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Stagiaire : Jean-Pierre MAZEL Certificat Complmentaire de Spcialit Instrumentation Rgulation n1. Formation du : 03-03-2008 au 23-05-2008. Centre AFPA de PAU.

Formateur : Jacques POLVEREL

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1)

Echangeur : Rgulation Cascade . ........................................................................... 3 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 Schmas Tuyauterie Instrumentation. .................................................................. 3 Principe de la cascade. ........................................................................................ 4 Mode opratoire. .................................................................................................. 4 Schmas fonctionnel. ........................................................................................... 5 Le Rapport dchelle entre la sortie du LIC et lentre du FIC. ............................. 6 Schmas lectrique de lindentification boucle rapide :FT2 et FIC2. .................... 7 Identification boucle rapide. .................................................................................. 8 Identification du gain statique du procd. .................................................... 8 Identification en BO de la boucle rapide. ....................................................... 9 Rsultat en BO de la boucle rapide. ............................................................ 10

1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.8 1.9

Schmas lectrique de la cascade. .................................................................... 12 Le micro DCI ...................................................................................................... 13 Le mode opratoire pour lidentification. ...................................................... 14 Affinage des rglages de la boucle rapide................................................... 15

1.9.1 1.9.2 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 2) 2.1 2.2 3)

Indentification en BO de la boucle LENTE : TT1 et TIC1. .................................. 16 Rsultat en BO de la boucle lente. ..................................................................... 17 Mise en uvre de la cascade............................................................................. 18 Contrle de la rgulation cascade. ..................................................................... 19 Effet de la perturbation sur une rgulation mono boucle PID. ............................ 20 Conclusion de la cascade. .................................................................................. 21 Comment mettre en uvre la boucle. ................................................................ 22 Les vues dcran sous DOS de linterface Micro DCI. ........................................ 24 CS21 Stratgie rgulation cascade du micro DCI 5200 Affichage des vues du rgulateur. Schmas lectrique de lindentification boucle rapide. Schmas lectrique de lindentification boucle lente.

L rglage du Micro DCI. ......................................................................................... 22

Annexes. ................................................................................................................... 28

AFPA PAU Imprim le : 27/04/2013 Cr le : 18/04/2008

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1) Echangeur : Rgulation Cascade .


1.1 Schmas Tuyauterie Instrumentation.

CON 0 CON 1

Ouverture 35%

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1.2 Principe de la cascade.


Nous allons rguler une temprature (TIC1) en sortie dchangeur avec pour intermdiaire une boucle rapide qui surveille les perturbations sur le dbit (FIC2). lactionneur est le variateur de vitesse. Nous allons monter deux boucles en cascade avec le rgulateur Micro DCI5000 de Micromotion. Le but dune rgulation cascade est de corriger les perturbations de la variable rglante .

1.3 Mode opratoire.


Etapes Action accomplir
Cabler la boucle RAPIDE. FIC2 et FT2 Cabler la boucle LENTE TIC1 et TT2

Commentaire

1 2

3 Cabler le gnrateur 4-20mA sur le variateur.


l'indentification du procds de la boucle rapide 4 Faire En BO avec le DATAQ avec le gnrateur 4-20mA Faire un chelon de 5 10% sec

5 Faire l'indentification du procds de la boucle lente. 6


Faire l'echelon sur FIC 2 avec la consigne en locale. Avec la DATAQ prendre le variateur de vitesse et la temprature. Paramtrer les rgulateur avec les valeurs trouvs. FIC Boucle rapide et TIC boucle lente Faire un chelon de 5 10%

7 Controler la rgulation avec le DATAQ

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1.4 Schmas fonctionnel.


