ROBOTI PENTRU SERVICII Utilizarea robotilor pentru stingerea incendilor si interventii in caz de dezastre

Facultatea:I.M.S.T, specializare: roboti industriali Student:Mndril Simona-Elena ,Grupa 612 BB

Cuprins
Roboti pentru servicii I.Utilizarea robotilor pentru stingerea incendilor
I.1 Anna Konda robotul sarpele care lupta impotriva incediilor I.2.Robotii de stingere a focului din Coreei de sud I.3 DRB Fatec I.4 Robotii de stingere a incediilor IZ HOLDING Firo I.5 Ryland Research Limited I.6 DOK-ING JELKA robotii care lupta impotriva incendiilor I.7 Altii roboti pentru stingerea incendiilor pag 3 pag 4 pag 5 pag 9 pag10 pag 11 pag 12 pag 13 pag 15 pag 16 pag 19

II.Roboti salvatori III.Roboti pentru gestionarea dezaztrelor

Roboti pentru servicii

Omul si-a imaginat dispozitive mecanizate inteligente care sa preia o parte insemnata din efortul fizic depus. Astfel a construit jucarii automate si mecanisme inteligente sau si-a imaginat robotii in desene, carti, filme "SF" etc. Beneficiile introducerii robotilor in industrie includ managementul controlului si al productivitatii si cresterea evidenta a calitatii produselor. Structura generala a robotilor industriali depinde foarte mult de utilitatea si scopul pentru care sunt produsi. Functiile de baza sunt reprezentate de: subsistemul cinematic; subsistemul de actionare; subsistemul de comanda si programare; subsistemul senzorial. Roboi pentru Servici asista fiine umane, de obicei prin efectuarea unui loc de munc, care este murdar, plictisitoare, la distan, periculoase ,inclusiv treburile casnice. Ei de obicei sunt autonomi i cu opiuni de comand manual. Un robot pentru servici este un robot care lucreaza automat sau semi-automat pentru a executa servicii folositoare starii de bine a oamenilor si echipamentului, excluzand operatiile de manufacturing. Cu aceasta definitie manipularea robotilor industriali poate fi privita ca si roboti de serviciu daca sunt instalati in operatii de non-manufacturare. Robotii de serviciu pot fi echipati sau nu cu o structura tip arma la fel ca un robot industrial. Adesea, dar nu intotdeauna robotii de serviciu sunt mobili. In unele cazuri robotii de serviciu sunt formati dintro platforma mobile pe care una sau mai multe brate sunt atasate si controlate in acelasi mod ca si bratele robotilor industriali Din cauza formelor si structurii multiple ca si domeniul de aplicare, robotii de serviciu sunt greu de definit.

I.Utilizarea robotilor pentru stingerea incendilor

Necesitatea unui dispozitiv care poate detecta si stinge un incendiu pe cont propiu este o problema veche. Multe incendii a caselor provin atunci cand fie cineva este adormit sau nu este acasa. Cu inventarea unui astfel de dispozitiv, persoanelor i a bunurilor pot fi salvate la o rat mult mai mare, cu daune minime relativ cauzate de foc. Robotii de stingere a incendiilor ar putea salva o mulime de viei pe zi. Vieile celor afectai de un dezastru incendiu, precum i viaa de acei oameni care lucreaz ca pompieri. Dei aceast zi nc nu a ajuns eforturile de cercetare n acest domeniu mpinge lucrurile mai departe n fiecare an. Oricum, roboi de asistarea pompierilor nu sunt o privelite de vzut de multe ori. Cu toate acestea, exist dispozitive robotice care pot fi deja folosite n astfel de scopuri. Acestea includ roboti care pot fi aruncati n foc pentru a inspecta situaia, precum i de mare distan controlate de stingtoare de incendiu.

