a fora estiver ligada. No substitua a unidade de I/O do painel de operaes, enquanto a fora estiver ligada. No substitua o PCB de fornecimento de fora da seo de controle, enquanto a fora estiver ligada. No substitua o PCB de expanso, enquanto a fora estiver ligada. No substitua o cassete de memria, enquanto a fora estiver ligada. No substitua o PCB de expanso, enquanto a fora estiver ligada. No substitua a bateria, enquanto a fora estiver ligada. Tenha cuidado para que as aparas dos corte de metal, etc., no entrem em contato com os contatos do conector do cassete de memria. No substitua a unidade do servidor do programa de alta velocidade, enquanto a fora estiver ligada.
2.3.11 Execuo dos comandos MSTB .....................................................................................64 2.4 Edio do programa..................................................................................................................65 2.5 Traado .....................................................................................................................................66 2.5.1 Visualizao do traado de posio da mquina...............................................................69 2.5.2 Cancelamento do traado de posio da mquina............................................................70 2.5.3 Visualizao do traado do ponto central da ferramenta...................................................70 2.5.4 Cancelamento do traado do ponto central da ferramenta................................................70 2.5.5 Mudana da variao de visualizao ...............................................................................71 2.5.6 Mudana do modo de visualizao....................................................................................74 2.5.7 Mudana do ngulo de visualizao ..................................................................................75 2.5.8 Comutao do modo de visualizao com ecr inteiro......................................................76 2.5.9 Precaues do traado ......................................................................................................76 2.6 Verificao do programa (2D) ...................................................................................................77 2.7 Verificao do programa (3D) ...................................................................................................78 2.8 Visualizao do contador de todos os eixos ............................................................................79 2.9 Quantidade de compensao da ferramenta............................................................................81 2.10 Compensao do sistema de coordenadas da pea de trabalho ...........................................84 2.11 Ajuste do contador ..................................................................................................................85 2.12 Ajuste de origem, Cancelamento de origem ...........................................................................87 2.13 Comando de valor numrico manual ......................................................................................89 2.14 Visualizao modal .................................................................................................................91 2.15 Visualizao da rvore do programa ......................................................................................94 2.16 Visualizao do tempo integrado ............................................................................................95 2.16.1 Ajuste do tempo integrado ...............................................................................................97 2.16.2 Ajuste da seleo do tempo de visualizao ...................................................................98 2.17 Variveis comuns....................................................................................................................99 2.17.1 Ajuste das variveis comuns..........................................................................................101 2.17.2 Copiar/Colar as variveis comuns .................................................................................102 2.17.3 Apagar as variveis comuns ..........................................................................................103 2.18 Variveis locais .....................................................................................................................104 2.18.1 Visualizao das variveis locais arbitrrias..................................................................106 2.19 Correo da memria intermediria......................................................................................107 2.20 Funo de comutao do PLC..............................................................................................110 2.20.1 Ligar/Desligar os interruptores do PLC ..........................................................................111 2.21 Parada de verificao ...........................................................................................................112 2.22 Visualizao da medio de carga .......................................................................................116 2.23 Visualizao em espera, fuso ...............................................................................................117 2.24 Visualizao das coordenadas do centro da ferramenta ......................................................118 3. Ecr de instalao ......................................................................................................................120 3.1 Configurao do ecr..............................................................................................................120 3,2 Quantidade de compensao da ferramenta..........................................................................122 3.2.1 Ajuste dos dados de compensao da ferramenta..........................................................128 3.2.2 Apagar dados de compensao da ferramenta ...............................................................129 3.2.3 Copiar/Colar dados de compensao da ferramenta ......................................................130 3.3 Medio da ferramenta ...........................................................................................................131 3.3.1 Medio da ferramenta (Sistema M)................................................................................131 3.3.2 Medio da ferramenta (Sistema L).................................................................................136 3.4 Registo da ferramenta.............................................................................................................147 3.4.1 Registo da ferramenta no pote do depsito .....................................................................149 3.4.2 Ajuste do comando PLC ..................................................................................................149 3.4.3 Ajustar/Apagar o n de ferramentas do fuso/ferramentas em espera ..............................150 3.4.4 Apagar dados de registo da ferramenta...........................................................................150 3.5 Gerenciamento da durao da ferramenta .............................................................................151 3.5.1 Visualizao da lista do grupo .........................................................................................153
