%acu!ta* Ingeniera E!ectrnica6 Mecatrnica + Te7ti!

QUINTA PRACTICA CALIFICADA 2012 -2

Curso: Docente: Carrera: Turno: Au!a: %ec&a: In*icaciones:

ESTTICA Y DINMICA
Mario A. Garca Prez Ingeniera Mecatrnica "# $ '( )( )

E! or*en + !a c!ari*a* in,!uir-n en !a ca!i,icacin *e !a .rue/a.

1. La rotacin del brazo OA de 0,9 m est definido por la relacin = 0,15 t2 radianes, t en seg ndos. !l collar " se desliza sobre el brazo manteniendo s distancia desde el origen seg#n la le$ r = 0,9 % 0,12 t2 metros. !n el instante en & e = '0( )alle la *elocidad $ la aceleracin del colar ".

2. +ara est diar el rendimiento de n carro de carreras se monta na cmara posicionada en el p nto A. La cmara se monta en n mecanismo & e permite grabar el mo*imiento del carro mientras se m e*e a lo largo de la tra$ectoria ",. -etermine la *elocidad ./0 $ la aceleracin .a0 del carro c ando b = 15 m, = '0( $ = 5 rad1s .cte0.

'. +ara na pe& e2a distancia, el tren *ia3a a lo largo de na pista en forma de espiral de ec acin r = 1000 1 metros4 en radianes. 5i la *elocidad ang lar es constante e ig al a = 0,2 rad1s, determine las componentes radial $ trans*ersal de la *elocidad $ la aceleracin del tren c ando = 605(.
Proce*i0iento *e! Siste0a *e Ca!i*a* 1PSC23 IS4 5$$