----------------------------------William Hinojosa Septiembre 03 2007, 07:21 Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Tutorial de Puentes H Bien en vista de que muchos de ustedes

todava tienen dudas acerca del diseo y cons truccin de los puentes H, decid hacer este tutorial. Sonara raro pero no ser un tut orial rpido sino que abarcare hasta el mas mnimo detalle de estos, desde el punto de vista electrnico y de control. La siguiente lista es una lista tentativa de las partes de este tutorial, las ir cambiando conforme lo vaya desarrollando o confor me vaya recibiendo preguntas. Partes 1. Introduccin 2. Tipos de puentes H a. MOSFET b. BJT c. Darlington d. IGBTs 3. Etapa de potencia a. Alimentacin b. Capacitores 4. Seleccin de componentes 5. Frenado de motores 6. Choppers 7. Sensores 8. Desempeo a. Velocidad de respuesta b. Ruido elctrico 9. Seguridad 10. Tips Introduccin Un puente H es un circuito electrnico que permite a los motores elctricos ser acti vados en un sentido u otro y a la vez permitiendo controlar variables como veloc idad y torque de los mismos. Estos circuitos son de uso frecuente en robtica. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, o se pueden construir de c omponentes separados. http//roko.ca/articles/hbridge/simple1.gif Fig. 1. Estructura de un Puente H El trmino puente H se deriva de la representacin grfica tpica de tal circuito. Un Puen te H se construye con cuatro interruptores (de estado slido o mecnico). Cuando los interruptores S1 y S4 (segn la primera figura) estn cerrados (y S2 y S3 estn abier tos) un voltaje positivo ser aplicado a travs del motor. Abriendo S1 y S4 y cerran do S2 y S3 este voltaje es invertido, permitiendo la operacin del motor en sentid o contrario. Usando la nomenclatura arriba, los interruptores S1 y S2 nunca se deben de cerra r al mismo tiempo, pues causara un cortocircuito en la fuente del voltaje de entr ada. Igual se aplica a los interruptores S3 y S4. Esta condicin se conoce como sho ot-through . Un puente H de estado slido se construye tpicamente usando los dispositivos revers

os de la polaridad (es decir, BJTs pnp o MOSFETs de canal P conectados al bus po sitivo y BJTs npn o MOSFETs del canal N conectados con el bus negativo). Los diseos ms eficientes MOSFET, utilizan los MOSFETs de canal N en el lado de vol taje alto y de bajo voltaje debido a que tienen una resistencia de encendido que es tpicamente un tercio de la resistencia de encendido de los MOSFETs de canal P . Esto requiere un diseo ms complejo puesto que requiere de circuitos de bomba de c arga para manejarlas puertas de los MOSFETs que van conectados al lado de alto v oltaje. Sin embargo, se puede encontrar circuitos integrados de drivers de MOSFE TS como el semiconductor HIP4081A de Harris, lo cual hace esto fcil. Otro mtodo para conducir los MOSFET es el uso de un transformador especial conoci do como GDT (Gate Drive Transformer), que da las salidas aisladas para conducir las puertas superiores de los FETs. La base del transformador es generalmente un toroide de ferrita, de 11 o 12. Sin embargo, este mtodo se puede utilizar solame nte con las seales de alta frecuencia. El diseo del transformador es tambin muy crti co, la inductancia parasita debe ser reducida al mnimo, de no hacerse as podra ocur rir un shoot-through . Las salidas del transformador tambin necesitan ser conectadas con diodos Zener, o descargas de alto voltaje podran destruir las puertas del MO SFET. A menudo 2 transistores estn conectados juntos en una configuracin similar como lo s 2 transistores conectados con un extremo del motor. Tal configuracin se llama me dio puente . Un medio puente se utiliza en una cierta fuente de alimentacin del cam biar-modo que utiliza el rectificador sncrono, en amplificadores de conmutacin -y por supuesto, 2 medios puentes se utilizan para hacer un Puente H entero http//www.4qd.co.uk/fea/hbr.gif Fig. 2 Medio puente ----------------------------------William Hinojosa Septiembre 06 2007, 10:39 Tutorial De Diseo De Puentes H...Parte 2 Tipos De Puentes H ----------------------------------Esta es la segunda parte del tutorial que estoy elaborando para toda la gente de RobotsPeru.org. Aca discutire los diferentes tipos de puentes H que hay, explic ando sus ventajas y desventajas, se que habran algunas cosas que no estan muy cl aras, pero todo esto sera explicado mas adelante. Suerte ----------------------------------William Hinojosa Septiembre 09 2007, 18:47 Tutorial De Diseo De Puentes H...Parte 3 Alimentando Tu P-H ----------------------------------A ver esta es la tercera parte de mi tutorial de como disear puentes H. Aca trata re de como disear las fuentes de poder que alimentan a los puentes H, espero les sirva. La siguiente parte (4) analizaremos diferentes diseos de puentes H con MOS FETs, BJTs y Darlingtons, veremos las opciones que tenemos al disear con MOSFETs, y por que son los mas populares componentes al disear puentes H. En la 5ta parte tratare de como manejar MOSFETs de la manera correcta, como seleccionar un gate driver apropiado y como disear uno. Espero les sea de utilidad.

Hasta la prox. ----------------------------------esamuelm Septiembre 10 2007, 16:29 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------no me di cuenta de que ya estaba publicado :silent: bueno por ah o que los relays son buenos cuando se trata de potencia bueno no lo comprob pero esos no necesita n disipadores tengo dudas acerca de su configuracin espero los incluyas en tu tut orial de antemano gracias. 8) felicitaciones! por el tutorial espero que incluyas algo de disipadores tambin :p :occasion5: salu2 ----------------------------------William Hinojosa Septiembre 10 2007, 19:47 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Bueno gracias por las felicitaciones, aunque no esta terminado todavia, pero ahi vamos, y la verdad no pensaba incluir disipadores pero ahora que lo mencionas l o incluire, espero que la gente interesada en el tema, asi como tu, hable ahora o calle para siempre. Respecto a los relays, es un gran no no no!. Funcionan si, son buenos no. Los re lees: son lentos, tienen desgaste mecanico, tienen oscilaciones, generan mucho m as ruido (inductores internos), son de gran tamao, bulliciosos. Ejemplo: Para minimizar las perdidas de energia una de las tecnicas mas usadas e s la de controlar los motores por medio de una seal PWM con DC (Duty Cycle) varia ble, con frecuencias superiores a los 20kHz (100kHz ideal) si aplicas una PWM co n esta frecuencia a un relee, uhmmm que pasara?. Asi que gente interesada en el tema. Solo consideren usar un rele, si su MOSFET se quemo y su presentacion en la uni es al dia siguiente y esta en juego su not a. Usar relees para manejar motores (al menos en robotica) es MALA practica! Que tan potentes son los motores que piensan utilizar de todas formas? 200A? si fue ra tan grande podrian usar un IGBT que sera mas rapido y durara mas. Me parece q ue los motores mas grandes con los que van a trabajar ustedes, suponiendo un cas o de robot wars, pueden consumir 40A pico y 15A continua a 24V eso son 360W! Un IRLR2705TR de International rectifier cuesta 0.22$ por unidad y es capaz de sopo rtar 28A de corriente continua a 55V. Saludos ----------------------------------esamuelm Septiembre 11 2007, 10:35 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H -----------------------------------

[quote]Respecto a los relays, es un gran no no no!. Funcionan si, son buenos no. Los relees son lentos, tienen desgaste mecanico, tienen oscilaciones, generan m ucho mas ruido (inductores internos), son de gran tamao, bulliciosos. Ejemplo Para minimizar las perdidas de energia una de las tecnicas mas usadas es la de controlar los motores por medio de una seal PWM con DC (Duty Cycle) variab le, con frecuencias superiores a los 20kHz (100kHz ideal) si aplicas una PWM con esta frecuencia a un relee, uhmmm que pasara?. [/quote] creo que no sirven para PWM y gracias por la aclaracin o salu2 ----------------------------------William Hinojosa Septiembre 11 2007, 11:26 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Tampoco son buenos si lo que se desea es controlar algo (velocidad, angulo, torq ue, etc.) si lo que quieres es solo prenderlo y apagarlo cuando algo pase, enton ces esta bien, funcionaran, pero este tipo de aplicaciones, no esta tan vinculad a a la robotica. Creo que lo que se trata de hacer aca, en este forum, es ayudar nos mutuamente en incrementar nuestros conocimientos acerca de este tema, pero e n la direccion correcta. No tengo nada personal en contra de los relees, los cuales tienen su propio merc ado y aplicaciones para los que son la mejor opcion, pero yo diria que no es la robotica. Y en general cual es tu razon para usarlos, ya que, no le gana a un MO SFET en ningun campo (precio, potencia, tamao, etc) o es que quieres evitar el pr oblema de los disipadores. Te dire que yo he manejado un motor BLDC de 10A conti nua, con MOSFETs de montaje superficial, sin usar disipadores de calor. Todo es cuestion de seleccionar los componentes adecuadamente. Ejmplo: los MOSFETs que use (STD60NF06T4, 60A, 60V), tienen una RDS(on) de 0.014 Ohm. A 10A esto se convierte en 0.14V (1.4W) Multiplicando por su "Thermal resis tance junction-to ambient max" que es de 100C/W son 140C, sumando la temperatura ambiente (25) 165C y finalmente tenemos que su "Max. operating junction tempera ture" es de 175C. Entonces no hay problema, considerando que el motor no usara 1 0A todo el tiempo, mas que solo en caso que el motor se bloquee por algun motivo , en cuyo caso mi micro detectara estoy cancelara la operacion o tomara alguna o tra medida. Espero te sirva Saludos ----------------------------------Renato Masias Septiembre 12 2007, 12:13 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola, muy interesante el tutorial que has hecho felicitaciones, pero no puedo ba jar la parte2.pdf si baj bien la parte3.zip, porfa si podras enviar la parte2 comp rimida te lo agradecera mucho. Tambin estoy realizando un puente H para un motor de 1.5Hp_120Vdc y ya voy queman

do 8 mosfet :) IRFP250N (30A_200v) pondr lo que est pasando luego, voy a poner la s grficas que veo en el osciloscopio porque esto no anda bien, saludos ----------------------------------William Hinojosa Septiembre 12 2007, 13:08 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola uhm seria interesante que postearas el esquematico de tu diseo para que lo p odamos analizar. Por lo pronto...1.5HP son 1103W a 120V son 9.2A, en teoria tus MOSFET deberian sportar esta corriente, pero hay algo interesante aca, cuanto ma s grande es el voltaje de un motor mayor sera su corriente de encendido, ya que se comporta en t0 como una muy baja resistencia, entonces puede ser que tu motor este jalando 50A de corriente o mas al encender. El motor que yo seleccione par a el ejemplo, consume 39A en el encendido y es de 3.18A continua (60W@24V, se qu e no sale exacto pero es como esta en las hojas de datos) entonces tu motor de 1 20V y 10A de continua es obvio que reventara los MOSFETS en una. Solucion: 2 Soluciones 1. Usar un sistema llamado soft-start. Hay dos formas por software (incrementand o el voltaje o la PWM poco a poco y no en un step de 0 a 120V de frente) o Hardw are, usando cktos de delay con capacitores e inductancias (snubbers) o gate driv ers integrados con esta funcion como el IR2086S de IR De hacerlo por software, hay varias tecnicas: a. Desde el punto de vista de control quitar el integrador e incrementar el deri vador, hara que tu motor responda mas lento. b. Usar "velocity profiling" que genera un perfil de velocidades gausiano hacien do que tu motor se mueva de manera mas suave. c. Manual ejemplo: si quieres ir de 0 grados a 90 grados (si usas control PID u otro para controlar la pocicion) no usar una referencia de 90 sino, generar un " camino" con un timer es decir cada 5ms dar un comando "ve a 2 grados" 45 veces. Es decir ordenaras a tu motor a ir de 2 grados en 2 grados hasta completar los 9 0 o si usas un sensor de pocision, generar cada nueva poscion (digamos 1 grado m as) cada vez que el motor llega a la pocision previa con un delay de 1ms. Ejempl o: "ve a 5 grados"....el sensor avisa al micro que ya llego a 5 grados, espero 1 ms o 2, "ve a 6 grados", etc. hasta completar los 90 2. Usar MOSFETs de mas potencia, verificando que su corriente maxima pico sea ma yor que la corriente maxima usada por el motor en el arranque. Te puedo ayudar c on esto si me pasas la hoja de datos del motor. Links: Snubbers: http://homepages.which.net/~paul.hills/Emc/Snubbers.html Gate driver de IR con soft start: http://www.irf.com/product-info/datasheets/dat a/ir2086s.pdf Espero te sirva de algo. Vere mas tarde lo de la parte 2 del tutorial. Saludos ----------------------------------William Hinojosa Septiembre 12 2007, 13:22

Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Me olvidaba, tambien existe una manera dinamica de hacer esto, usando un sensor de corriente con una resistencia de gran potencia y muy baja impedancia en serie con el motor y usando opamps diferenciales para medir la pequea diferencia de vo ltaje generada en la resistencia, este voltaje luego es leido por el micro y ana lizado. Cuando la corriente se eleva a mas de un nivel predeterminado entonces e l motor reduce la corriente. Para esto la mejor manera es usar un controlador PI D en cascada (pocision -> velocidad -> torque) en este caso se controlaria posci on y torque o velocidad y torque o los tres al mismo tiempo (equivalencia ve a 9 0 grados pero a maximo 2rads por s. pero a max 20Nm de toruque). Hice esto en un trabajo hace un par de aos, y lo presente en una conferencia, buscare el paper e n casa y lo posteare para la gente. Saludos PD Revise la hoja de datos de tu IR y vi que soporta 120A de corriente pulsante, asumire que tu motor esta jalando mas de eso en el encendido. pero de todas man eras recomiendo, usar un current clamp y mide la corriente conectando tu motor d irectamente en la bateria. Y verifica que en rotor libre jale algo de no mas 10A . Si no es que tiene algo daado internamente. ----------------------------------Renato Masias Septiembre 12 2007, 15:37 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Gracias por las respuestas William, estoy utilizando el IR2110 de International Rectifier como disparador de los Gates de los 4 mosfet, este es mi circuito http//img211.imageshack.us/img211/2858/puentehfj0.jpg Tambin he probado con medio puente http//img112.imageshack.us/img112/3915/mediopuenteic8.jpg El IR2110 es un disparador que necesita un PWM en su entrada para que funcione, no funciona exitando a mano las entradas, us el pwm del dspic30f4011 a un periodo de 4.096mseg, aisl las tierras de potencia y control con el opto_transistor 4N35 . Primero hice la prueba con el medio puente y un motor de 30W_24Vdc y pude ver qu e haban picos de voltaje en los flancos de 2 a 3 veces el voltaje nominal de 24v, pero todo funcion bien. Con el motor de 1.5Hp sub poco a poco el duty cycle, el motor empezaba a girar ha sta que en el 20% de ancho de pulso, pump el motor se fue a la mxima, luego revis los mosfet y estaban quemados, no tuve tiempo de ver en el osciloscopio que pasa ba, crees que haya sido los picos de voltaje en cada flanco del pwm lo que da a lo s mosfet..? tal ves estos picos superaron los 200v del mosfet, Y debo tener cuidado con el arranque de golpe en el motor como dices. La corrien te en el arranque sera 120voltios/2ohmios=60A (2ohmios es la resistencia del rot or) es esto correcto..? Gracias por la informacin del integrado IR2086S lo buscar en paruro,

Volver a intentar capturar la onda con el motor grande, que otra proteccin podra aad irle a mi circuito? saludos ----------------------------------William Hinojosa Septiembre 12 2007, 16:37 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Si esa es la manera de calcular el amperaje maximo, aunque me parece algo grande tu impedancia, pensaria que la corriente de arranque seria mayor que 60A. Mira en lo personal no uso optos, mucha gente se opondra, pero creo que cuando el dis eo esta bien hecho no hay necesidad, los optos le quitan velocidad al sistema, es decir, no puedes usar PWM de alta frecuencia por la baja velocidad de propagaci on. Lo que me recuerda te refieres a 4.09 mili segundos? o micro segundos? si son mi lis hermano te dire que es demasiado lento. 4.096milis es una frecuencia de 244H z. Como explique el rango de frecuencia recomendado es entre 20kHz a 100kHz. Pru eba verificar lo siguiente con un osciloscopio digital: 1 Frecuencia de tu PWM 2 verifica el rango, si realmente va de 0% de DC a 100% de DC o cercano 3 El voltaje del gate del MOSFET. 4 Verifica que lo conectaste correctamente Ahora no es aceptable los picos de voltaje que dices, en un sistema bien diseado, esto no debe de existir. Estas usando los diodos de proteccion? Estan en la dir ecion correcta? Estos diodos se deberian comer estos picos de voltaje. Usa diodo s epitaxiales de una corriente pico maxima igual a 2x60A de la mas alta velocida d que puedas (cuanto mas rapido el diodo descarge al motor mejor) veo en tu diseo que no estan estos diodos, y no debes de confiarte nunca en los internos del MO SFET!!! Estas usando el ckto de damping? (la resistencia en paralelo con el capacitor qu e va entre el gate del MOSFET y el gate driver) Si no te recomiendo que calcules la corriente maxima del gate que a veces llega a ser de hasta 3A debido a las c apacitancias internas del MOSFET. Ahora usando la frecuencia de tu PWM y esta co rriente hayas los valores de R y C. Si no sabes como hacer el calculo busca en i nternet cktos "dampers" o si no espera y me dices y te paso un pequeo tutorial ac erca de esto maana. Suerte ----------------------------------Renato Masias Septiembre 13 2007, 11:21 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola, comet un error al redondear la resistencia de la armadura, es de 1.4ohmios entonces Ipico=120/1.4=85.7A. Me parece que si se debe separar las tierras de po tencia y control, antes prob mi pwm con las tierras unidas y mi dspic se reseteab a, pero al separarlas con el opto anda bien, debe ser por que la corriente de un motor DC es muy ruidosa y eso hace a la tierra inestable. Si, el periodo es 4.096 mili seg. Lo que tengo ahora para mostrar son las grficas

del motor de 24V con un solo mosfet, este es el circuito que arm y prob http//img413.imageshack.us/img413/4439/dibujoqs5.jpg Y dibuj las formas de onda, aqu estn http//img63.imageshack.us/img63/1319/figle7.jpg fig1 Vgs_ voltaje gate_source =12v fig2 Vds_ voltaje drain_source fig3 Vmotor sin carga fig4 Vmotor bloqueado Esto me sorprendi porque esperaba encontrar los picos que vi con este mismo moto r y el medio puente, este circuito funcion bien para el motor chico y grande, per o me confunde la forma de onda, porqu el PWM no est bien definido en la carga..? adems es algo ruidosa y vibra un poco, como una gelatina aunque no tanto. Tambin pude notar que cuando bloqueo el motor el PWM se define bien en sus bornes , y ya no presenta esos picos de ruido y la onda ya no vibra. Porqu no debo confiar en los diodos internos del mosfet..?, si en el datasheet de l IR2110 usa a los mosfet sin diodos externos. diodos de 60A? en paruro he conseguido hasta de 6A, tendra que acelerar siempre a l motor con rampa para protegerlos. Buscar info sobre circuitos damping, nunca lo he usado, y tengo que ir al taller a probar otra ves el medio puente con el motor chico y colocar diodos externos a ver que pasa, gracias. ----------------------------------Renato Masias Septiembre 13 2007, 13:14 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Porfa si me puedes pasar la informacin que tienes sobre circuitos damping, te lo agradecera. Cmo calculo la corriente que pasa por el Gate? puede llegar a 3A no me lo imagina ba. gracias ----------------------------------William Hinojosa Septiembre 13 2007, 20:21 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------A ver por partes: 1. Por supuesto que hay que separar las tierras!, nunca dije que no! pero ahora viene el caso que yo uso un sistema que se llama sistema de tierra de 3 puntos. Uso ferritas para unir las tierras en un solo punto en cada PCB y no necesito u sar optos ni nada. No estas siguiendo mi tutorial eh?? jejeje Uso las ferritas t

ambien para separar los voltajes digital de analogico. 2. 4 milisegundos es demasiado bajo para una PWM mantenlo sobre 20KHz 3 Diodos internos no son buenos, de acuerdo a mi experiencia quemando muchos! Pr ueba y error! el IR2110 te muestra un circuito tipico no ideal!. Los diodos inte rnos de los mosfets no tienen la potencia suficiente para protejerlo de una mane ra adecuada. 4. En digikey puedes encontrar mas variedad de diodos que en paruro la realidad es que si tienes una aplicacion exigente, a veces no te queda otra que importar para poder satisfacer las necesidades de tu diseo. A rotor bloqueado tu motor con sume una corriente igual a la corriente maxima! ten cuidado al bloquear tu rotor . Imagina que en tu aplicacion el rotor se bloquea, el software detecta esto y c ambia la direccion de tu motor (estoy poniendo el peor caso) al cambiar de direc cionel voltaje se invierte pero como el motor es un inductor, la corriente no ca mbiara de manera inmediata y permanecera por unos pequeos instantes a 85.7A!! si el diodo no esta preparado para esta corriente entonce kaboom! Un diodo ideal se ria el STTH2002 de Vr de 200V y corriente pico no repetitiva de 175A, tiempo de recuperacion de 16ns (uno de los mas rapidos) y precio de 2.2$ Cu (vienen en ver sion throu hole y version SMT) 5. Preparare un pequeo tutorial de como calcular la corriente del gate y como sel eccionar tus disparadores de gate de la manera correcta el fin de semana que ten dre mas tiempo. Tambien incluire los cktos de amortiguamiento (damping) y si pue de llegar a 3A es mas tu IRF2110 soporta hasta 2A y otros modelos hasta 5 o mas. 6. Respecto a las graficas, es algo dificil son los valores de voltaje del oscil oscopio, pero analiza, es algo obvio que la forma de onda sea buena con rotor bl oqueado: Cuando el rotor esta bloquado la corriente es mas alta, en consecuencia el diodo no la descarga rapido, si haces un zoom a la parte inferior de la graf ica, cuando el MOSFET esta "off" veras que esta en -0.4V o por ahi dependiendo d e tu diodo, esto significa que sigue flueyendo corriente por 2 milisegundos (med io periodo). Es por esto la necesidad de usar diodos rapidos y de mas potencia, y ademas usar una PWM de mayor frecuencia. 7. Has diseado una buena fuente de poder? Tu voltaje de 24V debe de ser regulado usando un chopper. que es un mosfet que cortocircuita el voltaje de alimentacion a travez de una resistencia de poder, cuando el voltaje sube sobre un nivel det erminado. Este MOSFET sera controlado tambien por un micro que monitorea el volt aje de linea (24V) y el PWM que controla este MOSFET esta en funcion de la difer encia de voltajes entre el voltaje de linea y 24V (El voltaje de linea subira cu ando el motor esta en uso!!!) Ahora, estas usando la cantidad necesaria de capac itancia? tus 12 voltios estan separados correctamente del voltaje de 24V?. Adema s me parece que tu opto no esta cortando bien al transistor veo voltaje cuando e l transistor deberia estar en off!!! verifica el ckto de tu opto, reduce la resi stencia que va al led a 100Ohm y la del colector a 1.2kOhm. Espero te ayude...Suerte ----------------------------------marco antonio perez juare Septiembre 17 2007, 19:30 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Disculpame pero no e podido descargar la parte 2 de tu excelente tutorial, neces ito algun programa en especial? O algun tip para descargarlo?