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3.5.2 Visualizao dos dados de gerenciamento da durao em unidades de grupo (Sistema M) .........................................................................................................................................157 3.5.3 Visualizao dos dados de gerenciamento da durao (Sistema L: Gerenciamento da durao da ferramenta I)..................................................................................................165 3.5.4 Visualizao dos dados de gerenciamento da durao em unidades de grupo (Sistema L: Gerenciamento da durao da ferramenta II) ..................................................................168 3.6 Deslocamento do sistema de coordenadas da pea de trabalho ...........................................174 3.6.1 Ajuste do deslocamento do sistema de coordenadas......................................................176 3.6.2 Apagar a quantidade de deslocamento do sistema de coordenadas ..............................177 3.6.3 Ajuste da origem das coordenadas da pea de trabalho.................................................177 3.6.4 Mudana da visualizao do sistema de coordenadas....................................................178 3.7 Medio da pea de trabalho..................................................................................................179 3.7.1 Execuo da medio perifrica ......................................................................................183 3.7.2 Execuo da medio do furo..........................................................................................184 3.7.3 Execuo da medio da largura.....................................................................................186 3.7.4 Execuo da medio da rotao....................................................................................188 3.7.5 Realizao do recontato automtico ao contatar a pea de trabalho ..............................192 3.8 Parmetros do usurio............................................................................................................193 3.8.1 Seleo do nmero do parmetro....................................................................................195 3.8.2 Ajuste dos parmetros .....................................................................................................195 3.8.3 Copiar/Colar os parmetros .............................................................................................196 3.8.4 Configurao dos parmetros..........................................................................................198 3.8.5 Eco de retorno..................................................................................................................199 3.8.6 Senha parmetros Ethernet .............................................................................................199 3.8.7 Mtodo de ajuste da senha do parmetro da mquina....................................................200 3.8.8 Lista de parmetros .........................................................................................................201 3.8.8.1 Parmetros do processo ...........................................................................................201 3.8.8.2 Ciclo fixo....................................................................................................................206 3.8.8.3 Parmetros de controle .............................................................................................207 3.8.8.4 Parmetros de operao...........................................................................................210 3.8.8.5 Parmetros I/O ..........................................................................................................212 3.8.8.6 Parmetros Ethernet .................................................................................................215 3.8.8.7 Parmetros dos links de computador........................................................................217 3.8.8.8 Parmetros de destino de armazenamento do subprograma ...................................219 3.8.8.9 Parmetros do eixo ...................................................................................................220 3.8.8.10 Dados barreira (S para o sistema L) .....................................................................222 3.8.8.11 Parmetros de alta preciso ...................................................................................223 3.8.8.12 Parmetros do eixo de alta preciso.......................................................................228 3.9 Edio do programa MDI ........................................................................................................229 3.10 Ajuste contador .....................................................................................................................230 3.11 Comandos de valor numrico manuais.................................................................................231 3.12 Lista cdigo T........................................................................................................................232 3.13 Registo programa de palete..................................................................................................234 3.13.1 Registo de palete standard ............................................................................................235 3.13.2 Ecr da lista de palete....................................................................................................237 3.13.3 Ecr de detalhes do palete ............................................................................................239 4. Ecr de edio.............................................................................................................................243 4.1 Configurao do ecr..............................................................................................................243 4.2 Edio do programa................................................................................................................245 4.2.1 Criao de um novo programa de usinagem ...................................................................248 4.2.2 Edio de um programa de usinagem .............................................................................249 4.2.3 Edio do programa MDI .................................................................................................250 4.2.4 Registo do programa MDI na memria NC ......................................................................250 4.2.5 Excluso de um ficheiro ...................................................................................................251
