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SOMMAIRE
Prsentation du projet
Phase I : Proposition dune conception prliminaire
I-Prparation des donnes
I-1.Moment de coupe
I-2.Force de perage (feed force)
I-3.Effort de frettage maximal
Calcul de la pression minimum
II-Proposition de circuit pour linstallation
Cycle de fonctionnement
III-Dimensionnement des composants
III-1.Dimensionnement de vrin V1
Vrification de rsistance au flambage
Calcul de dbit vrin
III-2.Dimensionnement de vrin V2
Vrification de rsistance au flambage
Calcul de dbit vrin V2
La matrise des vitesses
III-3.Dimensionnement du bloc modulaire de rglage de vitesse des vrins
III-4.Dimensionnement de la pompe 1
Dtermination de la vitesse et le rendement volumtrique
Dtermination du couple pompe et le rendement mcanique
2

III-5.Dimensionnement de Moteur hydraulique
Calcul des rendements
III-6. Dimensionnement de la pompe 2
Dtermination de la vitesse et le rendement volumtrique
Dtermination du couple pompe et le rendement mcanique
III-7-1.Dtermination des diamtres et des longueurs de
tuyauteries
II-7-2.Normalisation des diamtres et valuation des pertes de charge
dans les tuyauteries
III-8.Dimensionnement des limiteurs de pression :
Choix des limiteurs de pression
IV. Evaluation des performances de linstallation :
Bilan nergtique (phase I : assemblage)
Bilan nergtique (phase II : perage)
Rendement globale
. Phase II : Amlioration de la solution
I-Proposition de nouveau circuit pour linstallation
Choix de la pompe
II-2.Dimensionnement du rgulateur dbit de moteur
II-3.Calcule des nouveaux rendements

3


Prsentation du projet :
Dans ce projet nous allons faire une tude de conception dune installation
hydraulique dune unit dassemblage-perage (figure1), cette unit pour but de
raliser un ensemble de deux pice assembler puis percer. Au dpart, les
deux pices sont telles que :
La premire est cylindrique et la seconde est prismatique ayant un alsage
qui va contenir la premire (figure2).
Le cahier de charge impose que cette unit contienne trois actionneurs : deux
vrins et un moteur hydrauliques. Lun des deux vrins ralise la tache
dassemblage alors que la tige de deuxime vrin et en liaison rigide avec le
corps du moteur hydraulique afin de le faire translater en mouvement rectiligne
suivant laxe de perage. Le foret est mont sur larbre du moteur grce un
porte-outil.









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Phase I : Proposition dune conception prliminaire
I-Prparation des donnes :
Calculons maintenant les efforts ncessaires pour le perage en se
basant sur lapproche de KIENZLE.








I-1.Moment de coupe :
Mc = (Fc1 +Fc2)D4 Fc1 = Fc2 = FcZ

Mc = FcZ D2

Avec : FcZ est la force de coupe (cutting force).
Fcz = hh
(1-mc)
(k1 1) ; h = JZ x|no ; h = D(2x|no)
On utilise la table 2 et les donnes du cahier de charge, on trouve :
h = . 35 x|n59 = . 3 h =
3
2x|n59
= 17. 5
Fc1
Fc2
D/2
5

(k1 1)mtn = 23 Nmm
2

k1 1 = (272 _ 42)
(k1 1)max = 314 Nmm
2

(1 mc)mtn = . 8
1 mc = . 8 _.
(1 mc)max = . 92
FcZmtn = 15355. 855 N Mcmtn = 23. 337 N. m

FcZmax = 1814 N Mcmax = 272. 19 N. m

Mc = 251. 2 N. m

I-2.Force de perage (feed force) :
FI = Dh
(1-mJ)
(kI1 1)


kImtn = 214 (1 mI)mtn = . 7

kImax = 2 (1 mI)max = . 75


De mme, on calcul la force Ff :
FI = 3124. 5 N
Ff1 Ff2
6




I-3.Effort de frettage maximal :
Calcul de la pression minimum :
Pour les deux pices assembler, on a le mme matriau, donc :
PIrettage =
6F
2r1
3

(r2
2
-r1
2
)(r1
2
-r
2
)
(r2
2
-r
2
)












On a :


