Universit Technique de Moldavie Chaire de Mcanique Torique

Devoir S1 C2

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Effectue par : par : !tudiante du groupe ""T #$1 univer& T'(C)*(C( +a,riela -natol

rifi %rofesseur C-S(-N

Chi.in/u 2#11 Deuxime partie : Mouve0ent du corps Variante : 3.1 Problme C2 *e 0canis0e de trans0ission est constitu de deu1 roues avec les 0arches 12 2 de ra3ons R1, r1, R2, r2 et une cri0ali4re 5 engage entre elles& Connaissant la loi de variation de vitesse angulaire de l6une des roues2 dter0iner la loi du 0ouve0ent de la cri0ali4re2 la vitesse et l7acclration du point M sur l6autre roue dans le te0ps t1 8fig& C29& *es donnes nu0riques ncessaires pour les calculs sont prsents dans le ta,leau C2& On donne : R1 = 0,26 m r1 = 0,12 m R2 = 0,21 m r2 = 0,13 m 1(t) = 0,3 sin t1 = 1 s xc - ?
vM

19 "errons le dessin confor00ent au1 donnes du pro,l40es:

rad t : s

-?

aM 2

-?

Solution : 29 *es roues 12 2 ont un 0ouve0ent de rotation 8est un tel 0ouve0ent quand au 0oins deu1 points lis avec le corps sont fi1s9; *a cri0ali4re 5 a le 0ouve0ent de translation 8est un tel 0ouve0ent quand chaque ligne 0ene dans le corps reste parall4le < elle 00e9&

59 (ntroduisons l7a1e Ox2 on dter0ine la loi du 0ouve0ent de la cri0ali4re de xc: vc =

dx c dt

vc = 1r1
t dt :

do

dxc = vcdt = 1r1dt = (0,3 sin

t! :

0,12) dt =

0,036 sin

%ar l7intgration on o,tient :

: xc = 0,036 sin : t dt = 0,036 cos : t ! " # = - 0,036 cos t " # Considrons l7origine de la coordonne xc dans la position initiale de la cri0ali4re o= : t=0 xc = 0 # = 0 xc = $ 0,036 cos t >9 Dter0inons la valeur de la vitesse angulaire pour le point - dans le 0o0ent de te0ps t1& Si elle a le sens positif2 puis dans le dessin on l7indique dans le sens antihoraire et vice?versa :

t1 = 1s

1(t1)=0,3sin : 1 = 0,3 ! 3,1% sin

#25 sin t #22: 2 = r = = : 2 #215 rad 2 =0,6 sin : 1 = 0,)% s

= :

0,%& do

1(t1)'0

:9 Condition de liaison entre les roues pour v ( : 2r2 = 1R1

1 R1

0,6 sin : t

%our t1 = 1s

@9 Dter0inons la vitesse et l7acclration du point M sur l6autre roue dans le te0ps t1

v M 2 A 2R2 = 0,)% ! 0,21 = 0,1)
aM 2

m s
6

rot aM 2

"

ax aM 2

m rot 2 R2 A 0,21 ! 1 = 0,20 2 aM A #2: sin : t = 0,21! 0,6 sin 2 : s 2 2 vM 2 m #21$ ax aM A A #221 A 0,1& 2 2 s R2 m rot 2 ax 2 ) + ( aM ) A ( #22#) 2 + ( #21@) 2 A #2#C +#2#2B$ A 0,26 s aM = ( aM 2 *
2 2 2

Rponse : xc = $ 0,036 cos t;

vM 2

A 0,1)

m s

aM 2 = 0,26

m & s2