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4.2.6 Edio de operaes .......................................................................................................251 4.2.7 Mudana da visualizao.................................................................................................252 4.2.8 Visualizao de uma linha arbitrria ................................................................................253 4.2.9 Reescrita dos dados ........................................................................................................254 4.2.10 Insero de dados..........................................................................................................255 4.2.11 Excluso de dados.........................................................................................................256 4.2.12 Procura de faixas de caracteres ....................................................................................258 4.2.13 Substituio de faixas de caracteres .............................................................................260 4.2.14 Copiar/Colar dados ........................................................................................................261 4.2.15 Anulao das mudanas de programa ..........................................................................262 4.2.16 Correo/Visualizao dos enganos de entrada ...........................................................263 4.2.17 Adio do n de sequncia (N N) de modo automtico ................................................269 4.2.18 Guia do cdigo G ...........................................................................................................272 4.2.19 Edio da reproduo ....................................................................................................275 4.3 Verificao do programa (2D) .................................................................................................279 4.3.1 Verificao contnua.........................................................................................................282 4.3.2 Verificao de um bloco por vez ......................................................................................284 4.3.3 Cancelamento da verificao do programa .....................................................................285 4.3.4 Desenho durante a verificao do programa ...................................................................285 4.3.5 Mudana da variao de visualizao .............................................................................286 4.3.6 Mudana do modo de visualizao..................................................................................289 4.3.7 Mudana do ngulo de visualizao ................................................................................290 4.3.8 Comutao do modo de visualizao com ecr inteiro....................................................291 4.3.9 Disponibilidade do modo de verificao com outras funes ..........................................292 4.3.10 Manuseio dos comandos variveis, entrada de parmetros pelo programa e entrada de dados de compensao pelo programa...........................................................................293 4.3.11 Notas para verificao do programa (2D) ......................................................................294 4.4 Verificao do programa (3D) .................................................................................................296 4.4.1 Verificao contnua.........................................................................................................299 4.4.2 Verificao de um bloco por vez ......................................................................................300 4.4.3 Cancelamento da verificao do programa .....................................................................300 4.4.4 Aumento e reduo da forma da pea de trabalho..........................................................301 4.4.5 Mover a forma da pea de trabalho .................................................................................301 4.4.6 Girar a forma da pea de trabalho ...................................................................................301 4.4.7 Realizao de uma verificao de interferncia ..............................................................302 4.4.8 Comutao do modo de visualizao com ecr inteiro....................................................302 4.4.9 Ajuste da forma da pea de trabalho ...............................................................................303 4.4.10 Ajuste da forma da ferramenta.......................................................................................307 4.4.11 Disponibilidade do modo de verificao com outras funes ........................................312 4.4.12 Manuseio dos comandos variveis, entrada de parmetros pelo programa e entrada de dados de compensao pelo programa...........................................................................312 4.4.13 Notas de verificao do programa (3D) .........................................................................312 4.5 Entrada/sada do programa ....................................................................................................315 4.5.1 Mudana da rea vlida...................................................................................................318 4.5.2 Seleo de um dispositivo, diretrio e ficheiro.................................................................319 4.5.3 Transferncia de um ficheiro............................................................................................323 4.5.4 Comparao dos ficheiros (Comparar) ............................................................................325 4.5.5 Apagar um ficheiro ...........................................................................................................326 4.5.6 Mudana do nome de ficheiro (Renomear)......................................................................327 4.5.7 Criao de um diretrio....................................................................................................328 4.5.8 Intercalao de um ficheiro ..............................................................................................329 4.5.9 Formatao de um dispositivo externo ............................................................................330 4.5.10 Lista de nomes de ficheiro .............................................................................................330 4.5.11 Bloqueio de edio B e C...............................................................................................331
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4.5.12 Bloqueio de visualizao do programa C.......................................................................332 4.5.13 Teclas de proteo de dados.........................................................................................333 5. Ecrs de diagnstico..................................................................................................................334 5.1 Ecr de configurao do sistema............................................................................................334 5.2 Ecr de visualizao de opes .............................................................................................337 5.3 Ecr de diagnstico I/F ...........................................................................................................338 5.3.1 Visualizao dos dados do dispositivo PLC.....................................................................341 5.3.2 Execuo da sada modal................................................................................................342 5.3.3 Execuo da sada de uma s etapa...............................................................................343 5.4 Ecr do monitor de transmisso ............................................................................................344 5.4.1 Itens de visualizao da unidade do servo eixo...............................................................346 5.4.2 Itens de visualizao da unidade do fuso ........................................................................349 