I.1 Anna Konda robotul sarpele care lupta "impotriva "incendiilor

Anna Konnda este un foarte interesant robot conceput de ctre Grupul SINTEF. Grupul SINTEF este cea mai mare organizaie de cercetare independent n Scandinavia. Anna Konnda este un robot de ap-alimentat hidraulic tip arpe. Acesta este condus de douzeci de cilindri de ap personalizate construit hidraulic. Msoara 3 metri lungime si cantareste 75 kg. Controlul acestui robot este realizat folosind microprocesoare numeroase de control a articulaiilor, controlerul principal poate fi conectat la un calculator printr-o conexiune Bluetooth. Acest concept interesant afieaz o abordare destul de unica pentru multe probleme.

avantaje
accesul in medii dificile,greu accesibile creierul poate comunica cu un calculator extern prin intermediul unei conexiuni fr fir bazat pe Bluetooth forma cilindrica ii ofera robotului o mai buna rezistenta impotriva pericolelor multifunctionare si flexibilitate (operatiuni de cautare si salvare)

dezavantaje
viteza de parcurgere raza de acoperire a suprafetei de incendiu mica nevoia de a fi conectat in permanenta la o sursa de apa ( capacitatea de stocare a apei mica) costul robotului

Cilindri hidraulici ai robotului Anna Konnda (Water hydraulic cylinders) si Valve hidraulice

(o articulatie a robotelului)

(o valva a robotelului)

Articulaiile sunt deplasate de un numar de 20 de cilindri hidraulici . Cilindrii au fost construiti si personalizati n scopul de a le face ca un un robot cat mai compact posibil. Ele pot manipula un sistem de presiune de 100 bar (1450 PSI).Fiecare modul n comun ai robotului este echipat cu dou valve hidraulice n ap care ajuta la controlarea presiunii aplicat celor doi cilindri n modulul comun. Disponibilitatea limitat de ap a valve hidraulice compacte n prezent pe pia au forat s personalizeze aceste supape. Dou supape pentru fiecare modul n comun sunt integrate ntr-un singur robinet bloc pentru a economisi spaiu.

Fixarea unui sistem de control si Componente mecanice

(microporcesoarele AVR ATMEGA128) (componentele mecanice ai robotului)

Microprocesoare (AVR ATMEGA128) sunt utilizate pentru a controla micarea articulaiilor ai robotului Anna Konda. Comunicare prin intermediul robotului permite comunicarea ntre microcontrolere i un controller dedicat capului de robot (creier). Creierul poate comunica cu un calculator extern prin intermediul unei conexiuni fr fir bazat pe Bluetooth. Acest lucru permite robotului s fie controlat de la distan de ctre un operator.Anna Konda are un schelet de oel. Piese au fost proiectate pe baza calcule de rezisten, care au fost efectuate pentru a asigura c forele de acionare hidraulice, nu ar putea distruge robotul.

Asamblarea fiecarui modul si Pielea robotului

(in figura vom observa cum sunt asamblate doua componentele mecanice modul cu modul precum si "pielea" robotului)

Robotul este acoperit cu plci piele pentru ai da o suprafa exterioara neted i

pentru a proteja componentele interne. Pentru a lua legatura cu forta,senzorii sunt montati sub pielea plci pentru a permite robotului simta sensul forelor externe de contact de-a lungul corpului sarpe. *un filmulet cu miscarea robotului o puteti gasi la adresa

http://youtu.be/4kFpG_xfymg Pulverizarea apei

Anna Konda este echipat cu duze n fa care ii permite robotului pulverizarea jetului de apa i s demonstreze, prin urmare, cererea de stingere a incendiilor.

Un sistem SnakeFighter permanent instalat ntr-un tunel rutier pot fi mobilizate n cazul unui incendiu se dezvolt n interiorul tunelului.

I.2.Robotii de stingere a focului din Coreei de sud

Hoya Robot a dezvoltat un Robot de Asistenta Pompierii , un dispozitiv cu telecomanda, care poate cerceta o structur de ardere, transmite imagini, sunete, i date de temperatur, fum, gaz i la pompieri peste 50 de metri distan. Acest tip de informaii este vital pentru pompieri, pentru a asigura sigurana lor nainte de a intra o structur de ardere. Robot are dou roi cu care poate cltori prin incendiul realizand pulverizarea apei dintr-un furtun de incendiu i efectuand cutare de oameni prinsi. Lumina ei la bord i aparat de fotografiat ajut pompierii, oamenii nainte ca acestia s intre n cldire . Robotul, de asemenea, le ofer suficiente informaii pentru a decide cu privire la drumuri sigure, i de a dezvolta rapid un plan de salvare.

avantaje
accesul in medii dificile,greu accesibile poate rezista la temperaturi de pn la 320 de grade Fahrenheit poate funciona pn la 30 de minute fr ncrcare poate efectua cutare unor oameni prinsi intre daramaturi ofera informatii utile cu privire la transmiterea de imagini, temperatur, fum, gaz i date

dezavantaje
viteza de parcurgere mica costul robotului raza de acoperire a suprafetei de incendiu mica

*mai multe detali despre acest robot le puteti gasi pe http://www.hoyarobot.com/ *un filmulet cu functionarea robotelului : http://youtu.be/dUTLTj8ZrcY

I.3 DRB Fatec ArchiBots

DRB Fatec este o alt societate coreean robotica. Sunt, de asemenea, implicati n numeroase activiti de cercetare i dezvoltare.