----------------------------------William Hinojosa Septiembre 18 2007, 03:47 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Bueno, lo acabo de probar y si bajo bien y pedi a otros amigos intentar de otras PC y si baja bien, pero si me das tu eMail te lo envio directamente. Saludos ----------------------------------Renato Masias Septiembre 22 2007, 21:00 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola, sobre la grfica del pwm que dibuj tuve un error en el dibujo, el ancho de pu lso es mayor, las entradas si excitaban bien al mosfet. Ya porfin hice las pruebas, prob la configuracin de medio puente con el motor de 1 .5HP y el mosfet aguant sin problemas, ni se calentaba nada estaba frio. El probl ema era que el datasheet me exiga para el IR2110 un voltaje flotante VBSmin = 10V , eso implica que deba utilizar una fuente independiente para el lado alto, cosa que no estaba haciendo. Aun sigo con la frecuencia baja de 244Hz, para la prxima lo ir incrementando como dices. Ya que el medio puente funciona estoy seguro que el puente completo tambin , as que he dibujado su placa impresa y este es su esquemtico http//img353.imageshack.us/img353/383/puenteyd6.jpg Como se puede ver he puesto dos redes conectadas al Gate de cada mosfet, la prim era que va desde la salida del IR2110 al Gate del Mosfet, est formada por una red resistencia-condensador-diodo rpido, y la segunda que va del Gate al source del mosfet formada por una resistencia-condensador-diodo zener. No estoy completamente seguro que todos estos componentes sean necesarios para p roteger el Gate del mosfet y asegurar una buena operacin a altas frecuencias, per o los he puesto por si los necesito. Podra usar estas dos redes para formar el ci rcuito damping? La forma de onda sigue siendo igual a la que dibuj antes, porqu tiene el motor esa forma de onda. Observo que cuando coloco las puntas del multmetro o del osciloscopio entre el Ga te-Source de los mosfet flotantes, la onda se distorsiona y la velocidad del mot or cambia, esto creo que no debera pasar porque estos instrumentos tienen alta im pedancia en la medicin del voltaje. Entonces los problemas que tena anteriormente con el medio puente los solucion pon iendo una fuente independiente de 12v en el lado flotante de cada IR2110 y coloc ando un diodo en paralelo al motor. PEeo aun no puedo entender bien esto, mi tie mpo de establecimiento, por ejm de 0 a 500rpm, dura 0.5seg aprox. y mi tiempo de bajada, de 500 a 0rpm, dura 3seg. aprox. En teora de control para motor dc los t iempos de subida y bajada deben ser los mismos o parecidos, pero yo observo que son muy diferentes.

Qu tcnica de control podra emplear, podra ser un PID para cuando subo y cambiar a ot ro PID cuando bajo la velocidad?, o talves deba exitar a mi sistema con una seal senoida, de muy baja frecuencia y hacer mi anlisis en respuesta en frecuencia, qu e me recomiendan, seguir avanzando gracias, ----------------------------------esamuelm Septiembre 22 2007, 21:16 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------hola Renato Masias por lo visto te quedo chevere, un favor podras adjuntar la ima gen ya q se ve pequea. salu2 ----------------------------------William Hinojosa Septiembre 22 2007, 22:55 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola Renato muy interesante tus observaciones. Si hay que tener cuidado con el v oltaje de exitacion de los Gate. La razon por la cual la velocidad cambia cuando colocas un multimetro para medir, es que el MOSFET en su gate tiene una impedan cia muy grande (del orden de los MOhm) y cuando pones en paralelo otra de MOhms pues haces un paralelo y cambias la impedancia grandemente. Observacion 2: Existen muchos metodos de control, desde el PID hasta sistemas ro bustos, logica difuza, etc que puedes usar para controlar tu motor, si este estu viera bajo condiciones altamente no lineales. Un motor DC es suficientemente lin eal para que puedas usar un PID de forma exitosa, no necesitas cambiar a otro PI D, para el caso de bajada. Si me pasas las ecuaciones de tu PID te podre ayudar. Por lo pronto parece un caso de wind-up del control. Revisa esto. Prueba sin el integrador. Observacion 3: Felicitaciones! tu esquematico se podria usar como una plantilla de todas las medidas de seguridad que se pueden usar con un MOSFET. Lo malo es q ue la mitad de estas no son necesarias. Como te explique, no necesitas los optos si aislas usando ferritas. La red resistencia, zener y capacitor en paralelo co n el gate no es necesaria, lo unico que esta haciendo es mas lento tu sistema. E l ckto de damping es el que tiene el diodo, capacitor y resistencia en paralelo, en serie con la entrada al gate. Toda la red que has diseado, esta bien si es qu e la corriente de gate de tu MOSFET es mas alta que la capacidad de corriente de entrada maxima del disparador. Observacion 4: Creo que no me captaste en el ultimo post. La frecuencia no es ta n opcional, el rango otpimo esta entre 20kHz y 100kHz. 244Hz esta demasiado bajo como para conseguir un control optimo. No me sorprenderia que al cambiar esto t us formas de onda dejen de distorcionar. Espero te sirva. Saludos

----------------------------------rafael hernandez Septiembre 23 2007, 13:46 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola el tema esta super bueno ya e aprendido bastante quisiera que me ayudaran con unos puente H, lo que tengo que hacer es, controlar un motor DC de 2.4V-5A el otro motor es de 6V-2A el problema es que e probado con transistires de mediana potencia dipolares pero estos se sobrecalientan y no me suministran la corriente nesesaria para que los motores me funcionen a toda potencia por lo que e leido en el foro la mejor obsion parese ser que son los MOSFETS per o no tqengo un esquema y no conosco los MOSFETS adecuados para mi caso, nesesito que el circuito sea lo mas pequeo y eficiente posible el control lo estoy realis ando por PWM ojala los componentes sean comunes y comerciales porque e tenido problemas para conseguir algunos ----------------------------------William Hinojosa Septiembre 23 2007, 15:16 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola Rafael, solo algunos puntos no solo para ti si no para todos: 1. A ver si tratan de usar otros hilos para hacer preguntas, se que es un poco t arde, pero mas vale tarde que nunca, la verdad este hilo solo es para cosas rela cionadas con el tutorial. 2. Respecto a tus motores, podrias pasarme el modelo de estos (busca o crea otro hilo), que la verdad nunca he oido de motores de 2.4V a 5A. Ni tampoco te trans istores dipolares, quizas te refieras a los BJT. Y si se puede hacer un control con estos, si calculas bien y escoges los componentes adecuados. Si me das el mo delo de los BJT que estabas usando seria de ayuda en ver que estas haciendo mal. 3. En un rato estare publicando la parte 4 de mi tutorial donde cubrire esa part e del diseo. Saludos ----------------------------------William Hinojosa Septiembre 23 2007, 20:54 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Aca esta la parte 4 de mi tutorial de puentes H. Les pido porfavor que las pregu ntas las posteen en otro hilo, y dejen este hilo para temas estrictamente relaci onados con el tutorial. Tambien les recomendare tomar nota de los distintos term inos que se van mostrando en el tutorial ya que de esta forma sera mas facil en el futuro referirnos a estos, la mayoria de estos terminos estan en ingles pero , debido a que es el origen de estos, es que hay mucha mas informacion en intern et cuando se buscan por los nombres correctos, ademas algunos otros no tienen tr aduccion facil.

Se que parece que vamos lento pero quiero que esto se vea a fondo, estoy tratand o de dividir todo el tema en subtemas muy pequeos para asi dar una mejor explicac ion. Cualquier pregunta acerca del tutorial, cualquier cosa que no este clara o que n ecesite tratarse mas a fondo, porfavor me la hacen saber. El tutorial requiere c onocimientos de electronica basica para poder ser entendido, a pesar que no esto y poniendo demasiada tecnicidad por ahora, pronto el tema se complicara mas y ha bran mas calculos. Si realmente su nivel de electronica es muy basico (digamos q ue estudian informatica o mecanica u otro tema relacionado a robotica pero no a electronica) por favor revise primero el tema de transistores antes de leer el t utorial, de esta manera les sera mas facil. En la parte 5 decidi hablar del diseo de Snubbers, parte 6 dampers, parte 7 chopp ers, parte 8 sera sensado de torque, parte 9 modos de operacion, parte 10 contro l de 4 cuadrantes, parte 11 seleccion de gate drivers, parte 12 dare a conocer m i famoso sistema de tierra de 3 puntos y hablaremos del ruido electrico y tips d e diseo de PCBs para puentes H, parte 13 sera acerca de como seleccionar los disi padores de calor. Debido al tiempo libre que dispongo las partes seran posteadas 1 por semana, asi que sean pacientes. :) Espero les sirva Saludos ----------------------------------rafael hernandez Septiembre 24 2007, 11:15 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola William que pena por lo de la pregunta de los motores y los transistores a los que me refiero si son los BJT colocare mi pregunte en o tro ilo que vi, talvez ahy sea mas adecuado como descargo la primera parte del tutorial, que no e podido tratare de ser pasiente conlo del tutorial pero esque esta muy bacano y util me callo como anillo al dedo saludos...! ----------------------------------William Hinojosa Septiembre 24 2007, 12:37 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola gracias por tus comentarios. La primera parte no es descargable, la escribi directamente en el forum, pero como cada vez se me hace mas complicado, decidi hacerlas en pdf y subirlas al servidor. Pasame la direccion del nuevo hilo para revisar tu diseo. Saludos

----------------------------------rafael hernandez Septiembre 25 2007, 17:39 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola todavia no e colocado el diseo pero lo tratare de colocar pronto encuanto al tutorial tengo una duda sobre como es que conectas estos condensador es de 0.1 a el puente H y en cuanto a los puente H con MOSFET me pregunto si se podria disear uno con sol o MOSFET negativos pero exitarlos como en el primer ejemplo en donde usas positi vos y negativos, pero ya para exitarlos se usarian transistores iguales osea PNP De que capacidad son los MOSFET que usas en el primer ejemplo (osea la corriente que manejan y el voltaje)? salodos...! ----------------------------------William Hinojosa Septiembre 25 2007, 17:52 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Seria de bastante ayuda que me indicaras a que ejemplos te refieres, es decir cu al de los 4 tutoriales, parte 1, 2, 3 o 4. Saludos ----------------------------------Renato Masias Septiembre 25 2007, 21:23 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola William, no he podido descargar la parte 4, estoy salado, un favor puedes p onerla comprimida, asi si he podido bajar la parte 3. gracias ----------------------------------rafael hernandez Septiembre 25 2007, 21:35 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Me refiero a la 4ta parte del tutorial, los dos ultimos ejemplos endonde el primero es un diagrama echo con MOSFETs positivos y negativos y el ul timo ejemplo eta diseado solo con MOSFETs negativos y el driver es un integrado otra inquietud es si en los MOSFETs la caida de voltage es igual que en los BJT o igual que en los darlingtons ? grasias y salodos...!

----------------------------------William Hinojosa Septiembre 26 2007, 05:25 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Aja ya te entendi. 1. A ver hermano no son MOSFETs positivos o negativos! son MOSFETs CANAL N o CAN AL P. 2. Leiste el tutorial? uhm justo lo que explico ahi es la dificultad de usar pue ntes H con todos los MOSFET canal N, por la forma en que se encienden. NO es pos ible usar el penultimo circuito con un puente H hecho con todos los MOSFETs cana l N NO FUNCIONARA! Si deseas usar todos los MOSFETs canal N deberas usar un driv er especial como el del ultimo ejemplo o disear tu propio circuito, lo cual es mu cho mas complicado y costoso que usar el integrado. Si el precio es problema hay muchos en el mercado de todo precio el que puse es solo un ejemplo. 3. La caida de voltaje en los MOSFET NO ES COMO LA DE LOS BJT!!! los MOSFET tien en Rds(on) que es resistencia de encendido, la caida de voltaje en un MOSFET es V=IxRds(on) (corriente por resistencia de encendido) 4.Uhm la capacidad es la que tu quieras tu escoges el MOSFET de la capacidad que mas te convenga, ahora el del ejemplo ni idea, fijate en la hoja de datos del I RFZ40 yo arme ese circuito pero con otros MOSFETs y funciono para 20Amperios. 5. A que capacitores de 0.1 te refieres? Espero te sirva Saludos ----------------------------------Renato Masias Septiembre 26 2007, 19:56 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Gracias William ya lo puede bajar bien, he visto el datasheet del diodo rpido MUR 410 (4A) y si que es rpido, tiene un tiempo de recuperacin inversa Trr=45nseg, es conveniente usar dos diodos en paralelo para obtener 8A? creo que recomiendan po nerle una resistencia en serie a cada diodo para esto. Sobre los mosfet de canal N de tipo enriquecimiento, tengo entendido que cuando se aplica un voltaje de compuerta menor al voltaje umbral Vth, el mosfet no se c ierra, portanto debajo de este voltaje no habra zona lineal. Tambin he probado varias configuraciones con transistores para poder cerrar el mo sfet N del lado alto, pero sin buenos resultados, la mejor opcin como dices, es u sar un gate-driver y/o una fuente independiente para cada lado alto del puente. Me queda la duda cuando dices en la pag.5, usando el interruptor en la posicin 1, que no podemos agregar un retardo entre el encendido de Q6 y el apagado de Q3. Entiendo que no se puede agregar retardos entre el encendido de Q6 y Q8, pero co mo se ve en el esquema, si puede haber retardo entre el encendido de Q6 y el apa gado de Q4 ya que son controlados por entradas diferentes (A y B).

