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REDES DE DISTRIBUCIN
Mtodo de Newton Raphson
Uso del mtodo de correccin de caudales: i. Suponer distribucin de caudales inicial respetando la condicin 1.
ii.
n j =1
Q ji + Ci = 0
Verificar condicin 2.
, a = f(xn-1)
n j =1
H ji 0
j: caeras en circuito i
iii. Introducir una correccin de caudales nica para cada circuito, de manera que se cumpla la condicin 2.
H ji = 0 j =1
H ji = K j Q ji + Qi
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Luego se debe cumplir que en cada circuito:
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La primera asignacin de caudales define una condicin inicial en la cual Qi 0 = 0 para cada circuito i, luego la solucin de Newton Raphson para la primera iteracin queda: n
n j =1
K j Q ji + Qi
n
=0
p
K (Q
j =1 j n
ji
+ Qi )
Qi =
Qi = 0 p K j ( Q ji + Qi ) j =1 Qi 0 = 0
Qi
(Ec A)
K (Q
n
Qi = Qi 0
j =1
ji
+ Qi )
p Qi 0
n j =1
K j (Q ji + Qi )
p Qi = 0
= j =1 K j (Q ji )
n
Qi
K (Q
n j =1 j
ji
p + Qi ) Qi 0
Los trminos correspondientes a caeras que no pertenecen al circuito i son nulos. Existirn caeras que pertenecen a dos circuitos, en cuyo caso las correcciones no se hacen cero. Jos F. Muoz Pardo ICH-2124 Anlisis y Diseo Hidrulico Jos F. Muoz Pardo ICH-2124 Anlisis y Diseo Hidrulico
REDES DE DISTRIBUCIN
Tambin se puede expresar cada ecuacin (Ec A) que genera un circuito como:
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En forma matricial, el sistema de ecuaciones que hay que resolver para n circuitos es:
Qi
K (Q
n j =1 j
ji
p p + Qi ) Qi = K j ( Q ji + Qi ) j =1 Qi 0 = 0 n
Qi = 0
H j1 Q1 H j 2 Q 1 H j3 Q1
H j1
Q1 = 0
Q2 H j 2 Q2 H j 3 Q2
Q2 = 0
Q1 = 0
Q2 = 0
Q1 = 0
Q2 = 0
n Q1 H j1 j =1 Q3 Q =0 3 n H j 2 Q 2 = = H j 2 Q3 Q =0 j =1 3 Q3 n H j 3 H j 3 Q3 Q =0 3 j =1 H j1
Q1=0 Q2 =0 Q3 =0
Resolviendo el sistema se obtiene una correccin Q1 , Q2 , Q3 aplicable a cada circuito. Si esa correccin cumple con las condiciones de prdida de energa, la red est resuelta. Si no, se vuelve a realizar la iteracin.
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Ejemplo: red de 3 circuitos. 1. Asignacin de caudales Qi , i=1,10, que cumplen condicin I
Q2 Q1 Q4 Q1 Q3 Q2 Q5 Q6 Q8 Q3 Q7 Para el circuito 2: Q9
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Dado que tanto Hj como Qj tienen un signo asociado a la convencin elegida, ste se debe considerar al momento de evaluar Hj , como al momento de corregir los caudales. Al evaluar Hj se consideran todos los caudales positivos luego las correcciones Qi se deben asignar con un signo positivo si tiene la misma direccin de Qj o un signo negativo si tienen una direccin contraria. Q Q Q
2 6 9
Q4 Q1
Q8 Q2 Q5 Q3 Q7 Q10
Q1 Q3
La convencin de signos es positiva en el sentido de las manecillas del reloj y la correccin de caudales es Q1, Q2, Q3. Las caeras 1, 2, 4 y 3 pertenecen al circuito 1 Las caeras 4, 6, 8 y 5 pertenecen al circuito 2 Las caeras 8, 9, 10 y 7 pertenecen al circuito 3
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H j 2 = K 4 ( Q4 + Q2 Q1 ) + K 6 ( Q6 + Q2 ) K 8 ( Q8 Q2 + Q3 ) K 5 ( Q5 Q2 )
p p p
Para el circuito 3:
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p 1 2