(in imagine puteam vedea modelul ArchiBot-M) n acest domeniu, rezultatul acestor eforturi de cercetare i dezvoltare sau concluzionat in doua prototipuri de roboti si anume, acestia sunt ArchiBot-M i ArchiBot-S. Ambii roboti pot urca si coboara scari, ambi sunt impermeabile i ambii au un sistem de rcire, n scopul de a le permite s lucreze la temperaturi ridicate. ArchiBot-M este considerabil mai mare dect ArchiBot-S - 450 fa de 40 kilograme. De asemenea, el calatoreste mai repede - 20 kilometri pe or fa de 8 kilometri pe or i timpul de funcionare este de doua ori mai mult - 2 ore fa de 1 or. n timp ce ambi pot fi utilizati pentru explorare , ArchiBot-M este de asemenea capabil de independent de stingere a incendiilor. avantaje
au un sistem de rcire poate rezista la temperaturi ridicate poate funciona pn la 2 ore fr ncrcare raza de acoperire a suprafetei de incendiu mica costul robotului

dezavantaje

10

I.4 Robotii de stingere a incediilor IZ HOLDING Firo

Exploataie IZ este o companie din Singapore implicate n punctele de fabricaie, de la mbrcminte la echipamentele platforma de foraj. Printre alte divizii, exist o diviziune de Securitate care se ocupa cu robotica si sisteme de supraveghere. Au proiectat roboi controlat de la distan n mod special pentru scopuri de stingere a incendiilor. Acestea ar fi Firo-F i Firo-S. Aceti roboi mprtesc unele similitudini cu roboi de stingere a incendiilor a fost doar menionat mai sus. Firo-F este mai mare i Firo-S este mai mic - 450 i 40 kg n consecin. Firo-S poate fi utilizat numai pentru supraveghere, n timp ce Firo-F este de asemenea echipat cu un sistem de ap, astfel nct s poat transporta un furtun de ap pn la 100 de metri lungime i stinge focul independent.

(in imagini se poate observa modelul Firo-F) Ambii sunt roboi Firo fr fir i telecomanda. Ambii sunt echipati cu o camera de supraveghere capabil de a lua imagini termice. Ambii pot suporta temperaturi de pn la 500 C.

avantaje
au un sistem de rcire robotul poate fi controlat de la distan Timp de operare pana la 4 ore

dezavantaje
raza de acoperire a suprafetei de incendiu mica masa robutului mare costul robotului

11

I.5 Ryland Research Limited

Firemote, proiectat de Ryland Research Limited, este, de asemenea, printre roboi de stingere a incendiilor care cantaresc aproximativ 450 kg. Acest robot este, de asemenea, controlat de la distan (pn la 300 de metri); acesta poate suporta temperaturi ridicate, precum i stingerea ca focul folosind fie ap sau spum.

(in imagini se observa modelulFIREMOTE 4800)

Compartimentele bateriei sunt modificabile, permind astfel schimbarea bateriilor. Robotul este de asemenea echipat cu patru camere de culoare care mpreun ofer o vedere panoramic i o camer n infrarou orientabile n plan orizontal. De asemenea, trebuie remarcat faptul c acest robot a articulat piese pentru a asigura capabilitati mai bine suprafata de cltorie. Robotul are lime variabil, cu dou moduri - "nivel" i "nguste". Modul lat ofer o mai bun stabilitate, n timp ce modul de ngust permite robotului s se deplaseze prin usi standard.

