Dinmica del automvil

Dinmica del Automvil

Introduccin:
La Dinmica

Elementos que afectan a la dinmica del automvil:

Reparto de masas La aerodinmica del automvil Los neumticos y su comportamiento

Introduccin: La Dinmica
La dinmica estudia precisamente por qu se mueven los cuerpos, es decir, cules son las causas que crean la variacin de su estado de movimiento. La dinmica est regida por tres leyes fundamentales que son las leyes de Newton, que pueden enunciarse de la siguiente forma: Ley de Inercia: Todo cuerpo permanece en su estado actual de movimiento con velocidad uniforme o en reposo a menos que sobre l acte una fuerza externa neta o no equilibrada.

La Dinmica
Segunda ley de newton: La aceleracin que toma un cuerpo es proporcional a la fuerza neta externa que se le aplica.

Ley de accin-reaccin: Si un cuerpo A ejerce, por la causa que sea, una fuerza F sobre otro B, este otro cuerpo B ejercer sobre A una fuerza igual en mdulo y direccin, pero de sentido contrario.

Elementos que afectan la dinmica del automvil

Reparto de masa La aerodinmica del automvil Neumticos y su comportamiento

Reparto de masas: Primeras consideraciones

Los automviles son cuerpos con masas , por esta razn, su movimiento puede ser estudiado fsicamente por la Dinmica Si adems de su masa, tenemos en cuenta la velocidad alcanzada en sus movimientos, podemos restringir su estudio al mbito de la mecnica clsica, es decir, objetos de tamao grande con velocidades pequeas.

Reparto de masas
En la dinmica del automvil adquiere enorme importancia el reparto de masas, por ello vamos a hacer primero una clasificacin:
Masa suspendida: comprende todos los mecanismos cuyo peso es el soportado por el chasis o bastidor (motor, carrocera, etc....) Masa no suspendida: abarca las partes del vehculo no comprendidas en el apartado anterior, es por as decirlo, aquella parte que se encuentra en contacto con el suelo (neumticos, elementos de suspensin como pueden ser muelles, amortiguadores), sobre los que se encuentra suspendida la parte anterior y sobre los que repercute el peso de los anteriores.

Reparto de masas
Para este estudio del comportamiento dinmico del coche vamos a hacer una serie de hiptesis iniciales:
Consideraremos al vehculo como un cuerpo rgido, sin suspensin, es decir, no tenemos en cuenta los balanceos que afectan a este por diversas razones. Despreciaremos el rozamiento del aire, ya que este, como veremos posteriormente, a bajas velocidades, es despreciable si lo comparamos con otras fuerzas que actan sobre el automvil.

Reparto de masas: Anlisis de su importancia

Para analizar la importancia de este reparto de masa debemos distinguir distintas situaciones en las que existe un cambio de las fuerzas existentes:
Si el vehculo se encuentra en reposo Si el vehculo posee un MRU Si el vehculo posee una aceleracin tangencial Si el vehculo no posee aceleracin tangencial pero si normal.

Reparto de masas: Vehculo en reposo

En este caso, podemos considerar que el reparto de masas del automvil es simtrico respecto del plano longitudinal que lo dividira por la mitad.

Fuerzas existentes:
Peso : Mg Reaccin del suelo sobre las ruedas delanteras : N1 Reaccin del suelo sobre las ruedas traseras : N2

Vehculo en reposo

Vehculo esttico
Como estamos hablando de la dinmica del automvil, aplicaremos la 2 ley de Newton al caso ilustrado por el anterior diagrama de slido libre:

F = Ma
Si lo aplicamos a este caso, la a = 0, ya que se encuentra en reposo, en el eje de coordenadas X no encontramos ninguna fuerza as que trabajaremos nicamente en el ejeY obteniendo la siguiente expresin:

Mg - N1 - N2 = 0
De la frmula obtenemos: |Mg|= | N1| + | N2| Vamos a introducir una variable representada por = dr / dr + df , donde ser un valor comprendido entre 1 y 0, que nos mostrar como vara la posicin del centro de masas en cada caso. Para este caso: |Mg| = |Mg| + (1- ) |Mg|

Reparto de masas: Vehculo con MRU

Si el vehculo posee un MRU, significa que posee una velocidad constante, es decir que la aceleracin es nula. En este caso podemos decir lo mismo que en el anterior, podemos considerar que el reparto de masas del automvil es simtrico respecto del plano longitudinal que lo dividira por la mitad.

