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REDES DE DISTRIBUCIN

1.4.2 Mtodo de Newton - Raphson


ste es un mtodo de aproximaciones sucesivas donde la solucin en cada etapa iterativa se calcula en trminos de la solucin anterior, del valor de la funcin y del valor de la derivada de la funcin. Es til para calcular sistemas no- lineales. Sea f(x)=0, la funcin cuya solucin (valor de x) se busca
f(x) f(xn-1) f(x)=0 xn Jos F. Muoz Pardo a b xn xn-1 X f(xn-1)

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Mtodo de Newton Raphson
Uso del mtodo de correccin de caudales: i. Suponer distribucin de caudales inicial respetando la condicin 1.

ii.

n j =1

Q ji + Ci = 0

Verificar condicin 2.

f(xn-1) = a/b entonces: b= f(xn-1) f(xn-1)

, a = f(xn-1)

n j =1

H ji 0

j: caeras en circuito i

iii. Introducir una correccin de caudales nica para cada circuito, de manera que se cumpla la condicin 2.

xn = xn-1 - b xn= xn-1 - f(xn-1) f(xn-1)


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H ji = 0 j =1

H ji = K j Q ji + Qi

Jos F. Muoz Pardo

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Luego se debe cumplir que en cada circuito:

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La primera asignacin de caudales define una condicin inicial en la cual Qi 0 = 0 para cada circuito i, luego la solucin de Newton Raphson para la primera iteracin queda: n

n j =1

K j Q ji + Qi
n

=0
p

El mtodo de Newton-Raphson considera f ( x ) = j =1 K j (Q ji + Qi ) = 0 Y que: xn = Qi y xn 1 = , Qi 0 luego:

K (Q
j =1 j n

ji

+ Qi )

Qi =

Qi = 0 p K j ( Q ji + Qi ) j =1 Qi 0 = 0

Qi

(Ec A)

Se tiene entonces que:

K (Q
n

Qi = Qi 0

j =1

ji

+ Qi )

p Qi 0

n j =1

K j (Q ji + Qi )

p Qi = 0

= j =1 K j (Q ji )
n

Por su parte el denominador queda:


n n p p 1 + = K Q Q p K j ( Q ji ) ( ) j ji i j =1 Qi Qi 0 = 0 j1

Qi

K (Q
n j =1 j

ji

p + Qi ) Qi 0

Los trminos correspondientes a caeras que no pertenecen al circuito i son nulos. Existirn caeras que pertenecen a dos circuitos, en cuyo caso las correcciones no se hacen cero. Jos F. Muoz Pardo ICH-2124 Anlisis y Diseo Hidrulico Jos F. Muoz Pardo ICH-2124 Anlisis y Diseo Hidrulico

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Tambin se puede expresar cada ecuacin (Ec A) que genera un circuito como:

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En forma matricial, el sistema de ecuaciones que hay que resolver para n circuitos es:

Qi

K (Q
n j =1 j

ji

p p + Qi ) Qi = K j ( Q ji + Qi ) j =1 Qi 0 = 0 n

Qi = 0

Expresando la ecuacin en trminos de la funcin: H ji ( Q ji ; Qi ) = K j ( Q ji + Qi )


p

la ecuacin para cada circuito queda: H ji ( Q ji ; Qi ) Qi = H ji ( Q ji ; Qi ) j =1 j =1 Qi Qi 0 = 0 Qi = 0


n n

H j1 Q1 H j 2 Q 1 H j3 Q1

H j1
Q1 = 0

Q2 H j 2 Q2 H j 3 Q2

Q2 = 0

Q1 = 0

Q2 = 0

Q1 = 0

Q2 = 0

n Q1 H j1 j =1 Q3 Q =0 3 n H j 2 Q 2 = = H j 2 Q3 Q =0 j =1 3 Q3 n H j 3 H j 3 Q3 Q =0 3 j =1 H j1