avantaje
Decontaminari chimice, biologice radiaiilor, sau accidente nucleare robotul poate fi controlat de la distan ofer o vedere panoramic i o camer n infrarou orientabile n plan orizontal

dezavantaje
consum de energie relativ mare masa robotului mare costul robotului

* un filmulet cu functionarea robotelului :http://youtu.be/zRmWW_nDew8

12

I.6 DOK-ING JELKA robotii care lupta impotriva incendiilor

DOK ING-croat este o companie fondata in anul 1991. Sunt n principal, ocupat cu proiectarea si fabricarea de sisteme de deminare.n 2006 i 2007 au conceput dou sisteme de la distan controlate de stingere a incendiilor - mijlocii Jelka-4 i grele Jelka-10. La nceput, acestea au turbo 4 timpi motoarele diesel i acestea s cntreasc 9.2 (Jelka-4) i 22 (Jelka-10), tonuri de cnd umplut.

(in imagini sunt modelele Jelka10 si Jelka-4)

Aceti roboi au, de asemenea, rezervoarele de ap i spum. Jelka-4 are un rezervor de ap cu capacitate de 1400 litri i un rezervor de spuma cu capacitate de 500 litri.

13

Jelka-10, pe de alt parte, are un rezervor de ap cu capacitate de 4000 litri i un rezervor de spuma cu 1000 de litri.

(in imagine este modelul Jelka 10)

Tunurile de ap sunt destul de puternice. Jelka-4 poate trage apa 70 de metri i spum de 50 de metri, n timp ce Jelka-10 - 90 i 70 de metri n consecin. Este demn de menionat faptul c tunuri de ap de pe ambele roboi sunt suficient de puternice pentru a goli rezervoarele de ap ntr-un pic mai mult de 1 minut.

avantaje
raza de acoperire a suprafetei de incendiu mare capacitate de stocare a apei mare manevrabilitate excelent

dezavantaje
consum mare de energie masa robotului mare costul robotului

* un filmulet cu functionarea robotelilor :http://youtu.be/FQsUK7kurgM

14

I.7 Altii roboti pentru stingerea incendiilor (prototipuri)

Doar un concept acum, OLE este un produs de studioul de design industrial, la Universitatea din Magdeburg-Stendal .Un robot echipat cu rezervoare de ap i praf de stingere a incendiului ageni, OLE ar fi autonom i ghidate prin GPS, antene inteligente, i senzori infrarou i cldur. Design profesor Ulrich Wohlgemuth, mpreun cu biologul i-robot sisteme de manager Oliver Lange, studeni, i membri ai firmei Transluszent de proiectare, a colaborat pe conceptul, inspirat de armura interconectarea gandacpilula comuna. Sase picioare este numrul perfect, oferind stabilitate i fcndu-l uor pentru a calcula puncte circulaie.

Acesta este un extinctor robot care poate fi folosit manual n cazul n care cineva este acas sau funcioneaz autonom i notific pompierii n cazul n care nimeni nu este prezent.

15

II.Roboti salvatori

(robotul care a demonstrat capacitatea sa de a extrage o masina de sub zapada)

(robot care a fost proiectat cu scopul de a ajuta la salvarea muncitorilor)

Un robot pentru salvare este un robot care a fost proiectat cu scopul de a ajuta la salvarea muncitorilor. Situatiile comune care implica robotii de salvare sunt accidentele din mine, dezastre urbane, si explozii. O folosinta notabila a robotilor a fost in cautarea victimelor si a supraviaturiotrilor din ramasitile WorldTrade Center.

16

Beneficiile robotilor de salvare includ reducerea de personal necesar, oboseala redusa si acces la unele zone care uneori sunt de neaccesat Bookmark.

( robot umanoid simuleaz modul n care un soldat poate fi salvat )

(robot umanoid care ajuta persoanele cu probleme )

17

Hibiscus, noul robot salvator

Chiba Institutul de Tehnologie din Japonia a dezvoltat un robot de salvare nou, denumit Hibiscus. Scopul principal al acestui robot. Scopul principal al acest robot este de a cuta supravieuitorilor n caz de dezastre precum cutremure, care sunt frecvente n Japonia. Acesta are o camera infrarosu termice, care pot detecta supravieuitori prini sub drmturi n cldur prin semntura lor. Cu viteza maxima de 1,1 metri pe secund, acest robot comunica cu operatorul prin intermediul unui procesor SH-4. Dimensiunile sunt 370 mm x 650 mm x 180 mm i cntrete 22.5 kg. Acesta este alimentat de o baterie 3700 mAh Lithium Polymer care dureaz de 60 de minute. Acest robot de salvare costa cam 26.800 dolari.

