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C K
dt
dC
K K T T = ~ >
0
dt
dC
C K
dt
dC
dt
dC
K K T T
C
A 1
B A
2 1
~ = =
>>> <
Objetivo proceso: mxima conversin de A ,minimizar produccin de C
Variable a controlar: composicin de la corriente de salida del reactor.
Equipos de anlisis: caros, lentos
Se mide variable secundaria : temperatura del medio de reaccin
) T ( f C
B
= Se requiere conocer la funcin
Operacin a T elevada: mayor conversin A, mayor contenido de C
Operacin a T baja: menor conversin A, menor contenido de C
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1.6. COMPORTAMIENTO DINMICO Y CONTROL DE
PROCESOS
1.6.1. Comportamiento dinmico de un proceso (lazo abierto)
Generalmente se estudian los proceso en estado estacionario (ee)
Calculamos Fv para Fe,Te: obtener T (Balances M y E)
t
0
tiempo
Te
Te
T
T
Perturbacin
Respuesta
dinmica sistema
Fv
Vida real: procesos dinmicos: se producen perturbaciones:
Variables a controlar cambia en el tiempo: alejamiento del ee
Otra posible perturbacin:
t
0
Fe
Fe
h
tiempo
F
F
h
T
T
Perturbacin
Respuesta dinmica variables
de salida del sistema
Fv
LAZO ABIERTO
Dinmica del
sistema ante
cambio en Fv?
T(t)= funcin [Te(t), Fe(t), Fv(t)]
h(t)= funcin [Fe(t)]
Modelo matemtico dinmico del proceso qumico
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No queremos que las variables no cambien con el tiempo!
Disear un sistema de control garantice ee
Se requiere: conocer el comportamiento dinmico del proceso
en lazo abierto
Suministrar informacin al controlador: decide y acta
1.6.2. Aplicaciones de un modelo matemtico dinmico
en control de procesos
Conocer y cuantificar la relacin variables de entrada-variable a
controlar
Proceso estable-inestable
Ejemplo: alcanza h un nuevo ee ante un aumento en Fe?
Ejemplo: alcanza T un nuevo ee ante un aumento en Te? Y en
Fe?
Ejemplo: proceso integrador o reactor exotrmico
Fe h
h 2
dt
dh
A =
o
+
Emparejamiento de variables para formar los lazos de control
Conocer y cuantificar la relacin variables de entrada-variable a
controlar
Identificar perturbaciones, seleccionar la variable manipulada
Magnitudy sentido de la accincorrectora de control
Ejemplo: efecto de Te sobre T
CONCEPTO DE GANANCIA
Ejemplo: efecto de Fe sobre
Ejemplo: efecto de Fv sobreT
T se ve afectada por Fv
Aumento de Fv: aumento de T
Lazo cerrado: abrir la vlvula si disminuye T
Grado de apertura de la vlvula
Ejemplo: relacin de reflujo sobre la composicin del
destilado
( ) Q Fe T - Te Cp Te Fe Cp T Fe Cp
dt
dT
h Cp A + + = +
Fe h
h 2
dt
dh
A =
o
+
Ajuste de los
parmetros del
controlador
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1.7. DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO
Complejo: gran cantidad de equipos y variables en una planta qumica
Debe realizarse al mismo tiempo que el diseo de la planta
Si se hace a posteriori:
puede ser un proceso difcil de controlar
o difcil de alcanzar un buen control a coste razonable
Cuestiones clave a la hora de disear una planta qumica:
Que el proceso responda rpidamente a cambios en las variables
manipuladas
Frecuencia (n) y magnitud (valor) de las perturbaciones sea
reducida
Fases de diseo de un sistema de control:
1. Definir los objetivos de control
2. Identificar las variables medidas y las manipuladas
Variables a medir: las implicadas directamente en los
objetivos de control
Primarias o secundarias
Conveniente: medir variables de entrada
(perturbaciones) para implementar estrategias de
control avanzadas feedback-feedforward
Manipuladas: la calidad del control depende de las
variables elegidas
Controlar un proceso significa Influir sobre su
funcionamiento
Diseo de un buen sistema de control:
Hay que conocer cmo funciona: comportamiento dinmico del
sistema en lazo abierto.
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Continuacin fases de diseo de un sistema de control
3. Seleccionar la configuracin del sistema de control:
Lazos simples regulacin, Lazos en cascada
Control anticipativo en ciertas perturbaciones
4. Especificar la instrumentacin
Instrumentos de medida: sensores y transmisores
Controladores
Elementos finales de control
5. Diseo de los controladores:
Ley de control: P, I, PID
Sintonizacin: parmetros del controlador. Para:
Que la actuacin correctora:
se produzca en el momento adecuado
sea de la magnitud adecuada
Se requiere conocer el comportamiento dinmico del
sistema, al menos de forma aproximada:
Obtencin de modelos matemticos dinmicos proceso
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1.8. NIVELES DE CONTROL DE PROCESOS
Planta qumica:
Conjunto unidades: reactores, separadores, cambiadores de
calor, tanques, bombas, compresores,.
Cada unidad en s misma:
Gran nmero de variables de entrada y salida
Relacin variables controladas y manipuladas: compleja
Unidades interconectadas
Tendencia actual: maximizar el aprovechamiento de materias
primas y energa
En funcin del objetivo de control deseado:
Control regulatorio bsico (CRB)
Control regulatorio avanzado (CRA)
Control multivariable (CMV)
Optimizacin en lnea
Objetivos de
control ms
ambiciosos
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1.9. CONOCIMIENTOS NECESARIOS
Conceptos y principios de Ingeniera Qumica
Termodinmica, flujo fluidos, transmisin calor, cintica qumica,
transferencia de materia.
Diseo de equipos: tamao reactor, longitud tuberas, potencia
bombas, rea cambiador, nmero pisos columna rectificacin,
Comportamiento dinmico de procesos qumicos
Modelado
Balances materia y energa estado no estacionario
Conjunto de ecuaciones diferenciales que describen el
comportamiento variables proceso en funcin del tiempo
Herramientas matemticas: Transformadas Laplace
Facilitan anlisis comportamiento dinmico y sistemas de
control
Simulacin
Resolucin del modelo matemtico en un ordenador
EcosimPro (similar a Matlab, Octave) www.ecosimpro.com
Microsoft Excel
Control Station( Estudio de casos aplicado a la industria
qumica)
www.controlguru.com Practical process control e-book
www.engr.uconn.edu/control/bio.html