Q1=0 Q2 =0 Q3 =0

Resolviendo el sistema se obtiene una correccin Q1 , Q2 , Q3 aplicable a cada circuito. Si esa correccin cumple con las condiciones de prdida de energa, la red est resuelta. Si no, se vuelve a realizar la iteracin.
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Ejemplo: red de 3 circuitos. 1. Asignacin de caudales Qi , i=1,10, que cumplen condicin I
Q2 Q1 Q4 Q1 Q3 Q2 Q5 Q6 Q8 Q3 Q7 Para el circuito 2: Q9

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Dado que tanto Hj como Qj tienen un signo asociado a la convencin elegida, ste se debe considerar al momento de evaluar Hj , como al momento de corregir los caudales. Al evaluar Hj se consideran todos los caudales positivos luego las correcciones Qi se deben asignar con un signo positivo si tiene la misma direccin de Qj o un signo negativo si tienen una direccin contraria. Q Q Q
2 6 9

Q4 Q1

Q8 Q2 Q5 Q3 Q7 Q10

Para el circuito 1: Q10


p p

Q1 Q3

H j1 = K1 (Q1 + Q1 ) + K 2 (Q2 + Q1 ) K 4 (Q4 Q1 + Q2 ) K 3 (Q3 Q1 )


p

La convencin de signos es positiva en el sentido de las manecillas del reloj y la correccin de caudales es Q1, Q2, Q3. Las caeras 1, 2, 4 y 3 pertenecen al circuito 1 Las caeras 4, 6, 8 y 5 pertenecen al circuito 2 Las caeras 8, 9, 10 y 7 pertenecen al circuito 3
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H j 2 = K 4 ( Q4 + Q2 Q1 ) + K 6 ( Q6 + Q2 ) K 8 ( Q8 Q2 + Q3 ) K 5 ( Q5 Q2 )
p p p

Para el circuito 3:

H j 3 = K 8 (Q8 Q2 + Q3 ) + K 9 (Q9 + Q3 ) K 10 (Q10 Q3 ) K 7 (Q7 Q3 )


p p p

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las derivadas resultantes evaluadas en Q1= Q2=Q3 =0

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p 1 2

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Ejemplo de clculo de red con mtodo Newton-Raphson

H j1
1

= p K1 Q

p 1 1

+ p K2 Q

+ p K3 Q =0

p 1 3

+ p K4 Q

p 1 4

Para la red de la figura, se tiene la asignacin inicial siguiente:


90 lt/s A 55 lt/s 1 B 20 lt/s 7 30 lt/s F 35 lt/s 2 C 35 lt/s

Q
Q1

H j1
2

= p K 4 Q4p 1 = p K 4 Q4p 1

H j1
3

35 lt/s

H j 2 H j 2
2

H j 2
3

= p K8 Q8p 1

+1
6 E 5 lt/s

5 4

+2
D 25 lt/s

3 60 lt/s

= p K 4 Q4p 1 + p K 5 Q5p 1 + p K 6 Q6p 1 + p K 8 Q8p 1 =0

H j 3 Q1 H j 3

H j 3
2

= p K8 Q8p 1

3 Pardo Jos F. Muoz

p 1 = p K 7 Q7p 1 + p K8 Q8p 1 + p K 9 Q9p 1 + p K10 Q10

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Datos: Ecuacin de prdida de energa H ji = K j Q ji Coeficiente de cada caera 10,67 L h f = 1.85 4.87 Q1.85 CH D

( )

Los trminos de la ecuacin matricial de 2x2 son:


H j1
Q1 = 0

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n

p = 1,85
Coeficiente K 1011 3012 2512 12324 18486 3012 18486

= K j Q jp1
j1

H j 2

Q2 = 0

= K j Q jp2
j2

Caera j 1 2 3 4 5

H j1
1 Q1 = 0

= p K j Q jp11
j1 1 = p K j Q jp(1,2 ) Q1 = 0 j1,2

H j1
2 Q2 = 0

1 = p K j Q jp(1,2 ) j1,2

H j 2 Q1

H j 2
2 Q2 = 0

= p K j Q jp21
j2

Para 2 circuitos, el sistema es de 2x2

6 7

Finalmente, el sistema a evaluar queda:

H j1 Q1 H j 2 Q 1

H j1 Q Q1 H j1 Q =0 2 1 = H j 2 Q H j 2 2 Q2 = 0 Q 2

p K j Q jp11 j1 p 1 K j Q jp(1,2 ) j1,2


Jos F. Muoz Pardo

1 K j Q jp1 p K j Q jp(1,2 ) Q1 j1 j1,2 = p 1 p p K j Q j 2 Q2 K j Q j 2 j2 j2

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Iteracin N1
Circuito 1
j 1 5 6 7 Tramo AB BE EF FA Kj 1011 18485 12323 2512 Qj 0,055 0,020 -0,005 -0,035
, 85 K jQ 0 ji , 85 1,85 K j Q 0 ji

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La ecuacin matricial a resolver en la primera iteracin queda:

K j Q 1ji.85
4,73 13,30 -0,86 -5,09 12,26

85,92 664,83 136,41 145,37

158,94 1229,94 252,36 268,93 1910,18

1910,18 1229,94 Q1 12, 26 1229,94 3773, 69 Q = 26, 07 2


De donde se obtienen:
Q1 = 0, 014 m
3

Q2 = 0, 012 m

Y la correccin de caudales:
90 lt/s A 7 30 lt/s F 19 lt/s Jos F. Muoz Pardo 49 lt/s
Q1 = 14

Circuito 2

j 2 3 4 5

Tramo BC CD ED EB

Kj 3011 18485 3011 18485

Qj 0,035 0,035 -0,025 -0,020

K jQ

0 , 85 ji

1,85 K j Q

0 , 85 ji

K jQ

1 .85 ji

41 lt/s

1 B

23 lt/s 18 lt/s 5

2 C 23 lt/s 3 60 lt/s D

174,29 1069,78 130,93 664,83

322,44 1979,09 242,22 1229,94 3773,69

6,1 37,44 -3,27 -13,30 26,97

Q2 = 12

6 E

4 37 lt/s

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Al evaluar los nuevos caudales se debe considerar su signo: Circuito 1: Q AB = Q AB + Q1 = 0, 055 + ( 0, 014 ) = 0, 041
QBE = QBE + Q1 Q2 = 0, 020 + ( 0, 014 ) ( 0, 012 ) = 0, 018 QEF = QEF + Q1 = 0, 005 + ( 0, 014 ) = 0, 019 QFA = QFA + Q1 = 0, 035 + ( 0, 014 ) = 0, 049

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1.4.3 Extensin mtodos de Hardy Cross y Newton Raphson a redes complejas ( varios estanques, bombas, vlvulas).
Los mtodos de H-C y N-R permiten resolver redes que contienen un slo estanque (slo el nivel energtico del punto de alimentacin de la red es fijo). Sin embargo el sistema se puede acondicionar de tal forma que exista una solucin para redes con ms de un estanque, con singularidades y/o bombas interconectadas entre algunos nodos. Veremos ahora el procedimiento para la resolucin de problemas con presencia de varios estanques, bombas y singularidades.

Circuito 2 Q = Q + Q = 0, 035 + ( 0, 012 ) = 0, 023 BC BC 2


QCD = QCD + Q2 = 0, 035 + ( 0, 014 ) = 0, 023 QED = QED + Q2 = 0, 025 + ( 0, 014 ) = 0, 037 QEB = QEB + Q2 Q1 = 0, 020 + ( 0, 012 ) ( 0, 014 ) = 0, 018
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En una red con dos estanques, la diferencia de energa entre A y F siempre ser la misma al recorrer la red por cualquier camino y ser igual a la diferencia de energa entre los estanques 1 y 2.

