ANLISIS DEL TORQUE

Simulacin en Working Model

En el software Working Model se realizaron las simulaciones de parada y sentada del exoesqueleto.
Los datos que se obtuvieron para los mximos torques del motor son:

Simulacin en Working Model

PARADA MOTOR RODILLA MOTOR CADERA Max=113.971 Nm Max=8.212 Nm

SENTADA Max=11.99 Nm Max=110 Nm

Torques al levantarse

Torques al sentarse

RPM de los motores

Los rpm para los motores tanto de la rodilla como de la cadera se los calcul en base al tiempo necesario para que 1 motor gire 90, lo cual es aproximadamente igual a 1s.
_ = 10 15

SELECCIN DEL MOTOR

Los requerimientos necesarios para la eleccin del motor son:

Par y velocidad a la que debe moverse la carga Mximo voltaje disponible en los terminales del motor Limitaciones en cuanto a la corriente

Datos del motor a conseguir

Par Motor Rodilla

Motor Cadera

Rpm 10-15
10-15

Voltaje 9-24 V
9-24 V

Max=113.971 Nm
Max=110 Nm

Fabricantes de motores encontrados

Worm Drive Motor 12V 180W, 30/40 RPM, 20-100Nm Torque

Fabricantes de motores encontrados

Costo=118$

Fabricantes de motores encontrados