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05/01/14

Memoire Online - Optimisation de l'énergie réactive dans un réseau d'énergie électrique - Brahim GASBAOUI

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Optimisation de l'énergie réactive dans un réseau d'énergie électrique

par Brahim GASBAOUI Université BECHAR - MAGISTER 2008

Dans la categorie: Sciences

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République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

OIRE

réseau d'énergie électrique

Soutenue le

devant le Jury :

Présenter par : GASBAOUIBRAHIM

Ingénieure d'état en Electrotechnique

Pour l'Obtention du Diplôme de

MAGISTER EN ELECTROTOTECHNIQUE

Optimisation de l'énergie réactive dans un

Président: HAZZAB.A Docteur (Centre universitaire de BECHAR)

Promoteur: CHAKER.A Professeur (ENST-Oran)

Co /Promoteur: AOUIFI.A Docteur (Centre universitaire de BECHAR)

Examinateur KAHIAT.M Professeur (ENST-Oran)

Examinateur: KADARI.M Professeur (ENST-Oran)

Centre Universitaire de Béchar

Route de Kénadsa, Béchar, Algérie, ' : (213) 49.81.55.81/91, 7 : (213) 49.81.52.44

Remerciements

Je tiens à remercier sincèrement mon directeur de mémoire monsieur Chaker

Abdelkader Professeur au département de génie électrique à L'ENST d'Oran -Algérie et

mon Co-directeur Laoufi Abdallah Docteur à l'université de Bechar, Sans l'initiative

Desquels ce projet n'aurait pas été possible .Je tiens à leur exprimer tout. ma

reconnaissance pour leur dévouement, la confiance qu'ils m'ont accordé, leur rigueur et

la qualité des commentaires et suggestion dont ils m'ont fait part.

Je remercie tous les amis de prés et de loin qui ne m'ont pas privé de leurs

soutiens, leurs enthousiasmes et leur bonne humeur quotidienne.

Je tiens également à réserve un remerciement particulaire .Au êtres les plus

tendres à Mes yeux et les plus chers à mon coeur à mère et à mon père. A ma femme et

mes très Chers enfants (Wissam, et Kheira).A mes frères et à mes soeurs et à tout ma

famille. Mes vifs remerciement sont destinés aux membres de jury de m'avoir fait

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l'honneur d'évaluer mon travail ; au professeur Président Monsieur Hazab, aux

examinateurs le Maître de conférences Monsieur Chalali, et Monsieur Khiat.

Résumé

Dans cette étude, nous proposons une nouvelle approche pour l'emplacement

optimal des condensateurs dans le réseau électrique .Cette approche utilise un

contrôleur flou qui a deux entrées, l'index de perte PLI, la tension nodale V et l'index de

convenance comme sortie .Le contrôleur Flou contrôle la violation des tensions nodales

du réseau et Nous affiche les noeuds ayant la valeur la plus élevée de CSI(l'index de

convenance de condensateurs).Une fois déterminer le nombres de noeuds qui sont

appropriés au placement des condensateurs et fait Apple à l'algorithme de fourmis qui

sont aptes pour les problèmes combinatoire complexe, pour minimiser la fonctions de

coût tout en rependent au contrainte de tensions. L'application de la méthode proposée

sur un réseau électrique à 25 noeuds. Nous avons enrichi notre travail par l'injection des

SVC (Compensateur statique d'énergie réactive) sur le réseau électrique de 25 noeuds

pour le Contrôle des tensions et développement d'une application avec interface

graphique sur MTALAB 7.4.

Mots clés : Répartition optimale de charges, dispatching, Algorithme des Fourmis,

logique flou, optimisation, Compensateur statique d'énergie réactive

Abstract

In this paper we propose a new approach to optimal placement of capacitors in the

electrical network, this approach uses a fuzzy logic technique which has two entered, the

index lost PLIand voltage V and nodal index suitability as output. The controller

controls the violation tensions nodal we displays and network nodes having the highest

value of CSI(index Suitability De capacitors). Once No. identify nodes that are

appropriate for the Placement of capacitors and using ant system are suitable for

complex combinatorial problems to minimize the cost functions while dependent at

constraint active minimizing losses. The application of the proposed method on a

Network Power 25 bus We have enhanced our work by the injection of SVC (static

compensator reactive power) on the electricity grid for the 25 bus Control Voltage .and

development of a GUIapplication on MTALAB 7.4.

Keywords:

Optimal power flow, economic dispatch, Ant system, fuzzy logic, optimization, Static Var

Compensator

Table des Matières

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Introduction generale 1

chapitre 1 Puissance réctive dans les réseaux d'enrgie électrique 4

1.1. Introduction 4

1.1.1. Compensation de la puissance réactive 6

1.1.2. Méthode de compensation 7

1.1.3. COMPENSATEUR STATIQUE A THYRISTORS. 9

1.1.4. COMPENSATEUR SYNCHRONE 9

1.1.5. BATTERIE DE CONDENSATEURS 11

chapitre 2 Le Problème de la répartition de charge 14

1.2. Introduction 14

1.3. Modélisation des composantes du réseau électrique 14

2.1.1. Générateurs 14

2.1.2.

Lignes de transmission 15

2.1.3.

Transformateurs 15

2.1.4.

Les Charges 16

1.4.

Contrainte d'exploitation des réseaux électriques 17

2.1.5.

Contrainte sur les variables dépendantes : 17

2.1.6.

Contrainte des variables indépendantes : 18

1.5.

Algorithme de résolution du problème de la répartition de puissance 19

2.1.7.

Méthode de Gauss Seidel 19

1.6.

La méthode de Newton-Raphson 21

2.1.8.

Application de la méthode pour le calcul de l'écoulement de puissance

22

 

1.7.

Les méthodes découplées 26

2.1.9.

Les méthodes découplées : 27

2.1.10. La méthode découplée 27

1.8. La méthode découplée rapide 28

chapitre 3 Optimisation des systeme électrique 33

1.9. Introduction 33

3.1.1. Les algorithmes évolutionnistes. 34

1.10. Formulation d'un problème d'optimisation : 34

1.11. Méthode analytique 37

3.1.2. Méthode du gradient 37

3.1.3. Méthode de Newton et quasi -Newton 38

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1.12.

Méthode énumérative 38

3.1.4.

Méthodes stochastiques 38

3.1.5.

Méthode du recuit simulé 39

1.13.

Recherche TABU 42

1.14.

Algorithme évolutionniste 43

3.1.6.

Les Algorithmes Génétiques 44

3.1.7.

Principes généraux 44

1.15.

Méthode de pénalité 45

3.1.8.

Principe général des méthodes de pénalités 45

3.1.9.

Méthode de Fiacco et Mc Cormik : 45

3.1.10. Méthode de pénalité extérieure : 46

3.1.11. Méthode de pénalité intérieure : 46

3.1.12. Méthode de pénalité mixte : 47

1.16. Réseau de neurones 47

1.17. Logique floue 47

1.18. Colonies de fourmis 48

1.19. Monté Carlo : 48

1.20. Optimisation par essaim de particules : 50

1.21. Méthodes de résolution 50

1.22. Optimisation des puissances réactives 52

3.1.13.

Introduction 52

3.1.14.

Formulation du problème et solutions 52

3.1.15.

Application 54

3.1.16.

Variante 1 : ( ) 55

3.1.17.

Variante 2 : ( u = [ai]) 57

3.1.18.

Variante 3 : u [Q , a i ]

g

= i 57

 

3.1.19. Organigramme du gradient réduit 59

chapitre 4 Compensateur statique d'énergie réactive (SVC) 60

1.23.

Introduction 60

4.1.1.

Compensateur parallèles à base de thyristor 60

4.1.2.

TCR (Réactance Commandées par thyristor) 61

4.1.3.

TSC (Condensateurs Commandés par thyristor) 64

1.24.

Les compensateurs statiques SVC) 67

4.1.4.

Définition 67

4.1.5.

Avantage du SVC 69

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4.1.6. Caractéristique VIdu SVC 72

4.1.7. Les trois zone du SVC 73

4.1.8. Exemple 2 73

4.1.9. Caractéristique V-Idu compensateur statique 76

4.1.10. Fonctionnement de l'inductance commandé par thyristors 78

chapitre 5 Une approche Fuzzy-Ant pour l'emplacement optimal des condensateurs

dans un réseau électrique 82

1.26.

Introduction 82

1.27.

La logique Floue 82

5.1.1.

Principe et définitions 82

5.1.2.

Opérateurs et normes : 83

5.1.3.

Structure générale d'un contrôleur flou 84

5.1.4.

Interface de fuzzification 84

5.1.5.

Mécanisme d'inférence 85

5.1.6.

Méthode d'inférence MAX-MIN 85

1.28.

Interface de défuzzification 86

1.29.

Optimisation par Colonies de fourmis 87

5.1.7.

Introduction 87

1.30.

Quelques concepts de base 87

5.1.8.

Problème d'optimisation 87

5.1.9.

Méthodes de résolution 88

5.1.10. Les heuristiques 88

5.1.11. Les méta heuristiques 88

1.31. Les fourmis artificielles 88

5.1.12. Un problème combinatoire : 89

1.32. Ant Colony System « ACS » 90

5.1.13. Ant System (AS-TSP) 90

5.1.14. Ant-Q 90

5.1.15. Ant Colony System (ACS) 91

1.33. Max-Min Ant System 92

1.34. Autres domaines d'application 92

1.35. Formulation mathématique 93

5.1.16. 1er Algorithme Pour l'identification des noeuds candidat 93

5.1.17. 2eme Algorithme Pour l'emplacement optimal des condensateurs 94

1.36. Schéma bloc du Fuzzy_Ant 96

chapitre 6 Experimentation et discussion 98

6.1.1. Réseaux 25 noeuds 98

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6.1.2.

Données du réseau 25 noeuds 98

6.1.3.

Données relative aux lignes de transport 98

6.1.4.

Planification 99

6.1.5.

Ecoulement de puissance 100

6.1.6.

Les tensions nodales 100

6.1.7.

Les Pertes totales 101

1.37.

Approche Fuzzy_Ant 101

6.1.8.

Application du Contrôleur Flou 101

6.1.9.

Le compensateur statique (SVC) 103

1.38.

Application avec Gui Matlab 7.04 106

Conclusion 110

Bibliographie 111

Table d'illustration

Figure 1: Schéma d'alimentation d'un réseau électrique avec un compensateur

synchrone 11

Figure 2: Schéma d'alimentation d'un réseau électrique avec une compensation série 11

Figure 3: Représentation de la connexion des condensateurs (étoile ou triangle). 12

Figure 4: Schéma équivalent d'une ligne 15

Figure 5: Schéma monophasé d'un transformateur de puissance 16

Figure 6: Organigramme du FDLF 31

Figure 7 : Point singuliers d'une fonction unidimensionnelle et multimodale 35

Figure 8: Principales méthode d'optimisation 36

Figure 9: Parcours de l'espace de recherche avec le recuit simulé .Le principe de

« recuit » qui se traduit par une augmentation du niveau d'énergie, permet de sortir

des mina locaux. 40

Figure 11: Organigramme Recuit simulé 41

Figure 10:Organigramme de recuit simulé 41

Figure 12: Organigramme de la rechercher Tabou 43

Figure 13::Principe d'un Algorithme génétique 45

Figure 14: Schéma de principe du déplacement d'une particule. Pour réaliser son

prochain 50

Figure 16:Structure d'un OPF 51

Figure 15:Structure d'un OPF 51

Figure 17:Organigramme du Gradient réduit 59

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Figure 18: Réactance Commandé par Thyristor 61

Figure 19:Allure du courant TCR pour a = 90° 62

Figure 20: Allure du courant TCR pour 90° £ a £ 180° 62

Figure 21: Allure du courant TCR pour a = 180 ° 62

Figure 22:Variation de la Susceptance BTCR en fonction de a 63

Figure 23:Caractéristique d'un TCR 63

Figure 24: Formes d'ondes d'un TSC (a) sans « transiant », (b) avec « transiant » 64

Figure 25: Connexion en triangle d'un TSC avec les inductances de syntonisation. 65

Figure 26:TSC qui contint 3 condensateurs en parallèles 66

Figure 27:Relation entre le courant et le nombre des condensateurs qui dans le TSC 66