He comparado los tiempos de activacin de dos mosfet, uno N y otro P, pongo sus ti empos: IRF9540 canal P IRFP250N canal N ------------------------------------td(on) (turn-on Delay Time) 14ns tr (tiempo de levante) 43ns td(off) (turn-off Delay Time) 41ns tf (tiempo de caida) 33ns 16ns 73ns 34ns 57ns

Y se ve que el mosfet de canal N es ms rpido que el de canal P. Me queda la duda, que es exactamente td(on) y td(off) que parecen ser lo mismo q ue tr y tf, en que se diferencian?. Visto esto, el mosfet de canal N se cerrara u n poquito antes que el mosfet de canal P, incluso as el tiempo muerto es completa mente necesario, podra haber corto en un lado del puente?. Si se suman los tiempos, por ejm del mosfet IRFP250N, se tiene el tiempo de subi da y bajada total = 131nseg, que equivale a una frecuencia de 7.6Mhz, que rpidos que son los mosfet. saludos,,, ----------------------------------rafael hernandez Septiembre 26 2007, 21:22 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola, gracias esto me a servido mucho. con lo de los capacitores me refiero a la 3ra parte del tutorial en la parte fin al don haces una recomendacion, de colocar estos capasitores de 0.1micro faradio lo mas serca posible de cada medio puente H, eso no me quedo muy claro, osea es a arquitectura, no se bien como sa conectarian. otra inquietud que me surje es si un MOSFET podria sobre saturarse? saludos...! ----------------------------------William Hinojosa Septiembre 26 2007, 23:05 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola Renato si hay algunas aclaraciones. 1. No es recomendable usar una resistencia en paralelo, ya que el motor es un in ductor, este mantendra la corriente. Es decir si el motor esta drenando 10A en u n momento, y de pronto los mosfets cambian de estado, este seguira conduciendo 1 0A, si tienes una R en serie con el diodo pues 10A pasaran por la R y por el dio do, la caida de voltaje a una corriente determinada sera la misma siendo la pote

ncia disipada la misma, lo que va a pasar es que la diferencia de voltaje creada por la resistencia tendra un efecto no deseado en tu motor. Simulalo para que m e entiendas mejor :) Simplemente usa diodos mas grandes. 2. No por debajo de Vgs(th), pero si para voltajes mayores que Vgs(th) y la regi on sera lineal para un voltaje dado Vgs hasta llegar a la saturacion. 3. Si he releido la parte 4 y es error de imprenta no es entre Q6 y Q3 es entre Q6 y Q4 (Q3 es el 2N3906) debe ser el sueo :p gracias por la aclaracion 4. Td es el tiempo que le toma al MOSFET en reaccionar frente a un cambio de vol taje en su gate, es decir el mosfet cambiara su salida un tiempo td(on) despues de aplicada una seal en su entrada y le tomara tr en llegar a su valor final, al retirarse la seal de entrada le tomara tiempo td(off) en "reaccionar" y le tomar a un tf en llegar al valor final. 5. Calculemos la potencia promedio!, los MOSFET tienen un Rds(on) de 0.075 y 0.1 17 total=0.192Ohm, si mi voltaje es de 48V entonces mi corriente sera de 250A po r 48 voltios Potencia = 12000W. Ahora la diferencia de tiempos es de 15nano segu ndos, si mi PWM es de 100KHz (100 mil pulsos por segundo). Tenemos que los MOSFE Ts disipan 12000W por 15ns = 0.00018 Joules por # de pulsos en un segundo hay 10 0k pulsos = 18J es decir potencia promedio de 18W (en un segundo) en solo un la do de tu puente H x2 =36W perdidos. Ojo quizas no se queme (36W/4=9W, asumiendo que cada uno disipa lo mismo y que tienen una constante termica de 1 (en realida d es 0.91 y 1.4 ) son algo de 10grados sobre la temperatura de ambiente, entonce s la temp final (ojo solo por potencia perdida) no quemara el MOSFET, sumala a l a normalmente disipada por la corriente que va al motor) Esto es una ineficienci a solucionable. Como dice en el tutorial "crea la posibilidad de cortos" por 15n s pero corto ckto, que desperdicia 36W de energia solo en tiempos de propagacion diferentes. 6. Rafael respecto a las resistencias, te mando una foto de un puente H que disee hace un tiempo es para motores BLDC (usa 6 MOSFETS) pero ahi veras 3 condensado res de 0.1uF ultra rapidos, muy cerca a cada MOSFET (uno por cada medio puente). Los otros 3 MOSFETs estan exactamente debajo (al otro lado del PCB) de cada uno de estos MOSFETs que vez. y la conexion de estos es en paralelo con los dos MOS FETs de cada medio puente (del drenador del MOSFET superior al surtidor del MOSF ET inferior) en un caso simple de Vcc a GND, OJO no siempre es asi!! a veces se usan resistencias en serie con los MOSFET para medir corrientes, en este caso el condensador no ira de Vcc a tierra, sino que ira de Vcc al surtidor del mosfet inferior. No confundir con los capacitores bulk que si van de Vcc a tierra siemp re!! (son los electroliticos de valor grande de los que hable en el tutorial 2). Espero les sirva Saludos ----------------------------------Renato Masias Septiembre 28 2007, 23:28 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Si ya entend, si se usan Mosfet difetentes en un lado del puente puede haber ese problema de cortos, ya que por ejm el mofet de arriba est conduciendo y el de aba jo apagado, si se ordena cambiar los estados de los dos mosfets al mismo tiempo, siendo mosfet iguales no habra cortos, pero si son diferentes podra ser que prime ro se cerrase el de abajo y luego se abriese el de arriba provocando un pequeo co rto en un periodo muy pequeo de tiempo.

Cuando se usa CI Gate-driver este trae un desfase de tiempo. Al ordenar el cambi o de estado de los mosfet al mismo tiempo, el gate-driver ordena primero la desa ctivacin del mosfet de arriba y luego la activacin del mosfet de abajo, este retra so es de 10nseg mx para el IR2110. el jueves sold mi placa de puente H, no me qued tiempo para probarla, pero maana si la pruebo, nos vemos ----------------------------------rafael hernandez Septiembre 29 2007, 13:10 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola a todos Willian en la 4ta parte del tutorial ablas sobre como calcular los capasitores p ara los puente H, me pregunto si esto es igual para un caso en el que se use com o fuente una bateria conosen de un diodo tan repido como el MUR410 que uso renato en paralelo con los MOSFETs para protegerlos pero que sea de menos corriente de maximo 2A espero ansioso la 5ta parte del tutorial :nerd: saludos...! ----------------------------------William Hinojosa Septiembre 30 2007, 00:28 Respuesta: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola Rafael, Si debes de colocar los capacitores del valor calculado segun el tutorial, asi s ea baterias o fuentes de poder. Puedes usar diodos como: ES2 (B, C o D) 1N6622 STTH2R02 STTH2R06 EGP20 (A, B, C, D, E, F o G) MUR210 MUR220 Realmente depende de los que puedas conseguir en Paruro, solo escoge los mas rap idos. Si ordenas por internet, escoge proveedores grandes como DigiKey que tiene n una busqueda parametrica, ahi podras escoger el diodo que mejor te convenga. Espero te sirva Saludos

----------------------------------William Hinojosa Octubre 01 2007, 09:32 Tutorial De Diseo De Puentes H Parte 5 ----------------------------------Esta es la parte 5 del tutorial, aca hablo del diseo de snubbers, que son circuit os para eliminar los picos de corriente y sobrevoltajes en los puentes H. En la parte que publicare la proxima semana hablare del diseo de dampers, y en la que s ige explicare el diseo y uso de choppers. A la gente que esta siguiendo mi tutorial, les pediria que si hay algo en al gun a de las partes que no este claro o que falte explicar, o algun tema que no se e ntienda, me lo hagan saber, cosa que yo arreglo lo que este mal o agrego lo que falte. Saludos ----------------------------------Renato Masias Octubre 20 2007, 13:44 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola William, he estado leyendo el tutorial 5 y tengo unas dudas con las frmulas. Para hallar el Cov en un Snubber de sobrevoltaje, la frmula es esta Cov=200*k*Cs donde Cov.-capacitancia de snubber de sobrevoltaje Cs.- capacitancia de snubber de apagado k*Vd.- pico de voltaje causado por la conmutacin. Pero el K*Vd es el pico de voltaje del mosfet del lado alto, del lado bajo, del motor o de la fuente de alimentacin..? El Rov=Rs..? Como podra hallar la inductancia o la capacitancia parsita del circuito puente en pleno funcionamiento con PWM..?. El "fr" es la frecuencia a la que ocurren las oscilaciones, este es la frecuenci a del PWM..?. Otra forma de calcular el Rs es con la frmula Vd Rs= --------------------min[0.2*Io,Irr] donde Irr.- Corriente inversa del diodo en el tiempo de recuperacin inversa. y Io=corriente pico en el motor..? Pero como calcular Irr, ya que esta depende del di/dt, de esta forma. (frmulas de l Rashid) Irr=sqrt(2*Qrr*di/dt) donde Qrr=1/2*di/dt*trr^2

Un saludo, ----------------------------------William Hinojosa Octubre 29 2007, 19:52 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hey Renato disculpa no te llege a contestar la pregunta del 20 de Octubre, no fu e intencional, simplemente no la vi. Aca va: 1. En Cov=200*k*Cs me preguntas acerca de si k*Vd.- pico de voltaje causado por la conmutacin... de donde es el pico?. Respuesta: de donde lo quieras suprimir. Si deseas suprimir el pico de voltaje a travez de tu motor, y colocas el Snubber de sobrevoltaje en paralelo con este, entonces sera el pico de voltaje del moto r. Lo mismo para los MOSFETs (aunque no se acostumbra) yu lo mismo para la fuent e (es algo menos comun tambien, el caso mas comun es utilizar el snubber en para lelo con el motor). 2. Rs es la resistencia generica para cualquiera de los casos de snubbers. si tu snubber es de sobrevoltaje puedes decir que Rs es Rov. 3. Nop Io viene de las hojas de datos del diodo (Average Rectified Output Curren t, como es usualmente especificado) Irr tambien viene de las hojas de datos. Si te fijas bien en la parte superior de ese acapite dice: "Hojas de datos de los c omponentes" el Irr es el "maximum reverse recovery current o Diode Peak Reverse Current" Si no esta ahi una mejor formula es usar Irr=2Qrr/trr, pero para la may oria de diodos rapidos este valor viene especificado. 4. Solo usas alguno de los dos metodos o bien usas las hojas de datos o bien mid es valores de tu ckto. Realmente es muy dificil medir esto, hay metodos llamados TDR (time-domain reflectometry) pero no te compliques la vida, yo puse aca toda la teoria que tengo, para el conocimiento de la gente. El metodo que deberas us ar en la practicidad es el metodo 1 usando los valores de las hojas de datos. Si bien es cierto el segundo es mas exacto, es muy dificil, y la diferencia en res ultados con el primero son despreciables. De cualquier modo fr se refiere a la f recuencia de resonancia, es decir a la frecuencia que tu ckto comienza a oscilar . Espero te sirva. ----------------------------------William Hinojosa Octubre 29 2007, 19:59 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------A toda la gente que esta siguiendo mi tutorial, quiero pedirles disculpas por lo s retrasos, pero me encuentro trabajando a full en la preparacion de un paper, y por eso no he podido continuar con las partes de este tutorial. Este fin de sem ana les prometo la parte 6. Ademas para la gente interesada, abrire pronto un nuevo hilo con un tutorial hac erca de mobile robotics, aprovechando que estare dictando este curso muy pronto y tendre material a la mano.