Fuerzas existentes:
Peso: Mg Reaccin del suelo sobre las ruedas delanteras : N1 Reaccin del suelo sobre las ruedas traseras : N2 Fuerza del coche: F Fuerza de rozamiento con el suelo: Fr

Vehculo con MRU

Vehculo con MRU

Como ya hemos hecho anteriormente vamos a volver a aplicar la 2 ley de Newton, teniendo en cuenta que la a = 0 como en el caso anterior, y vamos a estudiar dicha ley en el eje X e Y: Fx = F - Fr = 0 Fy = Mg - N1 - N2 = 0 Para este caso vemos que: Eje x: 2Fc = 2Fr Fc = Fr Eje y: mg = N1 + N2 mg = mg + (1-) mg

Reparto de masas: Vehculo con aceleracin tangencial

En este caso el vehculo posee una aceleracin tangencial siendo un caso que difiere en gran medida de los anteriores, ahora cuando apliquemos la 2 ley de newton si existir aceleracin cambiando los resultados obtenidos.

Fuerzas existentes:
Peso: Mg Reaccin del suelo sobre las ruedas delanteras : N1 Reaccin del suelo sobre las ruedas traseras : N2 Fuerza del coche: F Fuerza de rozamiento con el suelo: Fr

Vehculo con aceleracin tangencial

Vehculo con aceleracin tangencial

Vehculo con aceleracin tangencial

Volveremos a aplicar de nuevo la 2 ley de newton en ambos ejes, teniendo en cuenta el diagrama de slido libre anterior: Fx = F - Fr = Ma Fy = Mg - N1 - N2 = 0 Para este caso: Eje x: 2Fc 2Fr Fc Fr Eje y: Se demuestra que cuando la aceleracin es opuesta a la velocidad N1 aumenta y N2 disminuye. Por el contrario, cuando Fc Fr teniendo ambas el mismo sentido (aceleracin positiva), es N1 la que disminuye y N2 la que aumenta.

Reparto de masas: Vehculo con aceleracin normal

Otra vez nos encontramos con un caso en el que cambian las condiciones teniendo que tener en cuenta que: Si existe una aceleracin normal, significa que existe una variacin del vector velocidad, dicha variacin es una variacin debido a que cuando el automvil describe un MCU el mdulo del vector velocidad permanece constante pero en cada punto de la trayectoria este vara su direccin, generndose una aceleracin que se dirige hacia el centro de la curvatura y cuyo valor es: an = v2/r

Vehculo con aceleracin normal

Fuerzas existentes:
Peso: Mg Reaccin del suelo sobre las ruedas delanteras : N1 Reaccin del suelo sobre las ruedas traseras : N2 Fuerza del coche: Fc Fuerza de rozamiento con el suelo: Fr

Vehculo con aceleracin normal

Vehculo con aceleracin normal

Vehculo con aceleracin normal

Vehculo con aceleracin normal

De nuevo volveremos a aplicar la segunda ley de Newton estudiando el diagrama de slido libre anterior teniendo en cuenta ambos ejes: Fx = Fcx - Fr = Ma Fy = Fcy + Mg - N1 - N2 = 0 Antes de recibir la influencia de la aceleracin normal el peso est repartido de forma igual en ambos lados del automvil: |Mg|=2 | N1| + 2| N2| Ya que en la frmula para el eje aunque solo se ha considerado una reaccin normal en la parte delantera y una en la parte trasera estas son dobles ya que hay dos ruedas en cada parte.

Reparto de masas: Conclusiones

La fuerza de reaccin del suelo sobre los neumticos depende de la situacin del centro de masas. En un movimiento con velocidad constante el vehculo realiza una fuerza de igual valor (en mdulo) que la fuerza de rozamiento. Inicialmente las cargas ejercidas por la superficie se reparten de forma igual: Cuando la aceleracin es positiva, los neumticos traseros aumentan su carga. Cuando es negativa (frenar), son los neumticos delanteros los que reciben mayor carga de fuerzas.