Figure 28:Caractéristique d'un TSC 67

Figure 29: Schéma de principe d'un SVC à banc de condensateur fixe 68

Figure 30: Schéma de principe d'un SVC 69

Figure 31: Variation de la tension sans et avec SVC 69

Figure 32: Augmentation de la capacité de transfert 70

Figure 33: SVC avec Banc de condensateur fixe 70

Figure 34:Variation de BSVC en fonction de l'angle d'amorçage 71

Figure 35: Variation de BSVC en fonction de BTCR 71

Figure 36:Caractéristique V_Idu SVC 71

Figure 37 Caractéristique d'un TCR, TSC et d'un SVC 72

Figure 38: Caractéristique d'un SVC 72

Figure 39: Circuit d'un compensateur statique comporte des inductances variables et

des condensateurs manoeuvrables 74

Figure 40: Schéma détaillé d'une branche 76

Figure 41: Courbe en V du compensateur statique 77

Figure 42: Plage de fonctionnement du compensateur statique 78

Figure 43: Formes d'ondes de la tension et du courant circulant dans l'inductance

lorsque la conduction est amorcée à 78

Figure 44:Schéma de Principe de l'approche Fuzzy_Ant 82

Figure 45: Format d'un ensemble flou normalisé 83

Figure 46: Structure d'un système de contrôle flou 84

Figure 47: Méthode d'inférence MAX-MIN 86

Figure 48:Une figure illustrant un problème combinatoire 89

Figure 49:schéma bloc de Fuzzy_Ant 96

Figure 50:Réseaux 25 noeuds 98

Figure 51::Variation des Tension Nodale avant l'emplacement des condensateurs 101

Figure 52:Variation des Tension Nodales après emplacement des condensateurs 103

Figure 53: Tensions nodales 105

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Figure 54:SVC a banc de condensateur fixe 105

Figure 55:Perte active, Qsvc et ásvc pour les différents cas 106

Liste des tableaux

Tableau 1: Classification des noeuds 17

Tableau 2 : Données relative aux lignes de transport 99

Tableau 4: Planification 100

Tableau 5:Les Noeuds Candidats 102

Tableau 6:Valeurs de condensateurs optimaux 102

Tableau 7:Les Tension Nodales 103

Introduction generale

État de recherche

L'industrialisation et la croissance de la population sont les premiers factures pour

lesquels la consommation de l'énergie électrique augmentée régulièrement .Ainsi, pour

avoir un équilibre entre la production et la consommation, il est : a première vue

nécessaire d'augmenter le nombre de centrales électriques, des lignes, des

transformateurs etc., ce qui implique ne augmentation de coût et une dégradation du

milieu naturel.

Par conséquente ,il est aujourd'hui important d'avoir des réseaux maillés et de

travailler dans la zone proche des limites de stabilités afin de satisfaire ces demandes

.Avec la dérégulation du marché de l'électricité ,on s'attend irrémédiablement à une

augmentation du nombre des échange non planifier .Si ces derniers .Si ces derniers n'

obéissent pas aux lois de Kirchhoff, et ne sont pas contrôlés ,des problème peuvent

survenir dans le réseaux Certaines lignes situées sur le chemine privilégies peuvent être

surchargées .Des lors ,il est intéressante pour le gestionnaire de réseaux de contrôler ces

transite afin d'exploiter le réseaux de manière plus efficace et plus sure.

Ces dernières décennies, plusieurs méthodes d'optimisation ont été développées et

pour Ayant pour but d'assure une sécurité et une réduction du coût .Toutes ces

techniques se réfèrent a l'ensemble de l'écoulement optimal de puissance OPF et sont

généralement utilises comme des outils de planification et d'exploitation .Mais, elles

présentent néanmoins une certaine limite pour leurs utilisations en temps réel, leurs

utilisations en temps réel.

Le problème d'optimisation dans les systèmes électriques de puissance,

résulte à partir du moment où deux unités au plus de production devaient alimenter

plusieurs charges, obligeant l'opérateur à décider comment repartir la charge entre les

différentes unités. Historiquement, les premières méthodes d'optimisation ont été

réalisées par rapport au contrôle de la puissance active. Ce qui est connue, actuellement,

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sous la dénomination de la répartition économique classique dont l'objectif principal

est de déterminer la puissance active à générer par les différentes unités de production,

en minimisant les coûts de génération. Mais, après il a été constaté que l'optimisation de

la puissance active n'est pas suffisante. Une mauvaise gestion de la puissance réactive

augmente les pertes d'où un accroissement des coûts de production.

Le développement des techniques de programmation et de la puissance de

calcul des ordinateurs, a contribué à la résolution des systèmes de plus en plus

complexes. Cette évolution a conduit à l'élaboration de nouvelles méthodes de

résolution qui sont connues sous l'appellation : répartition optimale des charges ou OPF

(Optimal Power Flow). Pour la planification et l'exploitation des systèmes électriques de

puissance, l'OPF permet d'optimiser des fonctions objectives distinctes liées à des

contraintes.

Actuellement, pour toute entreprise électrique, l'OPF est devenu un outil

indispensable. En exploitation, un OPF détermine périodiquement les valeurs optimales

des variables électriques, en considérant toutes les contraintes et les limites. En se

basant sur ces valeurs optimales, les opérateurs réalisent les manoeuvres nécessaires

pour obtenir l'exploitation optimale du système, en suivant les variations de la demande.

En planification, l'OPF est utilisé pour planifier les changements pourront se produire

sur le réseau en dehors de l'état optimal du système.

il y a deux classes de technique d'optimisation. Dans la première, les conditions

d'optimalité du premier ordre sont dérivées du Lagrangien et simultanément résolues

par la méthode Newton Raphson. Des que les équations du réseau et les contraintes

d'inégalité apparaissent explicitement dans le Lagrangien, des solutions fiables sont

disponibles jusqu'à la convergence du processus itératif interactif.

Le problème de contrôle de la tension et de l'énergie réactive des systèmes

électriques est à présenter une des principales préoccupations des entreprises de

production et de distribution de l'énergie électrique. La recherche entreprise sera basée

sur les contrôles des tensions et la répartition optimale des puissances réactives.

Ainsi, pour avoir un équilibre entre la production et la consommation, il est en

première vue il est nécessaire d'augmenter le nombre de centrale électrique, de lignes

de transformateurs etc., ce qui implique une augmentation de coût et une dégradation

du milieu naturel .En conséquence, il est aujourd'hui important d'avoir des réseaux

mailles et de travailler proche des limites de stabilité. Enfin, une dernière partie sera

consacrée à la répartition optimale des puissances (OPF) où une ou plusieurs variables

de contrôle peuvent être optimisées. Le choix de la méthode se fera en fonction des

contraintes choisies. Un processus d'optimisation basé sur le contrôle de tension en

injecte des SVC sur différente portions du réseau. Cela permettra d'optimiser la

puissance réactive des différents groupes de production permettant la minimisation des

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pertes actives totales du réseau.

Dans cette étude nous proposons optimisation le l'énergie réactive dans le réseau

électrique qui revienne soit à contrôler les tensions au niveau des différentes noeuds du

réseau, par injection des SVC dans les noeuds violé. L'objective principale de cette thèse

est de contrôler les tensions Nodales avec SVC.et l'emplacement optimal des

condensateurs dans le réseau électrique.

Organisation

Le chapitre 1 se résume à définir la puissance réactive dans le réseau d'énergie

électrique. Le chapitre 2 présente, le calcul de l'écoulement de puissance tel que la

méthode de Gauss Seidel, Newton Raphson, découpler et découpler rapide .Le chapitre

3, abordera les méthodes d'optimisations, on explique l'optimisation du system

électrique tel que la méthode de gradient réduit dans la minimisation des pertes actives.

Le chapitre 4, décrit le les compensateur statiques de l`énergie réactive (SVC).Le

Chapitre 5 présente une approche Fuzzy_Ant sur l'emplacement optimal des

condensateurs sur le réseau électrique Enfin le chapitre 6, concerne l'expérimentation et

discussions des résultats des différentes méthodes appliqués au réseau de 25 noeuds et

présentation d'une application développée en MATLAB 7.04.

chapitre1

Puissance réctive dans les réseaux d'enrgie électrique

1.1. INTRODUCTION

1.1.1. Puissance réactive

Un réseau a pour fonction de transporter la puissance (ou l'énergie) depuis une

source de production vers un centre de consommation appelé charge ou récepteur. La

charge est caractérisée par sa tension, son courant, son impédance et son facteur de

puissance. Tout système électrique fonctionnant sous tension alternative consomme de

l'énergie sous deux formes, l'énergie active Et l'énergie réactive, puisque la tension et le

courant sont rarement en phase .En régime sinusoïdal, à la fréquence industrielle

(50 Hz), appelons : U et Iles valeurs efficaces respectivement de la tension u et du

courant i.

le déphasage entre v et i(compté positivement si le courant est en retard sur la

tension).

La puissance apparente, fournie par la source de production :

puissance apparente , fournie par la source de production : Impose les dimensions du générateur et

Impose les dimensions du générateur et du réseau de transport ou de distribution

.Seule la puissance active, reçue par la charge, se transforme en énergie mécanique,

thermique, lumineuse, etc. C'est la puissance utile qui transite par la charge et qui est :

la puissance utile qui transite par la charge et qui est :

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Par rapport à la puissance apparente S, la puissance active P est réduite d'un

facteur de puissance entraînant des pertes d'efficacité du réseau, La puissance

réactive , non utilisée, est :

du réseau, La puissance réactive , non utilisée, est : Ainsi, on obtient :en réalité, la

Ainsi, on obtient :en réalité, la puissance réactive sert à l'aimantation des circuits

magnétiques des machines électriques (transformateurs et moteurs) et de certains

appareils tels que les lampes fluorescentes. Mais, par contre, la transporter en même

temps que la puissance active conduit à surdimensionner les lignes de transport et de

distribution et donc à en augmenter le coût ou à les faire fonctionner à leurs limites, ce

qui peut conduire à des instabilités néfastes pour la qualité de service.

On montre que la puissance réactive a des propriétés de conservation dans le

réseau. Par convention, tout élément inductif du réseau ( > 0) consomme de l'énergie

réactive et tout élément capacitif ( < 0) en produit. Il est aisé de calculer ces

consommations et productions. La puissance réactive consommée par une inductance L

parcourue par un courant Iest :

par une inductance L parcourue par un courant Iest : La puissance réactive produite par une

La puissance réactive produite par une capacité C soumise à une tension U est égale à :

par une capacité C soumise à une tension U est égale à : Avec étant la

Avec

étant la pulsation du réseau en radians par seconde et f la fréquence en

(hertz). Comme pour la puissance active, on peut établir, aux noeuds du réseau ou sur

tout trajet du courant, des bilans équilibrés de puissance réactive. Le bilan global est le

suivant :

§ les charges sont très généralement inductives, c'est-à-dire consommatrices

de puissance réactive ;

§ les lignes aériennes produisent de l'énergie réactive du fait de leur capacité

lorsqu'elles sont peu chargées ; elles en consomment lorsqu'elles sont fortement

chargées ;

§ les câbles souterrains en produisent du fait de leur faible inductance et de

leur grande capacité ;

§ les transformateurs en consomment.

Globalement, le réseau et ses charges appellent de l'énergie réactive, sauf aux

heures creuses .Ainsi, il s'établit, sur les réseaux, une forte circulation de puissance

réactive, ce qui se traduit par des cos Õ faibles en tout point du réseau, par conséquent,

de fortes pertes de rendement et un surdimensionnement des réseaux. L'ampleur du

phénomène est telle que, dans bien des cas, le réseau ainsi constitué deviendrait

inexploitable .La solution consiste à produire de la puissance réactive au voisinage des

lieux de consommation. C'est le rôle des condensateurs de puissance ou les

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compensateur statique SVC .Placés près des éléments inductifs, ces derniers leur

fournissent directement de la puissance réactive ; celle-ci n'a plus à circuler sur le

réseau d'alimentation ; on limite ainsi les instabilités et les surdimensionnements des

réseaux

1.1.2. Compensation de la puissance réactive

Un réseau est défini comme un ensemble d'appareils destinés à la production, au

transport, à la distribution à partir de la centrale de génération jusqu'aux centrales

industrielles, commerciales et résidentielles. Le transport de cette énergie se fait sur les

conducteurs tels que les lignes aériennes et les câbles souterrains. Afin que l'énergie

électrique soit utilisable, le réseau de transport et de distribution satisfaire les

exigences suivantes:

· Assurer au client la puissance dont il a besoin,

· Fournir une tension stable dont les variations ne dépassent pas #177; 10% de la

tension nominale,

· Fournir une fréquence stable dont les variations ne dépassent pas #177; 0.5%,

· Fournir l'énergie à un prix acceptable,

· Maintenir des normes de sécurité,

· Veuillez à protéger l'environnement.