Pero les pido una cosa. En el hilo de Tutorial de Robotica Mobil que abrire pron to, posteen sugerencias de los temas que les interesa. El tema es bastante ampli o y complicado como para hacerles un resumen de todo, pero si me especifican sus inquietudes e intereses podre resumir mas de acuerdo a lo que necesitan. Y para la gente que desee profundizar, bueno pueden aplicar a la convocatoria del grup o Robots Peru, que estoy organizando. Saludos ----------------------------------rafael hernandez Octubre 31 2007, 22:48 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola Willian, se que estas muy ocupado pero podrias adelantarnos algo sobre el s istema de tierra de tres puntos que desarrollaste grasias saludos...! ----------------------------------William Hinojosa Noviembre 01 2007, 08:18 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Como no, este fin de semana lo explicare junto con el tema de dampers. Estara li sto el domingo en la tarde. Saludos ----------------------------------William Hinojosa Noviembre 04 2007, 00:05 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Gracias por ser pacientes. Aca esta la parte 6 de mi tutorial. En esta hablo de mi sistema de tierra de 3 puntos y acerca de dampers o circuitos de amortiguacio n. En la parte 7 decidi hablar del diseo de choppers, la parte 8 sera sensado de tor que, parte 9 modos de operacion, parte 10 control de 4 cuadrantes, parte 11 sele ccion de gate drivers y la parte 12 sera acerca de como seleccionar los disipado res de calor. Espero les sirva. Saludos PD: Porfavor, si notan algun error, o si desean que aclare algo o que lo expliqu e mejor haganmelo saber de inmediato, y tratare de corregir mi error o explicarm e mejor. ----------------------------------William Hinojosa

Noviembre 19 2007, 09:59 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Parte 7 Hola a todos, aca les paso la parte 7 de mi tutorial de puentes H, en esta parte describo el uso y diseo de circutios chopper y hablo un poco tambien de lo que e s el frenado dinamico. En la siguiente parte explicare las formas de estimar el torque de un motor a travez de la medicion de su corriente, la parte 9 sera acer ca de los modos de operacion, parte 10 control de 4 cuadrantes, parte 11 selecci on de gate drivers y la parte 12 sera acerca de como seleccionar los disipadores de calor. Espero les sirva ----------------------------------Renato Masias Noviembre 22 2007, 11:44 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola William gracias por el tutorial me est sirviendo de mucho. Con respecto a lo s clculos para hallar la resistencia del chopper no comprendo bien, si se selecci ona 6W y se le mete los 26v directos osea con un DC=100%, tenermos que R=V^2/P=2 6^2/6=112.66ohmios. Si usamos el DC=10%, tenemos un Vmedio=2.6v, entonces P=2.6^ 2/112.66=0.06watts. (para un DC=10%). Pero si usamos los 6W para un DC=10%, tenemos R=2.6^2/6=1.12watts, es decir la r esistencia tiene que ser mayor a 1.12w para que aguante la potencia a un DC=10%. He notado que cuando aumento la velocidad de mi puente H, el voltaje de fuente e n ves de aumentar disminuye un poco, a un DC=100%, de 128v baja a 120v. Supongo que esto es debido a que uilizo otra tcnica de commutacin, es decir cuando la indu ctancia descarga la corriente no lo hace a traves de la fuente si no en el mismo puente H. supongo que si hago regresar a la corriente a traves de la fuente el voltaje si se elevara un poco. Entonces el frenado dinmico se usa para parar el motor a 0RPM, y el frenado regen erativo para disminuirle la velocidad. En un post anterior dijiste que estaba us ando frenado dinmico para disminuir la velocidad del motor. En parte si, cuando e l PWM est en bajo uso el frenado dinmico, descargando la corriente por el mismo pu ente H, y cuando el PWM est en alto, la corriente va a la fuente. Esta tcnica lo h e simulado en pspice y el frenado regenerativo funciona bien, con el mismo Ts(ti empo de establecimiento) tanto en la subida como en la bajada. En el esquema, por qu pones un diodo en paralelo a la resistencia del chopper? un saludos. ----------------------------------William Hinojosa Noviembre 22 2007, 14:27 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Aja, aca veo un error muy comun, lo que importa no es realmente la potencia Rena to es la energia disipada, que ultimamente se convertira en calor, la energia se

define como dE=Pxdt la derivada de la energia es la potencia disipada por la de rivada del tiempo, para un dutcy cicly de 100% digamos que la energia sera Px100 pero para un DC de 10% si queremos disipar la misma energia tendremos que nuest ra nueva potencia sera P1x10 = Px100 entonces nuestra nueva potencia sera Px100/ 10 es decir nuestra resistencia de 6W a un DC de 10% soportara hasta 60W (a un D C de 100% solo soportara 6W en el mejor de los casos) Ahora para lograr disipar 60W de potencia a 26 V necesitamos una r de 11.3Ohm co mo minimo. Recordemos que esto es teorico!, es aconsejable no estresar la resist encia a sus limites de potencia, si no que debemos seleccionar una resistecia de una potencia superior, en teoria aguantara esta potencia, pero SE CALENTARA! lo cual no es tan malo considerando que el freno dinamico no se usa todo el tiempo (el control de voltaje se usa mas, dependiendo de la velocidad y cuantas veces uso el motor, si el motor gira a cierto angulo cada 5 segundos pues solo se usar a el chopper para regular el voltaje cada 5 segundos por corto tiempo, si mi mot or gira a alta velocidad de forma continua, pues el chopper estara encendido mas tiempo, ojo considerar esto tambien al momento de disear) Si el voltaje dismunuye cuando aumentas la velocidad, es por que tu motor esta c onsumiendo mas corriente. la impedancia de salida de tu fuentees muy alta, o est a no esta muy bien regulada, entonces lo que pasa es que cuando hay aumente de c orriente consumida esta pasa a travez de la impedancia de salida de la fuente, c ausando una caida de voltaje. Revisa tu fuente o usa otra mejor!. Si mandas un pulso al chopper, este cortocircuitara la fuente por un tiempo de T /2 (perido entre 2), cuando frenas un auto y pisas el freno por 2ms frenara? si lo pisas continuamente y al maximo frenara despues de un tiempo pero frenara, si pisas el freno intermitentemente mediante pulsos rapidos, el auto desacelerara en forma suave (o casi) Es lo mismo, lo que tratamos con el frenado dinamico es frenar al motor que sigue girando debido a la inercia de su rotor. Un ckto chopp er funciona asi, por pulsos, cuyo DC depende de que "tan fuerte quieras frenar" y la duracion total de este tren de pulsos depende de si deseas reducir la veloc idad hasta una inferior o sid eseas detener completamente al rotor. Recordar que este freno dinamico solo se aplica cuando el motor no esta alimenta do, es decir abrire uno de los MOSFETs y ademas (luego de abrir) aplico el frena do dinamico. Esto es util para motores grandes, o con masas adeheridas a su roto r (inercia). El diodo esta ahi para evitar transitorios generados por la conmutacion alta del chopper, puedes omitirlo si deseas, si usas un solo motor pero en general ayuda a mantener limpio el voltaje de la fuente. Espero te sirva ----------------------------------nicoyote Noviembre 26 2007, 21:10 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------hola a todos, espero que me puedan ayudar. Estoy construyendo un robot que sigue una lnea, a travs de un PIC 16f877. Estoy trabajando con servos modificados, puen te H (SN754410) ,pero mi duda es como conectar el servo modificado al puente H, es decir que cables del servo conecto, ya que viendo algunos esquemas, solo hay 2 cables del servo conectados y uno sobrante. Alguien me puede dar una ayuda ? E spero haber sido claro :mrblue: :mrorange: Atentamente

Nicoyote

Saludos desde Santiago de Chile ----------------------------------William Hinojosa Noviembre 27 2007, 08:13 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Offtopic!!!!! Hola Nicoyote, hay otros hilos para este tipo de preguntas, este es para pregunt as referentes al tutorial. Saludos ----------------------------------Renato Masias Noviembre 27 2007, 16:08 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Entonces para disminuir la velocidad del motor William, con el chopper, debo des conectar la alimentacin al motor, es decir, abrir los 4 mosfet, y cortocircuitar con el chopper al motor, pero con tan solo un DC de 10% en el chopper el motor r educir su velocidad en el tiempo esperado?. El chopper debe dejarse de usar una v es que la corriente ya no vaya hacia el el y se haya desbanecido en el sentido d e regeneracin, pero para esto el circuito se complica porque debo poner un sensor resistivo para saber cuando la corriente ya no fluye en esa direccin. Sobre el tutorial parte 5, la Rs depende del Io y del Irr, pero para un snubber de sobrevoltaje en paralelo al motor solo se pone el RC en paralelo, no el diodo , entonces se est haciendo un clculo para la Rs en base al diodo cuando este no va a ser usado en el circuito. En el mtodo 1 hay dos formas para calcular el Rs Vf/Rs<Irr; tambin Rs=Vf/min(0.2Io,Irr)

Por ejm para el FR805 tengo estos datos http//img86.imageshack.us/img86/420/dddk0.jpg Io=Maximum Average Forward Rectified Current=8A, cierto? Irr=Maximum DC Reverse Current Tc=25 C =10A, cierto? Entonces, para un Vf=120v, se tiene Rs=120/min(0.2*8,10) Rs=75ohm. Y se cumple que 120v/75ohm<10A Mi duda es que, 0.2*Io siempre es menor que Irr, no entiendo porque hay esa pos ibildad de que Irr<0.2Io. Bien ahora viene el clculo de Cs, el mtodo 1 da estas relaciones

Ton>2.3*Rs*Cs y Ws=1/2*Cs*Vf^2; donde Ton es la descarga del capacitor Cs de V f a 0.1Vf, No comprendo esto, podras poner un ejm con nmeros porfa?, el Cs va en paralelo a l a fuente y el Cov en paralelo al motor?. Si aun no se cuanto es Cs, como sabr cua nto tiempo toma en descargarse. un saludo; ----------------------------------William Hinojosa Noviembre 28 2007, 08:04 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola Renato, ya puse la parte 2 del tutorial en .zip. En cuanto a los choppers, su funcionamiento es independiente del estado del puen te H, es decir, es un control a parte. El choper consta de un divisor de voltaje (o sensor de voltaje para mejores diseos) un comparador y un micro o generador d e PWM, cuando se detecta un sobre voltaje, el chopper entra en accion con una PW M directamente proporcional al error de voltaje, (control proporcional) disipand o energia y en consecuencia reduciendo el voltaje. La razon de usar un PWM de 10 % es debido a la corriente, recuerda que estas cortocircuitando una fuente, si u sas un PWM de 100% es un corto ckto a tiempo completo, se podria usar una PWM de hasta 50%, pero se necesitaria hacer una re calculo del valor de la potencia de la resistencia, para que esta soporte la energia disipada. En cuanto al diodo, estas cometiendo un error, Ir es maximum reverse current, Ir r es maximum reverse RECOVERY current, ojo con esto ) Usualmente este valor esta especificado en los diodos de rapida recuperacion (es decir los que se deben de usar para los snubbers, los de rectificacion no sirven para esta aplicacion, si los usan no notaran el efecto del snubber) Disculpa si no esta muy claro el tutorial, lo mejorare! y pondre algunos ejemplo s, pero por mientras ton es el minimo tiempo de encendido, usa el ton de tu MOSF ET! Ningun capacitor va en paralelo ni con la fuente ni con el motor, estos estan en serie con el diodo verdad? ahora tanto el snubber de sobre voltaje y el de ence ndido o apagado, van donde los quieras poner ) es decir donde quieres controlar el sobrevoltaje o los transitorios. Usualmente el sobrevoltaje se desea controla r en la fuente y los transitorios de encendido y apagado en el motor, en este ca so se colocan como lo especifico en el tutorial, en serie (encendido) con los MO SFET o en paralelo con el motor (apagado) Para mas informacion chequea este pdf pdf de snubbers Espero te sirva. ----------------------------------Renato Masias Noviembre 29 2007, 19:26 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Gracias William por el pdf ya lo estoy revisando, el autor, por cierto muy bueno

, coloca los snubers para suvizar los picos de voltaje en paralelo a los switchs de conmutacin y no en paralelo al motor. Lo hace con dos tipos de snubbers el RC y el RCD. El primer mtodo con RC es bastante sencillo, aunque como siempre hay dudas. Tendra que ver si mis mosfet necesitan snubbers y ver si funcionan con este diseo. Se c alcula as Rs=Eo/Io; resist. de snubber Cs=2*(Coss+Cm); capacitancia de snubber Pdisi=Cs*Eo^2*Fs pot. disipada por Rs. donde Eo-> voltaje alto del switch. Io-> corriente en el switch Coss-> Capacitancia de salida del switch, (datasheet IRFP250N) Cm-> capacitancia de montaje. Fs-> frecuencia de switching. ejm, para estos datos Eo=120v Io=8A; Coss=315pF; datasheet Cm=40pF; supuesto Fs=20kHz Entonces Rs=120v/8A=15ohm Cs=2*(315p+40p)=710pF P=710*120^2*20k=0.2044watts.

