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1. LES MACHINES-OUTILS : GENERALITES

1.1 Historique.
2000 ans avant Jsus Christ, la plus ancienne machine-outil jamais dcouverte est un tour. A l'ge du bronze, les artisans se servaient de tours arc. Plus tard, le tour de potier sera dcouvert. Vers l'an 1500, Lonard de Vinci propose des solutions bases sur du tournage mouvement continu. Son tour, comme beaucoup de ses inventions, est en avance sur son poque. Il faudra attendre le XIXme sicle pour que les bases de la mcanique moderne poursuivent cette volution et dbouchent sur le tour automatique.

Une machine-outil est un appareil destin faire fonctionner des outils mcaniquement, le mouvement tant. d'ailleurs transmis la machine soit la main, soit par l'intermdiaire d'un moteur. (..) Les machines-outils employes pour le travail des mtaux sont trs diverses et trs rpandues, et de nos jours les exigences de la construction ont amen produire des types d'une grandeur vraiment colossale. (..) Les machines employes dans les ateliers de construction de machines comprennent : Les tours tablis avec des dispositions et des dimensions variables selon les formes et les dimensions des pices qu'ils sont destins travailler. Les machines percer employes pour le perage et l'alsage des pices les plus diverses. (..) Les machines fraiser employes trs utilement pour le faonnage des pices dtaches. Les machines alser destines l'alsage des cylindres des machines vapeur, des corps de pompes, etc. Les machines raboter appliques au dressage de pices, telles que les btis de machines, plaques de fondation, etc. Les limeuses sont d'un emploi trs rpandu dans les ateliers d'ajustage, pour le rabotage des pices dtaches. (..) (Extraits de La Grande Encyclopdie, inventaire raisonn des sciences des lettres et des arts - H. Lamirault et Cie, diteurs - environ 1910). Historiquement les premires machines ont donc t des tours pour la fabrication de pices de rvolution. Les tours actuels sont toujours bass sur le mme principe. Par contre, parmi les autres machines prsentes dans cette encyclopdie, certaines ont volu et d'autres ont disparu. Par exemple, les machines raboter et les limeuses (rebaptises ultrieurement taux limeurs) ont quitt les ateliers, remplaces par les fraiseuses. A la fin des annes 70, l'apparition des premires commandes numriques a rvolutionn le monde de la machine-outil. Les types de machines (tours - fraiseuses) n'ont pas fondamentalement chang, mais les temps de reconfiguration de ces machines ont t considrablement rduits par le remplacement des butes rglables (mcaniques ou lectomcaniques) par des butes logicielles. L'utilisation des commandes numriques a galement permis d'augmenter la complexit des formes ralises grce la combinaison de mouvements suivant plusieurs axes. Nous allons maintenant prsenter quelques machines courantes et les surfaces qu'elles permettent de gnrer.

1.2 Les tours :

Les tours (voir Figure 1-2) permettent de raliser des surfaces hlicodales (filetage) et des surfaces de rvolution: cylindres, cnes et plans (gnratrice perpendiculaire l'axe de rvolution). L'utilisation principale des ces machines est l'usinage des arbres. La pice, gnralement tenue par le mandrin, a un mouvement de rotation (mouvement de coupe) transmis par la broche. L'outil peut se dplacer en translation suivant deux directions. Ces deux directions, perpendiculaires entre elles, appartiennent un plan auquel l' axe de la broche est parallle. Le premier mouvement de translation est parallle l'axe de la broche. Le deuxime mouvement de translation est perpendiculaire l'axe de la broche..

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Gnie mcanique Porte-outil Mandrin Poupe fixe Chariot suprieur

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Chariot transversal Contrepointe

Bti

Poupe mobile

Banc

Chariot longitudinal

Figure 1 : Tour charioter et fileter

Figure 2 : Tour commande numrique

1.3 Les fraiseuses :

Les fraiseuses ont supplant certaines machines (raboteuses, taux limeurs) pour l'usinage de surfaces planes. Ces machines (voir Figure 3-4) peuvent galement servir pour des oprations de contournage. L'outil, une fraise, est fix dans la broche et est anim d'un mouvement de rotation (mouvement de coupe). Il peut se dplacer en translation par rapport la pice suivant trois directions. L'appellation fraiseuse commande numrique n'est pas trs utilise, on parlera plutt de centre d'usinage 3 axes.

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Gnie mcanique Tte universelle Broche

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Bote de vitesse

Outil Table longitudinale

Bote des avances

Chariot transversal

Chariot vertical ou console

Bti

Figure 3 : Fraiseuse universelle

Figure 4 : Fraiseuse commande numrique. 04/10/05 3 Machines gnralits prof

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Mme si les surfaces planes et cylindriques reprsentent la majeure partie des surfaces fonctionnelles des pices (la plupart du temps usines car ne pouvant tre obtenues avec une prcision suffisante par les procds classiques d'laboration des pices brutes), l'usinage de surfaces complexes s'est dvelopp. Ces surfaces gauches sont par exemple prsentes sur les matrices d'emboutissage et sur les moules pour l'industrie de l'injection plastique. Les surfaces gauches peuvent tre ralises avec un centre d'usinage 3 axes en utilisant comme outil une fraise boule. Dans ce cas, les conditions de coupe de la fraise ne sont pas optimales. En effet, lorsque le point gnrateur de l'outil se trouve sur l'axe de rotation de la fraise, la vitesse de coupe en ce point est nulle. Pour rsoudre ce problme il est ncessaire de pouvoir incliner l'axe de rotation de la fraise par rapport la pice. Cette inclinaison peut tret obtenue en ajoutant sur le centre d'usinage 3 axes un plateau tournant suivant deux axes (voir Figure 5). La ralisation de ce type de solution est plus simple que la ralisation d'une tte rotative deux axes. En contrepartie, les dimensions des pices ralises sont limites par la dimension du plateau tournant.

Figure 5: Centre d'usinage 5 axes

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2. TERMINOLOGIE. :
Les constructeurs de machines-outils tant nombreux et diffrents des fournisseurs de commandes numriques, une normalisation sur la dnomination des axes de ces machines a t ncessaire afin que l'association commande numrique-machine soit simple raliser. Les conventions adoptes vont maintenant tre prcises.

Le Mmotech de gnie mcanique ( collection A. Capliez, Educalivre, ditions Casteilla, 1996) donne des dfinitions gnrales relatives la dsignation des machines d'usinage :

Machine-outil commande numrique MOCN : Machine-outil programmable quipe d'une commande numrique par calculateur (CNC). Elle est ddie des fabrications varies de pices diffrentes lances en petits lots rptitifs.

Centre d'usinage (CU) : C'est une MOCN quipe d'quipements priphriques qui assurent : le changement automatique d'outils stocks dans les magasins d'outils, le changement automatique de pices (palettisation), ventuellement le convoyage des copeaux (convoyeur). Il est ddi des fabrications varies de pices diffrentes.

Machine autonome flexible : C'est un CU dot d'un carrousel de palettes pour le chargement et le dchargement des pices, de plusieurs magasins d'outils, de moyens d'auto-contrle, d'un systme de dtection des bris et usures d'outils. Elle est ddie des fabrications varies de plusieurs familles de pices.

Cellule flexible : Il s'agit d'un systme form de plusieurs CU (2 3) semblables ou non relis entre eux par un dispositif de transfert de pices. Les fonctions de stockage, chargement et dchargement des pices brutes et finies sont aussi automatiques. Elle est ddie des oprations spcifiques sur plusieurs familles de pices.

Ligne transfert flexible : Il s'agit d'un systme form de plusieurs MOCN, machines spciales ( ttes interchangeables automatiquement) agences linairement conformment au flux des produits (gamme de fabrication). Elle est ddie une famille de pices.

Atelier flexible : C'est un systme form de plusieurs MOCN ou cellules flexibles (de 5 15) associ des dispositifs de transfert de pices (chargement, dchargement, stockage, contrle) entirement automatiss et grs par un ordinateur central. Il est ddi l'usinage des pices d'une mme famille.

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3. LES AXES DES MACHINES.

La norme NF Z 68-020 dfinit un systme de coordonnes machine et les mouvements de la machine de telle faon qu'un programmeur puisse dcrire les oprations d'usinage sans avoir distinguer si l'outil s'approche de la pice ou la pice de l'outil. Ce systme d'axes peut tre dfini d'aprs cette norme pour n'importe quel type de machine. Cette normalisation est notamment ncessaire pour garantir l'interchangeabilit des programmes sur plusieurs machines diffrentes. Cette norme tant complexe, nous allons en prsenter une version simplifie pour les machines les plus usuelles (voir [NF -95] pour plus de dtails). Le systme normal de coordonnes est un systme cartsien rectangulaire de sens direct avec les trois principaux axes appels X, Y et Z et avec des axes de rotation autour de chacun de ces axes appels respectivement A, B et C.

3.1 Mouvements de translation X, Y, Z:

Axe Z de mouvement: L'axe Z est parallle la broche principale de la machine. Lorsque la broche principale est pivotante ou orientable, l'axe Z doit tre parallle l'axe de la broche quand cette dernire est dans la position zro. La position zro de rfrence est de prfrence celle o la broche est perpendiculaire la surface de bridage de la pice. Axe X de mouvement: Quand cela est possible, l'axe X doit tre horizontal et parallle la surface de bridage de la pice. Pour les machines avec des pices en rotation, l'axe X doit tre radial et parallle aux glissires du chariot transversal. Axe Y de mouvement: L'axe Y de mouvement forme avec les axes X et Z un tridre de sens direct.

3.2 Mouvements de rotation A, B, C :

Les angles A, B et C dfinissent les mouvements de rotation effectus respectivement autour d'axes parallles X, Y et Z.

3.3 Direction :
Le sens positif des axes est dfini de manire telle qu'un mouvement dans une direction positive d'axes de translation ou de rotation, augmente les valeurs positives de la position de la pice par rapport la machine.

3.4 Mouvements additionnels :

Mouvements de translation : Quand, en plus des mouvements de translation primaire X, Y et Z, il existe des mouvements de translation secondaires parallles ceux-ci, ils seront respectivement dsigns par U, V et W. Mouvements de rotation : Quand, en plus des mouvements de rotation primaires A, B et C, il existe des mouvements de rotation secondaires parallles ou non A, B et C, ceux-ci seront dsigns par les lettres D ou E. 04/10/05 6 Machines gnralits prof

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4. LES OUTILS DE TOURNAGE

4.1 LES OUTILS EN ACIER RAPIDE (ARS)

Visualisation

Identification de loutil

Type doprations Schma dusinage ralises Dressage

Outil dresser les angles NF E 66-364

Dressage et chariotage combins

Chariotage cylindrique et conique Outil charioter coud Dressage NF E 66-362

Chanfreinage

Outil droit charioter NF E 66-361

Chariotage cylindrique et conique

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Outil couteau NF E 66-363

Chariotage cylindrique et conique Chariotage et dressage combins

Outil saigner NF E 66-366

Rainurage de petite dimension

Outil trononner NF E 66-368

Trononnage de pices
Exemple : Dbit dans une barre en lamin ou tir

Outil alser NF E 66-370

Alsage dun cylindre droit de rvolution partir dun trou brut ou bauch Alsage dun cne droit de rvolution partir dun trou brut ou bauch

Outil alser et Alsage et dresser dressage combins partir dun trou NF E 66-371 brut ou bauch
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4.2 LES OUTILS A PLAQUETTE CARBURE

Visualisation

Identification de loutil

Types doprations Schma dusinage ralises

Outil dresser

Dressage

Chariotage cylindrique ou conique Outil couteau Chariotage et dressage combins

Outil charioter Chariotage et dressage combins et dresser

Outil alser

Alsage dun cylindre (ou cne) droit de rvolution partir dun trou brut noyaut (croutage)

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5. LES FRAISES
5.1 LES FRAISES ACIER RAPIDE (ARS)

Visualisation

Identification de loutil

Type doprations Schma dusinage ralises

Fraise 1 taille surfacer

Surfaage en roulant ou de profil

Fraise cloche surfacer

Surfaage en bout ou de face

Fraise 2 tailles queue conique

Surfaages combins prdominance en roulant Surfaage en roulant

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Fraise 2 tailles alsages et entranement par Restrictivement : tenon -surfaage en bout (a)
- surfaage en roulant (b)

Surfaages combins prdominance en bout

Fraise 2 tailles queue cylindrique

Rainurage de profil peu prcis

Rainurage de

Fraise rainurer profil en pleine matire deux lvres coupe centrale Exemple : rainure
de clavetage

Fraise 3 tailles
dentures alternes

Rainurage en bout Qualit usuelle obtenue /9

Fraise 3 tailles extensible denture alternes

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Rainurage en bout qualit usuelle obtenue : 7-8

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5.2 LES FRAISES A PLAQUETTES CARBURE

Visualisation

Identification de loutil

Types doprations Schma dusinage ralises

Fraise surfacer

Surfaage en bout

Fraise surfacer et dresser

Surfaages combins prdominance en bout

Fraise rainurer

Rainurage de profil

Fraise 3 tailles
dentures alternes

Rainurage en bout

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