Dans toute installation électrique alimentée en courant alternatif, la puissance

consommée se décompose en:

Puissance active qui se transforme en puissance mécanique et en chaleur,

Puissance réactive nécessaire à l'excitation magnétique des récepteurs

inductifs (Tels que les moteurs, les transformateurs).

La consommation excessive, pour une centrale industrielle de l'énergie réactive,

entraîne des dépenses élevées.

Pour réduire ces dernières, il faut agir sur le facteur de puissance de

l'installation.

En effet, dés qu'il y ait diminution du facteur de puissance, le courant de charge

d'une centrale électrique et des postes de transformation augmente, malgré que la

puissance distribuée reste la même. C'est pourquoi le , caractérisant la puissance

installée, est souvent appelé facteur de puissance. En Algérie, le facteur de puissance est

considéré normal s'il atteint 85% à 90%; dés que le facteur de puissance soit faible dans

une entreprise consommant de l'énergie électrique, l'entreprise paye une amende et

lorsque ce facteur est élevé, elle reçoit une prime. Donc, l'amélioration du est une

tâche extrêmement importante pour l'économie. Le consommateur devrait donc soit

payer la part de la puissance réactive correspondante, soit prévoir une installation de

compensation de la puissance réactive. En principe, il est possible d'agir sur le facteur de

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puissance en intervenant sur la puissance active, en pratique on fait varier la puissance

réactive soit en la diminuant, soit en l'augmentant, ce réglage s'appelle évidemment la

compensation, La puissance réactive n'est nettement définie qu'en sinusoïdale, elle vaut

: étant le déphasage entre le courant et la tension

Le cas du circuit R, L, C permet de comprendre la signification physique de Q. Pour ce

circuit.

comprendre la signification physique de Q. Pour ce circuit. La puissance réactive traduit l'importance de

La puissance réactive traduit l'importance de l'échange d'énergie entre la source

et l'inductance ou la capacité, échange à bilan nul puisqu'on rapporte sur R l'ensemble

des pertes. Les tensions et étant toujours en opposition de phase, il a fallu adopter

une convention de signe pour caractériser ces échanges. On dit que les inductances

absorbent de la puissance et que les capacités en créent. La source fournit donc

et que les capacités en créent. La source fournit donc Si , les charges d'énergie s'équilibrent

Si , les charges d'énergie s'équilibrent à chaque instant, ,

d'énergie s'équilibrent à chaque instant, , Si , la source fournit du réactive, est positive Si

Si , la source fournit du réactive, est positive

Si , la source reçoit du réactive, est négatif

Donc, le sens physique de cette puissance réactive c'est une énergie accumulée

dans les éléments non dissipatifs tels que les selfs et les condensateurs. Cette énergie est

liée aux champs électriques et magnétiques. En régime variable, elle est emmagasinée

par les selfs puis basculée vers les capacités.

1.1.3. Méthode de compensation

Le fonctionnement du réseau dans de bonnes conditions de la qualité, de sécurité

et d'économie implique une maîtrise de l'évolution de son état électrique. Le maintient

d'une tension correcte nécessite de la part du dispatcher, des ajustements de la

production d'énergie réactive par un dialogue avec les centrales. Dans ces conditions, la

coordination des divers moyens de réglage est délicate. Il en résulte des variations de

tension importantes entre heures creuses et heures pleines. Ces variations peuvent être

gênantes et il peut dans certains cas en résulter un risque d'auto dégradation du plan de

tension qui peut conduire à un effondrement partiel ou total du réseau. Sans disposition

particulière, la puissance réactive consommée par les charges et le réseau provient

essentiellement des alternateurs. On a vu que le transit de cette puissance à travers les

éléments du réseau produit non seulement des chutes de tension mais aussi des pertes

actives et réactives par effets joule.

aussi des pertes actives et réactives par effets joule. On peut réduire ces perturbations de tension

On peut réduire ces perturbations de tension ainsi que les réactions dues aux

charges asymétriques et aux harmoniques, en évitant le transport de la puissance

05/01/14

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réactive et la produire autant que possible là où elle est consommée et cela est possible

en installant des dispositifs appelés les compensateurs réactives.

La compensation de la puissance réactive à pour tâche:

§ Réduire les fluctuations de tension et les phénomènes de flicker

(papillotement),

§ Améliorer le facteur de puissance ,

§ Equilibrer les charges asymétriques.

Les caractéristiques idéales pour un système quelconque de compensation sont les

suivantes:

§ Réponses instantanées à des variations brusques de charges ce qui garantit

les changements rapides et lents de la charge seront atténués,

§ Réponses indépendantes pour chaque phase de manière à ce que les

variations de charges équilibrées et déséquilibrées sur les phases soient

atténuées.

Le principe de la compensation serait donc, selon la demande du réseau, de fournir

de la puissance réactive ou de l'absorber. En analysant la nature de la puissance réactive,

on peut conclure que la puissance réactive est une chose très importante pour les

réseaux électriques (en courant alternatif).On distingue les sources principales et les

sources complémentaires (ou secondaire).Les sources principales sont destinées pour la

production de la puissance active et la puissance réactive, ce sont les générateurs des

centrales électriques qui produisent ces puissances. Les sources complémentaires (ou

secondaire) sont des installations électriques destinées pour la compensation du

surplus ou des déficits de la puissance réactive dans les réseaux électriques et pour des

différents réglages dans ces régimes de fonctionnement. Leur puissance installée et leur

emplacement sont en relation directe avec des critères d'ordinaire technique et

technico-économique. Les installations électriques sont installées dans des sous stations

directement ou sous formes de consommateur.

Parmi les moyens de compensations réactives on a:

§ Compensateur synchrone

§ Compensateur statique à thyristors.

§ Inductance

§ Batterie de condensateur

1.1.4. COMPENSATEUR STATIQUE A THYRISTORS.

Ils sont constitués d'ensembles de condensateurs et d'inductances commandés par

thyristors. Les compensateurs statiques ont des bonnes performances dynamiques,

ils peuvent donc être utilisés pour les réglages de la tension, en particulier dans

les zones éloignées des centres de production, ils permettent également de réduire

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les perturbations créées par certains utilisateurs et contribuer à l'amélioration de

la stabilité du réseau. Ces thyristors sont montés tête-bêche dans chaque phase, chacun

d'entre eux étant ainsi conducteur pendant une demi-période. Différentes combinaisons

sont possibles. L'une des plus utilisées consiste à associer une inductance commandée

par thyristors à des gradins de condensateurs commandés manuellement voir

figure.2.3.La puissance réactive absorbée par l'inductance varie en contrôlant la valeur

efficace du courant qui la traverse par action sur l'angle d'amorçage des thyristors. Dans

le cas des batteries de condensateurs, les thyristors commandent la mise en service

des différents gradins et la puissance réactive fournie varie par palier.

1.1.5. COMPENSATEUR SYNCHRONE

Il peut être assimilé à un moteur synchrone fonctionnant à vide, c'est à dire que

son arbre n'est pas soumis à aucun couple résistant, qui serait peut-être considérer

comme charge. Le stator est branché au réseau à un courant triphasé, sur le rotor est

enroulée une bobine d'excitation. On peut donc considéré que le compensateur

synchrone consomme une très faible quantité de puissance active égale aux pertes par

échauffements dans ces enroulements du stator et par frottement. Nous devons limiter

la puissance active et augmenter un peu la puissance réactive de telle façon que le

courant Ipassant par les enroulements ne dépasse pas la valeur maximale du stator, la

puissance apparente est toujours positive et le courant Ise détermine à partir de cette

dernière.

et le courant Ise détermine à partir de cette dernière. Par conséquent la puissance aux bornes

Par conséquent la puissance aux bornes du compensateur synchrone est donnée par:

aux bornes du compensateur synchrone est donnée par: Dans les jeux de barres les moteurs synchrones

Dans les jeux de barres les moteurs synchrones consomment la puissance active et

réactive un tel régime est appelé régime ordinaire de sous excitation, la diminution du

régime ordinaire de sous excitation, la diminution du courant d'excitation entraîne la diminution de . Où

courant d'excitation entraîne la diminution de . Où donc le

compensateur synchrone consomme de la puissance réactive.

consommée on a , où et le facteur de puissance .

consommée on a , où et le facteur de puissance . Régime de la puissance active,

Régime de la puissance active, dans ce cas la puissance réactive n'est pas

Consommation de la puissance active et fourniture de la puissance réactive au

réseau et le facteur de marche est négatif, ici et, un tel régime est

appelé régime de surexcitation donc le compensateur synchrone injecte de la puissance

réactive dans le réseau .Le réglage de la puissance réactive du compensateur synchrone

s'effectue par le réglage du courant d'excitation.

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dans un réseau d'énergie électrique - Brahim GASBAOUI Figure 1: Schéma d'alimentation d'un réseau

Figure 1: Schéma d'alimentation d'un réseau électrique avec un compensateur

synchrone

Avec un compensateur synchrone, les compensateurs synchrones sont placés prés

des grands centres de distribution, ils jouent le rôle de capacités variables. Dans les

réseaux bouclés, ils permettent de régler les puissances transmises par les diverses

lignes d'alimentation. Aux heures de fortes charges, ils créent beaucoup de réactive pour

diminuer les chutes de tension. Ils peuvent être nécessaires à certains moments de leur

faire absorber de la puissance réactive, par exemple pour compenser l'élévation de

tension créée par une longue ligne (HT) à vide. Leur puissance est de (20 à 60) Mvar en

fourniture et de (10 à 30) Mvar en absorption, donc la puissance réactive qu'un

compensateur peut absorber est de l'ordre de la de la moitie de sa puissance nominale.

1.1.6. BATTERIE DE CONDENSATEURS

Les condensateurs sont placés en série sur une ligne dont ils compensent

partiellement la réactance. La compensation série est employée sur certaines lignes à

haute tension à la fois très chargées et très longues. Le branchement d'une batterie de

condensateur aux bornes d'une charge comme est représenté dans la (Fig 2),

[17, 31, 34] diminue la puissance réactive dans une ligne d'alimentation de cette charge,

pour cette raison la batterie dans ce cas est considérée comme générateur de puissance

réactive.

est considérée comme générateur de puissance réactive. Figure 2: Schéma d'alimentation d'un réseau

Figure 2: Schéma d'alimentation d'un réseau électrique avec une compensation série

d'un réseau électrique avec une compensation série La variation de QC peut être obtenue par le

La variation de QC peut être obtenue par le branchement ou le débranchement des

condensateurs, cette action est obtenue par une combinaison dans la connexion des

condensateurs.

par une combinaison dans la connexion des condensateurs. Figure 3: Représentation de la connexion des condensateurs

Figure 3: Représentation de la connexion des condensateurs (étoile ou triangle).

de la connexion des condensateurs (étoile ou triangle).

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Et

un réseau d'énergie électrique - Brahim GASBAOUI Et Si on examine le cas très simple d'une

Si on examine le cas très simple d'une charge alimentée par une source de tension

constante, à travers une ligne ( Fig .2.6 ), on peut écrire de façon approchée, que la chute

de tension dans la ligne ÄV, induite par les flux de puissance active et réactive

(P et Q) appelés par la charge, est égale à :

réactive (P et Q) appelés par la charge, est égale à : C'est la circulation de

C'est la circulation de réactif qui crée généralement les chutes de tension

prépondérantes. Tension et puissance réactive sont donc des grandeurs très liées. Ainsi,

la puissance réactive se transporte mal (elle crée des chutes de tension). Cela a pour

conséquence qu'au-delà d'une certaine distance, la puissance réactive fournie par

les alternateurs ou les condensateurs ne peut pas parvenir jusqu'à l'endroit où on en

a besoin .Pour une ligne THT, X >10 R :

où on en a besoin .Pour une ligne THT, X >10 R : chapitre 2 Le

chapitre 2

Le Problème de la répartition de charge

1.2. INTRODUCTION

La répartition des charge (Load Flow) est l'un des principaux problème qui se pose

aux gestionnaire d'un système de production -transport d'énergie électrique .Dans tout

Ensemble de centrales électriques alimentant un ensemble de consommateur par

l'intermédiaire d'un réseau de transport maillé, on doit déterminer la répartition des

puissances fournies par ces centrales, à un instant donné, tout en respectant un

ensemble de contrainte technique et économique.

