Sistema de control y Gobierno del Buque!

EVALUACIN TCNICA (en fase diseo).!

Comprobar que se cumplen los requerimientos, tanto comerciales como de seguridad, con mrgenes adecuados.!

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MANIOBRABILIDAD.!
Las cualidades de maniobrabilidad del buque se suelen medir por las tres caractersticas siguientes:!

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Facilidad de evolucin.!
Esta cualidad est relacionada con el rea que necesita el buque para realizar un cambio de rumbo importante, por ejemplo 180.! Las magnitudes o parmetros que mejor la denen son el dimetro de giro y el dimetro de evolucin o dimetro tctico.!

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Facilidad de gobierno.!
Esta cualidad engloba otras varias, la estabilidad dinmica, la rapidez de respuesta o la estabilidad de ruta. Sin duda esta ltima (estabilidad de ruta), es la ms importante y mide la mayor o menor actividad sobre el timn para mantener una ruta determinada. Su indudable importancia crece con la longitud de la travesa, ya que disminuye la resistencia al avance y por ende el consumo de combustible!

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Facilidad de cambio de rumbo.!

Esta cualidad goza de las dos cualidades antes reseadas. Mide la habilidad del buque para cambiar de trayectoria en el menor espacio posible, o sea la facilidad de evolucin; y con la mayor rapidez posible, o sea la facilidad de gobierno.!

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Los parmetros de maniobrabilidad que suelen estimarse son:! ! Par en la mecha.! ! Dimetro de giro.! ! Dimetro de evolucin o dimetro tctico.! ! Avance.! ! Cada o transferencia.! ! ndice de maniobrabilidad.! ! Actualmente el diseo de los timones se realizan por anlisis de regresin a veces reforzados por observaciones experimentales.!

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PRINCIPIOS DEL SISTEMA DE GOBIERNO!

Se entiende por sistema de gobierno de una nave la posicin de mantener o variar de modo ms o menos rpido la direccin del movimiento de una embarcacin!

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PRINCIPIOS DEL SISTEMA DE GOBIERNO!

El medio ms antiguo de gobierno es el timn, el cual se puede considerar como una plancha vertical, montada en el plano de simetra de la popa y vinculada a esta de manera de poder girar en torno a un eje vertical, colocndose as oblicua al plano diametral.! Un timn funciona orientando el uido produciendo u efecto de giro o empuje. La expresin timn a la va signica colocar la pala de timn sin angulo de incidencia, es equivalente a timn al medio!

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!! Con el n de mover el timn de direccin, el sistema de direccin tiene que crear un cierto par (medido en kilo Newton)! !! Los requerimiento mnimos de par est dado por las reglas de clase (SSCC) para garantizar una maniobrabilidad segura del buque. El tamao y la velocidad de la embarcacin se toma en consideracin.!

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!! La disposicin del timn tambin est expuesta a estas fuerzas:! ! Fuerzas actuantes creadas por la hlice y las olas.! ! La gravedad de los componentes y movimiento de la embarcacin.! ! ! Fuerzas laterales al girar! ! !! Las fuerzas dependen del tipo y tamao del timn de direccin y tambin la disposicin del timn.! !

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Clasicacin de timones:!
Los timones se clasican atendiendo a varias circunstancias a considerar en los mismos, en cuanto a su forma, pueden ser:! a.! Timn Ordinario: si toda la supercie de la pala se halla a popa del eje de giro.! b.! Timn compensado: se llama as si el eje de giro divide a la de la pala en dos partes desiguales, de menor extensin en la parte de proa. Es muy ecaz debido a su hidrodinmica y para moverlo se necesita menor potencia que para la misma rea sin compensar.!

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Clasicacin de timones:!
Los timones compensados se pueden dividir a su vez:! Timn suspendido! Timn semisuspendido! Timn apoyado!

Sistema de control y Gobierno del Buque (Timones=rudders)! !

Different types of balanced rudder shown:1 ordinary rudder;2 hanging rudder; 3 overbalanced; 4 balanced; 5 unbalanced (hinge line shown as axis 'A')!

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La fuerza que acta sobre el timn depende! a.! De la supercie de la pala! b.! De la velocidad del buque! c.! Del ngulo de metida ! d.! Del perl de la pala y sus secciones.!

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TIMN ORDINARIO. ! Desde la propulsin mecnica fue el ms utilizado, hoy en da est desapareciendo este tipo.! ! El timn ordinario, es el que tiene la PALA a popa de su eje de giro y se apoya en el codaste proel, consta de Madre, Brazos, Machos, Hembras, Mecha y Brida de acoplamiento o Cople.! ! PIEZAS DE UN TIMN ORDINARIO! ! ! 1 Mecha.! 2 Brida de acoplamiento.! 3 Brazos.! 4 Madre.! 5 Pala.! 6 Machos.! 7 Hembras.! 8 Codaste! 9 Taln del codaste.!

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TIMN COMPENSADO. ! Es el que tiene la mecha (eje de giro) a popa de su borde de ataque de la pala para as, reducir el momento de giro y la potencia empleada por el servomotor.! ! Los timones compensados estn apoyados en dos puntos de conexin, uno superior en la Brida de Acoplamiento y otro inferior en el Taln del Codaste.! 1- Mecha.! 2- Pala.! 3- Vano de hlice.! 4- Brida de acoplamiento! 5- Taln del codaste.!

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TIMN SEMICOMPENSADO O SEMICOLGADO. ! Cuando en la parte superior de la Pala lleva el eje de giro en el borde de ataque, mientras su parte inferior (la de la Pala), se prolonga por delante proporcionando de esta manera una compensacin.! ! El Timn Semi-compensado va apoyado en dos puntos: ! El superior en la Brida de Acoplamiento y la inferior en un Falso Codaste. Al tener el punto de apoyo inferior en un punto intermedio, tambin se le considera Semi-colgado.! 1- Mecha.! 2- Pala.! 3- Brida de acoplamiento.! 4- Falso codaste.!
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TIMN COLGADO. ! Cuando la pala del timn va nicamente soportada por la Mecha.! ! 1- Mecha.! 2- Pala. !

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LIMERA. ! Es la apertura existente en la parte de popa del buque encima del codaste que permite el paso de la Mecha hasta el interior del casco.! ! Permite el giro de la Mecha en su interior sin fricciones que impidan el perfecto giro, por ello va engrasada, acoplndose al dimetro de la Mecha y hacindola estanca al interior del buque.! ! 1- Limera.! !

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Este es el tipo de timn ms utilizado en los transbordadores y los barcos ms pequeos. Este tipo de timn da muy buena maniobrabilidad,

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Este tipo de timn es ms comnmente utilizado en grandes buques.! En este modelo la pala del timn no es del mismo tamao respecto a su eje simetra.!

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Este tipo de timn de direccin se utiliza cuando se requiere muy buena maniobrabilidad. La aleta trasera "exagera" el movimiento del timn de direccin, haciendo que el timn sea ms ecaz. !

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INSPECCION TIMONES EN DIQUE!