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Chapitre V Reprsentation des systmes : Schmas blocs et graphes de fluence 1 Schmas blocs

En gnral les systmes sont reprsents par un schma fonctionnel comprenant plusieurs blocs et boucles. Pour rduire le schma fonctionnel en un seul bloc dont lentre et la sortie sont les paramtres dintrt on utilise les rgles de simplification, rsumes dans le tableau 5.1. Tableau 5.1

G1

G2

G1G 2

G1

G1 G 2

G2

X
m

G H

G 1 GH

x1
x2 x3

x1
x2 x3

x1

Y
x2

x1

G
1/ G

x2

x1

x1 x2

G G

x2

G G

Y
x

x x

1/ G

x1 x2
x3

x1

Y
x2

x3

Exemple 5.1 Un systme est reprsent par le schma bloc suivant :

R (s)

1/ s

C(s)

1/ s

Dterminer la fonction de transfert (FT) G(s) = C(s)/R(s) du systme. Solution Pour dterminer la FT du systme on applique les rgles de simplification du tableau 5.1 afin de rduire le schma bloc initial en un seul bloc. En appliquant les rgles 1 et 2 du tableau aux blocs : s, s et 1/s on obtient le schma suivant :

R (s )

s3 + 1 s
s

1/ s

C(s)

Lapplication de la rgle 8 au point de branchement A donne :


s
R (s )

s3 + 1 s
s

1/ s

C(s)

Lapplication des rgles 1 et 2 donne :


R (s)

s3 + 1 s
2s
2

C(s)

Finalement lapplication de la rgle 3 donne : C(s) s3 + 1 G (s) = = 4 R (s) 2s + s 2 + 2s

2 Graphes de fluence
2

Les graphes de fluence sont une alternative aux schmas blocs. Ils sont composs de branches qui reprsentent les sous-systmes (systmes) et des nuds qui reprsentent les signaux comme illustr la figure 5.1. C1 (s) R 1 (s) G1 (s) G 4 (s)
G (s) V(s)

R 2 (s)

G 2 (s) G 3 (s)
V(s)

G 5 (s)
G 6 (s)

C 2 (s)

R 3 (s)
Figure 5.1 : Graphe de fluence o: V (s) = R 1 (s)G 1 (s) R 2 (s)G 2 (s) + R 3 (s)G 3 (s)

C 3 (s)

C 2 (s) = V (s)G 5 (s) = R 1 (s)G1 (s)G 5 (s) R 2 (s)G 2 (s)G 5 (s) + R 3 (s)G 3 (s)G 5 (s) Le tableau 5.2 montre les graphes de fluence qui correspondent aux schmas fonctionnels des blocs en cascade, parallle et dune boucle ferme. Tableau 5.2

X(s)

G 1 (s )

V2 (s)

G 2 (s)

V1 (s)

G 3 (s )

X(s)

G 1 (s )

G 2 (s)

G 3 (s )

Y (s )

V2 (s)

V1 (s)

G1 (s)
V2 (s)

V1 (s)
Y (s )
V3 (s)

G1 (s) X (s ) G 2 (s)

V1 (s) Y(s) V2 (s)

X (s )

G 2 (s) G 3 (s )

G 3 (s )

V3 (s)

X (s )

E (s )

G (s )

Y(s)

E (s )

X (s )
H(s)

G (s )

Y(s)

H (s)

2.1 Construction dun graphe de fluence partir dun schma bloc


Pour construire le graphe de fluence qui correspond un schma bloc donn on suit la procdure suivante : a) Sur le schma bloc initial indiquer un nud lentre et la sortie de chaque bloc;

b) Commencer le graphe de fluence par la reprsentation de tous les nuds indiqus sur le schma bloc. c) Connecter les nuds en respectant la direction du flux des signaux sur le schma bloc. Sur chaque branche indiquer la fonction de transfert correspondante. Les signes ngatifs au niveau des points de sommation de schmas blocs sont reflts sur le graphe par des fonctions de transfert ngatives.