La résolution du problème de la répartition des charges, nous permet de

déterminer les valeurs du Module et la phase de la tension en chaque noeud du réseau

pour des conditions de fonctionnement données .Ce qui nous permettra de calcul les

puissances transites et générées et les pertes .Pour résoudre ce problème, il est

nécessaire de déterminer conditions de l'opération en régime permanent, d'un system

de puissance qui sont :La formulation d'un model mathématique approprié la

spécification d'un certain nombre de variable et de contraintes dans les noeuds du

système. La résolution numérique du système. Pour chaque étude, il faut définir les

conditions de fonctionnement du réseau .Ces conditions Affectent les grandeurs

électrique relatives aux noeuds du réseau .Ceux-ci peut ainsi être définies suivant trois

types de noeuds :

1.3.MODELISATION DES COMPOSANTES DU RESEAU ELECTRIQUE

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2.1.1. Générateurs

Comme le générateur fonctionne en régime permanent, il délivre une certaine

puissance active « PG » sous une tension maintenue constante (à l'aide d'un régulateur

de tension). Il peut être modélisé par une puissance constante « PG » et un module de

tension constant « VG » ce qui correspond au type « PV ». Dans ce type de noeud, les

puissances active et réactive sont maintenues entre certaines limites dites contraintes

de fonctionnement.

entre certaines limites dites contraintes de fonctionnement. Où sont respectivement les limites minimale et maximale des

Où sont respectivement les limites minimale et maximale

des puissances active et réactives génères. Un de ce type de générateurs, typiquement le

plus puissant est défini comme étant le noeud balancier en Anglais « slack ou swing bus »

et au niveau duquel la tension est connue en module et en argument ; les puissances

active et réactive calculées par la suite doivent couvrir toutes les pertes dans le réseau

électriques.

2.1.2. Lignes de transmission

La meilleure façon de présenter une ligne de transport est le schéma en PI« ð »

symétrique.

ligne de transport est le schéma en PI« ð » symétrique. Figure 4: Schéma équivalent d'une

Figure 4: Schéma équivalent d'une ligne

Où est l'impédance série de la ligne « km » et l'admittance shunte par

rapport à la terre.

2.1.3. Transformateurs

Un transformateur inséré dans une branche peut être représenté par un

autotransformateur idéal et une admittance série comme le montre la (Fig. 4)en

schéma monophasé équivalent :

le montre la (Fig. 4)en schéma monophasé équivalent :

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Figure 5: Schéma monophasé d'un transformateur de puissance

En utilisant l p p noeuds

k et m

Tels que :

de puissance En utilisant l p p noeuds k et m Tels que : A la

A la base des ces courants, on peut déterminer les paramètres complexe A, B, C tels que :

peut déterminer les paramètres complexe A, B, C tels que : Dans le cas particulier où

Dans le cas particulier où :

, ;

;

A, B, C tels que : Dans le cas particulier où : , ; ; La

La présence du transformateur dans la branche modifiée les paramètres

complexes du schéma PIéquivalent a la branche et devient dissymétrique. En

conséquence la répercussion sur L'EP est nettement ressentie sur l'ensemble du réseau.

2.1.4. Les Charges

Pour simplifier les calculs de l'écoulement de puissance, il est commode de

représenter les charges par leur puissance active et réactives ; les autres variantes qui

permettent de les déterminer sont aussi valables (facteur de puissance, courant etc.)

 

Classification

Variables connues Variables inconnues (à calculer)

PQ (noeud Charge)

P, Q

V, d

PV (noeud Générateur)

P, V

Q, d

V

ä (noeud Balancier)

V, ä

P, Q

Tableau 1: Classification des noeuds

1.4. CONTRAINTE D'EXPLOITATION DES RESEAUX ELECTRIQUES

Ces contraintes sont liées à la nature physique des éléments du réseau .On

distingue les Contraintes sur les variables dépendantes, dites contrainte de sécurité et

contrainte sur Les variables indépendantes de limites .Ces Contraintes doivent être

vérifiées à chaque répartition de charge ou optimisation.

2.1.5. Contrainte sur les variables dépendantes :

Les contraintes liées à la sécurité des réseaux sont généralement comme suit :

2.1.5.1 Contrainte équilibre entre la production et la consommation :

En régime normale et à tout moment, l'égalité entre la production et la

consommation des puissances active et réactive doit être assuré, soit :

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dans un réseau d'énergie électrique - Brahim GASBAOUI Perte active totale Perte réactive de consommation Nombre

Perte active totale

Perte réactive de consommation

Nombre de noeuds de consommation

Nombre de noeuds de génération

2.1.5.2 Contrainte sur les modules de la tension :

Les conditions d'exploitation des réseaux fixant les limites des tensions maximales

par la tenue diélectrique du matériel et la saturation des transformateurs .et les limites

minimale par l'augmentation des pertes et le maintien de la stabilité des alternateurs .On

Aura pour tous les noeuds, la condition suffisante et nécessaire à savoir :

noeuds, la condition suffisante et nécessaire à savoir : Avec : Module de la tension au
noeuds, la condition suffisante et nécessaire à savoir : Avec : Module de la tension au

Avec :

Module de la tension au noeud i

à savoir : Avec : Module de la tension au noeud i Respectivement limites (minimale et

Respectivement limites (minimale et maximale) de la tension.

Le respect des contraintes de tension est d'une importance primordiale pour la

securit d'exploitation et du matériel .Une violation de la limite supérieure que l'on

observe parfois En faible charge peut construire un danger pour l'isolation du matériels

.Par ailleurs, des Tensions trop basses nuisent à l'exploitation rationnelle du réseau et

peuvent conduire à son écroulement.

2.1.5.3 Contrainte sur la capacité de transit de la ligne :

La puissance transité dans une ligne ne doit, en aucun cas dépasser la limite maximale,

soit :

ne doit, en aucun cas dépasser la limite maximale, soit : Avec : : Puissance apparente

Avec :

en aucun cas dépasser la limite maximale, soit : Avec : : Puissance apparente transitée dans

: Puissance apparente transitée dans la ligne i-j

: Puissance apparente maximale transitée dans la ligne i-j

: Puissance active transitée dans la ligne i-j

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: Puissance réactive transitée dans la ligne i-j

En générale à partir des contrainte des puissances transité, nous déterminons les

contrainte de courant correspondant aux lignes et aux transformateurs .On limite les

courants pour des rasions de surcharge et de stabilité.

2.1.6. Contrainte des variables indépendantes :

Ces contraintes sont liées à la nature physique des éléments du réseau :

2.1.6.1 Contrainte sur la production :

La puissance produite par chaque groupe est bornée supérieurement par la

puissance maximale qu'il peut fournir et inférieurement par le minimum, qui est

conditionnée par le rendement de ce groupe et les contraintes sur la turbine. Pour tous

les noeuds de production, les contraintes actives et réactives sont:

de production, les contraintes actives et réactives sont: 2.1.6.2 Contrainte sur les rapports de transformateur :
de production, les contraintes actives et réactives sont: 2.1.6.2 Contrainte sur les rapports de transformateur :
de production, les contraintes actives et réactives sont: 2.1.6.2 Contrainte sur les rapports de transformateur :

2.1.6.2 Contrainte sur les rapports de transformateur :

Le rapport de transformation des transformateurs avec régleur en charge, peut

variée selon la position du régleur .Ce dernier doit être limité entre deux borne,

minimale et maximale, soit :

être limité entre deux borne, minimale et maximale, soit : : Nombre de transformateur 1.5. ALGORITHME

: Nombre de transformateur

minimale et maximale, soit : : Nombre de transformateur 1.5. ALGORITHME DE RESOLUTION DU PROBLEME DE

1.5. ALGORITHME DE RESOLUTION DU PROBLEME DE LA REPARTITION DE

PUISSANCE

2.1.7. Méthode de Gauss Seidel

Le calcule de l`écoulement de puissance en régime permanent établi se base sur le

système d'équation linéaire suivante :

se base sur le système d'équation linéaire suivante : Où : I: vecteur complexe des Courants

Où :

I: vecteur complexe des Courants nodaux injectée dans le réseau ;

Y: matrice complexe des admittances nodales complexe ;

V : vecteur complexe des tensions nodales.

Si le réseau admet n noeuds Iet E auront n composante complexes et Ysera une

matrice complexe de dimension n*n .les élément de seront calculés à partir des

caractéristiques des composantes du réseau. Cette méthode dérivant de la méthode

itérative de Gauss utilisant la matrice admittance consiste à supposer initialement les

tensions pour tous les noeuds excepté le noeud balancier où la tension est spécifiée et

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maintenue constante. Outre le noeud balancier pris comme noeud de référence, les

courants sont calculés pour tous les noeuds comme suit:

les courants sont calculés pour tous les noeuds comme suit: Où : Désigne le nombre de

Où :

sont calculés pour tous les noeuds comme suit: Où : Désigne le nombre de noeuds dans

Désigne le nombre de noeuds dans le réseau

Le conjugué de la puissance apparente injecté au noeud i ;

Le conjugué de la tension au noeud k ;

La puissance active injectée au noeud k ;

La puissance réactive injectée au noeud k.

En remplace l'équation (2.13) dans (2.14) on aura :

k. En remplace l'équation (2.13) dans (2.14) on aura : L'expression de la tension pour chaque

L'expression de la tension pour chaque noeud est :

: L'expression de la tension pour chaque noeud est : On pose : D'où l'expression finale

On pose :

de la tension pour chaque noeud est : On pose : D'où l'expression finale de la

D'où l'expression finale de la tension pour chaque noeud :

Où :
Où :

Pour accélère la convergence de la méthode, on introduit un facture d'accélération

Algorithme de Gauss Seidel

1ereEtape :

Formation de la matrice admittance

Seidel 1ereEtape : Formation de la matrice admittance 2emeEtape : Estimation des valeurs initiales des tensions

2emeEtape :

Estimation des valeurs initiales des tensions nodales

3emeEtape :

Calcule des tensions pour chaque noeud suivant la relation :

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Déterminer des paramètres et

électrique - Brahim GASBAOUI Déterminer des paramètres et 4emeEtape : Initiation des itérations Calcul itératif des

4emeEtape :

- Brahim GASBAOUI Déterminer des paramètres et 4emeEtape : Initiation des itérations Calcul itératif des tensions

Initiation des itérations

Calcul itératif des tensions pour chaque noeud suivant la relation :

des tensions pour chaque noeud suivant la relation : On calcul l'écart entre les valeurs d'une

On calcul l'écart entre les valeurs d'une même tension trouvé aux itérations suivantes :

d'une même tension trouvé aux itérations suivantes : On introduit le facture d'accélération pour réduire

On introduit le facture d'accélération pour réduire le nombre d'itérations.

pour réduire le nombre d'itérations. 5emeEtape : Une fois le test de convergence est vérifié

5emeEtape :

pour réduire le nombre d'itérations. 5emeEtape : Une fois le test de convergence est vérifié valeurs

Une fois le test de convergence est vérifié valeurs des tensions de la

dernière itération sont retenues, on calcule :

Les puissances transitées :

sont retenues, on calcule : Les puissances transitées : Les puissances injectées : Les pertes :

Les puissances injectées :

Les pertes :

transitées : Les puissances injectées : Les pertes : Si non aller à l'étape 4. 1.6.LA

Si non aller à l'étape 4.

