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ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO LATACUNGA CARRERA DE ELECTRNICA CONTROL ELECTRNICO DE POTENCIA

1. DATOS: Nombres: Calvopia Osorio Jenny Paola Quinatoa Chicaiza Sabrina Amparo Guagchinga Pinta Carlos Fabin Serna Villarreal Estefana Monserrath

Nivel: Sptimo Fecha: 22 de abril del 2013 2. TEMA: Cicloconversores, caractersticas, funcionamiento, circuitos y formas de onda, para su anlisis en el sptimo electrnica ESPEL 3. OBJETIVOS 3.1 Objetivo General Investigar los cicloconversores, caractersticas, funcionamiento, circuitos y formas de onda, para su anlisis en el sptimo electrnica ESPEL 3.2 Objetivos Especficos Investigar definicin y tipos de cicloconversores Investigar funcionamiento y caractersticas del cicloconversor monofsico/monofsico, trifsico/monosico y trifsico/trifsico. Analizar el circuitos de cada tipo de cicloconversor Desarrollar graficas de formas de onda que nos permiten el mejor entendimiento del tema 4. RESUMEN En este trabajo se presentan las caractersticas y el principio de funcionamiento de los cicloconvertidores monofsicos/monofsicos, trifsicos/monofsicos y trifsicos/trifsicos, se exponen los diferentes circuitos y formas de onda de los mismos, se analiza tambin la forma de reducir la distorsin armnica en los cicloconvertidores. 5. ABSTRACT In this paper, the characteristics and working principle of cycloconverter phase / single phase, three phase / single phase and three phase / three phase, which displays the different circuits and waveforms thereof, is also discussed how to reduce the harmonic distortion in cycloconverters.

6. MARCO TERICO 6.1 CICLOCONVERSORES Los controladores de voltaje de CA proporcionan un voltaje de salida variable, pero la frecuencia de ese voltaje es fija, y adems el contenido de armnicas es alto, en especial en las zonas de bajo voltaje de salida. Se puede obtener un voltaje de salida variable mediante conversiones en dos etapas: CA fija a CD variable y CD variable a CA variable, con frecuencia variable. Sin embargo, los cicloconversores pueden eliminar la necesidad de uno o ms convertidores intermedios. Un cicloconversor es un cambiador directo de frecuencias, que convierte corriente alterna con una frecuencia en corriente alterna a otra frecuencia, por conversin CA/CA, sin un enlace intermedio de conexin. La mayor parte de los cicloconversores tiene conmutacin natural, y la frecuencia mxima de salida se limita a un valor que slo es una fraccin de la frecuencia de la fuente. En consecuencia, las aplicaciones principales de los cicloconversores son excitadores de motores de CA y baja velocidad, hasta 15,000kW, con frecuencias de 0 a 20Hz. 6.2 CICLOCONVERTIDORES MONOFSICOS El principio de funcionamiento de los cicloconversores monofsicos /monofsicos se puede explicar fcilmente con ayuda de la figura 1. Los dos convertidores monofsicos controlados se operan como rectificadores de puente. Sin embargo sus ngulos de retardo son tales que el voltaje de salida de un convertidor es igual y opuesto al del otro convertidor. Si el convertidor P funciona solo, el voltaje promedio de salida es positivo, y si el convertidor N funciona, el voltaje de salida es negativo. La figura 2 muestra el circuito equivalente simplificado del convertidor dual. La figura 3 muestra las formas de onda del voltaje de salida y seales de disparo de los convertidores positivo y negativo; el convertidor positivo est activado durante un tiempo T0/2, y el convertidor negativo funciona durante el tiempo T 0/2. La frecuencia del voltaje de salida es f0=1/ T0. Si p es el ngulo de retardo del convertidor positivo, el ngulo de retardo del convertidor positivo, el ngulo de retardo del convertidor negativo es n = - p. El voltaje prometido de salida del convertidor positivo es igual y opuesto al del convertidor negativo. = Los valores instantneos de dos voltajes de salida pueden no ser iguales. Es posible que circulen grandes corrientes armnicas dentro de los convertidores. Se puede eliminar la corriente circulante suprimiendo los pulsos de compuerta al convertidor que no entregue corriente a la carga. Un ciclo convertidor monofsico con un trasformador con conexin central, como el que se ve en la figura 4, tiene un reactor de intergrupo que mantiene un paso continuo de corriente tambin limita la corriente circulante. Secuencia de disparo. La secuencia de disparo [1] es la siguiente: 2

1. Durante el primer medio periodo de la frecuencia de salida T 0/2, opera el convertidor P como un rectificador controlado normal con ngulo de retardo p=, esto es, disparando T1 y T2 en y disparando T3 yT4 en +. 2. Durante el segundo medio periodo T0/2, opera el convertidor N como un rectificador controlado normal con ngulo de retardo N= ; esto es, disparando T1 y T2 en y disparando T3 yT4 en 2.