Muy bien, surgen dos dudas Io puede variar con la carga al motor, si disminuye, el Rs debera aumentar, debera escojer una Io promedio como 4A?. Y la otra duda es el Coss (datasheets) esta es hallada con una Fs=1Mhz, el ejm est con una Fs=20Khz , o tal ves sean muy parecidas para estas frecuencias. Hay me qued, aun me falta el snubber optimizado y el snubber RCD. un saludo; ----------------------------------albaizeta Enero 07 2008, 14:35 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------crees que el puente con mos-fet que presentas en uno de tus tutoriales sirva par a controlar un motor de 3 A aproximadamente. como tendria que hacer para adosar un PWM a ese circuito?. desde ya muchas gracias ----------------------------------William Hinojosa Enero 11 2008, 12:00 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Claro puedes usar un puente H con MOSFETs para esto, solo debes de verificar que los MOSFETs que elijes sean los adecuados para la potencia que reiquieres y lue go elijes los manejadores de los MOSFETs de acuerdo a la carga de las capacitanc ias parasitas en sus gates como lo explico en mis tutoriales. Suerte

Espero te sirva. ----------------------------------rafael hernandez Febrero 25 2008, 10:26 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola willian me pregunto porque no as seguido con el tutorial, me a servido mucho y realmente espero el resto porque lo nesesito me arias un gran fabor. por otra parte te pregunto, yo estoy construyendo unos puente h para unos motore s (genericos, porque los consegui de segunda y no conosco sus caracteristicas es pesificas) se que consumen sin carga 2.5A con un voltage de 11.5V , los puentes h los estoy haciendo con todos los mosfets iguales porlo que aprandi en tu tutor ial, el punto es que no e conseguido en mi pais los draivers y la unica idea que se me ocurre es armar un transfotmador de ferrita con un osilador que conmute e l primerio (algo asi como un inversor de voltage) para generar los voltages nese sarios para los gaits de los mosfets y asi tener todas las tierras aisladas, nos e si tu tengas una idea mas practica o en alguno de tus tutoriales aiga algo que alla pasado por alto, los mosfets que utiliso son el IRFZ44 saludos...! ----------------------------------zensejjeflz Mayo 10 2008, 08:37 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------hola y previos saludos, no encuentro las demas partes del tutorial "diseo de puen tes H" tengo solo hasta el pdf 3, me interesa mucho y la verdad necesito diseas un puente H con el D882 y su complemento claro para un motor 12V 3A creop, si pu ro BJT para impulsar. gRACIAS.. David ----------------------------------bakhosm Septiembre 05 2008, 10:13 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------esta muy bueno el tutorial, ya los descargeu todos y los leere, yaque estoy real izando mi proyecto final, y necesito usar un puente H, para poder manejar mucho mejor el sistema de motores, cualquier duda estar informando... ----------------------------------shendu Noviembre 18 2008, 20:14 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola William Hinojosa...mira soy nuevo en esto...soy de ica,,y tengo un warbots. .ya lo tengo terminado pero...uso reles. Bien los problemas comenzaron cuando tu

be mi primera batalla aka en la fointec las baterias se me gataron muy rapido me dicuenta recien que son por los reles..y analise bien esto asi que.....me comen taron sobre los puentes H me gustaria q me ayudaras a construir uno...... Desde ya te agradesco www.icabots.com ----------------------------------cuydadote Noviembre 29 2008, 12:12 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------buenas las tengan el tema es muy bueno y me encuentro trabajando en un puenteh para un moto reduct or de 120v dc y 1/3 hp, y necesito sus consejos, para hacer el mejor diseo. me im agino que tendre que hacerlo con solo canal n, en contre el irfp260 que soporta 200v y 43A lo cual me sirve y bo es caro. pero necesito de su experiencia, deveras se los agradesco en sobremanera, ire po rteando el resultado para que halla retroalimentacion. gracias y que Dios los bendiga ----------------------------------Ahntur Marzo 05 2009, 09:26 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Muchas Gracias William potr este tutorial me ha servido mucho a entender el diseo de puentes H, Muchas gracias ----------------------------------William Hinojosa Marzo 05 2009, 22:27 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------De nada, es un placer poder ayudar. Se que estuve un tiempo inactivo, pero he vuelto y con mas ganas, terminare el t utorial, creo que faltaban algunos temas por tocar, y estaba pensando en hacer o tro pero no tengo claro que temas les gustaria que toque, si me lo proponen, lo hare. Pensaba en algunos topicos como: inteligencia artificial, mobile robotics, control (de motores en especial), cinematica, webots (justo ahora estoy dictand o ese curso en la maestria de robotica aca en mi uni) o si tienen alguna otra id ea me la hacen saber. ----------------------------------amg123 Abril 22 2009, 09:50 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola William, soy nuevo en este foro, he estado leyendo tu tutorial, esta excele nte, ahorita yo necesito disear un puente H para un motor de 36V y 35A (para un c oops

oche hrbrido), estaba pensando en usar mosfets, pero nunca los he usado, as que es toy leyendo tu tutorial y a la par entendiendo como funcionan los mosfets. Ya no vas a postear las siguientes partes del tutorial? Saludos y muchas graccias Too ----------------------------------William Hinojosa Abril 26 2009, 19:18 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola acabo de ver tu mensaje, si pienso postear las aprtes que faltan del tutori al, justamente ahora estoy trabajando en la parte 8 que espero terminar en un pa r de horas o si no maniana. Estuve poco activo en los ultimos meses debido a que tuve mucho trabajo, pero ahora tengo un poco mas de tiempo disponible para segu ir apoyando. Gracias por tus comentarios. ----------------------------------ransom Mayo 27 2009, 20:13 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Ya est,lo consegu,al fin me aparecieron los enlaces,vamos a investigar con el tuto rial a ver que se puede hacer.Gracias por la informacin. ----------------------------------electron222 Junio 18 2009, 07:04 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------:p Simplemente supremo, como llevas la teora con la practica, o mucho punto de duda que tenia. Estoy implementando un control tor DC de 240 V, el corazn es una convertidor DC-DC, que tiene GBT configurado en medio puente, de 50A y 600V de la misma IRF

esta guia me aclar digital de un mo un IR2112s y dos I :D

me falta ahora es cerrar el lazo de control, pero estoy experimentando con un se nsor de efecto hall para medir las RMP y otro ptico. Para retro-alimentar el PID que esta dentro de un PIC 18F452 -----------------------------------NemJulio 15 2009, 17:01 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Holas. Estoy tratando de disear un Puente H con Mosfet's N (IRFZ44N) para controlar un m otor 20A a 12Vdc (para una silla de ruedas) y me surgieron algunas dudas. :?: Que tipo de Fast Diodo deberia usar en paralelo a los 4 Mosfet's? pues le en el tu torial que estos siempre deben estar presente, y no se de cuantos amperios deber ia soportar estos diodos.

Estoy pensando usar el IR2110, pero no me queda del todo claro su funcionamiento , solo se trabaja con PWM para las entradas HIN y LIN? el pin VCC es el voltaje de activacion para los MOSFETS inferiores del puente H? de ser asi deberia usar 2 b aterias (una para el motor y la otra para VCC) y unir sus respectivas tierras? Que valores de C1 y D1 son los que aparece en la fig27 del Apliccation Note-978 de IOR? SALU2 8) ----------------------------------cogliatti_juan_i Agosto 25 2009, 13:02 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola Wiliam, Muy bueno tu Tutorial, pero nos dejaste con ganas de ms!!. Saludos : mrgreen: ----------------------------------gcasti Agosto 26 2009, 12:59 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola William Exelente tu tutorial, la verdad es admirable el trabajo que estas haciendo, y de paso te consulto que bibliografia me recomendas para seguir profundizando en el tema, ya que tengo que disear un par de puentes para motores de 24 V y 10 A, com o parte de mi trabajo final de la facu. Muchisimas gracias Saludos ----------------------------------nitsugar Noviembre 08 2009, 23:38 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola williams .. primero que nada te agradezco por el tutorial y espero que lo t ermines... 1- Parte 3 del tutorial, a que te referis cuando hablas del bus capacitor?... estar ia en paralelo al puente H?? osea directamente conectado a la alimentacion??? 2- parte 5 del tutorial, cuando definis snubbers de sobretension decis que se pue den reemplazar por un diodo zener si la disipacion de energia no es un factor gr ande. podrias esplicarme mejor las diferencias entre ambas opciones?? 3- parte 5 del tutorial, cuando calculas CS para un snubber de sobre voltaje defi nis Vd como voltaje del driver. por ejemplo en el caso de usar un IR2110 seria l a Vcc y no la tension de alimentacion del puente verdad??? 4- parte 4 del tutorial, mensionas los diodos de descarga rapida en paralelo con los MOSFET, que tengo que tener en cuenta para elegis estos diodos???

desde ya muchas gracias saludos ----------------------------------jpr104 Noviembre 21 2009, 08:52 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola William Hijonosa, tu tutorial esta de perlas es una pena no haberlo visto a ntes ya que yo me encuentro haciendo un diseo de un convertidor DC-DC multicelula r, bueno tambien soy candidato a PhD, pero en electronica de potencia pero, las timosamente aqui en espaa no es muy practico casi todo es teoria, paper y journal s, y sacandole siempre el cuerpo a los montajes experimentales, yo soy de los un icos que se aventuro a hacer un cto experiental y he sufrido bastante jejeje, pe ro chevere.... estoy interezado en especial que llegues al capitulo de la tierra de tre puntos con bobinas de baja impedancia es genial, personalmente estoy exp erimentando problemas de diferencia de voltaje en la tierra (Drop Voltaje), y ta mbien entre diferentes tierras, y la hoztia que jode bastante... Tambien soy aficionado a los bichobots, jejeje y como lei que quieres sacar un a rticulo yo estoy interezado mas que todo en algoritmos, para aprendisaje, por ej emplo de laberintos, o de recoger todos los objetos de un laberinto los cuales s on tres diferentes formas-color, esfera-rojo, cubo-amarillo, rectangulo-verde, y depositarlos en su respectivo lugar y una vez terminado irse a la salida, bueno un algoritmo basico tampoco espero que me hagas mi robot jejeje eres un crack!! !! ----------------------------------gbaldrich Febrero 24 2010, 09:34 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Si no estoy mal el problema de las referencias de tierra no solo se pueden soluc ionar con los nucleos de ferrita sino tambien con optoacopladores. Es una soluci on que he implementado y me ha dado muy buenos resultados. :? ----------------------------------jprpower104 Febrero 24 2010, 10:46 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------[quote user="gbaldrich" post="5744"]Si no estoy mal el problema de las referenci as de tierra no solo se pueden solucionar con los nucleos de ferrita sino tambie n con optoacopladores. Es una solucion que he implementado y me ha dado muy buen os resultados. ?[/quote] Si tio tienes entacion para ador, la idea alimentacion, que se cumpla r. mucha razon pero tal solucion implica el uso de una fuente de alim la potencia, y otra para polarizar el circuito antes de opto acopl es que en un convertidor polarizes todo desde una unica fuente de y no induscas ruido ni a la entrada ni a la salida del sistema. Y Pin = Pout independiente si tu convertidor es reductor y/o elevado

