Universidade Federal de Gois Campus de Catalo. Departamento de Fsica.

Laboratrio de Fsica 2.

Condies de Equilbrio de um Corpo Rgido.

Alunos: Anderson F. de Sousa 116377, Jhayson S. de Carvalho - 104810. Curso: Engenharia de Minas.

Professor: Thiago S. O. Coelho Catalo, 05/11/2013

Resumo Este experimento apresenta a teoria das Condies de Equilbrio de um Corpo Rgido abordando o conceito de torque e a aplicao da Segunda Lei de Newton. A execuo dessa prtica tem a pretenso de mostrar que em um sistema em equilbrio as foras que atuam em cada corpo devem totalizar zero, assim como o torque resultante em cada parte do sistema. Todavia, se forem levados em conta alguns fatores externos, os resultados encontrados a partir dessa anlise podem no se adequar totalmente a esse fundamento. A partir desta experincia, torna-se possvel tambm a distino entre os diferentes tipos de equilbrio que um corpo rgido pode alcanar. Introduo Para entender porque e como os corpos se movimentam ou permanecem em repouso necessrio estudar as foras que atuam sobre estes corpos. Fora qualquer ao ou influncia capaz de modificar o estado de movimento e repouso de um corpo, um dos conceitos fundamentais da fsica. Este conceito esta relacionado com a segunda lei de Newton, que representada pela formula abaixo: F = m * a Onde (F) a soma vetorial das foras, (m) a massa e (a) a acelerao. Equao 01: Segunda lei de Newton O conceito mais importante e objeto de estudo do experimento o de Equilbrio. Dizemos que um corpo est em equilbrio quando nula a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre ele, como mostra a frmula abaixo: primeira condio do equilbrio. F=0; Equao 02: Primeira lei de Newton

A segunda condio para que um corpo com massa distribuda esteja em equilbrio que ele no tenha nenhuma tendncia a girar, isto , a soma dos torques de todas as foras externas que atuam sobre o corpo em relao a qualquer ponto deve ser nula. = r x F; Onde () o torque, (r) a distancia do ponto ao eixo e (F) a fora. Equao 03: Torque Dois importantes tipos de foras que atuam sobre os corpos so o peso e trao. O peso de um corpo a fora de atrao gravitacional exercida pela Terra sobre um corpo, usando equao 01 da segunda lei de Newton, apenas substitumos a acelerao, pela acelerao da gravidade (g=9,81 m/s). J a fora de trao ou de tenso, a fora transmitida sempre por fios e cordas ou cabos ideais (inextensveis e de massas desprezveis) distendendo-os (tracionando-os, esticando-os). O experimento trata-se de em sistema de dois dinammetros um travesso milmetrado onde podemos pendurar pesos em diversas coordenadas do travesso, assim podemos ver na prtica a atuao das foras no sistema como, por exemplo, a trao nas cordas que ligam os dinammetros ao travesso, a fora exercida pela gravidade e massa dos corpos e as condies necessrias para manter o sistema em equilbrio.

Objetivos Este experimento tem como objetivos principais verificar as condies de equilbrio de um corpo rgido extenso e de um corpo esfrico rgido apoiado e apresentar os dados obtidos atravs de diagrama das foras atuantes nos corpos.

Metodologia Experimental

Materiais Utilizados: Um painel metlico (1) multifuncional; Um conjunto de sustentao dotado de trip triangular com haste e sapatas niveladoras; Uma rampa de lanamentos com escala de posicionamento; Dois ims com manpulo pegador (3); Dois dinammetros de fixao magntica (4) com escala de 0 a 2 N; Quatro fios de poliamida de 0,13 m com anis (5); Trs massas acoplveis auxiliares (disco fino) (6a); Uma esfera de ao; Trs ganchos de engate rpido (7); Um travesso de ao de 400 mm de comprimento (8), escala graduada e 40 reentrncias;

Na primeira parte do experimento, foram pesados os componentes do sistema de estudo das condies de equilbrio, sendo eles: o travesso graduado, os discos 1, 2 e 3 e os suportes. Inicialmente, os dinammetros estavam zerados, porm, ao pendurar o travesso no sistema, este passou a exercer uma fora sobre os dinammetros. Esse dado foi anotado para posteriores consultas. Em seguida, o primeiro suporte, sustentando o disco 1, foi pendurado a 100mm do centro do travesso, esquerda. Por sua vez, o segundo suporte, sustentando os discos 2 e 3, foi pendurado a 50mm do centro do travesso, direita. Dessa forma, novas foras foram adicionadas ao sistema. Com base na configurao obtida no painel (conforme a figura1), desenvolveu-se um diagrama das foras atuantes no sistema e calculou-se o somatrio das mesmas para obter-se a fora resultante.

Figura 01: Conjunto para o estudo das condies de equilbrio para um corpo rgido.

Na segunda parte do experimento, foi fixada a rampa de lanamentos conforme a figura 2. Em seguida, depositou-se a esfera no topo da rampa e seu movimento foi observado.

Figura 02: Rampa para anlise de equilbrio de um corpo esfrico rgido apoiado.