5.4.3 Itens de visualizao da unidade de fornecimento de fora ............................................358 5.4.4 Itens de visualizao da unidade do eixo auxiliar ............................................................360 5.4.5 Itens de visualizao para o erro sncrono ......................................................................362 5.4.6 Apagar o histrico de alarmes .........................................................................................363 5.5 Ecr de diagnstico da memria NC (Ecr de diagn memria NC)........................................364 5.5.1 Escrita/leitura dos dados com a designao dos dados NC............................................366 5.6 Ecr de alarme........................................................................................................................367 5.6.1 Histrico de alarme ..........................................................................................................369 5.7 Ecr de auto-diagnstico ........................................................................................................371 5.8 Ecr de amostragem de dados ...............................................................................................375 5.8.1 Execuo da amostragem de dados NC .........................................................................380 5.8.2 Emisso dos dados de amostragem................................................................................381 5.9 Ecr rede Anshin.....................................................................................................................383 5.9.1 Ecr de visualizao de mensagens................................................................................383 5.9.2 Ecr parmetros 1, 2 da rede Anshin ..............................................................................385 5.9.3 Mtodo de operao ........................................................................................................387 6. Ecrs de manuteno.................................................................................................................389 6.1 Ecrs dos parmetros .............................................................................................................391 6.1.1 Mudana da visualizao dos parmetros.......................................................................396 6.1.2 Ajuste dos parmetros .....................................................................................................397 6.1.3 Copiar/Colar Parmetros .................................................................................................399 6.1.4 Parmetros do usurio.....................................................................................................401 6.1.5 Eco de retorno..................................................................................................................402 6.2 Ecr de entrada/sada.............................................................................................................403 6.2.1 Mudana da rea vlida...................................................................................................406 6.2.2 Seleo de um dispositivo, diretrio e ficheiro.................................................................407 6.2.3 Transferncia de um ficheiro............................................................................................414 6.2.4 Comparao dos ficheiros (Comparar) ............................................................................416 6.2.5 Apagar um ficheiro ...........................................................................................................417 6.2.6 Mudana do nome de ficheiro (Renomear)......................................................................417 6.2.7 Criao de um diretrio....................................................................................................418 6.2.8 Intercalao de um ficheiro ..............................................................................................419 6.2.9 Formatao de um dispositivo externo ............................................................................420 6.2.10 Lista de nomes de ficheiro .............................................................................................420 6.2.11 Bloqueio de edio B e C...............................................................................................429 6.2.12 Teclas de proteo de dados.........................................................................................430 6.3 Todas as telas de backup .......................................................................................................432 6.3.1 Realizao de uma operao de backup.........................................................................434 6.3.2 Realizao de uma operao de restaurao .................................................................434 6.4 Ecr de instalao do sistema ................................................................................................435 6.4.1 Preparao do ajuste dos parmetros do fuso ................................................................437
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6.4.2 Escrita dos parmetros iniciais ........................................................................................438 6.4.3 Escrita das graduaes das amostras do PLC ................................................................439 6.5 Ecr de ajustes analgicos-S .................................................................................................440 6.5.1 Preparaes de ajuste .....................................................................................................442 6.5.2 Realizao de ajustes automticos..................................................................................442 6.5.3 Realizao dos ajustes manuais......................................................................................443 6.6 Ecr dos ajustes de posio absoluta ....................................................................................445 6.6.1 Seleo do eixo................................................................................................................447 6.6.2 Execuo da inicializao do ponto zero tipo sem grampo .............................................448 6.6.3 Execuo da inicializao do ponto zero tipo com grampo .............................................456 6.6.4 Precaues ......................................................................................................................456 6.7 Ecr do teste do eixo auxiliar ..................................................................................................459 6.7.1 Preparao.......................................................................................................................462 6.7.2 Seleo de um dispositivo, diretrio e ficheiro.................................................................463 6.7.3 Operao teste.................................................................................................................467 6.7.4 Precaues ......................................................................................................................467 6.8 Ecr de ajuste da coleta de dados de diagnstico .................................................................468 6.8.1 Realizao de operao de coleta de dados ...................................................................470 6.8.2 Parada de operao de coleta de dados .........................................................................470 6.8.3 Apagar um dado coletado ................................................................................................470