La aerodinmica: Introduccin
Hoy en da la aerodinmica referente al automvil es una parte muy importante en el diseo y construccin de los coches, aunque como hemos dicho antes, puede ser despreciable a bajas velocidades, tiene una importancia muy grande a altas velocidades como ocurre en la Formula 1 donde es vital realizar un buen trabajo aerodinmico, de ah esas formas tan peculiares cuidadas al milmetro en los monoplazas en dicha competicin.

La resistencia aerodinmica
Podemos definir las resistencia aerodinmica o fuerza de rozamiento aerodinmica aplicada a un coche, como la fuerza que necesita para desplazarse (dentro de la atmsfera), sin tener en cuenta el rozamiento con el suelo. Aunque las imgenes en el tnel de viento sugieren otra cosa; es el coche lo que se mueve dentro del aire (como lo hace un barco dentro del agua), no el aire sobre el coche. En un coche normal, la mayor cantidad de resistencia aerodinmica se debe a la necesidad de desplazar el aire y a las diferencias de presin que se forman debido a ello.

La resistencia aerodinmica
Para valorar la eficacia aerodinmica, desde el punto de vista de la resistencia al avance, es necesario considerar tanto la superficie frontal como su coeficiente de penetracin. El producto de estas dos variables se conoce como factor de resistencia aerodinmica o SCx, que se mide en m. Por ello los valores que influyen son: SCx: factor de resistencia aerodinmica, que es la expresin de la resistencia de cuerpo dentro de un fluido por razn de su forma. Se toma como un coeficiente adimensional, a partir de la resistencia que hace una plancha cuadrada de metal, de 1 m de lado. Al coeficiente de la plancha se le atribuye el valor 1, y a otros cuerpos se les atribuye un valor como referencia a ese. : densidad del aire V: la velocidad del coche

La resistencia aerodinmica
As y teniendo en cuenta estos factores que hemos dicho la resistencia aerodinmica viene dada por la expresin: Ffa= 1/2 SCx V2 Vemos en la frmula una serie de dependencias que vamos a apresurarnos a estudiar: Por una parte vemos como depende del cuadrado de la velocidad, lo que nos muestra como habamos dicho su importancia a medida que aumenta la velocidad. Por otra parte la forma del vehculo.

Importancia de la velocidad:
Relacin potencia-velocidad mxima
Ya hemos comentado la importancia de la velocidad, cuanto mayor es esta, mayor se vuelve la resistencia aerodinmica debido a que es directamente proporcional a su cuadrado. Se puede establecer una relacin entre la velocidad mxima que podra llegar a alcanzar un vehculo y su potencia; la potencia, P es trabajo por cada unidad de tiempo, o lo que es lo mismo fuerza multiplicada por velocidad. Pmax= Ffa vmax = 1/2 SCx vmax3

Importancia de la forma: El tnel de viento

Ya hemos visto en la frmula que la resistencia aerodinmica es directamente proporcional a la forma del automvil, ya que dicho aspecto modifica el factor aerodinmico del vehculo (SCx). Por ello los constructores de coches cada vez acentan ms la importancia de la forma, utilizando para ello los llamados tneles de viento.

El tnel de viento

En las fotos superiores podemos ver un tnel de viento perteneciente a Ferrari en el estudio de un monoplaza de Frmula 1, parte vital en esta competicin.

Importancia de la velocidad y la forma

Vamos a estudiar una serie de casos en los cuales vamos a ver la importancia de la velocidad y de la forma: A partir de 60 k.m / h la resistencia aerodinmica del aire es la fuerza ms importante que vencer. Si se lleva instalado un portaequipajes el consumo de combustible aumentar hasta un 20 %. Llevar las ventanas abierta aumenta en un 5 % el gasto de combustible debido a que el aire que entra en el vehculo crea una fuerza contraria al sentido de la marcha

Los neumticos: Introduccin

Otra parte vital en el estudio de la dinmica del automvil son los neumticos ya que son estos los que estn en continuo contacto con la carretera y forman parte de lo que denominamos como masa no suspendida, adems sobre ello actan parte de las fuerzas sobre las que hemos centrado nuestro estudio. Los neumticos son importantsimos en el funcionamiento del vehculo, ya que si padecen algn defecto, se encuentran en malas condiciones como puede ser un severo desgaste, pueden provocar un peligroso incidente.

