UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO PUNO FACULTAD DE INGENIERA MECANICA ELECTRICA ELECTRONICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECANICA ELECTRICA

TRABAJO ENCARGADO CURSO : termodinmica I TE A : !im"o#o$%a termica DOCENTE: In$& Armando Cr'( Ca"rera
PRESENTADO POR: Nelson Lpez Ticona SEMESTRE III

Ign: mec. Elec. 2010

Simbologa trmica

Actua or!" #!um$tico"% Tienen como funcin transformar la energa acumulada en el aire comprimido en energa mecnica mediante un movimiento rectilneo o de vaivn. Se denominan genricamente cilindros. Un cilindro es un tubo de seccin circular constante, cerrado por sus extremos, en cuyo interior se desliza un mbolo solidario con un vstago que atraviesa uno de los fondos. cmaras por las que penetra y sale el aire. l m!olo divide al cilindro en dos vol"menes llamados cmaras. #ispone de aberturas en las

Estructura y funcionamiento de un cilindro neumtico. $a capacidad de tra!a%o de los cilindros viene determinada por dos magnitudes& la carrera y el dimetro. $a carr!ra (e) es el desplazamiento que efect"a

el m!olo en el interior del cilindro. #e ella depende la lo#gitu vstago. l i$m!tro (D) determina la superficie del m!olo.

(L) de desplazamiento del

#ada una determinada presin del aire, cuanto mayor sea la superficie del m!olo, mayor ser la fuerza que e%erce el vstago. Cilindro de simple efecto n el cili# ro ! "im&l! !'!cto( el aire introducido desplaza el pistn y el vstago con un movimiento lineal y produce una accin. mediante un muelle. l retroceso del pistn a la posicin inicial se realiza

Cilindro de doble efecto n el cili# ro ! obl! !'!cto( el aire provoca tanto el avance como el retroceso del pistn y genera una accin en am!os sentidos.

$os cilindros de do!le efecto son los ms utilizados a escala industrial, ya que presentan venta%as respecto a los de simple efecto, como por e%emplo, que pueden desarrollar tra!a%o tanto en la carrera de avance como en la de retroceso.

'uncionamiento de un cilindro de simple efecto Aplicaciones de los actuadores neumticos

'uncionamiento de un cilindro de do!le efecto

l siguiente cuadro recoge algunas de las utilizaciones industriales ms comunes de los cilindros de simple y de do!le efecto.

El!m!#to" ! ma# o ) co#trol% n neumtica, las vlvulas constituyen un elemento esencial del circuito. $as vlvulas son los elementos de mando y control que permiten o impiden la entrada de aire. Una vlvula neumtica es un dispositivo que dirige y regula el paso del aire comprimido. $as vlvulas pueden clasificarse en & distri!uidoras, de !loqueo y reguladoras de flu%o. *$l+ula" i"tribui ora"% (amos a ocupamos, en primer lugar, de las vlvulas distri!uidoras, que son las encargadas de interrumpir, de%ar pasar o desviar el aire comprimido )acia una parte determinada del circuito. *ara identificar y representar sim!licamente una vlvula seg"n la norma +S,, )emos de tomar en consideracin el tipo de vlvula, el sentido de circulacin del aire por su interior, los tipos de conexiones a las tu!eras y los modos de mando y retorno. l ti&o ! +$l+ula viene dado por dos cifras. $a primera indica el n"mero de orificios o vas para el aire de que dispone y la segunda, el n"mero de posiciones de tra!a%o.

*osiciones de tra!a%o de una vlvula ados posiciones. !- tres posiciones *or consiguiente, una vlvula /01 dispone de cinco orificios o vas y de tres posiciones de tra!a%o. l "!#ti o ! circulaci,# !l air! se indica mediante flec)as que se insertan en el interior de cada cuadro. $as co#!-io#!" de los orificios vienen indicadas de forma diferente seg"n se trate de una fuente de aire comprimido o una salida li!re.

$os

mo o"

ma# o

) r!tor#o

se representan

a izquierda y derec)a,

respectivamente, y se sim!olizan de diferente modo seg"n el tipo. 2(ase el cuadro siguiente-.

*or e%emplo& una +$l+ula ./0 NC se representar de la forma siguiente&

3 3 3 3

Se trata de una vlvula con cinco orificios o vas, y tres posiciones de tra!a%o. Tiene mando manual y retorno por resorte. 4ormalmente suele estar cerrada 245-, ya que el orificio 6 de entrada del aire comprimido est cerrado en posicin inicial o de reposo. l aire puede circular alternativamente desde 6 )asta 7 8 y sale al exterior cuando se comunican 7 con 1 y 8 con /.