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Esta condicin se puede representar por una pseudo-caera que tenga una prdida de energa igual a la diferencia entre los dos estanques y cuyo caudal represente el flujo de entrada y/o salida de ellos.

Z1

H AF = E1 E 2 = z1 z 2
A B C Z2 Se reemplaza el estanque de menor energa por una pseudo caera conectada al estanque de mayor energa y se asigna el signo positivo al nuevo circuito en la direccin del estanque de mayor energa hacia el de menor energa.

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Redes que incluyen caeras con bomba: La energa que proporciona la bomba se obtiene de la curva caracterstica de la bomba: HB

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Redes que incluyen caeras con vlvulas: La prdida de energa por friccin ms por singularidades para la caera j queda: H j = K j Q jp + K S Q 2 j

max
Q La prdida de energa en la caera j, que tiene una bomba se puede expresar como:

H B = A B Qj C Q2 j

H j = Prdida por friccion - H B H j = K j Q jp H B


Luego, la prdida y ganancia de energa en la caera j es

H j = K j Q jp A B Q j C Q 2 j
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)
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Clculo del caudal correctivo en un circuito con bombas y vlvulas De acuerdo al mtodo de Hardy Cross:
p 1

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Derivada de la suma algebraica de prdidas + bomba + prdidas singulares:

Qi =

[K Q ] = p [K Q ]
n j =1 n j p ji j =1 j p 1 ji

p j =1 K j Q ji
n

+ B j + 2 C j Q ji + 2 K S Q ji
p ji j j ji j 2 ji S S

- Suma algebraica de prdidas Derivada de suma algebraica

Qi

Suma algebraica de prdidas ( roce + bomba prdidas singulares): Bomba:

K Q (A B Q C Q ) + K = + B + 2 C Q + 2 K p K Q
n j =1 j n p 1 j =1 j j j j ji

Q2 ji Q ji

[K
n j =1 n j =1

p p Q ji H b = j =1 K j Q ji A B Q ji C Q 2 ji n

)]
En pseudo-caeras la prdida de energa es constante luego : p K j Q ji En caeras sin bombas: Aj, Bj, Cj = 0

p 1

=0

Vlvula:

[H ] = [K
n ji j =1

p Q ji + KS Q2 ji

En caeras sin vlvulas: KS = 0

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Ejemplo red compleja con Gasto en Camino Se tiene un sistema industrial con la siguiente red y la distribucin inicial de caudales que se muestra; cota estanque E1 105m, cota estanque E2 95m, cota de la bomba B1 200m.

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1 Iteracin con Hardy Cross, clculo de caudales correctivos: Circuito 1:
Tramo 2 3 E1-E2 r 76,49 458,9 ----Q(l/s) H ( m) 180 -3,21 111,5 -7,93 10 ---- -1,133
1,85 * r * Q 0,85

32,94 131,54 ----164,49

q1 =

1,85* r * Q

0,85

= 0, 0069

* En la columna r del tramo E1-E2 corresponde a la diferencia de cota entre estos estanques. **El caudal en el tramo 3 corresponde al caudal de diseo: 111,5 l/s

3 mallas, sistema 3x3


Jos F. Muoz Pardo ICH-2124 Anlisis y Diseo Hidrulico Jos F. Muoz Pardo ICH-2124 Anlisis y Diseo Hidrulico

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1 Iteracin con Hardy Cross, clculo de caudales correctivos:

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1 Iteracin con Hardy Cross, clculo de caudales correctivos:

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1 Iteracin con Newton Raphson, clculo de caudales correctivos: Circuito 1:
Tramo 2 3 EA-EB r 76,49 458,9 ----Q(l/s) 180 111,5 ----

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1 Iteracin con Newton Raphson, clculo de caudales correctivos: Circuito 3:
Tramo 3 6 7 r 458,9 382,41 133,85 Q(l/s) H ( m) 111,5 7,93 55 5 -1,79 0,01 6,15 dH/dq1 131,54 60,12 2,74 194,40 -131,54 -60,12 dH/dq2 -131,54 -60,12 dH/dq3

H ( m )
-3,21 -7,93 10 -1,13

dH/dq1 32,94 131,54 164,49

dH/dq2 -32,94

dH/dq3 -131,54

-32,94

-131,54

* En la columna r del tramo E1-E2 corresponde a la diferencia de cota entre estos estanques. **El caudal en el tramo 3 corresponde al caudal de diseo: 111,5 l/s

La Matriz de Newton Raphson queda:


Resolviendo, se tiene que los caudales correctivos de cada malla son: q1= -0,0558 m3/s q2= -0,0161 m3/s q3= -0,0744 m3/s

Circuito 2:

Jos F. Muoz Pardo

ICH-2124 Anlisis y Diseo Hidrulico

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1 Iteracin con Newton Raphson, clculo de caudales correctivos :

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Ejemplo Redes Cerradas- Hardy-Cross La red cerrada de la figura permite abastecer la demanda puntual de dos industrias, y adems, permite abastecer la demanda de riego de un predio agrcola (80 l/s), mediante un sistema tipo gasto en camino. La caera que abastece de riego al predio agrcola tiene un largo de 80m. y un dimetro de 200mm.

Tramo 1-2 2-3 3-4 1-5 5-2 4-2 A-1

r 2500 2000 1700 1500 1200 2000 500

Jos F. Muoz Pardo

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Considerando que las demandas se mantienen constantes en el tiempo se pide: a) Determinar el caudal total que aportan los estanques. Es posible saber a priori cunto caudal aporta cada estanque? b) Realizar una iteracin por el mtodo Hardy-Cross y calcular los caudales corregidos en cada tubera. c) Determinar la perdida singular que se produce en la vlvula y la potencia que consume la bomba, luego de realizada la primera iteracin. d) Determinar la altura de energa (carga hidrulica) en el punto F considerando que en dicho punto el caudal saliente es nulo.
Considere:

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Se realiza primero un balance de caudales iniciales, para determinar las condiciones iniciales antes de iterar. De esta forma se sabe que el caudal que aportan ambos estanques debe ser 100 l/seg, ya que las nicas salidas del sistema son los 80 l/s del gasto repartido y los 10 l/s puntuales en los nodos 2 y 5. De forma preliminar no se puede determinar cunto caudal aporta cada estanque, ya que an no se conoce cmo funciona la red del sistema, slo se sabe que entre los dos aportan 100 l/seg.
q1+ 200 l/s 140 l/s 100 l/s

- Prdida por friccin: H f = rij * Q1,85


- Prdida singular: H s = 8000 * Q - Curva caracterstica de la bomba: H B = 90 400 * Q 1200 * Q 2 - Eficiencia de la bomba: B = 80% - = 10.000kg / m2. s2 - Caudal saliente en el punto F igual a cero. - Factor de friccin tramo 4-F: f = 0,02
2

q2+ 150 l/s

q3+

PF

40 l/s

= Patm

g = 9,8m 2 / s = 3,14

Jos F Muoz Pardo

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Mtodo Hardy Cross.
Circuito 1 rQ1,85

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Mtodo Hardy Cross. Se tienen 3 circuitos cerrados.
600-400Q-1200Q2 8000Q2 1,85rQ0,85 -400-2400Q 16000Q

Se tienen 3 circuitos cerrados.


600-400Q-1200Q2 8000Q2 1,85rQ0,85 -400-2400Q 16000Q

Circuito 2

rQ1,85

B-A 1-2 2-3

r 2500 2000

Q 0,05 0,14

Hf 100 9,8 52,6

HB -10,48

HK -

|Hf'| 362,44 695,68

|HB'| 736

|HK'| -

1-2 2-5 5-1

r 2500 1200 1500

Q 0,05 -0,14 -0,15

Hf 9,8 -31,59 -44,86

HB -

HK -156,8 -

|Hf'| 362,44 417,4 553,27

|HB'| -

|HK'| 2240 -

En el circuito 1, se tiene una pseudo-caera que reemplaza al estanque de menor valor. Se estima que la prdida a travs de la pseudo-caera corresponde a la diferencia de cotas de los dos estanques. Con respecto a las prdidas introducidas por la bomba, se consideran negativas, ya que en el sentido del caudal correctivo la energa del circuito va disminuyendo debido a las prdidas, sin embargo la bomba inyecta energa. De esta forma la prdida introducida por la bomba sera negativa dentro del circuito. Para evaluar las prdidas se utilizan los caudales en valor absoluto, los signos se anteponen slo por ser consistentes con la convencin inicial para poder corregir los caudales. Jos F Muoz Pardo ICH-2124 Anlisis y Diseo Hidrulico

En este circuito se incluye una vlvula. De la misma forma que la bomba, el tratamiento que se le da al signo tiene relacin con el sentido del flujo. El caudal correctivo indica que la energa disminuye del nodo 2 al nodo 5, sin embargo la posicin de la vlvula indica que la prdida se da en sentido contrario, por lo que la prdida se considera negativa.
Circuito 3 rQ1,85 600-400Q-1200Q2 8000Q2 1,85rQ0,85 -400-2400Q 16000Q

2-3 3-4 4-2

r 2000 1700 2000

Q 0,14 0,04 -0,04

Hf 52,65 4,41 -5,19

HB -10,48 -

HK -

|Hf'| 695,68 203,88 239,86

|HB'| 736 -

|HK'| -

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De esta manera los caudales correctivos tras la primera iteracin son:
q1 =

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H = 151,92 = 0,0847 m H 1794,12 H = 0,0625 m q = seg H H = 0,022 m q = seg H


3 2

seg
115,3 l/s 27,8 l/s

q1+ 15,3 l/s 33,3 l/s

87,5 l/s

q2+

q3+

18 l/s

Finalmente los caudales corregidos quedan:

2 = Q12 + q1 + q2 = 0,05 + (0,0847) + 0,0625= 0,0278 Q1 Q23 = Q23 + q1 + q3 = 0,14 + (0,0847) + (0,022) = 0,0333 4 = Q34 + q3 = 0,018 Q3 Q42 = Q42 q3 = 0,062 5 = Q25 q2 = 0,0775 Q2 5 = Q15 q2 = 0,0875 Q1
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77,5 l/s

62 l/s

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c) Determinar la prdida singular que produce la vlvula y la potencia que consume la bomba, luego de realizada la primera iteracin. La prdida singular que produce la vlvula se evala de la expresin dada:

REDES DE DISTRIBUCIN
d) Determinar la altura de energa en el punto F, considerando que en dicho punto el caudal que sale es nulo. Para determinar la carga hidrulica en el punto F se realiza Bernoulli entre el estanque A y el punto F. 2 2
Z A = ZF + PF

H S = 8000 Q 2 = 48,05

VF f L V4 Dis + A1 + 12 + 24 + 2 g D 2 g

El caudal de diseo o equivalente para determinar la prdida de energa en la tubera 4-f se determina mediante: 3 La potencia consumida por la bomba se determina mediante el clculo de la altura de elevacin y luego la potencia: Y la velocidad queda:
Q4 D = 0,55 D + 0 = 44 lt
V4 D =

seg

= 0,044 m

seg

3 QD = 1,4 m seg A

H B = 90 400 Q 1200 Q 2 = 75,35

Reemplazando en el balance de energa:

Pot =

HB Q = 31.364,4Watt
ICH-2124 Anlisis y Diseo Hidrulico Jos F Muoz Pardo

Z F = 100 3,3 11,67 9,19 0,8 = 75,04 V2 2 100 = Z F + r Q12 + r Q2 + r Q32 + 8 4 Dis 2 g

H F = 75,04

Jos F Muoz Pardo

ICH-2124 Anlisis y Diseo Hidrulico

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