Resultados e Discusses

Prtica 01: Equilbrio em um corpo rgido extenso. Na tabela1, a seguir, esto apresentados os valores obtidos ao pesar os componentes do sistema de estudo das condies de equilbrio, em uma balana com incerteza de 0,05g:

Materiais

Peso (g)

Travesso com 156,2 escala graduada Disco 1 23,0 Disco 2 22,3 Disco 3 24,3 Suporte preto 7,3 Suporte dourado 7,0 Tabela 1 Resultados dos pesos dos componentes do sistema.

Abaixo, so apresentados os diagramas de corpo livre para o Sistema 1 (sem os discos) e para o Sistema 2 (com os discos).

200 T1 PT 0

T2 200

200 T1 F1 PT 0 F2

T2 200

Diagrama 01: Representa o Sistema 1 (sem os discos).

Diagrama 02: Representa o Sistema 2 (com os discos).

No Diagrama 1, esto representadas apenas as tenses, T1 = 0,8N e T2= 0,8N e a fora peso do travesso, PT = 1,5 N. Aplicando os conceitos de equilbrio, a F = 0 e a = 0, para o sistema, temos: F= (T1 +T2 - PT ) F = 0,8+0,8-1,5= 0,1 e = (T1 * 0.2) (T2 * 0,2) + (PT * 0) e = (0.8 * 0.2) (0,8 * 0,2) = 0,0

Na teoria, a soma das foras e a soma dos torques para um sistema em equilbrio devem ser iguais a zero. Porm, esses valores foram diferentes da teoria devido impreciso nas medidas dos dinammetros e a incerteza da balana (0,05g) ao ser pesado o travesso.

J no Diagrama 2, esto representados as tenses, T1 = 1,2N e T2= 1,2N, a fora peso do travesso, PT = 1,5 N, a fora F1= 0,3N aplicada a 100mm do centro do travesso esquerda e a fora F2= 0,5N aplicada a 50mm do centro do travesso direita. Aplicando os conceitos de equilbrio, a F = 0 e a = 0, para o sistema, temos: F = 1,2+1,2-1,5-0,3-0,5= 0,1 e = (0.3 * 0.2) (0,5 * 0,1) = 0,01

No sistema 2, conforme a teoria, a soma das foras e dos torques resultantes devem totalizar zero. Porm, temos alguns fatores que alteraram o resultado esperado, como a impreciso nas medidas dos dinammetros e a incerteza da balana (tal como no sistema 1). Alm disso, a diferena no peso dos discos deve ser considerada. Isto , como o suporte 1, sustentando apenas o disco 1, est a 100mm do centro do travesso, e o suporte 2, sustentando os discos 2 e 3, est pendurado a 50mm do centro do travesso, do lado oposto, o ideal seria que os pesos dos discos 2 e 3 fossem equivalentes a exatamente o dobro do disco 1. Como isso no

acontece, j que o peso dos discos so diferentes, esse um dos fatores que tambm interferem no resultado, impedindo-nos de realizar uma prtica perfeitamente condizente com a teoria. Prtica 02 Diferentes situaes de equilbrio

Px

P y Py

Px

Diagrama 03: Equilbrio instvel e incio do movimento

N Py Px

N Px

N Py

P P

Diagrama 04: Equilbrio estvel.

O diagrama 03 mostra inicialmente o corpo em posio de equilbrio, sobre ele atuam apenas um par de foras de ao e reao, (N) a normal e (P) peso, como elas tm mesmo mdulo, direo, porm sentidos opostos, uma anula a outra. Para retirar este corpo do estado de equilbrio, uma pequena fora bastaria, aps entrar em movimento, ele no retornar a sua posio inicial, o que configura a existncia do equilbrio instvel. No diagrama 04, pode desprezar o atrito de rolamento, considerando que o corpo que rola e a superfcie de apoio so corpos rgidos. Remete a uma situao de equilbrio estvel, aps o lanamento da esfera o movimento oscilatrio se inicia, e ao seu trmino o corpo entra em estado de equilbrio. Quando soltamos a esfera do topo da rampa, o corpo inicia o movimento por causa da ao da fora Px, pois a normal (N) e (Py) se anulam. E pela ao da

fora da gravidade a bolinha volta ao seu estado de equilbrio, pois a cada vez que ela sobe a rampa perde fora (desacelera).

Concluso

A partir deste experimento foi possvel visualizar claramente o sistema de equilbrio de um corpo rgido extenso e de um corpo rgido esfrico. Tambm foi possvel entender a aplicao do conceito de torque e a importncia da Segunda Lei de Newton. A aplicao de frmulas, clculos e elaborao de diagramas de corpo livre foram de grande importncia para fixar o aprendizado. Pela influncia de alguns fatores como a impreciso dos dinammetros e a incerteza da balana foi verificado que o experimento no ficou de acordo com a teoria, visto que o valor da fora e do torque resultantes, que deveriam ser iguais a zero, tiveram uma alterao. O relatrio trouxe o conceito de equilbrio de corpos demonstrado de uma forma dinmica e interessante.

Bibliografia Sears e Zemansky, Fsica I - Mecnica. Editora Addison Wesley, 12. ed., 2008.