Figura 1 Circuito del Cicloconvertidor monofsico/ monofsico

Figura 2 Circuito Equivalente del Cicloconvertidor monofsico/monofsico

Nota Fuente: Rashid, M. H. (2004). Electrnica de potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. Mxico: Pearson Educacin pg. 528.

Figura 3 Formas de onda para carga resistiva del Cicloconvertidor monofsico/monofsico

Figura 4 Cicloconvertidor con reactor de intergrupo

6.3 CICLOCONVERTIDORES TRIFSICOS El la figura 5 se ve el diagrama del circuito de un cicloconvertidor trifsico/monofsico. Dos convertidores ca-cd son rectificadores controlados trifsicos. La sntesis de la forma de onda para un frecuencia de salida de 12Hz se ve en la figura 6. El convertidor positivo funciona durante la mitad del periodo de frecuencia de salida, y el convertidor negativo durante el otro medio periodo. El anlisis de este cicloconvertidor es parecido al de los cicloconvertidores monofsicos/monofsicos.

Nota Fuente: Rashid, M. H. (2004). Electrnica de potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. Mxico: Pearson Educacin pg. 529.

En el control de los motores de ca se requiere un voltaje trifsico con una frecuencia variable. El cicloconvertidor de la figura 5 se puede ampliar para dar una salida trifsica, teniendo 6 convertidores trifsicos como se ve en la figura 7. Cada fase consiste en 6 tiristores, como se ve en la figura 8, y se requiere de 18 tiristores. Si se usaran seis convertidores trifsicos de onda completa, se requieren 36 tirisores. Secuencia de disparo. La secuencia de dispar [1] es la siguiente: 1. Durante el primer medio periodo de la frecuencia de salida T 0/2, opera el convertidor P como un rectificador controlado trifsico normal con ngulo de retardo p=. 2. Durante el segundo medio periodo T0/2, opera el convertidor N como un rectificador controlado trifsico normal con ngulo de retardo N= .

Figura 5 Circuito del Cicloconvertidor trifsico/monofsico

Figura 6 Formas de onda para carga resistiva del cicloconvertidor trifsico/monofsico

Nota Fuente: Rashid, M. H. (2004). Electrnica de potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. Mxico: Pearson Educacin pg. 531.

Figura 7 Esquema del cicloconvertidor trifsico/trifsico

Figura 8 Cicloconvertidor trifsico/trifsico Fase a

Reduccin de Armnicas en la salida En las figuras 3 y 6 se puede observar que el voltaje de salida no es puramente sinusoidal, y en consecuencia contiene armnicas. El voltaje de salida de los cicloconversores se forma, bsicamente, por segmentos de voltajes de entrada, y el valor promedio de un segmento depende del ngulo de retardo para ese segmento. Si los ngulos de retardo de los segmentos se variaran en tal forma que los valores promedio de los segmentos correspondieran, tanto como fuera posible, a las variaciones de voltaje sinusoidal que se desee, se podran minimizar las armnicas en el voltaje de salida. La ecuacin 1 indica que el voltaje promedio de salida de un segmento es una funcin coseno del ngulo de retardo. ( ) =
Ecuacin 1 (Rashid, 2004)

Los ngulos de retardo para segmentos se de la frecuencia de la fuente ( = con un voltaje sinusoidal ideal de referencia, a la frecuencia de salida ( =

) ).

Nota Fuente: Rashid, M. H. (2004). Electrnica de potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. Mxico: Pearson Educacin pg. 532. 5 Nota Fuente: Rashid, M. H. (2004). Electrnica de potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. Mxico: Pearson Educacin pg. 532.

La figura 9 muestra la generacin de seales de disparo para los tiristores del cicloconvertidor de la figura 5. El voltaje mximo promedio de un segmento (que se presenta cuando p=0), debe ser igual al valor pico del voltaje de salida; por ejemplo, = =

Ecuacin 2 (Rashid, 2004)

Que determina el valor rms del voltaje de salida = =

Ecuacin 3 (Rashid, 2004)

ANLISIS DE RESULTADOS Se obtiene un voltaje de salida de CA activando el convertidor P durante el primer medio periodo de la frecuencia de salida T 0/2 para producir el ciclo positivo, y el convertidor N durante el segundo medio periodo de la frecuencia de salida T0/2 producir el ciclo negativo. Los cicloconvertidores permiten modificar la frecuencia de la tensin de salida incrementando o reduciendo la tasa de variacin de los ngulos de disparo por perodo de la onda de entrada. El voltaje de salida de los cicloconvertidores se forma, bsicamente, por segmentos de voltajes de entrada, y el valor promedio de un segmento depende del ngulo de retardo para ese segmento. Al aumentar la tasa de variacin de ngulos de disparo por periodo en la seal de entrada de los convertidores, aumenta la frecuencia de la seal de tensin de salida, mientras que si disminuye se reduce la frecuencia de la seal de tensin de salida