E : Module de Young de matriau des pices raliser de dsignation 42Cr Mo4
(E=210 GPa).
|
2r2
2r2
2r1
2r1
2r
r = 8mm r1 = 1mm r2 = 12mm
| = 1 mm
6 = , 8 m
7


PIrettage = 1, 3 MPa
Leffort de frettage maximal :
F = a | 2r1 J PIrettage

F = 145 daN


















8



II-Proposition de circuit pour linstallation :


Cycle de fonctionnement
9
Cycle de fonctionnement :
10

III-Dimensionnement des composants :
III-1.Dimensionnement de vrin V1 :
On a: S(cm
2
) =
F(DaN)
,9Ps
avec Ps = 160 bar (pression nominale)
Donc : S =
145
,91
= 72, 5 cm
2

Choix de vrin V2 :
On choisit le vrin de srie CK/CH qui a les caractristique suivant :


11


Alors daprs le catalogue ATOS on trouve :
Diamtre piston = 100 mm
Donc la nouvelle pression de vrin V1est : P =
F(daN)
,978
= 148, 8 har
Avant de calculer le diamtre de tige il faut dabord vrifier la tenue de la
tige au flambage.

On a : course = 400 mm ; F = 10450 daN

Le facteur de course Fc = 2
Donc la langueur idal : Li = CoursexFc = 400x2 = 800 mm
12


Daprs le graphe, le diamtre de tige : 36 mm< Tige < 45 mm
On choisie : Tige = 45 mm

Notre vrin choisi est :


Vrification de rsistance au flambage :
La charge maximal que peut supporter la tige juste avant son flambage est
dfinit par la formule dEuler : Fc =
a
2
FI
xL|
2

I : Moment dinertie (section circulaire de D) : I =
aD
4
4
= 21288, 9 mm
4

E : Module de Young (E=200000 MPa)
RF : CK 100/45x400
Piston 100 mm
Tige 45 mm
Course 400 mm
13

S : Coefficient de scurit (on prend S=2)
Fc = 3141, 3 daN Or on a: F = 145 daN
Donc Fc > F do le vrin va rsister au flambage
Calcul de dbit vrin :
Le cycle de fonctionnement est comme suit : Avance rapide, puis avance
lente et en rentre de tige avec un retour rapide.
Le dbit de vrin V1 pendant lavance lente (phase dassemblage) :
Q1= V VV V 1*A1 = 0,05*0,0078 = 0,00039 = 23,4
Le dbit de vrin V1 pendant lavance rapide (phase dapproche) :
Q2= V VV V 2*A1 = 0,15*0,0078 = 0,00117 = 70,2
Le dbit de vrin V1 pendant la rentre de tige :
Q3 = Qpompe

III-2.Dimensionnement de vrin V2 :
On a: S(cm
2
) =
Ft(DaN)
,9Ps
avec Ps = 160 bar (pression nominale)
On estime la force due au frottement par 10% de force totale donc :
Ft = Ff + 0,1*Ff = 3313,7 daN
Donc : S =
3313,7
,91
= 23 cm
2

Choix de vrin V2 :
On choisit le vrin de srie CK/CH qui a les caractristique suivant :
m
3
s
,

I
min
,
m
3
s
,

I
min
,
14




Alors daprs le catalogue ATOS on trouve :
Diamtre piston = 63 mm
Donc la nouvelle pression de vrin V2 est : P =
F(daN)
,93
= 58, 44 har
Avant de calculer le diamtre de tige il faut dabord vrifier la tenue de la
tige au flambage.
On a : course = 320 mm ; F = 3313,7 daN
15


Le facteur de course Fc = 2
Donc la langueur idal : Li = CoursexFc = 320x2 = 640 mm

Daprs le graphe, le diamtre de tige : 26 mm< Tige < 36 mm
On choisie : Tige = 28 mm

16

Notre vrin choisi est :


Vrification de rsistance au flambage :
La charge maximal que peut supporter la tige juste avant son flambage est
dfinit par la formule dEuler : Fc =
a
2
FI
xL|
2

I : Moment dinertie (section circulaire de D) : I =
aD
4
4
= 3171, 85 mm
4

E : Module de Young (E=200000 MPa)
S : Coefficient de scurit (on prend S=2)
Fc = 727, 12 daN Or on a: F = 3313, 7 daN
Donc Fc > F do le vrin va rsister au flambage
Calcul de dbit vrin V2 :
On a : la vitesse davance pour lopration de perage est : Fz = 0,3 mm/tr
la vitesse de rotation de broche est : Nm =
1F
aD