1.6.LA METHODE DE NEWTON-RAPHSON

Etant donné un system d'équation non linéaire :

Etant donné un system d'équation non linéaire : Le principe de la méthode est basé sur

Le principe de la méthode est basé sur le développement en série de Taylor de la

fonction autour des corrections portées sur les variables .L'écriture développée donne.

sur les variables .L'écriture développée donne. Où et représentent respectivement la premier et la seconde

Où et représentent respectivement la premier et la seconde dérivé de y

par rapport à ,Si est petite alors peut être négligée, pour une correction

petite , la relation est :

Où

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En représentant le changement dans (y=f(x)) :

GASBAOUI En représentant le changement dans (y=f(x)) : Si y est une fonction avec des variables
GASBAOUI En représentant le changement dans (y=f(x)) : Si y est une fonction avec des variables

Si y est une fonction avec des variables multiples alors :

: Si y est une fonction avec des variables multiples alors : Où : représentent les

Où : représentent les corrections portées sur les

alors : Où : représentent les corrections portées sur les variables l'écriture matricielle du system donne

variables l'écriture matricielle du system donne :

les variables l'écriture matricielle du system donne : Ainsi, on arrive à un system d'équation linéaire

Ainsi, on arrive à un system d'équation linéaire qui est simple à résoudre .La méthode

sera davantage explique par son application au calcul de l'écoulement de puissance.

2.1.8. Application de la méthode pour le calcul de l'écoulement

de puissance

Elle nous permet de résoudre un système d'équation non linéaire en exprimant les

puissances actives et réactives en fonction des tensions nodales.

L'équation de la puissance complexe au noeud (k) est :

L'équation de la puissance complexe au noeud (k) est : Le courant s'exprime en fonction des

Le courant s'exprime en fonction des admittances aux noeuds par la relation

suivante :

des admittances aux noeuds par la relation suivante : En substituant l'équation (2.31) dans l'équation

En substituant l'équation (2.31) dans l'équation (2.32) on obtient :

(2.31) dans l'équation (2.32) on obtient : On peut exprimer les tensions des noeuds et les

On peut exprimer les tensions des noeuds et les éléments de la matrice admittance en

module et argument :

éléments de la matrice admittance en module et argument :

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dans un réseau d'énergie électrique - Brahim GASBAOUI On remplace ces valeurs dans l'équation (2.3 3)

On remplace ces valeurs dans l'équation (2.3 3) :

On remplace ces valeurs dans l'équation (2.3 3) : Les composantes ( réelles et imaginaires )de

Les composantes ( réelles et imaginaires )de la puissance du noeud k :

Les équations (2.38) (2.39) peuvent s'exprimer comme suit :

équations (2.38) (2.39) peuvent s'exprimer comme suit : Calcul des jacobines : En posant : Les

Calcul des jacobines :

En posant :

Les éléments du Jacobine sont calculés à partir de l'équation (2.3 9) et (2.40) :

Le Jacobine J1 :

Les éléments non diagonaux :

et (2.40) : Le Jacobine J1 : Les éléments non diagonaux : Les éléments diagonaux :

Les éléments diagonaux :

: Les éléments non diagonaux : Les éléments diagonaux : Le Jacobine J2 : Les éléments

Le Jacobine J2 :

Les éléments non diagonaux :

diagonaux : Le Jacobine J2 : Les éléments non diagonaux : Les éléments diagonaux : Le

Les éléments diagonaux :

: Les éléments non diagonaux : Les éléments diagonaux : Le Jacobine J3 :   Les

Le Jacobine J3 :

 

Les éléments non diagonaux :

Les éléments diagonaux :

Le Jacobine J4 :

Les éléments non diagonaux :

: Le Jacobine J4 : Les éléments non diagonaux : Les éléments diagonaux :
: Le Jacobine J4 : Les éléments non diagonaux : Les éléments diagonaux :

Les éléments diagonaux :

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dans un réseau d'énergie électrique - Brahim GASBAOUI Le test de convergence de la méthode s'effectue

Le test de convergence de la méthode s'effectue comme suit :

DPk et DQk sont les variations respectives des puissances actives et réactives du noeud

(k) définies par :

actives et réactives du noeud (k) définies par : Avec : Puissance active planifiée. Puissance active

Avec :

actives et réactives du noeud (k) définies par : Avec : Puissance active planifiée. Puissance active

Puissance active planifiée.

Puissance active calculée.

Puissance réactive planifiée.

Puissance réactive calculée.

Le passage d'une itération vers l'autre se fait à partir des ajustements suivants :

Où e est le nombre d'itérations.

Algorithme de Newton -Raphson :

1ere Etape :

Introduction des données du réseau.

: 1ere Etape : Introduction des données du réseau. Détermination de la matrice admittance. Les puissances

Détermination de la matrice admittance.

Les puissances actives et réactives des charges du réseau sont données dans le

tableau de planification.

2emeEtape :

sont données dans le tableau de planification. 2emeEtape : Calcul des puissances actives et réactives pour

Calcul des puissances actives et réactives pour ,à l'exception

du noeud de référence.

3eme Etape :

Puisque les valeurs des puissances planifiées sont données par le tableau de

planification, on peut calculer les variations de puissance telles que :

on peut calculer les variations de puissance telles que : Où: (e) numéro d'itération, : puissances

Où: (e) numéro d'itération,

: puissances planifiées .

puissances calculées.

4eme Etape :

puissances planifiées . puissances calculées. 4eme Etape : On détermine la variation maximale pour les variations

On détermine la variation maximale pour les variations des

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puissances : .

5 eme Etape :

électrique - Brahim GASBAOUI puissances : . 5 eme Etape : On procède à un test

On procède à un test de convergence pour le max de .Si une de ces deux

valeurs est supérieure à une certain tolérance (e) on passe au calcul du jacobin (J).

6 eme Etape :

On se retrouve avec un système d'équations non linéaires dont la résolution est

faite par la matrice inverse. Les corrections sur les composantes des tensions sont

déterminées pour chaque noeud.

7 eme Etape :

Les corrections sur les tensions sont utilisées pour déterminer les nouvelles

estimations des tensions nodales comme suit :

les nouvelles estimations des tensions nodales comme suit : 8 eme Etape : Les nouvelles valeurs

8 eme Etape :

Les nouvelles valeurs de sont remplacées dans les formules

des puissances et et on revient à l'étape (3) pour refaire le processus itératif. La

fin du processus itératif se fait lorsque les variations des puissances à savoir : et

deviennent inférieures à la précision (e).

1.7. LES METHODES DECOUPLEES

2.1.9. Les méthodes découplées :

Ces méthodes prennent comme base ma méthode de Newton, et elles utilisant le

découlement qui existe entre la puissance active et l'angle de la tension, et la puissance

Réactive et le module de la tension .Ceci donne une série de simplification qui tendent à

Améliorer le développement pratique de l'écoulement des charges .Deux de ces

méthodes Sont exposées :

2.1.10. La méthode découplée

Lorsque les angles q i et q j sont très petits, leurs cosinus seront voisine de l'unité,

leurs sinus sont voisine de 0 et les termes H et L seront prépondérants par rapport a

ceux des N et M .On néglige N et M devant H et L, ce qui donne le Jacobin découpler.

(2.53)
(2.53)

La première équation de l'écoulement des puissances peut être exprimée comme suite :

Le système (2.54) peut être écrit sous forme suivante :

05/01/14

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Le système d'équation (2.63) et (2.64) est résolu pour actualiser le module et l'angle des

tensions aux noeuds de charge par :

et l'angle des tensions aux noeuds de charge par : Le processus itératif continuera jusque à

Le processus itératif continuera jusque à l'obtention de la convergence

Algorithme de la méthode découplée :

1er Etape :

Introduction des données du réseau.

Détermination de la matrice admittance.

Les puissances actives et réactives des charges du réseau sont données dans le tableau

de planification.

2emeEtape :

sont données dans le tableau de planification. 2emeEtape : Calcul des puissances actives et réactives k

Calcul des puissances actives et réactives k pour k=1 à (n-1), à l'exception du

noeud de référence.

3emeEtape :

Puisque les valeurs des puissances planifiées sont données par le tableau de

planification, on peut calculer les variations de puissance telles que :

Où : (e) numéro d'itération.

puissance telles que : Où : (e) numéro d'itération. : puissances planifiées. : Puissances calculées. 4meEtape

: puissances planifiées.

: Puissances calculées.

: puissances planifiées. : Puissances calculées. 4meEtape : On calcule les deux Jacobines tout en négligeant

4meEtape :

puissances planifiées. : Puissances calculées. 4meEtape : On calcule les deux Jacobines tout en négligeant les

On calcule les deux Jacobines tout en négligeant les deux autres

les deux Jacobines tout en négligeant les deux autres 5emeEtape : On calcule les corrections Aô

5emeEtape :

On calcule les corrections Aô et AE pour chaque noeud par la résolution des deux

équations :

6emeEtape :

On détermine la nouvelle estimation de la tension nodale à partir des corrections Aô et

AE : 7eme Etape :
AE :
7eme Etape :

On remplace les nouvelles valeurs de (ô) et (E) dans l'équation de calcul de

05/01/14

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puissance (P et Q) pour recalculer de nouveau les variationsAô et AE , on revient à

l'étape (3) pour refaire le processus itératif.

8emeEtape :

La fin du processus itératif est atteinte lorsque AP et AQ deviennent aussi petites

que la précision (E). 1 AP1 E et 1 AQ1 E

1.8. LA METHODE DECOUPLEE RAPIDE

La méthode découplé rapide »e a été établie en 1973 par B.Scorretet O.Alasc .Elle

utilise d'autre simplification par rapport à la méthode découpler. La première étape

consister à découpler l'écoulement de puissance active angle et l'écoulement de

puissance réactive module de la tension. La méthode découpler rapide est une

simplification de la méthode découpler, par une série d'approximations sur les

équations (2.63) et (2.64) .les éléments des jacobins et Sont obtenus après

approximations successives [24,25] :

et Sont obtenus après approximations successives [24,25] : A partir de l'approximation précèdent, les jacobines

A partir de l'approximation précèdent, les jacobines s'écrivent comme suit :

pour H :

Pour L :

les jacobines s'écrivent comme suit : pour H : Pour L : Substituons les équations (2.70),(2.71),(2.72)et

Substituons les équations (2.70),(2.71),(2.72)et (2.74) dans les équations (2.64 et

(2.64) :

Les éléments des sous matrice et sont exprimé en fonction de

( la partie imaginaire des admittance).

On pose pu, on obtient un système linéaire :

Avec :

Algorithme méthode découplée rapide

1ereEtape :

Entre les donnes du réseau n, et les grandeurs planifiées

2emeEtape :

3emeEtape :

Supposons que les tensions initiales sont pour

Calcul de la matrice

05/01/14

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4emeEtape :

Calculons

Calculons

- Brahim GASBAOUI 4emeEtape : Calculons Calculons 5emeEtape : Test de la convergence de la puissance

5emeEtape :

Test de la convergence de la puissance active :

6emeEtape :

Si la convergence de la puissance n'est pas obtenue non passe à la résolution d'équation :

7emeEtape :

Avec :

Déterminons les nouveaux angles :

Calcul Q i et avec les nouvelles estimations de avec les équations :

8emeEtape :

9 eme Etape :

Testons la convergence de puissance réactivée :

Si la convergence n'est pas obtenue, on passe à la résolution du système équation :

valeurs de et actualisé

valeurs de et actualisé

Former B' et B»

Calculer les nouvelles

Calculer les nouvelles

Calculer

Calculer

Résultats

Figure 6: Organigramme du FDLF

Conclusion :

L'importance de l'étude de la répartition des puissances dans un réseau est

capitale pour l'obtention d'un état de réseaux à partir duquel nous avons appliqué le

system de minimisation des pertes réelles. Parmi c'est méthode on choisit la méthode

de Newton-Raphson qui est très robuste surtout pour les réseaux de grandes tailles elle

05/01/14

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converge rapidement au contraire de la méthode de Gauss Seidel qui très simple .Elle

convient très bien avec les réseaux de petites tailles mais elle diverger pour les réseaux

de grands tailles.la méthode F.D.L.F et une méthode convergente très rapide puisque les

matrices utilisées par cette méthode sont constantes, tandis que pour la seconde, elles

varient à chaque itération. Elle est utilisée dont les system de contrôle de la tension

basée sur le calcul des sensibilités. Pour cela, on a choisi la méthode de Newton-Raphson

pour la comparaison entre la méthode de Lagrange et l'algorithme génétique. Vu le

calcul des matrices Jacobéennes pour chaque itération.

chapitre 3

1.9. INTRODUCTION

Optimisation des systeme électrique

Le problème d'optimisation dans les systèmes électriques de puissance, résulte à

partir du moment où deux unités ou plus de production devaient alimenter plusieurs

charges, obligeant l'opérateur à décider comment répartir la charge entre les différentes

unités. Historiquement, les premières méthodes d'optimisation ont été réalisées par

rapport au contrôle de la puissance active. Ce qui est connue, actuellement, sous la

dénomination de la répartition économique classique, dont l'objectif principal est de

déterminer la puissance active à générer par les différentes unités de production, en

minimisant les coûts de génération. Mais, après il a été constaté que l'optimisation de la

puissance active n'est pas suffisante. Une mauvaise gestion de la puissance réactive

augmente les pertes d'où un accroissement des coûts de production. Il y a deux classes

de technique d'optimisation. Dans la première, les conditions d'optimalité du premier-

ordre qui sont dérivées du Lagrangien, sont simultanément résolues par la méthode

Newton-Raphson. Des que les équations du réseau et les contraintes d'inégalités

apparaissent explicitement dans le Lagrangien, des solutions fiables sont disponibles

jusqu'à la convergence du processus itératif.

