APLIKAS LOGIKA FUZZY PADA MOBIL KONTROL DALAM MEMILIH TARGET

Dosen Prof. Dr.techn. H. M. Isa Irawan, MT

Kelompok: Rizky Rakhmawan Yossy Pratama 1210100053 1208100028

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA 2014

BAB I PENDAHULUAN

1.1

Latar Belakang

Pada saat ini, logika fuzzy sudah banyak diterapkan di berbagai bidang, baik di dunia industri maupun penelitian. Bahkan pada beberapa tahun terakhir ini aplikasi logika fuzz ini semakin menjamur seiring dengan perkembangan teknologi komputasi yang luar biasa pesatnya. Dengan pesatnya perkembangan logika fuzzy ini kami mencoba untuk menerapkannya dalam kegiatan sehari-hari. Banyak hal yang di lakukan dalam menerapkan logika fuzzy ini, diantaranya ialah pemilihan perhitungan dengan menggunakan bilangan biner yaitu [0 1],akan tetapi kami akan mengembangkan logika fuzzy ini dengan suatu kecerdasan buatan yang sengaja akan kami terapkan pada bentuk pengambilan keputusan yang di bagi oleh lebih dari dua hal pada suatu mobil control yang cara kerjanya berbasis robot Perhitungan logika fuzzy yang kami lakukan masih dalam bentuk yang sederhana, yaitu bahwa pemilihan keputusan kami bagi tiga hal di antaranya meleset hampir kena dan tepat sasaran. Factor-faktor di luar tersebut belum diperhitungkan. Dalam penyelesainnya kami menggunakan software Matlab sebagai pendukung.

1.2

Rumusan Masalah

Adapun permasalahan yang akan diselesaikan dalam makalah ini adalah bagaimana mengontrol mobil autobot pada radius tertentu dengan menggunakan logika fuzzy dan menerapkannya menggunakan Matlab.

1.3

Tujuan

Tujuan yang ingin kami capai disini adalah memperoleh grafik dari pengontrolan jarak dalam memilih target menggunakan Matlab.

BAB II PEMBAHASAN

Logika Fuzzy adalah perluasan dari set theorytic multivalued logics dimana nilai kebenarannya adalah variable linguistic (Sumber: Zimmerman). Dalam logika fuzzy, nilai kebenaran dari variable linguistic meliputi: Absolute false (salah mutlak) Very false Fairly false (agak salah) Fairly true Disini faktor yang kami perhitungkan dalam mengontrol jarak mobil control autobot dalam memilih target . Mengenai faktor di luar itu belum kami perhitungkan. Berikut adalah pembahasannya: a. Untuk radius 1-16 meter Adapun Fuzzy Sets didefinisikan sebagai berikut

Jarak 4 8 10 12 16 dimana: N: (0<A(x)<1) B: (A(x)=1) F : (A(x)=0)

Meleset F F N N B

Hampir Kena N N B F F

Tepat Sasaran B N N F F

Untuk nilai kebenaran tersebut didefinisikan :

Meleset ( )= 10 12

16

Hampir Kena ( )= 8 1 4 4 10

Tepat Sasaran ( )=

12 4

10

b. Untuk nilai kepuasan

Adapun Fuzzy Sets didefinisikan sebagai berikut Tak memuaskan F F N N B Cukup Puas N N B F F Sangat Puas B N N F F

Jarak 4 8 10 12 16 N: (0<A(x)<1) B: (A(x)=1) F : (A(x)=0)

Untuk nilai kebenaran tersebut didefinisikan :

Tak Memuaskan ( )= 10 12

16

Cukup Memuaskan ( )= 8 1 4 4 10

12

Sangat Memuaskan ( )= 4 10

TAK PUAS

CUKUP PUAS

SANGAT PUAS

Hasil RULER yang di dapatkan