Avec : Vc = 28 m/min est la vitesse de coupe ; D = 30 mm
Nm = 297, 89 trm|n
Donc la vitesse de vrinV2 : V VV V = Nm*Fz = 0,089 m/min
Le dbit pendant lavance de vrin V2
Q1 = V VV V 1 11 1*A1=0,089*0,00125 = 0,11 L/min
Le dbit pendant la rentre de vrin V2 : Q2 = Qpompe
RF : CK 40/28x320
Piston 63 mm
Tige 28 mm
Course 320 mm
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Le dbit pendant la phase davance rapide de vrin V2

Q3 = V VV V 3 33 3*A1=0,15*0,00125 = 11,25 L/min

La matrise des vitesses :
Pour la maitrise des vitesses nous avons utilis un bloc rgulateur avec by- pass.
Dans les lments modulaires de
distribution, il existe un composant qui
permet sur une voie deffectuer une
restriction (trangleur ou rgulateur) ou de
laisser plein passage. Cet appareil autorise
donc deux vitesses de lactionneur dans le
mme sens. Le cas courant dutilisation est
le cas des approches rapides suivies dune
avance travail. La figure ci-contre prsente
en exemple le bloc modulaire de rglage de
vitesse du constructeur Atos.
III-3.Dimensionnement du bloc modulaire de rglage de vitesse des vrins :










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Le bloc modulaire de Vrin V1 :








Le bloc modulaire de Vrin V2 :










III-4.Dimensionnement de la pompe 1 :
Pour le dimensionnement de la pompe, on raison sur le dbit demand par le
rcepteur, car dans notre cas la pompe sera fonctionne dans un circuit ouvert
Qpumpe Qdemand
Donc Qpumpe 7, 2 Lm|n
Rf : DKQ-0 13/C/24/V
Pression max lentr 170 bar
Perte des charges 8 bar
Dbit max 120 l/min
Dbit rgul :
0,005 < Q < 50 l/min


Rf : DKQ-0 13/C/6V
Pression max lentr 170 bar
Perte des charges 3 bar
Dbit max 120 l/min
Dbit rgul :
0,005 < Q < 6 l/min


19



Alors daprs catalogue ATOS, on choisie :




Dtermination de la vitesse et le rendement volumtrique :

RF : PFE41056
C!"in#re : 55, 8 cm
3

Pm$x : 210 %$rs
&m$x : 8002500 tr/min
Le fonctionnement du systme impose que la
pompe fournis au mois 72 L/min
Daprs le catalogue, on a :
Np = 1450 tr/min
Le rendement volumtrique est de :
vp =
72
C
j
p
N
= 88, 9%
20

Dtermination du couple pompe et le rendement mcanique :

III-5.Dimensionnement de Moteur hydraulique :
On a: C
y
m
=
2aCm
Pqmm
= 13, 8 cm
3

Daprs le catalogue maxma, on choisi :



Calcul des rendements :

On a : Cp = 160 N.m
Le rendement mcanique est :
mp =
C
j
p
AP
C
p
2n

pour vrin V1 mp = 82,62%
pour vrin V2 mp = 51,09%
Rf : MAT 160
Cylindre : 161,6 cm
3

Pmax : 200 bars
Nmax : 625 tr/min
21

Daprs le graphe ci dessous on trouve : qg = , 95
Q = 55 |m|n Et P = 115 har
Puissance : Pm = 7, 5 Kw
III-6. Dimensionnement de la pompe 2 :
Pour le dimensionnement de la pompe, on raison sur le dbit demand par le
rcepteur, car dans notre cas la pompe sera fonctionne dans un circuit ouvert
Qpumpe Qdemand
Donc Qpumpe 55 Lm|n


Alors daprs catalogue ATOS, on choisie :


RF : PFE41045
C!"in#re : 45 cm
3

Pm$x : 210 %$rs
&m$x : 8002500 tr/min
22

Dtermination de la vitesse et le rendement volumtrique :

Dtermination du couple pompe et le rendement mcanique :