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4.6 Modo de alimentao a manivela .............................................................................................10 4.7 Modo de memria .....................................................................................................................11 4.8 Modo de operao MDI.............................................................................................................12 5. Interruptores do painel de operaes no modo de operao ..................................................13 5.1 Ultrapassagem transversal rpida ............................................................................................13 5.2 Ultrapassagem da alimentao de corte...................................................................................13 5.3 Velocidade de avano manual ..................................................................................................13 5.4 Ampliao da alimentao a manivela/incremental ..................................................................14 5.5 Seleo do eixo de alimentao a manivela.............................................................................14 5.6 Gerador de pulsos manual........................................................................................................14 5.7 Incio do ciclo e reteno da alimentao .................................................................................15 5.8 Seleo do eixo de alimentao ...............................................................................................15 6. Funes do interruptor do painel de operaes........................................................................16 6.1 Chanfradura ..............................................................................................................................16 6.2 Bloqueio da funo miscelnea ................................................................................................16 6.3 Bloco simples ............................................................................................................................16 6.4 Apresentao simulada.............................................................................................................16 6.5 Ultrapassagem manual .............................................................................................................16 6.6 Cancelamento da ultrapassagem .............................................................................................17 6.7 Parada opcional ........................................................................................................................17 6.8 Salto opcional do bloco .............................................................................................................17 6.9 Absoluto manual .......................................................................................................................18 6.10 Deteco de erros...................................................................................................................19 6.11 Funo de acompanhamento .................................................................................................19 6.12 Remoo do eixo ....................................................................................................................19 6.13 Alimentao sncrona/manual/automtica ..............................................................................19 6.14 Interrupo manivela...............................................................................................................20 6.14.1 Resumo............................................................................................................................20 6.14.2 Condies de interrupo ................................................................................................20 6.14.3 Eixo efetivo de interrupo...............................................................................................20 6.14.4 Velocidade do movimento do eixo resultante da interrupo ..........................................21 6.14.5 Curso resultante depois da interrupo a manivela.........................................................21 6.14.6 Interrupo a manivela na compensao do raio da ferramenta.....................................23 6.14.7 Restabelecimento da quantidade de interrupo.............................................................25 6.14.8 Procedimento da operao ..............................................................................................25 6.15 Bloqueio da mquina ..............................................................................................................26 6.16 Verificao da desacelerao .................................................................................................27 6.16.1 Funes ...........................................................................................................................27 6.16.2 Mtodo de verificao da desacelerao.........................................................................28 6.16.3 Verificao da desacelerao quando o movimento da direo oposta invertido ........30 6.16.4 Parmetros.......................................................................................................................31 6.16.5 Precaues ......................................................................................................................32 7. Limite do curso armazenado .......................................................................................................34 7.1 Limite do curso armazenado I...................................................................................................36 7.2 Limite do curso armazenado II..................................................................................................37 7.3 Limite do curso armazenado IB ................................................................................................39 7.4 Limite do curso armazenado IC ................................................................................................39 7.5 Variao mvel durante o controle do eixo inclinado................................................................40 7.6 Limite do curso armazenado do eixo de rotao ......................................................................41 7.7 Precaues ...............................................................................................................................42
III. MANUTENO
1. Manuteno diria e inspeo e manuteno peridica.............................................................1