La vlvula 2/2 Se trata de la vlvula distri!uidora ms elemental. Seg"n su denominacin, dispone de dos orificios o vas para el aire y de dos posiciones de control o de tra!a%o. (amos a analizar el funcionamiento de una +$l+ula 1/1 NC con mando manual

y La vlvula 3/2 Seg"n la sim!ologa aceptada, este tipo de vlvulas disponen de tres orificios o vas para

el aire y dos posiciones de control o de tra!a%o. 9nalizaremos a)ora el funcionamiento de una +$l+ula 0/1 NC con mando manual y retorno por resorte, cuya representacin sim!lica ser la siguiente&

n n o

la de

posici reposo inicial, la entrada del aire por el orificio 6 est !loqueada quedan mientras comu3 9l presionar el vstago de forma manual, el orificio de entrada 6 queda comunicado con el 7 y el aire a presin pasa a travs de la vlvula. l orificio de salida 1 queda !loqueado 9l cesar la presin so!re el vstago, el muelle lo o!liga a ascender )asta su posicin inicial. #e nuevo, se !loquea la entrada de aire a presin y se permite la salida por el orificio 1.

nicados los orificios 7 y 1 para el escape o la descarga del aire.

La vlvula 5/2 ste tipo de vlvula posee cinco vas para el aire y dos posiciones de control o tra!a%o. l orificio 6 corresponde a la entrada del aire a presin, los se:alados con los n"meros 7 y 8 son los de utilizacin de aire y los que se indican con los n"meros 1 y / muestran las salidas de escape.

n la posicin inicial, los orificios 6 y 7 quedan aire comunicados, y el

9l presionar el vstago por medio de la palanca, se comunican los orificios 6 y 8, con lo que el aire a presin pasa )astael segundo actuador. $a comunicacin entre los orificios 7 y 1 permite el escape del aire que )a!a penetrado antes )asta el primer actuador. Una vez se de%a de presionar la palanca, el resorte o!liga al vstago a volver )asta la posicin inicial, con lo que se reproduce la situacin del principio. #e este modo, la vlvula distri!uye alternativamente el aire )asta uno u otro actuador y permite el escape del aire en el orden contrario.

comprimido pasa a travs de ellos )asta un actuador.9 la vez, los orificios 8 y /, tam!in permiten que comunicados, el aire

procedente de otro actuador se escape al exterior. l orifico 1 permanece !loqueado.

Sm!olo vlvula 807 *$l+ula" ! blo2u!o%

Sm!olo vlvula 801

#esempe:an funciones de regulacin y control. ntre las ms )a!ituales en un circuito neumtico destacan& las vlvulas antirretorno, las de do!le efecto o selectoras del circuito y las de simultaneidad. La vlvula antirretorno. *ermiten la circulacin del aire por las tu!eras en un determinado sentido y la impiden en sentido contrario. *ara ello, disponen de un resorte unido a una pieza de cierre. n la posicin de reposo, el paso del aire a travs de la conduccin est !loqueado. 5uando el aire pretende circular en el sentido permitido, la presin vence la resistencia del resorte y se a!re la conduccin.

La vlvula de doble efecto o selectora de circuito (vlvula !) #ispone de dos orificios de entrada de aire y de un peque:o pistn * que puede desplazarse por el interior para !loquear 9lternativamente una u otra entrada. Si el aire entra por el orificio 6, la presin o!liga al pistn a desplazarse de tal modo que !loquea el orificio 1. l aire sale entonces por el orificio 7. *or el contrario, si el aire penetra por el orificio 1, el desplazamiento del pistn se produce en sentido contrario y el agu%ero !loqueado es el

La vlvula de simultaneidad ("lvula #!) $a vlvula de simultaneidad solo permite la salida del aire cuando estn activas las dos entradas, es decir, cuando entra aire a la vez por las dos entradas. $a parte central, en forma de ;<=, es mvil. Si por uno de los dos orificios entrantes 2por e%emplo, >- no )ay entrada de aire, el otro 2en este caso, ?- queda !loqueado por el propio aire que inyecta.

*$l+ula" r!gula ora" ! 'lu3o% 9l igual que las vlvulas !loque, estas tam!in realizan funciones de regulacin y control. ntre las ms )a!ituales en un circuito neumtico podemos encontrar& las vlvulas reguladoras reguladoras de caudal unidireccionales. Suelen instalarse a la salida de las cmaras de los cilindros. #e este de caudal !idireccionales y las vlvulas

modo, puede regularse la velocidad de desplazamiento del m!olo en su movimiento de avance. La vlvula re$uladora unidireccional. Sirve para regular el caudal de aire comprimido en una sola direccin. 5uando es aire circula en un sentido, puede regularse mediante el tornillo superior el cual )ace que aumente o disminuya la seccin del conducto, lo que permite la regulacin del caudal de aire circulante en ese sentido. n caso de que el aire circule en sentido contrario, la presin del aire vence la resistencia del resorte y se a!re la conduccin de%ando as, el paso totalmente li!re al aire. La vlvula re$uladora bidireccional. Se trata de vlvulas que disponen de un tornillo mediante el cual se aumenta o disminuye la seccin del conducto, lo que permite la regulacin del caudal

Accio#!" co#3u#ta" ! +$l+ula" ) cili# ro"% (eamos a continuacin algunos e%emplos de accionamiento de cilindros por medio de vlvulas.

9dems de los e%emplos expuestos, los cilindros pueden ser accionados utilizando diferentes com!inaciones de vlvulas. pretenda desarrollar. n cada caso, convendr seleccionar el dispositivo ms adecuado en funcin del tipo de tra!a%o que se