Dans la vie, nous sommes fréquemment confrontés à des problèmes

d'optimisation plus au moins complexes .Cela peut commencer au moment où l'on tente

de ranger notre bureau, de placer nos mobiliers, de gérer notre espace dans la maison de

minimiser nos trajet en voiture et aller jusque à un processus industrielle On définit

alors une fonction objective (fonction des pertes réal ou de profit), que l'on cherche à

optimiser par rapport à tous les paramètres concernés.

En pratique l'objectif n'est pas d'obtenir un optimum absolu, mais seulement une

bonne solution, et la garantie de l'inexistence d'une solution sensiblement meilleure

.Pour atteindre cet objectif au bout d'un temps de calcul raisonnable, il est nécessaire

d'avoir recoures à des méthodes appelées « heuristique » Ces dernières produisant des

solutions proches de l'optimum et la plupart d'entre elles sont conçues pour un type de

problème donné. D'autre au contraire, appelés « méta heuristique », sont capables de

05/01/14

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s'adapter aux différents types problèmes.

L'objectif de l'optimisation est de déterminer une solution qui minimise (ou

maximise) une fonction .appelée dans la littérature fonction objective ou fonction

d'adaptation tout en vérifiant un certain nombre de contraintes.

La méthode de programmation non linéaire a été la première méthode à connaître

un essor remarquable, attirent ainsi l'attention des chercheurs et des ingénieurs ; les

solutions qu`elles Offrent couvrent un large champ d'application.

Dans les années quatre vingt .Le développements rapide de l'outil informatique a

permis d'élaborer d'autres méthodes :

Des méthodes de programme successives.

Des méthodes de lagrangienne augmenté.

Des méthodes de programmation quadratique mentionnent les méthodes de

Newton et Quasi -Newton.

Les spécialistes de l'optimisation combinatoire ont ensuite orienté leur recherche

vers le développement des méthodes stochastique tel que : le recuit simule, la

rechercher tabou et

3.1.1. Les algorithmes évolutionnistes.

Depuis quelques années, un nombre croissant de méthode d'optimisation de la

littérature proposent de faire hybrider les méthodes heuristiques entre elles

.Actuellement, l'hybridation s'effectue aussi entre méthode heuristique et méthode

analytiques. Cette approche hybride permet d'obtenir des méthodes d'optimisation

efficaces sur des problèmes de plus difficiles .d'allier leurs atouts, dans le but

d'améliorer les différentes méthodes les performances globale obtenues par chacune

d'elles, Actuellement, poussées par les performances générales de tels algorithmes, un

nombre croissant d'étude proposent ce type d'approche.

1.10. FORMULATION D'UN PROBLEME D'OPTIMISATION :

Un problème d'optimisation (P) de type « minimisation » et de dimension n peut

être Formulé de façon générale comme suite :

Où :

Est un vecteur à n composante représentant les variables objets du problème.

Est un espace des paramètres (ou espace de recherche).

Critère à minimiser.

Les contraintes d'inégalité.

Les contraintes d'égalité.

Un point de l'espace est un minimum local si tel que :

05/01/14

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Où : désigne la distance entre le point .

La figure 7 présente, à titre d'exemple, une distribution possible des optimums

d'une fonction objectif unidimensionnelle et multimodale.

Méthodes d'optimisation :

Point

D'inflexion

Figure 7 : Point singuliers d'une fonction unidimensionnelle et

multimodale

Pour la résolution des problèmes d'optimisation, de nombreuse méthode de

recherche ont été Développées la littérature technique permet d'identifier trois type de

méthodes

Les méthodes analytiques.

Les méthodes énumératives.

Les méthodes heuristiques.

Figure 8: Principales méthode d'optimisation

1.11. METHODE ANALYTIQUE

Ces méthodes sont basées sur l'existante de dérivées, donc sur l'existence

d'équation ou de système d'équation, linéaire ou non linéaire .Le point principal

générale consister à recherche d'un extremum hypothétique en déterminant les points

de pente nulle dans toutes les direction dépendent du gradient de la fonction objective

.On trouve essentiellement deux type de méthode :les méthodes directe et les méthodes

indirectes.

Les méthodes indirect cherchant des optima locaux en résolvant l'ensemble

d'équation généralement no linéaire, résultant de l'annulation du gradient de la fonction

objectif.

Les méthodes directes évaluent en gradient en certaine points de l'espace de

recherche et se déplacent dans une direction liée à la valeur locale de gradient. Ces les

notions de descente de gradient dans la dilection de la plus forte pente. Bien que ces

deux méthodes aient été développe, amélioration et étudier sous toutes les formes, elles

présentant des inconvénients .Elles s'appliquaient localement, les extremums .Qu'elles

atteignent sont optimaux au voisinage du point de départ et l'existence de dérivées n'est

pas systématique. Ces méthodes sont donc difficilement applicable telles quelles pour

l'optimisation d'une fonction multimodale exemple (Fig.7) comportant plusieurs optima

locaux. Parmi les méthodes analytiques on peut citer :

3.1.2. Méthode du gradient

Cette méthode fait partie d'une grande classe de méthode numérique appelées

05/01/14

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méthode de descente .Le principe de base de ces méthode repose sur les démarches

suivantes :On part d'un point initial arbitraire et on calcul le gradient en ,

comme Indique la direction de plus grande augmentation de f, on se déplace

d'une quantité Dans la direction opposé au gardien, et on définie le point :

La procédure est répéter et engendrer le point suivant la relation :

Où : est le pas de déplacement (

Cette méthode a pour avantage d'être très facile à mettre en ouvre, mais

malheureusement, les conditions de convergence sont assez lourdes.

3.1.3. Méthode de Newton et quasi -Newton

D'origine, cette méthode itérative est utilisée pour résoudre un system d'équation

non linéaire, elle a été utilisée pour rechercher un extremum d'une fonction objective.

Elle permet, à partir d'un point initial quelque, d'approcher un optimum local d'aussi

prés que nous le désirons .Cependant, il s'agit d'une méthode du second ordre, car nous

utilisons, pour déterminer la direction et le pas de déplacement, non seulement la valeur

du gradient, mais aussi celle du hessien de la fonction .l'Inconvénient major de

Cette méthode qui appartient aussi aux méthodes de descente, c'est sa convergence

locale. Une autre difficulté peut apparaitre lorsque le hessien n'est pas défini positive.

Dans ce cas en effet, la direction de déplacement peut ne pas être une direction de

descente, et la convergence n'est pas assurée. Actuellement, des méthodes dites quasi -

newton ont été développées, Ces derniers apportent une légère modification à la

méthode de Newton .Elles évitent le calcul coûteux en terme de temps de calcul de la

matrice hessien nécessaire a chaque itération et qui peut se faire par une approximation

par différent finies .On trouve plusieurs variantes, telles que les méthodes Dites de BFGS

(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shannon), de DFP (Davidon-Fletcher-Powell) Et de

Levenberg-Marqquard.

1.12. METHODE ENUMERATIVE

Ces méthodes consistent à évaluer la valeur de la fonction à optimiser en chaque

point des solutions faisables .Elles peuvent s'appliquer dans un espace de recherche

infinie mais Discrétisé .Bien que ces méthode soient très simples à mettre en ouvre et

très proches du Raisonnement humain (lorsque le nombre de possibilité est faible), elles

sont inapplicables En pratique car les espace de recherche sont beaucoup trop vaste et

le nombre d'évaluation de la fonction objectif devient rapidement prohibitif .Même la

méthode énumérative de programmation dynamique .développée par Bellman, est

impuissante devant les problèmes de taille et devient rapidement inapplicable. Parmi les

méthodes énumératives on peut citer : les méthodes de Branche, la méthode du

05/01/14

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simplexe, la programmation dynamique,

3.1.4. Méthodes stochastiques

Ces méthodes ont connu un essor considérable lorsque la communauté

scientifique a mis en évidence les limitations des méthodes analytiques et énumératives

.Contrairement aux méthodes analytiques, elles sont bases sur un processus

stochastique, utilisant un choix aléatoire comme outil pour guider une exploration

hautement intelligente dans l'espace de recherche.

Ces méthodes sont semblables au niveau de leur utilisation des mécanismes de

recherche Probabiliste, mais procèdent néo moins différemment .Elles ont une grande

probabilité pour localiser un optimum globale d'une fonction objectif. Parmi les

méthodes stochastiques, on distingue les techniques de recherches purement aléatoires

(souvent regroupées dans la classe des méthodes de type Monte-Carlo), la Recherche

Tabou, le recuit simulé et les méthodes évolutionnistes.

3.1.5. Méthode du recuit simulé

Le recuit simulé est une technique d'optimisation de type Monte-Carlo généralisé à

laquelle on introduit un paramétrer de température qui sera ajuster pendent

la recherche .Les concepts fondamentaux de cette technique sont tirés de l'analogie

entre l'optimisation et la thermodynamique dans lequel les déplacements dans l'espace

de recherche sont basés sur la distribution de Boltzmann [26]. C'est-à-dire on cherche à

Obtenir un matériau sans impureté, représenté par son état d'énergie minimale. Dans le

processus de recuit réelle, nous élevons la température du matériau jusque à ce qu'il se

trouver dans un état d'énergie élevée .Ensuite, nous le refroidissons très lentement de

façon à obtenir, à la fin du processus, un matériau constitué par des atomes bien

ordonnés, correspondant à une valeur d'énergie stable et minimale. La probabilité de

Boltzmann notée mesure la probabilité de trouver un système dans une configuration

d'énergie , à une certaine température T donnée, dans l'espace de configuration

et elle est définie par :

Ou : k est appelé la constante de Boltzmann

Dans cette expression, le facture KT montre que lorsque la température est très

élevée, tous les états sont à peu prés équiprobables, c'est-à- dire un nombre de

configuration sont accessibles .Au contraire quand la température est basse, les états a

haute énergie deviennent peu probable s par rapport à ceux de faible énergie. Pour

applique ce principe au problème de minimisation de coût, le processus de recherche

peut être assimilé à un processus de recuit comme en métallurgie .Quand on chauffe un

métal à une température très élevés, le métal devient liquide et peut occuper toute

configuration. Quand la température décrite, le métal va se figer peu a peu dans une

05/01/14

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configuration .qu' il est de plus en plus difficile à, déformer (on dit qu'il refroidie) .A

moins de le réchauffer (recuit), le métal peut être retravailler de nouveau pour lui

donner la forme désire .l'algorithme de Kirkpatrick simule ce processus en combinant

dans l'algorithme le mécanisme de refroidissement et de recuit.

Figure 9: Parcours de l'espace de recherche avec le recuit simulé .Le principe de « recuit » qui se

traduit par une augmentation du niveau d'énergie, permet de sortir des mina locaux.