----------------------------------gbaldrich Marzo 10 2010, 08:38 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Cuando harn las demas entregas del tutorial estoy muy ansiosio? ----------------------------------ivan barajas Octubre 19 2010, 16:20 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------William Hinojosa, buenas tardes. Tengo una duda con respecto al diodo de proteccionista, la idea e s que voy a utilizar el mosfet STD60F06T4 que menciono en artculos anteriores, ahora estoy en la eleccin del diodo de proteccin para los m ismo. pero tengo una duda el criterio para dicha eleccin es simplemente que el diodo soporte el doble de la corriente maxima ???? La idea es manejar un moto reductor cuya "Stall Current =42A" el motor es un RS540 (Se que el Mosfet esta un poco sobre dimensionado) pero bueno, la idea es escoger el diodo (STTH2002G).... De antemano muchas gracias por la atencion. Ivan Barajas ----------------------------------William Hinojosa Octubre 20 2010, 13:30 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola a todos, estoy de regreso, al fin termine mi tesis de Doctorado y ahora me encuentro con mas tiempo para poder solucionar sus dudas, disculpen mi ausencia por tan largo tiempo. Por favor diganme los interesados que todavia sigan este t utorial que parte desean que complemente o que explique mejor, cualquier duda so bre puentes H o sobre control de motores en general (en su respectivo foro claro ) me la hacen saber. Por lo pronto: Ivan si la verdad que estas controlando un motor con una gran cor riente, este motor al cambiar de direccion mantiene esta corriente por un tiempo debido a que el motor en si es un inductor (el cual no permite cambios instanta neos de corriente) esta corriente debe de ser liberada por algun lado, de aqui l a importancia del diodo de proteccion, y la verdad que no necesitaras un diodo d e 85A que te sera algo dificil de encontrar. Solo lo necesitarias bajo la siguie nte condicion: que el motor se encuenre truncado (stall, sin moverse, consumiend o la Imax, al Vmax y con PWM de 100%) y de repende le cambies de direccion a -Vm ax con PWM de 100%. Mi consejo prueba con algun diodo de 40A me parece que seria rasonable, y pruebalo bajo todas condiciones, si funciona sin recalentar mucho dejalo. Claro esta que las normas del buen diseo nos obligan a ser cautelosos y s iempre disear considerando el peor de los casos, esto no siempre es posible/recom endable/factible. Bueno, de nuevo les reitero mi dispocicion para seguir aclarando sus preguntas y no se olviden, avisenme que desean que complemente del tutorial.

Saludos ----------------------------------ivan barajas Octubre 20 2010, 16:18 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Gracias por contestarme, pens que no lo haras. Estoy mirando las especificaciones del diodo que te mencione "STTH2002" y dice ( RMS forward current = 35amperios y Average forward current, &#948; = 0.5 = 20 Am perios, entonces la duda que tengo es: este diodo si me podra servir???? Por otro lado estoy revisando el documento de las redes snubber y veo que haces la aclaracin acerca de as bateras. entonces como puedo controlar los picos de corr ientes y voltajes que se presentaran en el puente???. otra cosa es, el capacito que mencionas en la parte 3 de tu tutorial es el que debe ser ubicado en los rie les tanto positivo como negativo del puente? o cual es la ubicacin. De antemano agradezco la ayuda que me has prestado y quedo en espera de tus come ntarios. ----------------------------------William Hinojosa Octubre 20 2010, 17:39 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola, si el diodo es bueno, es de conmutacion super rapida, el amperaje esta alg o pequeo para tu motor, pero por el empaquetado quizas puedes usar un disipador d e calor. Aunque yo te recomendaria uno un poco mas potente, si ya lo tienes, pue s pruebalo y has el siguiente test. Arranca tu motor, dale maxima velocidad, lue go de 10 segundos invierte la rotacion a maxima velocidad y asi sucesivamente po r 2 minutos, si el diodo esta muy caliente (~80C), pues lo cambias por otro mas grande, si esta caliente (~60C) le pones disipador de calor, si esta tibio, repi tes la prueba por 5 minutos cambiando la direccion canda 20segundos. Y repites, si esta segunda vez todavia esta simplemente tibio (~40C) pues lo dejas. Tambien te pediria que seas algo mas especifico con las preguntas, a que aclarac ion con respecto a las baterias te refieres? recuerda que escribi este tutorial hace 3 aos, por favor copia de nuevo la parte que requiera aclaracion. Con respecto al capacitor (ver parrafo aterior) si te refieres a la capacitancia de bus, esta va entre los rieles positivo y negativo del pouente H como en la s iguiente figura Capacitor de Bus Espero te sirva Saludos ----------------------------------ivan barajas Octubre 20 2010, 17:52

Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola William. muchas gracias. el tutora al que hago referencia es el numero 5, diseo de redes Snubeer, en el ul timo parrafo de dicho escrito, mencionas que no es recomendable utilizar snubeer s con bateras puesto que dismunuiria su energa. la pregunta es??? estoy haciendo u n robot de combate con 2 bateras de 11.1 voltios a 77 amperios, dado el caso que no pueda utilizar los snubeer que otro circuito puedo utilizar??? Gracias ----------------------------------William Hinojosa Octubre 21 2010, 03:37 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola, buena pregunta, pues no lo se!, jaja o no se ha inventado o simplemente no lo he encontrado, la verdad que hasta donde yo se cualquiera de estos circuitos de control de voltaje, de una forma u otra consumira energia. No digo que no se pueda usar un snubber con bateria, solo que no es recomendable por que consumir a energia. Si en tu circuito, tus motores estan causando muchos picos que estan interfiriendo con los demas componentes, pues usalo. Si ni te enteras de estos p icos, pues dejalo sin snubber. Depende de que tan grande es tu motor realmente. Espero te sirva. Saludos ----------------------------------ivan barajas Octubre 26 2010, 21:36 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Gracias. tengo otra pregunta como puedo disear las ferritas??? me refiero cuales son los calculos? que criterios hay? todo lo referente a este tema gracias ----------------------------------William Hinojosa Octubre 28 2010, 19:17 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Te refieres a las ferritas del sistema de tierras?. Si es asi, pues lo primero a verificar es la capacidad de corriente cuanto mas alto mejor, Aunque la verdad, en un sistema bien diseado no deberian circular ninguna corriente por estas, ya que el camino de retorno es hacia los reguladores, no hacia la union de las tier ras. Entonces la razon no es la capacidad de corriente, sino es que las ferritas de alta conduccion tienen por lo general una menor impedancia. Por otro lado es ta la inductancia... Esta inductancia para esta aplicacion no es tan importante, como puedes comprobar. La mayoria de ferritas de este tipo tienen una inductanc ia adecuada, Yo use estas ferritas en todas mis aplicaciones sin ningun inconven iente Ferrita Es de montaje superficial, soporta hasta 6A y tiene una resistencia DC de 0.01Oh

m, es perfecta para aplicaciones de este tipo. Y solo cuesta 0.26 Libras que al cambio es 1.16 soles cada una si compras mas de 10, la verdad no se que tan faci les son de conseguir en Peru, pero la verdad si estan en electronica, creoq que ya se habran dado cuenta que para poder desarrollar en Peru necesitan importar c omponentes. Yo siempre les recomiendo juntarse de 2, 3 o mas personas y hacer pe didos grandes de tiendas como DigiKey o Farnell para reducir los envios, comprar al por mayor pero eso si, evitar que sea menos de 100$ para que la Aduana no le s cobre jeje. Espero te sirva. Saludos ----------------------------------ivan barajas Octubre 28 2010, 22:20 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Muchas gracias. Te comento mejor el proyecto. La idea es realizar un robot de combate para las 1 2 libras, por tal motivo cuento con dos motores rs-540 (Cuyas caractersticas te l as haba mencionado en correos anteriores) y con un motor Dewalt de 18 voltios Old style (Funciona de 18 a 24 voltios con picos de potencia de 1.5HP), para aliment arlos cuento con dos bateras de Lipoly de 11.1 voltios a 2200mAh, basndome en la i nformacin que has postrado, se que hay que separar los sistemas anlogos, digitales y de potencia (En este caso por el sistema de 3 tierras) de hay nace mi pregunt a. la idea que he venido desarrollando es controlar la corriente mxima de los mo tores para poder realizar un diseo mas factible, metodos??? pues hay muchos, de h echo me estoy asesorando con un profesor de la U, para tal fin. cualquier ayuda que me puedas brindar te lo agradecer, por ahora ver las ferritas y evaluare si cumplen con los requerimientos de mi proyecto. ----------------------------------William Hinojosa Octubre 31 2010, 18:04 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Perfecto Ivan!, mantennos informados de tus avances, con fotos, esquematicos, vi deos o lo que tengas y cualquier pregunta, pues no dudes en postearla y haremos lo posible en ayudarte. Mi consejo por ahora es que simules los motores en MATLAB y trol de torque, primero en simulacion y luego lo pases a tu n sistema de sensado re corriente, para esto como dices hay el mas sencillo es usando un resistencia y un amplificador Saludos! ----------------------------------ivan barajas Noviembre 01 2010, 12:11 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------hagas el diseo de con micro, necesitaras u muchos metodos, pero diferencial.

Claro que si te mantentendre informado, por ahora estoy terminando de hacer el c hasis del robot, pero no se si eso se considere Off-topic. Por otro lado me gustara saber si las ferritas que me dijiste son adecuadas para el diseo de la tierra de 3 puntos para mi robot (Tomando en cuenta las especifica ciones que te mencione). por otro lado el motor dwalt de 18 voltios maneja un pi co de corriente de 50 amperios en eficiencia mxima, y un pico mximo de 250 amperi os, es necesario realizar el puente H, tomando en cuenta el pico de corriente?? o simplemente lo puedo limitar al pico de eficiencia???. Te agradezco la ayuda que me has prestado y quedo en espera de tus comentarios.. ... ----------------------------------William Hinojosa Noviembre 02 2010, 12:15 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Si, las ferritas son las adecuadas. Y si el puente H debe de estar diseado tomand o en cuenta el pico de corriente. Me parecen algo grandes, estas seguro que tien es picos de 250A? Sabes que para 250A solo el cable que necesitarias tiene que s er calibre 0 o mas grande, (el calibre 0 es algo mas de 1cm de diametro) es para uin robot o para un auto? jeje Saludos. ----------------------------------ivan barajas Noviembre 02 2010, 12:32 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------jaja gracias por el mensaje. mira te dejo el link del motor (http://www.robotmarketplace.com/products/BP39311 1-01.html). por otro lado, tomando en cuenta que el montaje debe ser lo mas pequ eo posible, pienso que es mejor limitar la corriente del motor y de esta manera h acer un puente H con picos de 60 amperios, que es un poco mas de la corriente ut ilizada por el motor un su pico de eficiencia. que me puedes aconsejar??? Gracas ----------------------------------nitsugar Noviembre 07 2010, 10:27 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------[quote user="William Hinojosa" post="7293"][/quote] Hola Williams... te hago una consulta.. estoy armando un puente H con ir2110. Como primero lo ar me y no andubo empeze a armar y probar por parte. ahora estoy probando un medio puente y con carga resistiva y veo que la tension Vs no llega a cero volts, est o me parece que esta mal. el IR2110 lo alimento con 15volts y la alimentacion de l puente es de 24V... y la Vs oscila entre los 24V y unos 3Volts, ademas a medid a que incremento el duty cicle la tension Vs aumenta llegando a oscilar entre 24 V y 5V.