Un procd est direct quand sa sortie varie dans le mme sens que son entr. Le procd est inverse quand sa sortie varie dans le sens oppos que son entr.
Procd vu par R1

Rgulateur TIC1
LIC2 1(p)
U1(p)

Rgulateur FIC2
FIC2 2(p)
U2(p)

Procd vu par R2

FT2

TT1

C(p)
30c

+ +1

R1(P)
500 L/H

+ 100L/H

R2(P)

H2(P)

H1(P) M1(P) 29c M2(P) 400L/H

LA REPONSE DU PROCEDE : FIC 2 La rponse du PROCEDE est NON INVERSEUR (Lorsquon met un chelon sur le variateur en manuel, le dbit augmente, donc lorsque le dbit augmente il faut diminuer la vitesse du variateur la vanne, sil diminue il faut augmenter la vitesse d u variateur). Le REGULATEUR est en INVERSE : C-M. Ex :C-M = 500-400= +100 donc 2=100>0 le signal 4-20mA augmente pour atteindre 2=0 la frquence du variateur augmente. TIC 1 La rponse du PROCEDE est NON INVERSEUR (Lorsque on met un chelon sur le variateur en manuel, la temprature augmente, donc lorsque la temprature diminue il faut augmenter la vitesse du variateur). Le REGULATEUR est INVERSE : C-M. Ex : C-M = 30-29 = +1 donc 1=+1>0 le signal 4-20mA augmente pour atteindre 1=0 donc la frquence du variateur augmente. <0 le signal 4-20mA diminue lorsque >0 le signal 4-20mA augmente pour atteindre C-M ==0.
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1.5 Le Rapport dchelle entre la sortie du LIC et lentre du FIC.


Le TT (ANI0) et le TIC (CON0) est configur de 0 100C 4 20mA, sa sortie est configur 0-100% - 4-20mA. Le FT (ANI2) et le FIC (CON1) est configur de 0 2200 L/H 4 20mA, sa sortie ANO0 est configur 0-100% - 4-20mA.

Rgulateur LIC2
C(p) 1(p) 100% 0% R1(P)
y 22 x

Rgulateur FIC2
2200 l/h 0 l/h

+
M2(P) 2200 l/h

+ M1(P)

R2(P)

U(p)

y 2200 22 x 100
y 22 x

y Lentre du FIC

y=ax+b

Donc pour le FIC (CON 1) il faut rentrer les paramtres : -ratio consigne distance = 22 -dcalage consigne distance = 0 Pour le TIC (CON 0) il faut rentrer les paramtres : -ratio consigne distance = 1 -dcalage consigne distance = 0

x La sortie du TIC
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100%
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1.6 Schmas lectrique de lindentification boucle rapide :FT2 et FIC2.


A B C D E F G H I J K L M N O P Q 1

UNITE
PROCEDES
LIAISONS
BOITE DE JONCTION

LOCAL TECHNIQUE
CHASSIS LIAISONS BORNIER
DATAQ Canal 1

RELAYAGE / AUTRES MATERIELS

Sortie Echangeur eau froide + TT1 0-100C Actif

+
CON 0 Boucle lente 4-20mA
I1

Mode CS21

Micro DCI 53MC5200

+
5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
DIO

24VDC ANI0 COMMUN 24VDC ANI1 COMMUN ANI2 COMMUN ANI3 ANO0 ANO1 CCI0

80mA

max

4-20mA

Dbit eau chaude FT2 2200l/h Passif -

DATAQ Canal 2

250

+ G +
250

+
CON 1

Boucle rapide 4-20mA


I2

80mA max 4-20mA

+ +

250

4-20mA

+24VDC

+
+ +
4-20 mA

Pompe eau chaude + Variateur Passif

4-20mA 4-20mA 640ohms max

1-5V

DATAQ GND

Sortie 4-20mA

I3

-250ohms
DATAQ Canal 3

4-20mA

640ohms max

13 14 15 + 16

INPUT CCI1 CCO0 OUTPUT CCO1 T+ TR+ RRS485


30VDC max 50ma Event indicators

- 17
+ 18 19 20 21 22

Primary loop en AI0 : boucle lente Secondary loop en AI2: boucle rapide
10

Lorsque le variteur MONTE le Dbit AUGMENTE Le PROCEDE est directe, le rgulateur est INVERSEUR Lorsque le DEBIT AUGMENTE la temprature TT1 MONTE Le PROCEDE est directe, le rgulateur est INVERSEUR

Control ouput (secondary) en AO0 Cascade Enable closed contact DI0


11

A AUTORISE le Mode CASCADE AFPA PAU


Certificat Complmentaire de Spcialit

Procd Rgulation Echangeur Thermique - INDETIFICATION BOUCLE RAPIDE avec Gnrateur 4-20mA. BOUCLE 4-20 mA - Rgulation Cascade du Variateur de vitesse avec dbit FT2 et temprature TT1
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01 01

Instrumentation - Rgulation n1

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1.7 Identification boucle rapide.


1.7.1 Identification du gain statique du procd.
Entre U Gn 4-20mA Entre V 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 Sortie M FT2 Sortie V 1 1,54 2,11 2,588 3,067 3,572 4,078 4,565 4,96 GS 1,00 1,03 1,06 1,04 1,02 1,02 1,02 1,01 0,99 l/h 0 297 610,5 873,4 1136,85 1414,6 1692,9 1960,75 2178

Echelon linaire

FT2 ET Variateur de vitesse : REPONSE LINEAIRE 5 4,5 4 3,5

Rponse linaire
Gs

Sortie

3 2,5 2 1,5 1 1 2 3 Entre 4 5

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1.7.2 Identification en BO de la boucle rapide.


GS=0.87 =0.75sec = 0.18sec Echelon de 10.62 % U 91.33 mm 6.27% TR=1.46sec Nous avons un 1er ordre (Broida) avec retard pur.

0.63M 49.87mm

TR 27.73mm 1.46sec M 79.16mm 5.43% =14.13mm=0.75sec ec

0.18sec 3.39mm

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1.7.3 Rsultat en BO de la boucle rapide.

1er ordre + retard pur


FT2 Boucle interne de la cascade Echangeur
Base mm 90 nbre Div 19 Rsultat Seconde/Div en seconde 0,25 4,75 Plage de travail en volt M mm 90 nbre div 19 V / Div 0,013 Resultat en V 0,25 mini 1 maxi 5 4

mm 90

nbre div 19

V / Div 0,013

Resultat en V 0,25

Plage de travail en volt mini maxi 1 5 4

M
105% M 95% M 0,63 M

mm 90 79,16 83,12 75,20 49,87 mm 90 91,33

Volt 0,247 0,217

en %

5,43

U GS

Volt 0,247 0,251

en %

6,27

0,87
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TR /

mm 90 27,73 mm 90 3,39 mm 90 14,13

Sec 4,75 1,46 Seconde 4,75 0,18 Seconde 4,75 0,75

4,17
PID MIXTE 2 PID MIXTE Formule cours

PID MIXTE 1
Pour tre 2 fois plus rapide

GR BP
Ti

2,31 43,34
Secondes minutes

2 G
S

Ti
Td 0.4

0,75 0,012
Secondes minutes Secondes minutes Secondes minutes

Td

0,07 0,001
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Td

0,30

0,005

Td

0,07

0,001

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1.8 Schmas lectrique de la cascade.