Cependant le concept de température d'un système physique n'a pas d'équivalent

direct avec le problème à optimiser. Le paramètre T doit être simplement un paramètre

de contrôle, indiquant le contexte dans lequel se trouve le system (ex : stade de

recherche).En fait, le paramètre T contrôle les déplacement vers les points voisins les

moins bons pour échapper aux optima locaux, sans pour autant trop s'écarter du chemin

vers le vrai minimum .l'équivalent de l'énergie sera la valeur de la fonction de coût .

Ainsi dans l'algorithme de recuit la probabilité de Boltzmann n'est pas directement

applique, mais le critère de Metro polis est utilisé. Le critère de Metro polis permet de

décider si une nouvelle configuration générée présente une variation de coût acceptable.

Il permet de décider aussi de sortir des minima locaux quand le critère d'arrêt n'est pas

encore atteint. Le principe de Metro polis est basé sur le calcul de la fonction de coût,

après chaque passage .D'une configuration a une configuration.

On calcule la variation de la fonction de coût :

La transformation est acceptée selon la probabilité telle que :

Chapitre 1: Étude de l'état de l'art

Lorsque la variation

, l'exponentielle est supérieure ou égale à 1, la nouvelle configuration doit être

acceptée, on lui affecte alors la probabilité maximale de 1.

· , on compare à un nombre aléatoire .

· , la configuration v est acceptée.

Sinon, elle est rejetée et on essaie une autre configuration. La configuration ayant

une forte augmentation en sont donc probables pour une température donnée.

D'autant moins que la température est faible. Au début de l'algorithme le facture T est

élevé, la probabilité est proche de 1 et presque toutes les variations sont

acceptable .Au contraire, quand T diminue, les remontées sont de plus difficiles et seules

de très faible variations peuvent être accepté .Si une Configuration est rejetée, le system

essaie d'en trouver une autre, sinon elle est accepter et la Recherche continue avec

celle -ci jusqu'à ce que le critère d'arrêt soit atteint.

Génère une configuration aléatoire

05/01/14

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et une température initiale

11 Oni Ri

Choisir dans le voisinage de

Calculer )-

41

L'Algorithme :

1ere Etape :

Non

Oui

Non

Génère un nombre aléatoire

Abaisser

Equilibre

et

Oui

Non

Meilleure configuration obtenue

Choisissons une solution initiale i dans S l'ensemble des solutions) Appliquer

2emeEtape :

Appliquons et générons un sous-ensemble de solutions en pour que:

une des critères d'aspiration a (i, m) soit applicable

3emeEtape :

 

Choisissons la meilleure solution i' parmi l'ensemble de solutions voisines

Appliquer

4emeEtape :

Si alors nous avons trouvé une meilleure solution Appliquer

3emeEtape :

Mettre à jour la liste et les critères d'aspiration Étape 6: si une condition d'arrêt

est atteinte, stop. Sinon, retour à Étape 2. Condition d'arrêt: condition qui régira l'arrêt

de l'algorithme. Ex: arrêt après 22 itérations k=22.La recherche est éloignée du

voisinage N(i) actuelle de l'ensemble des solutions Une haute priorité est donnée aux

solutions d'une autre région que celle actuellement sous exploration Le résultat :

chercher ailleurs

1.13. RECHERCHE TABU

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La méthode TABU, prononcé tabou, a été développée par Glover et à montrer ses

performance sur des nombreux problèmes d'optimisation. Elle permet d'atteindre le

minimum global d'un problème d'optimisation à partie d'une analogie avec la mémoire

du cerveau humaine .Le processus de résolution développé par cette méthodes

commence par la génération d'une configuration de paramètre hasard .Ensuit ,a chaque

itération ,le voisinage de la configuration courante est parcourue par une série de

mouvement aléatoire de façon a trouver une meilleure Solution .Apres son exécution,

chacun des ces mouvements est ajouter a une liste qui représente la mémoire de la

méthode .Cette liste, de taille limitée, est dénommé liste Tabou. Les mouvements qui

font partie de la liste Tabou sont considère interdit. C'est-à-dire dire qu'ils ne peuvent

pas être exécutés une autre fois tant qu'ils sont dans la liste. Par contre, s'il existe un

mouvement qui appartient à la liste Tabou mais qui en même temps nous amène à une

meilleure solution du problème ,une nouvelle exécution de ce mouvement sera alors

accepter .Dans ce cas la nouvelle solution obtenue remplacer la solution courante et le

processus recommence .Si pendent le processus d'optimisation la liste Tabou devient

plein ,nous retirent le plus ancien mouvement de la liste avant d'ajouter un nouveaux

.L'algorithme s'arrêt lorsque nous n'avons plus d'amélioration sensible de le valeur de la

solution.a (Fig.11).Illustre le processus développé par la méthode [34, 35, 36, 37,38].

Générer une solution aléatoire

Meilleure configuration obtenue

Actualiser avec

Définir une direction de recherche

Terminer

=+

Meilleur

Solution

Figure 12: Organigramme de la rechercher Tabou

1.14. ALGORITHME EVOLUTIONNISTE

Les algorithmes évolutionniste sont basés sur des principes simples. En effet, peu

de connaissance sur la manière de résoudre ces problèmes sont efficaces l'évolution

.C'est pourquoi dans nombreux domaines, les chercheur ont été amenés à s'y intéresser.

Les algorithmes évolutionniste sont une classe d'algorithme d'optimisation par

recherche Probabiliste basés sur le modèle de l'évolution naturelle. Ils modalisent une

population d'individus par des point dans un espace. Ils ont montré leur capacité à éviter

la convergence .Des solutions vers des optima locaux. Plusieurs types dévolutions ont

05/01/14

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été développés, donnant naissance à quatre grandes tendances : les stratégies

d'évolution, la programmation évolutive, la programmation génétique et les algorithmes

génétiques.

3.1.6. Les Algorithmes Génétiques

3.1.7. Principes généraux

Les Algorithme Génétique (AG) font partie d'une famille de méthode stochastique

appelés méthode évolutionniste qui reposant sur une analogie avec la théorie de

l'évolution naturelle, selon laquelle les individus d'une population les mieux adapté à

leur environnement ont une plus grande probabilité de survivre de se reproduire de

génération en génération, en donnent des descendent encore mieux adaptés.Depuis une

trentaine d'années d'intérêt pour les algorithmes génétique va croissant en raisons de

leurs nombreux avantages sur les autres technique d'optimisation : ils sont robustes,

rapides, Suffisante généraux pour pouvoir s'adapter à n grand nombre de situation et

enfin ne demandent aucun connaissance précise sur lez system a optimisé. Les

algorithme génétique ont été développés dans les années 70 par Holand puis

approfondis par Goldberg, ils sont certainement la branche des Algorithme

évolutionnistes les plus connue et les plus utilisé .La particularité de ces algorithme est

le fait qu'il font évaluer des population d'individus codés par une chaîne binaire .ils

utilisant les opérateur de mutation et de recombinaison de différent types. Le but d'un

algorithme génétique est d'optimisé une fonction donnée dans un espace de recherche

précis. Dans le cas général, un algorithme génétique a besoin de quatre composants

fondamentaux : Une fonction de codage qui transforme les données de l'espace de

recherche en données utilisable par un ordinateur : par exemple une séquence de bits ou

bien un nombre réel.

Un moyen de créer une population initiale à partir des solutions potentielles. Une

fonction qui permet d'évaluer l'adaptation d'un chromosome, ce qui offre la possibilité

de comparer les individus .cette fonction sera en fait construit à partir du critère que l'on

désire optimiser .L'application de cette fonction à un élément de la population donnera

sa performance (évaluation) .Des opérateur qui altèrent les enfants après la

reproduction. On choisit une population initiale de taille n ,c'est-à-dire que l'on tire au

hasard le plus uniformément possible un certaine nombre d'éléments qui seront

appelés chromosome dans l'espace des données .A fine de réalisé l'analogie avec

génétique ,il faut disposer comme nous l'avons vu d'opérateurs de sélection et de

recombinaison qui vont permettre à cette population dévaluer (on se reportera à la

figure 30) .L'utilisation de ces trois opérateur permet De conserve une population bine

diversifiée( c'est-à-dire bien répartie dans l'espace )et par conséquent d'accéder à tout

l'espace de recherche. [39,40,41]

05/01/14

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Solution Fna

Initialisation

Evaluation de la population initiale 44

Figure 13::Principe d'un Algorithme génétique

1.15. METHODE DE PENALITE

3.1.8. Principe général des méthodes de pénalités

Les méthodes d'optimisation que nous allons utiliser sont des méthodes de

minimisation sans contrainte .Or notre problème est avec contrainte .C'est pour cette

raison qu'on va utiliser une méthode basée sur la transformation du problème originale

avec contrainte en un problème auxiliaire sans contrainte ou le minimum est le même

que celui du problème originale.

Le principe de base de cette méthode consiste à modifier le critère en lui ajoutant

une fonction de pénalisation P(x) .c'est à dire, qu'on ramène le problème de

programmation avec Contrainte en un problème de programmation sans contraintes.

Les méthodes de pénalité constituent une famille d'algorithme particulièrement

intéressante du double point de vue de la simplicité de principe et de l'efficacité

pratique. Il existe plusieurs possibilités du choix de la fonction de pénalité :

3.1.9. Méthode de Fiacco et Mc Cormik :

Cette méthode consister à ramener le problème d'optimisation (P) du (3.1) en la

Minimisation de la fonction suivante [71] :

n

m

 

1

f

(x, r ) f (x ) r g (x )

 

m

k obj k å i 1 å

= + = +

x)

(3.7)

 

h(

 

2

j

2

i

1

=

rk

j 1

 

=

Ou : r k est une constante de réglage de calcul (coefficient de pénalité).elle est choisi de

05/01/14

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telle sorte que :

rk f0 est limite de r k =0 quand k®

Avec :

r

k 1

 

r -

=

et r 0 =1

k

p

Ou :p est une constante choisie.

3.1.10. Méthode de pénalité extérieure :

Dans cette méthode, on introduit les deux types de contrainte égalité et inégalité

h( (3.8) B j 2 j x) (3.9)
h(
(3.8)
B j
2 j x)
(3.9)

m

n

1

1

k å å

= +

E(r , g, h) i

r

k

r

i

1

= k j 1

On aura donc f m sous forme suivante :

 

n m

 

h(

x)

 

1

1

2 j

m obj å å

 

Dg (x )

2

f f (x )

= + +

B

j

(3.10

.La fonction objective f m s'écrite sous forme suivante :

f m = f obj (x) + E(r k , g, h)

Ou : E ( r k , g , h ) est le terme de pénalisation extérieure.

Dg (x )

2

=

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i

r

r

k

i

1

 

= k j 1

=

Avec :

ìíî

 

0, si

D i f

x)

0

g

i

(

D

= 0, si

i

gi(

3

x) 0

 

Et :

ìB

0, si

 

i f

(

x)0

 
 

1

 

h i

íîB = 0, si

 

j

h

i

(

x)0

 
 

3

D i Sont B j sont des constantes.

3.1.11. Méthode de pénalité intérieure :

La principale inconvenante de la méthode de pénalité extérieure est que

l'optimum *

x est approché vers l'extérieur de qui a conduit de chercher une autre

méthode de pénalité dans Les quelles l'optimum est approché vers l'intérieure (d'où le

nom de pénalité intérieure) La pénalisation intérieure peut être applique uniquement

05/01/14

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dans le cas, ou on a des contrainte de type inégalité.

La fonction objective Ç s'écrit sous la forme suivante :

(3.11

Ou : I(r k ,g) est le terme de pénalisation intérieure.

Ç

=f obj (x)+I(r k , g )

Le terme I(r k ,g) peut être donné par l'expression suivante :

 

n

A

i

å

=

 

i

1

 

I(

g

i

 

(3.12

r

, g) r

k

k

=

(x)

 

On aura donc Ç sous la forme suivante :

 

n

A

i

r

å= i 1

+

x)

(

g

i

 

(3.13

f

f

=

m

obj

 

(x)

Avec est une constante.

 
 

3.1.12. Méthode de pénalité mixte :

 

Cette méthode englobe les termes de pénalisation intérieure par I(r k ,g) et les termes

de pénalisation extérieure représentés par E(r k ,g,h).