Esto no deberia pasar verdad? el circuito que estoy armando es el mismo que propone la hoja de datos del IR, c on la resistencia y diodo en el gate del mosfet. otra duda, si al puente H no le doy seal de control, o sea todos los mosfets esta n apagados, entonces como hace para que Vs baje a 0Volts y asi cargar el capacit or de boostrap? Gracias ----------------------------------jumpijean Noviembre 13 2010, 16:14 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------William, una consulta...cuate estado armando el puente h con ir2110 y todo va bi en cambio de giro y duty del 0 al 99 por ciento pero al darle 100 por ciento gir a 4 segundos y despues se para el motor ,el puente h deja de trabajar hasta que cambie el duty a otro valor que no sea 100 por ciento , estoy usando motor de 24 volt y 10 amperes ,, supongo que es el capacitor del ir el que no le coloco el adecuado ,tiene uno de 100uf y el diodo es ultrafast de 4 amperios ,es mejor ba jarle el valor o subirle el valor del capacitor? el pwm es a 10khz y solo puedo pasar de 0 a 25 a 50 a 75 a 100 % de duty osea no puedo generar 99% de duty por que esa seria mi solucion.. cualquier ayuda es bienvenida ----------------------------------jumpijean Noviembre 13 2010, 18:06 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------[quote user="jumpijean" post="7439"]William, una consulta...cuate estado armando el puente h con ir2110 y todo va bien cambio de giro y duty del 0 al 99 por cie nto pero al darle 100 por ciento gira 4 segundos y despues se para el motor ,el puente h deja de trabajar hasta que cambie el duty a otro valor que no sea 100 p or ciento , estoy usando motor de 24 volt y 10 amperes ,, supongo que es el cap acitor del ir el que no le coloco el adecuado ,tiene uno de 100uf y el diodo es ultrafast de 4 amperios ,es mejor bajarle el valor o subirle el valor del capaci tor? el pwm es a 10khz y solo puedo pasar de 0 a 25 a 50 a 75 a 100 % de duty o sea no puedo generar 99% de duty porque esa seria mi solucion.. cualquier ayuda es bienvenida[/quote] me olvidaba una cosa, si `se puede poner diodos en paralelo pues no encuentro lo s diodos de mayor amperaje..... tengo los fr307 y el amperaje es de 10A para los motores.... ----------------------------------William Hinojosa Noviembre 15 2010, 23:03 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola gente, disculpen la ausencia, me he estado preparando para mi sustentacion de tesis de doctorado, sera maana. :) Les respondere a todos muy rapidamente:

@Ivan Si es una buena solucion, si es que limitas la corriente por software, usando un sistema de control de torque (corriente), limitarlo mediante hardware, reducira su capacidad notablemente y podrias causar anomalias en el control. @nitsugar Bro publica tu esquematico, marcando los lugares donde has medido el voltaje que realmente es dificil captarte si lo pones con palabras. @jumpijean Bro tu tambien publica tu esquematico, no se a que capacitores te refieres. En c uanto al Duty cycle, es normal en esos integrados, los fabricantes que hacen int egrados que soportan desde 0 a 100% de Duty C. lo ponen en el data sheet, los in tegrados que no soportan estos limites no ponen nada. El IR2110 es un integrado un poco dificil de trabajar, es mas flexible, pero esto lo hace complicado. Te a consejo PWM como minimo de minimos 20kHz. optimo: 100kHz. Pregunta: Por que solo tienes esos 4 valores de Duty Cycle?? asi lo requiere tu aplicacion? Y si, si puedes poner diodos en paralelo, solo que se ve feo, ocupa mas espacio y cuesta mas. Saludos, espero les sirva... ----------------------------------jumpijean Noviembre 16 2010, 23:49 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------gracias man el capacitor que me referia es el que se conecta al pin 5 y 6 del ir 2110 (bootstrap ) le coloque 100uf y anda bien , recien estoy aprendiendo a usar pics y solo pude generar pwm de 20khz maximo y por ende los anchos de pulso no puedo tenerlos con buena resolucion solo 25 , 50 ,75 y 100%,lo que ando patalean do son los tiempos de espera para hacer cambiar el giro se me volaron ya 4 ir211 0 y es lo mas caro del puente h (10lucas , no puedo estar volandolos a cada ra to :D ) refieriendome al puente h. , estoy pensando en traer de digikey mejores driver , cual me recomendarias ?, este puente h es para controlar un robot de batalla inalambrico de 20 amperes a 24 voltios una aplicacion sencilla que no la resuelvo aun ;) :arrow: un favor busque hacer el sistema de tres ferritas pero no vi info en t u manual o fue que busque mal, en que parte esta? gracias por tu ayuda . ----------------------------------ivan barajas Noviembre 26 2010, 11:49 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola william. Mira estoy en el proceso de diseo y tengo varias consultas. - Tomando en cuenta el tutorial numero 3, determine el condensador de bus, la in ductancia del motor es de 241.15uH, con una corriente pico de 40 amperios, lo qu e me da un condensador de 20mF, ahora veo que es un condensador muy grande. si e s viable este valor??? o que opciones puedo tener? - Sabiendo que manejo un sistema alimentado por bateras, consideras necesario uti

lizar un sistema Chopper? de ser "SI" la respuesta, podra activar al mosfet con u n rel? porque pens en activar otro mosfet (Como lo muestras en el tutorial numero 7), pero la corriente de activacin es de 475mA..... entonces como difcil cumplir c on ese requerimiento . - En cuanto a las bateras, como son de Lipoly de 3S, no puede descender el voltaj e 9.6 voltios por batera. Es recomendable utilizar un rel como se muestra en el pl ano que envi anexo? o hay otro mtodo??? - El gate-drive que pienso utilizar es el HIP408, el cual puede suministrar 2.5 Amperios a la entrada del Gate, sabiendo que solamente necesito 475mA, es conven iente utilizar dicho driver??? o cual es el criterio para la escogencia del mism o? - Para los aislamientos. Como ves solamente menciono la existencia de los mismos para la etapa de potencia, pero de donde consideras que puedo obtener el voltaj e y la corriente suficiente para alimentar mi parte digital (12 voltios) para po sterior convertirlos en 3.3 voltios por medio de otro regulador si es posible ai slado. Que opciones me aconsejas para tal fin? - Y por ultimo pero no menos importante, cual es el programa que utilizas para s imular los circuitos, me gustara poder contar con esa herramienta y as poder evalu ar variables que tal vez se me escapen. Quedo muy agradecido con tu ayuda y espero tu pronta respuesta http://rapidshare.com/files/433286726/Electronica_Model__1_.pdf ----------------------------------William Hinojosa Diciembre 02 2010, 15:02 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola Jumpijean, el sistema de 3 tierras esta en la parte 6. En el foro estoy hac iendo un workshop de diseo de puentes H ahi puedes ver el diseo de un puente H con las caracteristicas que requieres. @Ivan Hola Ivan, mira 241uH es extremadamente alto, lo normal es algo entre 0.1 a 10uH como max, de donde has sacado ese valor? Lo has medido? o de las hojas de datos , hay algun error por ahi, es por eso que te da un valor ridiculamente grande de capacitancia. Usa un chopper si tu motor cambia de giro constantemente o el incremento de volt aje afecta de alguna manera tu circuito. No uses relees para nada, todo se puede en estado solido. El gate driver a escoger tiene que proporcionar una corriente igual o mayor a la que el MOSFET requiere, las caracteristicas adicionales depende de tus requerim ientos. Cosas a observar es, algunos no soportan un DC de 0-100% si no quizas 10 -90% por ejemplo. Fijate bien esto si requieres control total. Fijate si necesit as deteccion de sobrevoltaje, sobrecorriente. Escoge uno que tenga un buen tiemp o muerto. Fijate en como estan organizadas sus entradas (necesita 4 entradas o 2 o 1) Fijate en su frecuencia maxima de conmutacion. Uhm en mi tutorial explico como obtener el voltaje para la parte digital y doy s ugerencias de integrados y hay n ejemplo de circuito. Para simular los motores uso, MATLAB Simulink y para simular los circuitos uso e l simulador de Altium otros buenos simuladores son el National Instruments Multi Sim, Intusoft ICAP/4, OrCAD, y Protel, realmente todos estos son buenos, escoge uno que mas te guste y aprendelo bien. Quizas el MultiSim y el Intusoft son los mas faciles de aprender, y el OrCAD y el Altium los mas completos. Saludos

----------------------------------ivan barajas Diciembre 15 2010, 11:30 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------William gracias. La inductancia del motor la med entre las terminales del motor, pero bueno tomare en cuenta tu observacin, por otro lado me gustara saber que opinas del esquemtico que te envi (el archivo PDF), ademas te cuento que adquir otra bateria para no com plicarme con la parte digital y analoga. en cuanto a los aislamientos de los pue ntes, creo que no son pertinentes puesto que las dos bateras principales estn dest inadas para tal fin, pero ahora como interconecto las tierras de potencia con re specto a la tierra de la tercera batera? Gracias ----------------------------------yangyangucv Julio 16 2011, 22:48 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola William felicidades por tan excelente material, en la parte 2 de tu tutoria l, dices que en unas lineas que semipuente H no controla posicion, lo he impleme ntado y ciertamente no lo hace, he buscado en internet y de verdad que es difici l buscar el porque de esto, tendrias tu alguna respuesta para esto?, y lo otro e s cuando publicaras las otras partes del tu tutorial, me interesaria saber mas esa parte del frenado dinamico, las estrategias a seguir para realizar un contro l de posicion en motores rotacionales mas robustos, ya que como dices el frenado dinamico debido a la inercia del motor es al menso para mi un problema grande, gracias de nuevo por tan ecelente material ----------------------------------reparamadrid Julio 26 2011, 08:13 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Muchas gracias por el manual!!!

Fontaneros Piscinas ----------------------------------Luchido Enero 30 2012, 15:00

Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola a todos , soy nuevo en este foro, Este hilo me intereso mucho. Investigando sobre el diseo de puente H, encontre la siguiente pagina con un tut orial sobre puentes H y explica metodos de manejo del puente. Es muy interesante . Paso el Link: http://modularcircuits.tantosonline.com/blog/articles/h-bridge-secrets/ Saludos ----------------------------------William Hinojosa Febrero 11 2012, 07:17 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola, a todos disculpen mis largas ausencias, pero ahora trabajo a tiempo super completo para General Electric y la verdad el tiempo me queda muy corto, pero si empre tratare de responder a las preguntas, mas vale tarde que nunca dicen... Un motor no puede tener control de direccion con un medio puente por que este no permite el paso de la corriente en sentido contrario! es decir la corriente sie mpre fluira desde el terminal 1 del motor al 2 nunca del 2 al 1 (lo que se neces itaria para que gire en sentido contrario) Esto deberia ser un poco obvio, es po r eso que muchos no explican el por que. La corriente siempre fluye de positivo a negativo. Respecto al resto del tutorial realmente no me atreveria ponerle una fecha, pero hasta el dia de hoy todavia lo tengo en mi agenda como "*Terminar t utorial de puentes H" jaja espero algun fin de semana tener un tiempito e ire te rminando parte por parte. Gracias por su comprension y por todos sus saludos me da mucho gusto que mi tutorial haya podido ayudar a tantas personas. Saludos William ----------------------------------jcristhian_1 Febrero 21 2012, 12:38 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Muchas gracias Williamtus tutoriales me sirvieron mucho para controlar el motor de una silla de ruedas, saludos. ----------------------------------cicloide2 Febrero 26 2012, 16:05 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Hola, a todos les escrivo pues estoy tratando de dicear mi promer puente H con lo s concejos de Willams, le escribi un privado para que me enviara el tutorial com primido y en PDF, pero me lo pude bajar si problemas del foro. Gracias de todas formas Willam, es un exelente material. Tengo una sola duda el tutorial conta de 7 partes comenzando por la numero 2? Como ya le comente a Willams, la utilidad sera para una silla de ruedas motores 24VCC 300vatios, y pienso utilizar drivers IR2110 si no hay otra sujerencia, aun que vi que Wiliam nombra el HIP4081A que controla un puente completo que en mi

caso solo serian necesarios 2 y si yo utilizo el IR2110 nececitaria 4. solo que el HIP4081A no se consigue en Argentina. Saludos :D ----------------------------------edwinbeco Diciembre 18 2012, 22:27 Re: Tutorial De Diseo De Puentes H ----------------------------------Muchas gracias por tu completo tutorial ^^!