Le fonctionnement du systme impose que la
pompe fournis au mois 57 L/min
Daprs le catalogue, on a :
Np = 1500 tr/min
Le rendement volumtrique est de :
vp =
57
C
j
p
N
= 84, 44%
On a : Cp = 120 N.m
Le rendement volumtrique est :
mp =
C
j
p
AP
C
p
2n

mp = 95,5%
23

III-7-1.Dtermination des diamtres et des longueurs de
tuyauteries :





24


Diamtre de conduite de refoulement pour la pompe 1 :
On a le dbit de la pompe 1 est : Qp = 72 L/min
La vitesse dcoulement V = 5 m/s donc le diamtre de refoulement D1= 17,48 mm

Diamtre de conduite de daspiration pour la pompe 1 :
Dbit de la pompe 1 est : Qp = 72 L/min
Pour dterminer le diamtre daspiration, on va fixer la vitesse dcoulement de
fluide par une valeur de V = 2 m/s
Donc le diamtre daspiration D2 = 27,63 mm

Diamtre de conduite de refoulement pour la pompe 2 :
On a le dbit de la pompe 2 est : Qp = 57 L/min
La vitesse dcoulement V = 5 m/s donc le diamtre de refoulement D3 = 15,55 mm

Diamtre de conduite de daspiration pour la pompe 2 :
Dbit de la pompe 1 est : Qp = 57 L/min
Pour dterminer le diamtre daspiration, on va fixer la vitesse dcoulement de
fluide par une valeur de V = 2 m/s
Donc le diamtre daspiration D4= 24,59 mm
II-7-2.Normalisation des diamtres et valuation des pertes de charge
dans les tuyauteries :
On va normaliser les diamtres des tuyauteries, en utilisant le catalogue
TECALEMIT FLIXIBLE :
25


26

Diamtres normaliss :
D1 D2 D3 D4
19 mm 29 mm 16 mm 25 mm

Le schma suivant illustre les pertes de charge dans le circuit :


27

III-8.Dimensionnement des limiteurs de pression :
Limiteur de pression de circuit dassemblage :

P4 0 bar
q
u
P
1
S = F +P
2
S
an
P
1
=
F+P
3
S
an
q
u
S

P
1
=
145+81
5
2,1
-4
,9781
-4
P
1
= 15 har
P
1
= P
1
AP = P
p
= 148 har
P

= P
p
+ 1%P
p
= 12, 8 har

28

Limiteur de pression de circuit davance de perage :

P4 0 bar
q
u
P
1
S = F +P
2
S
an
P
1
=
F+P
3
S
an
q
u
S

P
1
=
33137+31
5
251
-4
,9311
-4
P
1
= 121, 45 har
P
1
= P
1
AP = P
p
= 118, 25 har
P

= P
p
+ 1%P
p
= 13, 3 har

29

Limiteur de pression de circuit de perage :

P
p
= P
m
AP = 112 har
P

= P
p
+ 1%P
p
= 123, 2har
Choix des limiteurs de pression :
30

Limiteur de pression de circuit dassemblage :






Limiteur de pression de circuit davance de perage :






Limiteur de pression de circuit dassemblage :




RF : SP-CART ARE-15
STANDARD.
Pression MAX 350 bar
Pression de tarage :
P = 165 bar

RF : SP-CART ARE-20
STANDAD
Pression MAX 350 bar
Pression de tarage :
P = 130 bar
RF : SP-CART ARE-20/R
Pression MAX 350 bar
Pression de tarage :
P = 125 bar
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IV. valuation des performances de linstallation :
Bilan nergtique (phase I : assemblage) :
Sommaire des nergies KWh KWh %
Energie fournie :
Energie utilises :
Vrin (F1*V1) avance de travail
Energie perdues :



5,22

25


19,78
100

20,88
79,12
Dtail des nergies perdues KWh KWh %
Vrin : admission (Qint*Pint)
Sortie (Qs*Ps)
Diffrence=perte
Pompe : entre
refoulement
Diffrence=perte
Bloc modulaire de rglage de vitesse : 2X (P=8bar
Q=23,4 l/min)
Conduites :
Somme des pertes
Limiteur de pression :
P=165bar Q=48,6 l/min
Total des nergies perdues (dtaill) :
Total des nergies perdues (global) :
Diffrence
6,084
0,285