A B C D E F G H I J K L M N O P Q 1

UNITE
PROCEDES
LIAISONS
BOITE DE JONCTION

LOCAL TECHNIQUE
CHASSIS LIAISONS BORNIER
DATAQ Canal 1

RELAYAGE / AUTRES MATERIELS

Sortie Echangeur eau froide + TT1 0-100C Actif

+
CON 0 Boucle lente 4-20mA
I1

Mode CS21

Micro DCI 53MC5200

+
5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
DIO

24VDC ANI0 COMMUN 24VDC ANI1 COMMUN ANI2 COMMUN ANI3 ANO0 ANO1 CCI0

80mA

max

4-20mA

Dbit eau chaude FT2 2200l/h Passif -

DATAQ Canal 2

250

+ +
250

+
CON 1

Boucle rapide 4-20mA


I2

+ +

80mA max 4-20mA

+ G
+24VDC

250

4-20mA

+ +
1-5V

Pompe eau chaude + Variateur Passif

4-20mA 4-20mA 640ohms max

DATAQ GND

Sortie 4-20mA

I3

-250ohms
DATAQ Canal 3

4-20mA

640ohms max

13 14 15 + 16

INPUT CCI1 CCO0 OUTPUT CCO1 T+ TR+ RRS485


30VDC max 50ma Event indicators

- 17
+ 18 19 20 21 22

Primary loop en AI0 : boucle lente Secondary loop en AI2: boucle rapide
10

Lorsque le variteur MONTE le Dbit AUGMENTE Le PROCEDE est directe, le rgulateur est INVERSEUR Lorsque le DEBIT AUGMENTE la temprature TT1 MONTE Le PROCEDE est directe, le rgulateur est INVERSEUR

Control ouput (secondary) en AO0 Cascade Enable closed contact DI0


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A AUTORISE le Mode CASCADE AFPA PAU


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Procd Rgulation Echangeur Thermique. BOUCLE 4-20 mA - Rgulation Cascade du Variateur de vitesse avec dbit FT2 et temprature TT1
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Instrumentation - Rgulation n1

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1.9 Le micro DCI .


Il faut choisir le mode CS21 pour la cascade. Il faut faire un pont entre DI0 et PC, ce qui permet dactiver laccs la configuration cascade.

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1.9.1 Le mode opratoire pour lidentification.


Procd vu par R1

Rgulateur TIC1
LIC2 1(p)
U1(p)

Rgulateur FIC2
FIC2 2(p)
U2(p)

Procd vu par R2

FT2

TT1

C(p)

+ -

R1(P)

+ -

R2(P)

H2(P)

H1(P) M2(P) M1(P)

1-Mettre le TIC en Manuel et en Consigne Local. (Sur laffichage du FIC on doit avoir ML). 2-Mettre le FIC en Automatique et en consigne Local. (Sur laffichage on doit avoir AL). 3-Amener le FIC une consigne de 400L/h. (Ce qui correspond au point de fonctionnement). 4-Faire un chelon sur la consigne du FIC. 5-Enregistrer la rponse du dbit ( ce qui permet davoir lchelon U ) enregistrer la rponse du niveau ( ce qui permet davoir M, t, et de faire lindentification de la boucle lente.

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1.9.2 Affinage des rglages de la boucle rapide.


Nous constatons avec ces valeurs un dpassement de plus de 5%. Le gain est trop fort, laffinage manuel nous permet de voir quavec un gain de 1 il ny a plus de dpassement. Cest ce que nous recherchons pour la boucle rapide. Avec un GR de 3.91

Dpassement >5%

Avec un GR de 1

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1.10 Indentification en BO de la boucle LENTE : TT1 et TIC1.

GS=0.70 =17.9sec = 20.7sec TR=66.9sec


TR=65.3mm=66.88sec

Oscillation du au passage une bande proportionnelle de 26 % de la boucle rapide

95% M = 67,56mm 0.40 M 0.28 M

U= 101.55mm M=71.12mm

t1 t2

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1.11 Rsultat en BO de la boucle lente.


MODELE DE BRODA
Boucle lente Echangeur Thermique Base temps nbre Rsultat Div Seconde/Div en seconde 20 4 80 Valeur a mesur Rsultat

Valeur t1 t2 M u 105% 95% TR 0,40 M 0,28 M

en mm 25,93 29,1 71,12 101,55 74,68 67,56 65,3 28,45 19,91

en seconde 26,56 29,80

mm 78,11 0 0

66,88

Gain Statique Gs 0,70 Constante de temps 17,86 secondes Retard pur 20,71 / 0,86

GS

M U

PROCEDE LINEAIRE STABLE PID SERIE GS 0,7 20,71 17,86 GR Ti Td 0,68 17,86 8,28

GR 0.555
Ti Td 0.4

1 GS

5.5(t2 t1 )

secondes

2.8t1 1.8t 2

/ est < 1 La rgulation PID nest pas adapte.

PID MIXTE formule cours GR 0,68 Ti 26,14 Td 5,66 MICRO DCI BP 146,25 Ti 0,44 Td 0,09

sec sec

GR GR SERIE
Ti Ti serie Td srie
Td Ti srie . Td srie Ti srie . Td srie
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min min

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1.12 Mise en uvre de la cascade.

1-Mettre le TIC en Manuel et en Consigne Local. (Sur laffichage du LIC on doit avoir ML). 2-Mettre le FIC en Automatique et en consigne Remote. (Sur laffichage du FIC on doit avoir AR). 3-Amener le TIC en Manuel la consigne de fonctionnement de 30C progressivement. 4-Contrler la valeur de consigne qui est rentr dans le TIC et quelle correspond bien au 30C. 5-Passer le TIC en Automatique. (Sur laffichage du TIC on doit avoir AL). Le passage du TIC de Manuel Automatique se fait sans coup sur lactionneur.

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1.13 Contrle de la rgulation cascade.

La temprature ne bouge presque pas lcart de consigne est de +/- 1C

Ouverture vanne (sur valeur rglante)

Variateur de vitesse qui corrige le dbit

Nous crons une perturbation sur le dbit, avec la vanne By-Pass de la pompe eau chaude contrl par le variateur ce qui entraine laugmentation de la vitesse du variateur.

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1.14 Effet de la perturbation sur une rgulation mono boucle PID.

La temprature sloigne de beaucoup de la temprature de consigne. Lcart de consigne est de - 5C dans ce cas la

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1.15 Conclusion de la cascade.


La cascade corrige bien les variations de dbit dans la limite dune certaine plage. Lidentification avec le modle de BROIDA ne permet pas davoir des rsultat s exactes, le dpassement est toujours suprieurs 5% du rgime tablis, ce qui nous oblige affiner les rglages en manuel.

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2) L rglage du Micro DCI.


2.1 Comment mettre en uvre la boucle.
1/ Rglage du rgulateur MICRODCI Paramtrer sous DOS le rgulateur :

Choix => accs par adresse => 0 System=> Index de fonction => 98( remise 0) Bi boucle cascade Index tps de cycle => 4 Compteur dfaut prog => 0 Index tps de cycle affich => 2 Affichage courant => 2 Compteur dfaut affichage => 0 ANI0 => Entre capteur de temprature TT ANI2 => Entre du capteur de dbit FT ANO0 => Sortie du rgulateur (Commande douverture et fermeture de la vanne) CON 0 => Configuration boucle externe CON1 => Configuration boucle interne Ne pas oublier la diffrence dchelle et donc rajouter un K=22 car lentre est en 0-2200 et la sortie 0-100 DATABASE => Changement grille :

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Paramtrage affichage Micro DCI B17 = B18 = B21 B22 B23 B24 B25 B26 B27 2 7 SOMMAIRE Bargraph CON-0 Trend CON-0 Par-0 SDT-0 TOT-0 ETAT SYSTME B28 B29 B30 B31 B32 B33 B34 = = = = = = = 31 4 10 14 22 7 nbre colonne nbre ligne GRILLE Bargraph CON-1 Trend CON-1 Par-1 SDT-1 Bargraph CON-0 et CON-1

= 1 = 3 = 9 = 13 = 21 = 23 = 2

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2.2 Les vues dcran sous DOS de linterface Micro DCI.

MENU ANO 0

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ANI 0

ANI 2

2200

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3) Annexes.