 

La fonction pénalisée s'écrit sous forme suivante :

 

n A

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f f (x) r

m

=

g

i

n

1

obj k å

+

(

m

1

i + +

å å

D

2

g (x)

i i

x) r = =

k i

1 k j 1

r

 

i

1

 

=

x)

(3.14

 

h(

2 j

B j

1.16. RE SE AU DE N EUR O NE S

Le principe est fondé sur l'hypothèse de nombreux biologiste que la récréation du

comportement intelligent du cerveau s'appuie sur son arcitecture.les réseaux de

neurones sont perçus comme un mini processeur qui traite les informations qu'ils

reçoivent pour produire une information unique .le neurone est une cellule différente

appartenant au système nerveux, qui assure le contrôle de toutes les fonctions de

l'organisme .la structure du neurone comprend trois parties :

Un corps cellulaire qui reforme le noyau.

Une ou plusieurs dendrites (prolongement du corps cellulaire) qui reçoivent

des signaux, les convertissent en imposions électrique et conduisant cet

influx nerveux en direction du corps cellulaire.

Un axone qui conduit l'influx du corps cellulaire vers les boutons terminaux

synaptiques [6].

1.17. LO G I QU E F LO UE

Dans la vie courante, tout ne peut être décrit de manière binaire. Par exemple, la

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transition entre le jour et la nuit se fait progressivement, l'action sur l'embrayage d'un

véhicule est, elle aussi, progressive. Longtemps, le seul outil de description en logique

était binaire. Tout en logique a été décrite en termes de vrai ou faux. Le problème de

cette description simpliste en logique et qu'elle ne permet pas de traiter l'incertitude de

l'imprécision des connaissances humaines. L'automaticien L. A. Zadeh a élaboré une

nouvelle logique basée sur les ensembles flous. Elle permet de traiter l'imprécision et

l'incertitude dans la connaissance humaine ainsi que les transitions progressives entre

états. La différence principale entre une logique classique et cette logique floue est

l'existence, d'une transition progressive entre le vrai et le faux

flou est donne au chapitre 5.

Un

détaillé sur la logique

1.18. COLONIES DE FOURMIS

L'optimisation par colonie de fourmis est une technique biomimétique inspirée par

un travaillé de biologiste [10] repris par des informaticiens [20] et largement exploité et

développé par Marco Dorigo dans les années 90 [12].Le principe de base de la technique

consister à imiter le comportement des fourmis réelles lorsqu'elles recherchent la

source de nourriture. La communication entre les fourmis se fait par l'intermédiaire des

traces chimiques « phéromones » dégagées par chacune d'elles. L'optimisation par

colonie de fourmis a rapidement prouvé son efficacité dans le cadre de l'optimisation

combinatoire en générale et s'est monté particulièrement profitable pour le problème

du routage des paquets 'information dans les grands réseaux d'interconnexion. Détaille

sur la logique flou est donné au chapitre 5.

1.19. MONTE CARLO :

Les méthodes Monté Carlo consistent en des simulations expérimentales ou

informatiques de problèmes mathématiques ou physiques, basées sur le tirage de

nombres aléatoires. Généralement on utilise en fait des séries de nombres pseudo-

aléatoires générées par des algorithmes spécialisés. Les propriétés de ces séries sont

très proches de celles d'une véritable suite aléatoire. La méthode Monté Carlo est

également utilisée dans le domaine pharmaceutique : on génère un vitro de très

nombreuses molécules aléatoires, puis on les passe au crible en testant leur effet sur tel

ou tel cible. On repère ainsi des molécules intéressantes qui après une étude et une

modification pourront donner naissance à de nouveaux médicaments. L'orientation

actuelle est même de réaliser la même chose en silico, c'est-à-dire de modéliser et de

tester ces molécules dans un ordinateur. Le grand avantage de cette méthode est sa

simplicité. Elle permet entre autres de visualiser l'effet de différents paramètres et de

donner ainsi des orientations, d'étudier des structures intéressantes qui auraient été a

priori écartées et de trouver facilement des structures que l'on n'aurait pas aussi bien

optimisées « à la main ». [69].

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Les méthodes de types Monté Carlo recherchent l'optimum d'une fonction en

générant une suite aléatoire de nombres en fonction d'une loi uniforme.

Algorithme :

1ere Etape :

On génère un point initial x dans l'espace d'état, considéré comme solution courante.

2emeEtape :

On génère aléatoirement un point x'.

3emeEtape :

Si x' est meilleur que x alors x' devient la solution courante.

3emeEtape :

Si le critère d'arrêt est satisfait alors fin sinon retour en à la deuxième étape [68]

1.2 0. OPTIMISATION PAR ESSAIM DE PARTICULES :

Observez un champ entrain d'être labouré en automne, lorsque le soc de la charrue

pénètre le sol pour la première fois le champ est vide de tout goéland et quelques

minutes après une nuée accompagne le tracteur. Au début du labour un oiseau découvre

la source de nourriture et très rapidement un autre arrive et ainsi de suite. Que s'est il

passé ? L'information concernant un festin potentiel s'est largement diffusée au sein du

groupe de goéland. Les goélands volaient à la recherche de nourriture de façon plus ou

moins ordonnée et le rassemblement s'est effectué par un échange (volontaire ou non)

social d'informations entre individus de la même espèce. L'un d'entre_eux à trouvé une

solution et les autres se sont adaptés en copiant sa solution, ceci offre un caractère

adaptatif à la méthode. Au départ J. Kennedy et R. Eberhart (Kennedy and Eberhart,

1995) cherchaient à simuler la capacité des oiseaux à voler de façon synchrone et leur

aptitude à changer brusquement de direction tout en restant en une formation optimale.

Le modèle qu'ils ont proposé à ensuite été étendu en un algorithme simple et efficace.

Les particules sont les individus et elles se déplacent dans l'hyperespace de recherche.

Le processus de recherche est basé sur deux règles :

1) Chaque particule est dotée d'une mémoire qui lui permet de mémoriser le

meilleur point par lequel elle est déjà passée et elle a tendance à retourner vers ce point.

2) Chaque particule est informée du meilleur point connu au sein de son voisinage

et elle va tendre à aller vers ce point.

Figure 14: Schéma de principe du déplacement d'une particule. Pour réaliser son

prochain

mouvement, chaque particule combine trois tendances : suivre sa vitesse propre, revenir

vers

sa meilleure performance, aller vers la meilleure performance de ses informatrices.

1.2 1. METHODES DE RESOLUTION

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Actuellement, il existe une large gamme de méthodes d'optimisation et une

multitude de variantes pour les mêmes algorithmes. Ces méthodes sont utilisées en

respectant des contraintes de type égalité et inégalité et en se basant, généralement, sur

le schéma suivant (Figure 13) :

Changer:

§ Object

ifs

§ Contr

ôles

e

Figure 15:Structure d'un OPF

Etat initiale de Répartition de

Solution Optimale

Optimisation

Non

Non

Convergenc

Résultats

Acceptable

Optimisation

Oui

Oui

Figure 16Structure dun OP

1.2 2. OPTIMISATION DES PUISSANCES REACTIVES

3.1.13. Introduction

Pour étudier le problème de la réparation optimale des puissances réactives, la

programmation mathématique met à notre disposition des algorithmes de résolution,

soit pour l'optimisation des fonctions linéaires sous contraintes linéaires, soit pour

l'optimisation des fonctions non linéaires avec ou sans contraintes. Ce problème peut

être résolu par plusieurs techniques [10, 11, 12, 13, 14,15], à savoir :

§ Le contrôle des tensions en temps réel.

§ La minimisation des pertes actives.

§ La maximisation des réserves de puissance réactive en les distribuant

uniformément entre les générateurs de production.

§ L'optimisation et la localisation du volume des moyens de compensation de

la puissance réactive de telle sorte que les limites des tensions soient

05/01/14

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respectées.

On peut formuler deux principaux objectifs pour l'optimisation de la puissance

réactive dont le premier est basé sur la sécurité, quand la demande est importante, et le

second sur l'économie, quand le réseau fonctionne sous certaines conditions :

Dans l'état d'incidents, l'objectif principal est la correction des violations des

limites existantes avec le minimum d'actions.

Dans l'état normal, généralement, l'objectif est de réduire les coûts et de

maintenir une capacité adéquate de générer de la puissance réactive, pour faire face

aux incidents possibles. Pour cela, le maintien des marges suffisantes de génération de la

puissance réactive n'est pas une question critique dans les heures de faible charge Mais,

elle acquiert une importance cruciale quand le réseau fonctionne en pleine charge. Ce

dernier doit assurer une continuité de service.

3.1.14. Formulation du problème et solutions

De manière générale, Le problème de la répartition optimale des puissances

réactives peut être défini par la minimisation d'une fonction objective adaptée tout en

respectant un certain nombre de contraintes de type égalité et inégalité.

Le problème peut être posé sous la formulation mathématique suivante :

Sous les contraintes :

En utilisant la fonction de Lagrange, et en ignorant les contraintes de type inégalité,

on obtient une nouvelle fonction :

Les conditions d'optimisation sont obtenues par la série d'équations non linéaires :

Avec:

: Les matrices transposées du Jacobine.

Les vecteurs gradients.

De la première expression (3.2 0), on peut calculer les multiplicateurs de Lagrange

Connaissant le vecteur de , La deuxième expression (3.2 1), peut être déterminé :

Les éléments de l'expression (3.2 1) fournissent les sensibilités de la fonction

objective, par rapport aux différentes variables de contrôle.

La nouvelle amélioration du vecteur de contrôle est donnée par :

Avec :

Le choix du pas peut être déterminé par plusieurs approches. Pour notre cas,

05/01/14

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l'approche suivante a été utilisée:

Pour satisfaire les équations (3.20), (3.21), (3.22), la procédure itérative suivante à

été adoptée :

Nous Supposons un ensemble de variables de contrôle .Utilisons la méthode de

Newton- Raphson pour la résolution du problème de la répartition des charges et nous

déterminons la valeur de la fonction objective .Déterminons les valeurs des

multiplicateurs de Lagrange par l'équation (3.20).Utilisons les valeurs de dans

l'équation (3.21), pour déterminer le vecteur Gradient des variables de contrôle.

Trouvons les nouvelles valeurs des variables de contrôle par la relation

(3.25).Retournons à l'étape 2.

Le processus itératif s'arrêtera jusqu'à la satisfaction de la relation suivante :

Dans le processus itératif, les contraintes de type inégalité des variables de contrôle

ont été respectées, dans chaque itération.

Les variables d'états ont été respectées par des actions correctrices citées dans le

chapitre précédent.

3.1.15. Application

La fonction objective considérée dans notre cas est la fonction des pertes actives

totales transmises. Le problème d'optimisation répond aux équations suivantes :

Sous les contraintes :

Avec :

Où :

Nombre de générateurs.

Nombre de transformateurs.

Nombre de noeuds.

Rapport de transformation des transformateurs.

: Puissances active et réactive générées dans le noeud i.

: Puissances active et réactive de charge dans le noeud i.

Angles des tensions aux noeuds i et j.

Sus ceptance entre les noeuds i et j.

Conductance entre les noeuds i et j.

Dans notre étude, nous sommes intéressés à l'étude de trois variantes. Les deux

premières concernent un seul type de variables de contrôle. Il s'agit de

et de , alors que la troisième consiste à tenir compte des deux types de variables

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de contrôle, c'est à dire, . Dans les trois cas les variables d'état sont :

3.1.16. Variante 1 : ( )

En appliquant l'expression (6.6), en forme matricielle, on obtient :

Les conditions d'optimisations, selon les expressions (3.2 0), (3.2 1), (3.2 2) sont :

Et :

Et :

De l'équation (3.3 6), on obtient les valeurs du vecteur des Ces derniers sont

remplacés dans l'équation (3.37), pour déterminer le vecteur Gradient des :

Commençons par le vecteur , on obtient les différentes nouvelles valeurs des

puissances réactives aux noeuds de génération par :

Chapitre 3 : Optimisation du système électrique

3.1.17. Variante 2 : (u = [a i ])

De la même manière que dans le sous chapitre précédemment. On obtient le vecteur

des l de l'équation (6.6), ce dernier est remplacé dans l'équation suivante pour obtenir

le vecteur Gradient des a i :

P

L

ù ú ú ú ú ú ú ú ú

ú û

a

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ù

 

ú

ú

ú

ú

ú

ú

ú

ú

û

1

 

da 1

 

1

+