CONCLUSIONES Un cicloconversor convierte corriente alterna con una frecuencia en corriente alterna a otra frecuencia, por conversin CA/CA, sin un enlace intermedio de conexin Un controlador por ngulo de fase nos permite regular la tensin eficaz de salida pero no modificar la frecuencia de la seal de tensin de salida La suma de los ngulos de disparo del convertidor N y del convertidor P debe ser de 180o, de lo contrario, se producir una desigualdad en las tensiones de salida de los convertidores que originaran corrientes circulantes entre ambos que podran ser de gran intensidad. Si los ngulos de retardo de los segmentos se variaran en tal forma que los valores promedio de los segmentos correspondieran, tanto como fuera posible, 7

a las variaciones de voltaje sinusoidal que se desee, se podran minimizar las armnicas en el voltaje de salida Un cicloconversor monofsico/monofsico est formado dos convertidores monofsicos controlados que operan como rectificadores de puente. Sin embargo sus ngulos de retardo son tales que el voltaje de salida de un convertidor es igual y opuesto al del otro convertidor. El cicloconvertidor trifsico/trifsico tiene 6 convertidores trifsicos, cada fase consiste en 6 tiristores, y se requiere de 18 tiristores. Si se usaran 6 convertidores trifsicos de onda completa, se requieren 36 tiristores. Una aplicacin de los cicloconvertidores est en el control de los motores de ca pues se requiere un voltaje trifsico con una frecuencia variable.

RECOMENDACIONES Si se desea una mayor frecuencia en la carga se debe incrementar la tasa de variacin de los ngulos de disparo por periodo de la seal de entrada en los conversores P y N Si se desea una menor frecuencia en la carga se debe reducir la tasa de variacin de los ngulos de disparo por periodo de la seal de entrada en los conversores PyN A pesar de que la suma de los ngulos de disparo de los conversores N y P sean 180o, la aparicin de corrientes circulantes es inevitable, por ello la disposicin de la reactancia de conexin es necesaria, al permitir limitar corrientes circulantes simplemente suprimiendo los pulsos de compuerta al convertidor que no st entregando el voltaje a la carga. Para reducir las armnicas en el voltaje de salida se debe variar los ngulos de retardo de los segmentos en tal forma que el valor promedio de los segmentos correspondiera al voltaje pico de salida.

10 BIBLIOGRAFA Rashid, M. H. (2004). Electrnica de potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. Mxico: Pearson Educacin.

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11 TABLA DE CONTENIDOS

Contenido
1. 2. 3. 3.1 3.2 4. 5. 6. 6.1 6.2 6.3 7 9 10 11 12 DATOS: ............................................................................................................................................................. 1 TEMA:................................................................................................................................................................ 1 OBJETIVOS ...................................................................................................................................................... 1 Objetivo General .........................................................................................................1 Objetivos Especficos ..................................................................................................1 RESUMEN ........................................................................................................................................................ 1 ABSTRACT ...................................................................................................................................................... 1 MARCO TERICO......................................................................................................................................... 2 CICLOCONVERSORES .................................................................................................2 CICLOCONVERTIDORES MONOFSICOS ...................................................................2 CICLOCONVERTIDORES TRIFSICOS ........................................................................4 ANLISIS DE RESULTADOS ................................................................................................................... 7 RECOMENDACIONES................................................................................................................................. 8 BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................................. 8 TABLA DE CONTENIDOS ......................................................................................................................... 9 NDICE DE FIGURAS................................................................................................................................... 9

12 NDICE DE FIGURAS Figura 1 Circuito del Cicloconvertidor monofsico/ monofsico ....................................................... 3 Figura 2 Circuito Equivalente del Cicloconvertidor monofsico/monofsico ............................. 3 Figura 3 Formas de onda para carga resistiva del Cicloconvertidor monofsico/monofsico ............................................................................................................................................................................................. 4 Figura 4 Cicloconvertidor con reactor de intergrupo............................................................................... 4 Figura 5 Circuito del Cicloconvertidor trifsico/monofsico ............................................................... 5 Figura 6 Formas de onda para carga resistiva del cicloconvertidor trifsico/monofsico.... 5 Figura 7 Esquema del cicloconvertidor trifsico/trifsico .................................................................... 6 Figura 8 Cicloconvertidor trifsico/trifsico Fase a.................................................................................. 6