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UNITE
PROCEDES
LIAISONS
BOITE DE JONCTION

LOCAL TECHNIQUE
CHASSIS LIAISONS BORNIER
DATAQ Canal 1

RELAYAGE / AUTRES MATERIELS

Sortie Echangeur eau froide + TT1 0-100C Actif

+
CON 0 Boucle lente 4-20mA
I1

Mode CS21

Micro DCI 53MC5200

+
5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
DIO

24VDC ANI0 COMMUN 24VDC ANI1 COMMUN ANI2 COMMUN ANI3 ANO0 ANO1 CCI0

80mA

max

4-20mA

Dbit eau chaude FT2 2200l/h Passif -

DATAQ Canal 2

250

+ G +
250

+
CON 1

Boucle rapide 4-20mA


I2

80mA max 4-20mA

+ +

250

4-20mA

+24VDC

+
+ +
4-20 mA

Pompe eau chaude + Variateur Passif

4-20mA 4-20mA 640ohms max

1-5V

DATAQ GND

Sortie 4-20mA

I3

-250ohms
DATAQ Canal 3

4-20mA

640ohms max

13 14 15 + 16

INPUT CCI1 CCO0 OUTPUT CCO1 T+ TR+ RRS485


30VDC max 50ma Event indicators

- 17
+ 18 19 20 21 22

Primary loop en AI0 : boucle lente Secondary loop en AI2: boucle rapide
10

Lorsque le variteur MONTE le Dbit AUGMENTE Le PROCEDE est directe, le rgulateur est INVERSEUR Lorsque le DEBIT AUGMENTE la temprature TT1 MONTE Le PROCEDE est directe, le rgulateur est INVERSEUR

Control ouput (secondary) en AO0 Cascade Enable closed contact DI0


11

A AUTORISE le Mode CASCADE AFPA PAU


Certificat Complmentaire de Spcialit

Procd Rgulation Echangeur Thermique - INDETIFICATION BOUCLE RAPIDE avec Gnrateur 4-20mA. BOUCLE 4-20 mA - Rgulation Cascade du Variateur de vitesse avec dbit FT2 et temprature TT1 30/31

Dessin le : Modifi le : Par :

23-04-2008 26-04-2008 MAZEL JP

01 01

Instrumentation - Rgulation n1

UNITE
PROCEDES
LIAISONS
BOITE DE JONCTION

LOCAL TECHNIQUE
CHASSIS LIAISONS BORNIER
DATAQ Canal 1

RELAYAGE / AUTRES MATERIELS

Sortie Echangeur eau froide + TT1 0-100C Actif

+
CON 0 Boucle lente 4-20mA
I1

Mode CS21

Micro DCI 53MC5200

+
5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
DIO

24VDC ANI0 COMMUN 24VDC ANI1 COMMUN ANI2 COMMUN ANI3 ANO0 ANO1 CCI0

80mA

max

4-20mA

Dbit eau chaude FT2 2200l/h Passif -

DATAQ Canal 2

250

+ +
250

+
CON 1

Boucle rapide 4-20mA


I2

+ +

80mA max 4-20mA

+ G
+24VDC

250

4-20mA

+ +
1-5V

Pompe eau chaude + Variateur Passif

4-20mA 4-20mA 640ohms max

DATAQ GND

Sortie 4-20mA

I3

-250ohms
DATAQ Canal 3

4-20mA

640ohms max

13 14 15 + 16

INPUT CCI1 CCO0 OUTPUT CCO1 T+ TR+ RRS485


30VDC max 50ma Event indicators

- 17
+ 18 19 20 21 22

Primary loop en AI0 : boucle lente Secondary loop en AI2: boucle rapide
10

Lorsque le variteur MONTE le Dbit AUGMENTE Le PROCEDE est directe, le rgulateur est INVERSEUR Lorsque le DEBIT AUGMENTE la temprature TT1 MONTE Le PROCEDE est directe, le rgulateur est INVERSEUR

Control ouput (secondary) en AO0 Cascade Enable closed contact DI0


11

A AUTORISE le Mode CASCADE AFPA PAU


Certificat Complmentaire de Spcialit

Procd Rgulation Echangeur Thermique. BOUCLE 4-20 mA - Rgulation Cascade du Variateur de vitesse avec dbit FT2 et temprature TT1
31/31

Dessin le : Modifi le : Par :

23-04-2008 26-04-2008 MAZEL JP

01 01

Instrumentation - Rgulation n1

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