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Ejemplo de clculo de red con mtodo Newton-Raphson
H j1
1
= p K1 Q
p 1 1
+ p K2 Q
+ p K3 Q =0
p 1 3
+ p K4 Q
p 1 4
Q
Q1
H j1
2
= p K 4 Q4p 1 = p K 4 Q4p 1
H j1
3
35 lt/s
H j 2 H j 2
2
H j 2
3
= p K8 Q8p 1
+1
6 E 5 lt/s
5 4
+2
D 25 lt/s
3 60 lt/s
H j 3 Q1 H j 3
H j 3
2
= p K8 Q8p 1
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Datos: Ecuacin de prdida de energa H ji = K j Q ji Coeficiente de cada caera 10,67 L h f = 1.85 4.87 Q1.85 CH D
( )
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n
p = 1,85
Coeficiente K 1011 3012 2512 12324 18486 3012 18486
= K j Q jp1
j1
H j 2
Q2 = 0
= K j Q jp2
j2
Caera j 1 2 3 4 5
H j1
1 Q1 = 0
= p K j Q jp11
j1 1 = p K j Q jp(1,2 ) Q1 = 0 j1,2
H j1
2 Q2 = 0
1 = p K j Q jp(1,2 ) j1,2
H j 2 Q1
H j 2
2 Q2 = 0
= p K j Q jp21
j2
6 7
H j1 Q1 H j 2 Q 1
H j1 Q Q1 H j1 Q =0 2 1 = H j 2 Q H j 2 2 Q2 = 0 Q 2
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Iteracin N1
Circuito 1
j 1 5 6 7 Tramo AB BE EF FA Kj 1011 18485 12323 2512 Qj 0,055 0,020 -0,005 -0,035
, 85 K jQ 0 ji , 85 1,85 K j Q 0 ji
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La ecuacin matricial a resolver en la primera iteracin queda:
K j Q 1ji.85
4,73 13,30 -0,86 -5,09 12,26
Q2 = 0, 012 m
Y la correccin de caudales:
90 lt/s A 7 30 lt/s F 19 lt/s Jos F. Muoz Pardo 49 lt/s
Q1 = 14
Circuito 2
j 2 3 4 5
Tramo BC CD ED EB
K jQ
0 , 85 ji
1,85 K j Q
0 , 85 ji
K jQ
1 .85 ji
41 lt/s
1 B
23 lt/s 18 lt/s 5
2 C 23 lt/s 3 60 lt/s D
Q2 = 12
6 E
4 37 lt/s
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Al evaluar los nuevos caudales se debe considerar su signo: Circuito 1: Q AB = Q AB + Q1 = 0, 055 + ( 0, 014 ) = 0, 041
QBE = QBE + Q1 Q2 = 0, 020 + ( 0, 014 ) ( 0, 012 ) = 0, 018 QEF = QEF + Q1 = 0, 005 + ( 0, 014 ) = 0, 019 QFA = QFA + Q1 = 0, 035 + ( 0, 014 ) = 0, 049
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1.4.3 Extensin mtodos de Hardy Cross y Newton Raphson a redes complejas ( varios estanques, bombas, vlvulas).
Los mtodos de H-C y N-R permiten resolver redes que contienen un slo estanque (slo el nivel energtico del punto de alimentacin de la red es fijo). Sin embargo el sistema se puede acondicionar de tal forma que exista una solucin para redes con ms de un estanque, con singularidades y/o bombas interconectadas entre algunos nodos. Veremos ahora el procedimiento para la resolucin de problemas con presencia de varios estanques, bombas y singularidades.
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En una red con dos estanques, la diferencia de energa entre A y F siempre ser la misma al recorrer la red por cualquier camino y ser igual a la diferencia de energa entre los estanques 1 y 2.
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Esta condicin se puede representar por una pseudo-caera que tenga una prdida de energa igual a la diferencia entre los dos estanques y cuyo caudal represente el flujo de entrada y/o salida de ellos.
Z1
H AF = E1 E 2 = z1 z 2
A B C Z2 Se reemplaza el estanque de menor energa por una pseudo caera conectada al estanque de mayor energa y se asigna el signo positivo al nuevo circuito en la direccin del estanque de mayor energa hacia el de menor energa.