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1.1 Itens de manuteno...................................................................................................................1 1.1.1 Espelho ................................................................................................................................1 1.1.2 Painel LCD ..........................................................................................................................2 1.1.3 Carto IC/flash compacto.....................................................................................................2 1.2 Mtodos de substituio .............................................................................................................3 1.2.1 Partes durveis ....................................................................................................................3 1.2.2 Flasch compacto ..................................................................................................................7 1.2.3 Carto IC .............................................................................................................................8
IV. APNDICES
Apndice 1. Lista dos cdigos de funo ........................................................................................1 Apndice 2. Tabela das variaes dos valores de comando..........................................................2 Apndice 3. Erro do raio de corte circular........................................................................................8 Apndice 4. Registo/Edio do programa de ciclo fixo ..................................................................9 4.1 Parmetros de operao de ciclo fixo.........................................................................................9 4.2 Transmisso/apagamento do programa de ciclo fixo .................................................................9 4.3 Subprograma do ciclo fixo standard (Para o sistema L) ...........................................................10 4.4 Subprograma do ciclo fixo standard (Para o sistema M) ..........................................................20 Apndice 5. Exemplos de ajuste dos parmetros do dispositivo I/O RS-232C .........................26 Apndice 6. Alarmes.........................................................................................................................27 6.1 Lista de alarmes........................................................................................................................27 6.1.1 Alarmes de operao .........................................................................................................27 6.1.2 Cdigos de parada.............................................................................................................35 6.1.3 Alarmes do servo/fuso .......................................................................................................39 6.1.4 Alarme MCP.......................................................................................................................48 6.1.5 Alarmes do sistema............................................................................................................57 6.1.6 Alarmes do sistema de deteco da posio absoluta ......................................................63 6.1.7 Mensagens durante a parada de emergncia ...................................................................66 6.1.8 Alarmes auxiliares do eixo .................................................................................................68 6.1.9 Erros de link do computador ..............................................................................................75 6.1.10 Alarmes do PLC do usurio .............................................................................................76 6.1.11 Erros de servios da rede ................................................................................................78 6.2 Mensagens de operao...........................................................................................................79 6.2.1 Mensagens de operao relacionadas procura ..............................................................79 6.2.2 Mensagens de operao relacionadas com a visualizao de grficos ............................80 6.2.3 Variveis (Variveis comuns, variveis locais) relacionadas com as mensagens de operao ............................................................................................................................81 6.2.4 Mensagens de operao relacionadas com o interruptor do PLC .....................................81 6.2.5 Mensagens de operao relacionadas com a compensao (Compensao de ferramenta, deslocamento do sistema de coordenadas) .....................................................................81 6.2.6 Mensagens de operao relacionadas com a entrada/sada de dados.............................82 6.2.7 Mensagens de operao relacionadas com os parmetros ..............................................85 6.2.8 Mensagens de operao relacionadas com a medio (Pea do trabalho, rotao) .......86 6.2.9 Mensagens de operao relacionadas com a ferramenta (Registo da ferramenta, durao da ferramenta)....................................................................................................................87 6.2.10 Mensagens de operao relacionadas com a edio......................................................88 6.2.11 Mensagens de operao relacionadas com o diagnstico ..............................................90 6.2.12 Mensagens de operao relacionadas com a manuteno.............................................91 6.2.13 Mensagens de operao relacionadas com a amostragem de dados.............................93
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6.2.14 Mensagens de operao relacionadas com a deteco da posio absoluta.................94 6.2.15 Mensagens de operao relacionadas com a instalao do sistema..............................94 6.2.16 Mensagens de operao relacionadas com o backup automtico ..................................95 6.2.17 Mensagens de operao relacionadas com o histrico de alarme ..................................95 6.2.18 Mensagens de operao relacionadas com a rede Anshin .............................................96 6.2.19 Outras mensagens de operao....................................................................................100 6.3 Erro de programa ....................................................................................................................101 Apndice 7. Lista de visualizao do guia do cdigo G ............................................................120
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I. OPERAES NO ECR
(3) Tecla visualizao ecr prvia (Comutao sistema de partes) (6) Teclas especiais (8) Tecla entrada minsculas (16) Teclas de operao
(9) Tecla SHIFT (12) Tecla INPUT (entrada) (10) Teclas cursor (13) Tecla RESET (2) Tecla mudana de pgina (reinicializao) (6) Teclas especiais (15) Tecla da lista do menu
As seguintes teclas encontram-se no teclado. Tipo de Tecla tecla Tecla de (1) (MONITOR) MONITOR funo (Tecla de (INSTALAO) SET UP seleo de funo) (EDITAR) EDIT
DIAGN
Operao Visualiza o ecr relativo operaes. (Consulte "2. Ecrs do monitor".) Visualiza o ecr relativo instalao. (Consulte "3. Ecrs de instalao".) Visualiza o ecr relativo edio. (Consulte "4. Ecrs de edio".) Visualiza o ecr relativo ao diagnstico. (Consulte "5. Ecrs de diagnstico".) Visualiza o ecr relativo manuteno. (Consulte "6. Ecrs de manuteno".) Quando o contedo exibido abrange diversas pginas, ela visualiza o contedo da pgina anterior. A marca " na parte superior do ecr indica se existe uma pgina anterior. Quando o contedo exibido abrange diversas pginas, ela visualiza o contedo da pgina seguinte. A marca " na parte superior do ecr indica se existe uma pgina seguinte.