25
24,32









5,8


0,68
0,62


0,075

13,36
20,53
19,78
0,75
24,33
1,14
23,2
100
97,28
2,72
2,48

0,3


53,44
82,12
79,12
3


32

Bilan nergtique (phase II : perage) :
Sommaire des nergies KWh KWh %
Energie fournie :
Energie utilises :
Vrin (F2*V2) l
Moteur (M*W)
Energie perdues :



0,049
7,82

36



28,13
100

0,136
21,72
78,14
Dtail des nergies perdues KWh KWh %
Vrin : admission (Qint*Pint)
Sortie (Qs*Ps)
Diffrence=perte
Pompe 1 : entre
refoulement
Diffrence=perte
Pompe 2 : entre
refoulement
Diffrence=perte
Moteur : entre
Refoulement
perte
Bloc modulaire de rglage de vitesse : (P=3 bar
Q=0,11 l/min)
Vane : (P=3 bar Q=55 l/min)
Conduites :
Somme des pertes
Limiteur de pression 2 :
P=130 bar Q=56,89 l/min
0,028
0,00055

25
11,33

11
8,86

10
7,82










0,027


13,67


2,14


2,18
0,0005

0,27
0,043


12,33
24,33
0,001
0,076
69,44
31,48
37,97
2,48
24,63
5,94
27,77
21,72
6,05
0,001

0,75
0,12


34,25
33

Limiteur de pression 3 :
P=125 bar Q=2 l/min
Total des nergies perdues (dtaill) :
Total des nergies perdues (global) :
Diffrence :




0,42
30,8
28,13
2,67

1,16
85,55
78,13
7,41

Rendement globale :
Phase 1: q1 =
Pu
P(ppe)
=
5,22
25
= 21%
Phase 2: q2 =
Pu
P(ppe)
=
7,87
3
= 22%
Conclusion :
On peut constater daprs le bilan nergtique quil y a une perte trs importante
(80% des pertes) o 50% dnergie est perdue dans les limiteurs de pression
pendant la phase de travail (presque 63% des pertes).Pendant la phase de
perage la pompe nutilise que 70% de lnergie dentre et reste 30% dnergie
perdue.
Pour rsoudre le problme des pertes il faut optimiser lutilisation du dbit, car
pendant la phase de travail les rcepteurs nutilisent quun petit pourcentage du
dbit dlivr par les pompes et le reste est vacu travers les limiteurs de
pression.
Phase II : Amlioration de la solution
Dans cette partie on va amliorer le circuit en diminuant les pertes, pour cela on
va matriser lutilisation du dbit, donc on va remplacer les pompes cylindr fixe
par une seule pompe cylindr variable.
34


I-Proposition de nouveau circuit pour linstallation :





35


II-1. Dimensionnement de la pompe :
Le rcepteur besoin pendant la phase dassemblage un dbit Q1= 70,2 l/min
(vitesse rapide) et Q2= 23,4 l/min (vitesse lente). Pendant la phase de perage
les deux rcepteurs (vrin 2+moteur) besoin un dbit Q3=55+11,25= 66,25 l/min,
mais le vrin 2 besoin dun dbit Q4= 0,11l/min (vitesse lente).
Donc Q
pmax
> Q
max(demend)
Q
pmax
> 7u,2 lmin

36


Choix de la pompe :



II-2.Dimensionnement du rgulateur dbit de moteur :

RF : PVPC-LQZ-5/250
Cylindr max : 88 cm
3

Pression max : 250 bars
Dbit contrl proportionnellement
37


Choix de rgulateur de dbit :




II-3.Calcule des nouveaux rendements :

Phase dassemblage : q1 =
Pu
P(ppe)
=
5,22
,5
= 8, 3%
Phase de perage : q2 =
Pu
P(ppe)
=
7,87
11
= 71, 54%
Conclusion :
On peut constater que lutilisation de la pompe cylindr variable est une
solution parmi dautres pour amliorer le rendement de linstallation, car on peut
garder la pompe cylindr fixe mais en utilisant un accumulateur pour grer le
problme de la matrise de vitesse, on peut aussi utiliser les valves effet
proportionnelle.
RF : QV-10/2
Dbit max rgul : 65l/min
Perte des charges 6 bar
Pression max 250 bar

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