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Redes que incluyen caeras con bomba: La energa que proporciona la bomba se obtiene de la curva caracterstica de la bomba: HB
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Redes que incluyen caeras con vlvulas: La prdida de energa por friccin ms por singularidades para la caera j queda: H j = K j Q jp + K S Q 2 j
max
Q La prdida de energa en la caera j, que tiene una bomba se puede expresar como:
H B = A B Qj C Q2 j
H j = K j Q jp A B Q j C Q 2 j
Jos F. Muoz Pardo
)
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Clculo del caudal correctivo en un circuito con bombas y vlvulas De acuerdo al mtodo de Hardy Cross:
p 1
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Derivada de la suma algebraica de prdidas + bomba + prdidas singulares:
Qi =
[K Q ] = p [K Q ]
n j =1 n j p ji j =1 j p 1 ji
p j =1 K j Q ji
n
+ B j + 2 C j Q ji + 2 K S Q ji
p ji j j ji j 2 ji S S
Qi
K Q (A B Q C Q ) + K = + B + 2 C Q + 2 K p K Q
n j =1 j n p 1 j =1 j j j j ji
Q2 ji Q ji
[K
n j =1 n j =1
p p Q ji H b = j =1 K j Q ji A B Q ji C Q 2 ji n
)]
En pseudo-caeras la prdida de energa es constante luego : p K j Q ji En caeras sin bombas: Aj, Bj, Cj = 0
p 1
=0
Vlvula:
[H ] = [K
n ji j =1
p Q ji + KS Q2 ji
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Ejemplo red compleja con Gasto en Camino Se tiene un sistema industrial con la siguiente red y la distribucin inicial de caudales que se muestra; cota estanque E1 105m, cota estanque E2 95m, cota de la bomba B1 200m.
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1 Iteracin con Hardy Cross, clculo de caudales correctivos: Circuito 1:
Tramo 2 3 E1-E2 r 76,49 458,9 ----Q(l/s) H ( m) 180 -3,21 111,5 -7,93 10 ---- -1,133
1,85 * r * Q 0,85
q1 =
1,85* r * Q
0,85
= 0, 0069
* En la columna r del tramo E1-E2 corresponde a la diferencia de cota entre estos estanques. **El caudal en el tramo 3 corresponde al caudal de diseo: 111,5 l/s
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1 Iteracin con Hardy Cross, clculo de caudales correctivos:
REDES DE DISTRIBUCIN
1 Iteracin con Hardy Cross, clculo de caudales correctivos:
REDES DE DISTRIBUCIN
1 Iteracin con Newton Raphson, clculo de caudales correctivos: Circuito 1:
Tramo 2 3 EA-EB r 76,49 458,9 ----Q(l/s) 180 111,5 ----
REDES DE DISTRIBUCIN
1 Iteracin con Newton Raphson, clculo de caudales correctivos: Circuito 3:
Tramo 3 6 7 r 458,9 382,41 133,85 Q(l/s) H ( m) 111,5 7,93 55 5 -1,79 0,01 6,15 dH/dq1 131,54 60,12 2,74 194,40 -131,54 -60,12 dH/dq2 -131,54 -60,12 dH/dq3
H ( m )
-3,21 -7,93 10 -1,13
dH/dq2 -32,94
dH/dq3 -131,54
-32,94
-131,54
* En la columna r del tramo E1-E2 corresponde a la diferencia de cota entre estos estanques. **El caudal en el tramo 3 corresponde al caudal de diseo: 111,5 l/s
Circuito 2:
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1 Iteracin con Newton Raphson, clculo de caudales correctivos :
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Ejemplo Redes Cerradas- Hardy-Cross La red cerrada de la figura permite abastecer la demanda puntual de dos industrias, y adems, permite abastecer la demanda de riego de un predio agrcola (80 l/s), mediante un sistema tipo gasto en camino. La caera que abastece de riego al predio agrcola tiene un largo de 80m. y un dimetro de 200mm.
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Considerando que las demandas se mantienen constantes en el tiempo se pide: a) Determinar el caudal total que aportan los estanques. Es posible saber a priori cunto caudal aporta cada estanque? b) Realizar una iteracin por el mtodo Hardy-Cross y calcular los caudales corregidos en cada tubera. c) Determinar la perdida singular que se produce en la vlvula y la potencia que consume la bomba, luego de realizada la primera iteracin. d) Determinar la altura de energa (carga hidrulica) en el punto F considerando que en dicho punto el caudal saliente es nulo.
Considere:
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Se realiza primero un balance de caudales iniciales, para determinar las condiciones iniciales antes de iterar. De esta forma se sabe que el caudal que aportan ambos estanques debe ser 100 l/seg, ya que las nicas salidas del sistema son los 80 l/s del gasto repartido y los 10 l/s puntuales en los nodos 2 y 5. De forma preliminar no se puede determinar cunto caudal aporta cada estanque, ya que an no se conoce cmo funciona la red del sistema, slo se sabe que entre los dos aportan 100 l/seg.
q1+ 200 l/s 140 l/s 100 l/s
q3+
PF
40 l/s
= Patm
g = 9,8m 2 / s = 3,14
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Mtodo Hardy Cross.
Circuito 1 rQ1,85
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Mtodo Hardy Cross. Se tienen 3 circuitos cerrados.
600-400Q-1200Q2 8000Q2 1,85rQ0,85 -400-2400Q 16000Q
Circuito 2
rQ1,85
r 2500 2000
Q 0,05 0,14
HB -10,48
HK -
|HB'| 736
|HK'| -
HB -
HK -156,8 -
|HB'| -
|HK'| 2240 -
En el circuito 1, se tiene una pseudo-caera que reemplaza al estanque de menor valor. Se estima que la prdida a travs de la pseudo-caera corresponde a la diferencia de cotas de los dos estanques. Con respecto a las prdidas introducidas por la bomba, se consideran negativas, ya que en el sentido del caudal correctivo la energa del circuito va disminuyendo debido a las prdidas, sin embargo la bomba inyecta energa. De esta forma la prdida introducida por la bomba sera negativa dentro del circuito. Para evaluar las prdidas se utilizan los caudales en valor absoluto, los signos se anteponen slo por ser consistentes con la convencin inicial para poder corregir los caudales. Jos F Muoz Pardo ICH-2124 Anlisis y Diseo Hidrulico
En este circuito se incluye una vlvula. De la misma forma que la bomba, el tratamiento que se le da al signo tiene relacin con el sentido del flujo. El caudal correctivo indica que la energa disminuye del nodo 2 al nodo 5, sin embargo la posicin de la vlvula indica que la prdida se da en sentido contrario, por lo que la prdida se considera negativa.
Circuito 3 rQ1,85 600-400Q-1200Q2 8000Q2 1,85rQ0,85 -400-2400Q 16000Q
HB -10,48 -
HK -
|HB'| 736 -
|HK'| -
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De esta manera los caudales correctivos tras la primera iteracin son:
q1 =
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seg
115,3 l/s 27,8 l/s
87,5 l/s
q2+
q3+
18 l/s
2 = Q12 + q1 + q2 = 0,05 + (0,0847) + 0,0625= 0,0278 Q1 Q23 = Q23 + q1 + q3 = 0,14 + (0,0847) + (0,022) = 0,0333 4 = Q34 + q3 = 0,018 Q3 Q42 = Q42 q3 = 0,062 5 = Q25 q2 = 0,0775 Q2 5 = Q15 q2 = 0,0875 Q1
Jos F Muoz Pardo ICH-2124 Anlisis y Diseo Hidrulico Jos F Muoz Pardo
77,5 l/s
62 l/s
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c) Determinar la prdida singular que produce la vlvula y la potencia que consume la bomba, luego de realizada la primera iteracin. La prdida singular que produce la vlvula se evala de la expresin dada:
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d) Determinar la altura de energa en el punto F, considerando que en dicho punto el caudal que sale es nulo. Para determinar la carga hidrulica en el punto F se realiza Bernoulli entre el estanque A y el punto F. 2 2
Z A = ZF + PF
H S = 8000 Q 2 = 48,05
VF f L V4 Dis + A1 + 12 + 24 + 2 g D 2 g
El caudal de diseo o equivalente para determinar la prdida de energa en la tubera 4-f se determina mediante: 3 La potencia consumida por la bomba se determina mediante el clculo de la altura de elevacin y luego la potencia: Y la velocidad queda:
Q4 D = 0,55 D + 0 = 44 lt
V4 D =
seg
= 0,044 m
seg
3 QD = 1,4 m seg A
Pot =
HB Q = 31.364,4Watt
ICH-2124 Anlisis y Diseo Hidrulico Jos F Muoz Pardo
Z F = 100 3,3 11,67 9,19 0,8 = 75,04 V2 2 100 = Z F + r Q12 + r Q2 + r Q32 + 8 4 Dis 2 g
H F = 75,04