MAINTE
(2)
PAGE
PAGE
I-1
(3)
Tecla
BACK
(VOLTAR)
(4)
(5)
Ao usar um NC de sistema de partes mltiplas, ela exibe os dados do prximo sistema de Tecla de mudana do sistema de partes. O ecr no mudado se um ecr partes comum do sistema de partes ou quando apenas um sistema de partes usado. Isto muda o menu de operao para o ecr (lado esquerdo) exibido no menu de seleo de ecrs, do grupo de ecrs atual. Ela usado tambm para cancelar as operaes de menu do ecr exibido. Quando todos os menus no podem ser exibidos (lado direito) de uma vez, ela visualiza os menus no exibidos atualmente. Os sinais e na parte inferior do ecr indica se h menus no exibidos. A B C D E F G Estas teclas so pressionadas para definir letras do alfabeto, nmeros e smbolos de operao, H I J K L M N etc. O P Q R S T U ($$)
V 0 7 . W 1 8 ; X 2 9 Y 3 + Z 4 5 = 6 /
etc. Exibe o guia de operao, o guia dos parmetros e o guia de alarme correspondente na operao atual. Estas definies de tecla diferem de acordo com o fabricante de mquina-ferramenta.
(6)
Teclas especiais
Tecla de ajuda
SFP
F0
(7)
INSERT
(INSERIR)
DELETE
(EXCLUIR) /
CB
Insere o modo de insero de dados. Quando a tecla de ajuste de dados pressionada, um caractere inserido em frente da posio do cursor atual. O modo de escrever por cima inserido quando as teclas DELETE (excluir), CB CAN, INPUT (entrada), cursor ou TAB, etc. so pressionadas ou quando o ecr modificado. Exclui o caractere exatamente antes da posio do cursor na rea de ajuste de dados. Cancela o ajuste na rea de ajuste de dados. Muda a insero de letras do alfabeto maisculas e minsculas.
(CB CAN)
(LOWER CASE)
I-2
Tecla (SHIFT)
Operao Valida o ajuste na linha inferior da tecla de dados. Move o cursor para cima ou para baixo, ao ajustar os dados nos itens de visualizao do ecr. Move o cursor um item para esquerda ou direita, ao selecionar os dados nos itens de visualizao do ecr. na extremidade esquerda do cursor: Move-se para a extremidade direita da linha anterior. na extremidade direita do cursor: Move-se para a extremidade esquerda da prxima linha. Move o cursor de entrada de dados um caracteres para esquerda ou direita na rea de ajuste de dados.
(11) (12)
Teclas do quadro Tecla INPUT Tecla RESET Teclas do menu Teclas da lista do menu Teclas de operao
LIST INPUT
Muda a marca. (INPUT) Fixa os dados na rea de ajuste de dados e escreve-a nos dados internos. O cursor se move para a prxima posio. Reinicializa o NC. Muda o ecr e visualiza os dados. (MenuList) uma funo que exibe cada configurao do menu do ecr como uma lista. (Consulte "1.7 Lista do menu" uma tecla alternada (Tecla Alt) uma tecla de controle. uma tecla de espao.
RESET
(RESET)
(16)
ALTER
CTRL
SP
I-3
(8) (9)
(7)
(10)
Itens de visualizao
Itens de visualizao (1) Nome NC (2) Nome do sistema de partes (3) Solicitao para ligar a fora (4) Estado da operao (5) Estado MDI (6) Nome do ecr (7) Estado da operao (8) Alarme (9) Mensagem de operao (10) Hora (11) Estado da rede Anshin Detalhes O nome NC exibido atualmente (grupo do nome no parmetro "#1135 unt_nm") visualizado. Ao usar o sistema de partes mltiplas, o nome do sistema de partes atualmente (grupo do nome no parmetro "#1169 system name") visualizado. O nome do sistema de partes no exibido no sistema de 1 parte. Ela aparece se um parmetro que solicita que a fora seja ligada novamente tenha sido mudado. Ela pisca em intervalos com cerca de um segundo. O modo de operao do sistema de partes exibido visualizado. O estado MDI exibido quando o modo de operao MDI selecionado. Ele no aparece quando outros modos e operao so selecionados. O indicador do ecr selecionado atualmente selecionado e exibido. O estado da operao NC exibido. O aviso ou alarme que ocorre atualmente com a mais alta prioridade exibido. A mensagem de operao exibida. A hora atual exibida. (Hora: minuto) Este cone aparece se os dados de diagnstico da rede Anshin forem enviados/recebidos.
I-4
MDI JOG
HANDLE
Manivela manual
STEP
Etapa
MANUAL ZERO-RTN
Alimentao arbitrria manual Retorno ao ponto de referncia Retorno ao ponto de referncia sem engate automtico Curso rpido
INIT-SET
RAPID
NO MODE
(Nota 1) Note os seguintes pontos ao usar sistemas de duas ou mais partes. O modo de operao exibe o modo de operao selecionado para o 1 sistema de partes. Assim, ao usar uma mquina com sistema de duas ou mais partes para os quais os modos de operao so selecionados separadamente para cada sistema de partes, o modo de operao exibido para o 1 sistema de partes e o modo de operao na mquina podem no coincidir.
I-5
O estado de operao exibe o estado da operao NC selecionada atualmente para cada sistema de partes. (O estado para sistemas de at quarto partes exibido.)
Smbolo EMG RST LSK BST HLD SYN AUT RDY Detalhes Na parada de emergncia Reinicializao do NC Leitor de fita de papel est no estado de salto da etiqueta Na parada do bloco Operao interrompida Sincronizao Em operao automtica Estado de operao completada Cor do caractere Vermelho Branco Branco Branco Branco Branco Branco Verde Cor de fundo Cinza escuro Cinza escuro Cinza escuro Cinza escuro Cinza escuro Cinza escuro Cinza escuro Cinza escuro
1.2.4 Alarmes/Avisos
Quando um alarme ou aviso ocorre, o n do alarme e a linha do caractere da mensagem de alarme so exibidos. (Exemplo) Visualizao do aviso
S51 Erro parmetro Cor do caractere Alarme Aviso Branco Preto Cor de fundo Vermelho Amarelo
A mensagem de operao pode ser reinicializada com a presso de qualquer tecla. As seguintes mensagens de operao so liberadas mesmo se uma reinicializao ou partida automtica executada. "Pesquisa completada" "O reincio da pesquisa foi completado" "Pesquisa superior completada" "Ajuste MDI concludo" (Exemplo)
Pesquisa
I-6
Monitoria
Modal
Tree
Time
Com var
Loc var
P corr
PLC SW
G92 set
Col stp
LD MTR
Sp-stby
TipDisp
T-ofs
T-meas
T-reg
T-life
Coord
W-meas
User
MDI
Cnt set
MST
T-list
Pallet
Instalao
Control param
Operate param
I/O param
Ethernet param
Link param
Subpro stor
Axis param
Barrier data
Edio
Edit
Check
I/O
Option display
I/F dia
Drv mon
Mem dia
Alarm message
Selfdia
NC smp
Anshin net
Diagn.
Servo unit
Spindle unit
Power unit
AUX unit
Synchro error
Manut.
Control param
Subpro stor
BaseSys param
PLC counter
PLC constnt
Er Comp param
Er Comp data
Macro list
select
Open param 2
I-7
A visualizao do menu ir diferir de acordo com o sistema l/sistema M e o ajuste do parmetro. (2) Pressione a tecla de Deslocamento da ferrament a do menu. O ecr de quantidade de compensao da ferramenta exibido.
I-8
Operaes na rea de ajuste de dados A tecla inserida na posio onde o cursor exibido. Se o cursor no exibido, a entrada da tecla ser invlida. Quando uma tecla inserida, os dados aparecem na posio do cursor e este move um espao do caractere direita. / :teclas: Move o cursor um caractere esquerda ou direita.
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