Exemple 5.2 On donne le schma bloc suivant :


X(s) +

V1 (s)

G1 (s)

V2 (s) +

V3 (s)

+ V4 (s) V5 (s) + G 2 (s)

G 3 (s)
H 3 (s)

Y(s)

V8 (s) V7 (s)
V6 (s)

H 2 (s)

H1 (s)

Construire le graphe de fluence correspondant. Solution Lapplication de la procdure dcrite ci-dessus donne le graphe de fluence suivant :

X (s)

G 1 (s )

G 2 (s)

G 3 (s)
V4 (s)
V5 (s)

Y (s)

V1 (s)

V2 (s)

V3 (s)

H 2 (s )

H 3 (s)
V8 (s)

V6 (s)

V7 (s)

H1 (s)

2.2 Rgle de Mason


La rgle de Mason dcrit la procdure dobtention de la fonction de transfert dun systme partir du graphe de fluence. Cette rgle utilise les notions suivantes : gain des boucles, gains de la trajectoire directe, boucles indpendantes (boucles qui ne se touchent pas) et gains des boucles indpendantes. Ces notions sont illustres laide du graphe de fluence ci-dessus : 1) Gain de la boucle GB. Cest le produit des FT de la boucle. Pour le graphe ci-dessus on a trois boucles dont les gains sont : Boucle 1 : GB1 = G2 ( s ) H 2 ( s) Boucle 2 : GB2 = G1G2 H 1 ( s) Boucle 3 : GB3 = G3 ( s ) H 3 ( s)

2) Gain de la trajectoire directe Ti. Cest le produit des FT dune trajectoire i reliant lentre et la sortie. La trajectoire directe a une seule direction : de lentre vers la sortie. Pour le graphe ci-dessus on a 2 trajectoires directes dont le gain est : T1 = G1 ( s)G2 ( s)G3 ( s ) T2 = G1 ( s )G3 ( s)
3) Boucles indpendantes. Ce sont des boucles qui nont aucun nud commun. Pour le graphe ci-dessus : les boucles 1 et 3 et les boucles 2 et 3 sont indpendantes. Par contre les boucles 1 et 2 sont dpendantes car elles ont 4 ont les nuds V3(s) et V4(s) en commun. 4) Gains des boucles indpendantes n n Cest le produit des gains des boucles indpendantes n n. Pour le graphe ci-dessus on trouve : Les gains des boucles indpendantes 2 2 suivants : Boucle 1 et boucle 3 : GB1,3 = G2 ( s ) H 2 ( s )G3 ( s) H 3 ( s )

Boucle 2 et boucle 3 :
GB2,3 = G1 ( s)G2 ( s ) H 1 ( s )G3 ( s ) H 3 ( s) Note : Pour le graphe de fluence ci-dessus les boucles indpendantes 3 3 et dordre suprieur nexistent pas.

Formule de Mason
La fonction de transfert, G(s) dun systme reprsent par un graphe de fluence est :
k

Ti i
G (s) = o k nombre des trajectoires directes; Ti gain de la trajectoire directe i; = 1 GB j + GB j ,k GB j ,k ,l +... i est dtermin en liminant dans tous les gains des boucles qui touchent la trajectoire directe i. Pour le graphe ci-dessus en tenant compte des valeurs des gains des boucles obtenues prcdemment on trouve : = 1 + G2 ( s ) H 2 ( s ) + G1 ( s )G2 ( s) H 1 ( s) + G3 ( s) H 3 ( s ) + G2 ( s ) H 2 ( s )G3 ( s) H 3 ( s ) + G1 ( s)G2 ( s ) H 1 ( s )G3 ( s ) H 3 ( s ) Lanalyse du graphe de fluence ci-dessus montre que toutes les boucles touchent les deux trajectoires directes. Donc, 1 = 2 = 1 Do :
i =1

G ( s) =

T1 + T2 G1 ( s)G2 ( s )G3 ( s) + G1 ( s )G3 ( s) =