* un filmulet cu functionarea robotelilor :http://youtu.be/bcSUr2CGTuw

18

III.Roboti pentru gestionarea dezaztrelor

Dezastru poate lovi n orice moment, in orice loc i se poate termina, de asemenea, cu numeroase victime. Dezastrele pot fi naturale (inundaii, cutremure, furtuni etc) sau facute de om (atac terorist, sabotaj, cmpuri minate suflare sus, chimice sau scurgeri nucleare, etc). Lucru care bulverseaza este c atunci cnd un dezastru grav apare se pare c nu suntem pregtii pentru asta. Catastrofa loveste locuri care nu sunt nu uor accesibile i chiar periculoase pentru forele dezastre. Unul dintre primii pai n rspuns la dezastre este colectarea de informaii de la dezastru, zonele afectate si de a aciona n continuare asupra lor. Supraveghere i recunoaterea zonei de interes n acest proiect. Astfel, robotul n primul rnd ar trebui s furnizeze informatii de supraveghere i recunoatere sprijin pentru echipe n caz de catastrofe. Robotul este de ateptat s aib urmtoarele caracteristici: Abilitatea de a traversa teren accidentat (o combinaie de tractiune pe patru roti i mecanismul de cureaua de transmisie) Robotul ar trebui s aib posibilitatea de a fi operate de la distan i controlate de ctre un operator Capacitatea de a oferi transmisie video live a operatorului de la distan.

19

Detectarea de gaze periculoase n zona afectate. Capacitatea de a opera n domeniul nuclear contaminat i prin depistarea oricror niveluri periculoase ale radiaiilor nucleare prezente n mediu Robotul ar trebui s poat s transmit datele colectate de operatorul de la distan Robotul ar trebui s aib capacitatea de a opera independent (cu alte cuvinte, robotul ar trebui s aib la bord capacitile de procesare a imaginii) Ar trebui s fie uor de reparat i nlocuirea unor piese n cazul unei defeciuni sa se faca rapid n cele din urm ar trebui s fie o soluie de low-cost la problema. O provocare deosebit n ceea ce privete proiectul este c utilizarea de robotica n managementul dezastrelor este un concept relativ nou i, astfel, nu sunt modelele anterioare disponibile pentru a se construi n continuare. Un prototip cu capaciti reduse a fost dezvoltat. prototip dezvoltat care i propune s demonstreze fiabilitatea unui robot low cost avand in primplan capacitile menionate. Dezvoltarea de prototipuri Prototipul are capaciti reduse care pot fi imbunatatite pentru a deveni un robot cu capabiliti care au fost enumerate anterior. n acest raport robotul a fost mprit i descris modul cu modul. robotul poate fi mprit n urmtoarea seciune / categorii: 1. asiu 2. Drive mecanism 3. Platforma de comunicare 4. Camera Modulul 5. Sistem de procesare imagine (AVRcam) 6. Senzori de folosit 7. Link-ul de control 7. Software utilizat 8. Sursa de putere

20

Biografie
1. www.sintef.no/...robots/Anna-Konda--The-fire-fighting-snake-robot 2. http://pompierivideo.blogspot.com/2011/04/anna-konda-robot-fire-fighting-snake.html# 3. http://robotics.youngester.com/2008/08/fighting-fire-with-robots.html 4. http://dvice.com/archives/2009/10/firefighting5. ro.phphttp://robotsfuture.blogspot.com/2011/04/rescue-robots-are-here.html 6. http://www.techfresh.net/hibiscus-the-new-rescue-robot/ 7. http://www.ieeehtn.org/htn/index.php/Robotics_for_Disaster_Management 8. http://robotstocknews.blogspot.com/2007/04/firefighting-robots-from-irobot.html 9. http://www.gizmodo.com.au/2007/08/blazebattling_beetlejuice/ 10. http://hackedgadgets.com/2006/06/09/rescue-bot/ 11. http://www.physorg.com/news174201096.html 12. http://www.sintef.no/home/Information-and-Communication-Technology-ICT/AppliedCybernetics/Projects/SnakeFighter/(pt capitolul Anna Konda robotul sarpele care lupta "impotriva "incendiilor )

21