Importancia del neumtico: Condiciones de adherencia

Ya hemos dicho que es la nica unin entre el coche y el piso, tenemos que tener en cuenta que un neumtico posee una forma cilndrica por lo que son posibles dos tipos de movimiento con respecto al suelo:
Giro: la rueda gira sin deslizar sobre el suelo. Deslizamiento: la rueda desliza respecto al suelo. Teniendo en cuenta esto vamos a estudiar una serie de situaciones

Condiciones de adherencia
Para que exista una adherencia total del neumtico, no debe existir deslizamiento, para que se cumpla esta condicin, debemos estudiar la fuerza de rozamiento del neumtico con respecto al suelo, no pudiendo superar estas el valor de la fuerza de rozamiento mximo por lo tanto:
Fr N

Condiciones de adherencia: Mecanismos

Los principales mecanismos fsicos por los que un neumtico proporciona su capacidad de adherencia con el suelo son dos: adhesin e histresis. Ambos son descritos a continuacin para el caso de una pieza cualquiera de caucho apoyada sobre una superficie rugosa . Adhesin: se denomina al fenmeno por el que los tomos de dos cuerpos en contacto, sean rgidos o no, desarrollan una pequea fuerza electromagntica de atraccin mutua.

Condiciones de adherencia: Mecanismos

El segundo mecanismo por el que el neumtico desarrolla su adherencia y que diferencia al caucho de otros muchos materiales es la histresis.
Histresis: Es debido al comportamiento visco elstico del caucho. Lo que provoca una deformacin del neumtico ante una irregularidad, una vez superada dicha irregularidad el neumtico vuelve a su forma original, aunque esto no es inmediato si no que tarda un tiempo.

Este desfase entre causa (presin o tensin aplicada) y efecto (deformacin) hace que el neumtico apoyado sobre una superficie rugosa como es el asfalto abrace las irregularidades de manera asimtrica, ms por delante de esa rugosidad que por detrs, en el sentido de la marcha. Esto genera una distribucin de presiones orientada en sentido contrario al deslizamiento, lo que contribuye a la fuerza de friccin total.

Condiciones de adherencia
Vamos a estudiar las distintas condiciones de adherencia:
Adherencia total: se produce cuando no hay deslizamiento. Deslizamiento total: producido por alcanzar la velocidad de rozamiento su valor mximo, puede estar producido por diversas circunstancias que trataremos luego. Deslizamientos parciales: no existe un deslizamiento total, estos casos vamos a estudiarlos ahora por separado, hablando del subviraje y del sobreviraje.

Subviraje
Supone un desplazamiento acentuado de los neumticos del eje delantero que desplaza a su vez esta parte del vehculo hacia el exterior de la curva. Suele producirse en los vehculos de traccin delantera cuando se empieza a trazar y mientras se acelera en mitad de una curva. Se corrige reduciendo ligeramente la potencia que tienen que transmitir al suelo los neumticos. Si el subviraje es muy acentuado y no se controla se produce una tendencia del vehculo a salir recto en una curva.

Sobreviraje
Desplazamiento de los neumticos del eje trasero que desplaza a su vez esta parte del vehculo hacia el exterior de la curva. El sobreviraje se produce cuando el tren delantero tiene mas agarre que el trasero y la inercia del giro hace que el coche se gire en exceso Suele producirse en los vehculos de traccin trasera mientras se acelera en mitad de una curva. Se corrige por medio del contra volante. Si el sobre viraje es muy acentuado y no se controla se produce un trompo al arrastrar la parte trasera sin adherencia a todo el vehculo Un ligero sobreviraje ayuda a trazar la curva y deja el vehculo encarado hacia la siguiente recta, tcnica muy utilizada en competicin.

Factores que varan la adherencia

Los factores que disminuyen la adherencia, aparte del reparto de masas, son aquellos en los que se produce una variacin del coeficiente de rozamiento: La presencia de agua, hielo, polvo, etc. El estado de los neumticos. La presin de los neumticos. El material de los neumticos. El tipo de calzada. Frenados de gran intensidad.

Factores que varan la adherencia

Otro factor es el desgaste cuyas razones ms comunes son: