Vous êtes sur la page 1sur 2

     

 
Equilibre dun corps solide en rotation autour dun axe fixe
I  
1 #$  "  
%  : 1        .
" F1 !"#$ % F2 ' &$ 
9: # ' $ 203 4$5 67 &$   /01  *+
<"1
 "B   @. =' >?#:
% 2
# ' C F &$ 
GH F # E $ ! D03  
D F !"0 3 # F J"1< *+ !"0 $5 
2   *)( '  .
2 1 +,-#
E 3  D0 F  )( ' > "1< *+ =  #$L "3
7 M F d J () !"0 $5"1< *+ .
r
M ( F ) = F . d
 E # JOD ' $  N . m :
2 2  / )-
 &D &$ D:@ F.d  S 6  )(
QC 4: PH  &D ?"   67 R'H
 J: 29M
*  9T0 #  J 6 &D 47Q  6"+R
r
TJ M ( F ) = + F . d : 7 '0 CE
* *  9T0 #  %9 6 &DQ  6"+R
r
TJ M ( F ) = F . d : U '0 CE
E  0 3  D0 F )( /01 :
r
M ( F ) = F . d
II  ( 01
1 ( 01
9 # F1 E F2 !"3 7   C'D C C
*+ %H<. "1
2  ( 01
E E D0 !"3 7  )(   &$ E7
 7 M M  !"#$ d J"1< L+ !"0 $5 :
MC = F . d J MCOD ' $  N . m

III )-*( #


1 -) 34*( #
 D $ 203 4$5 67   () /01 : TJ   'E # ="$ #L
n
r
M
F
QC D0   'D i = 0 :

) (

i =1

2 51)6
U &$ YLH  l = 80 cm C? AB H1 $C C$ 3 F1 F2 F3) "U OH( 29M
1

http://allalmahdade.ifrance.com

 

F C F1=4N F2=4N . F3=2N


  #J ! : /01 E .
1 2# F1 H9 F2 E 7 2$. _07
2  2c *PC '$b #  &$ #L
3  4  'E #  &$ #L .
4 ?F ##: 2 J RQ 2$_07
VI  ( 7
1 ( 8 9: " 01
E Y"L D &$ !"3 7 GH 4"b# $: _$
  . _$  D E': 7  4"b#&
< "1E 7 & 
 >i =H H . hQ   _$$ 0 YL:&$ R
3 4"b#  .
 U": 4"b#$ "9"H9
* )  51)6(  F1 01/ : F2
  J 4"b#   >i+ P =H R# ? ! #L
j"0 _$
r r r
r
r
P + R = 0 M P + M R = 0
r r
* *  51)6( M F1 , F2 01/

) (

) (

9:  :$ _$ #$ >bP: P RE 7#L


r r
M F1 , F2 3 @ ? ! L$  >"7 _$
r
fi
  J 4"b#D :

r r
r r r r
P + R + F1 + F2 + f i = 0
_Q
r
r
r
r r
M P + M R + M F1 , F2 + M f i = 0
r
r r
Mr fri = M F1 , F2
fi = 0

) (

) ( ) ( ) (
) (
) (

r
>=( 3 : @ "5+ C f i E. !"3 7

& E0 7 Couple de torsion $H C E MC


2  ( 7
! +  U kDH ": E E 7 &$ #L 4UD _$? > E : :#H $
r r
 _$$M F1 , F2 = C. . "L+ 0U
" E" 01 C j  01 C"H _$ _$ 'L0 Y$  _$ ='L#0. =" D0
r
 4 U #0 E E  7 M fi = MC _$ E' 20# E 7 F1 !"# F2

) (

MC = C .

http://allalmahdade.ifrance.com