VBS oooeece estructural — : Pusanitor lez Cuevas es ingeniero civil egresado e la Universidad de maestro en Ingenieria Y de doctor en ad en estructuras, por la Universidad Nacional fesor de tiempo completo en la Universid; (UAM), Unidad Azcapotzaleo. En esta institucion tica, Disefio estructural, Analisis estructural y icreto. También realiza investigaciones en el : de estructuras dafhadas por sismos y coordina el g genieria estructural que ha iniciado actividades en el afio. 01. Fue fundador de la UAM en el afo de 1974 y ha ocupado 0 cargos de direccién, incluyendo el de Director de la Division de Basicas e Ingenieria (1979-1981), Rector de la Unidad Azea (1981-1985) y Rector general (1985-1 989). ? EI Dr. Gonzalez Cuevas es autor, con el Ing. Francisco Fernandez, del libro Aspecios Fundamentales del Concreto que ha venido publicando esta misma casa editorial, en (1974, 1985, 1995), y que se usa ampliamente como |i escuelas y facultades de Ingenieria de varios paises de Ha escrito otros libros y articulos sobre Ingeni tr planeaci6n y administracién universitaria, asi en congresos nacionales e i Seguridad Estructural del GPresentaci6n Este lil ha sido escrito con el propésito fundamental de ayudar a profesores y alumnos en la ensefanza y el aprendizaje del andlisis estructural. Esta disciplina constituye uno de los pilares de la carrera de ingenier/a civil y es también importante en algunas otras licenciaturas, como ingenieria mecanica y arquitectura. Su dominio es indispensable para los profesionales que se dedican al disefio de algunas de las obras mas espectacul es que construye el ser humano: rascacielos, puentes, presas, plantas industriales, plataformas maritimas, etc. El andlisis estructural es, asimismo, una de las asignaturas que mds contribuyen a la formacidn de los alumnos, a su entrenamiento en el manejo de conceptos abstractos y a la adquisicién de habilidades intelectuales requeridas para el ejerci profesional de la ingenierfa. Por estas razones, ha ocupado, desde hace mucho tiempo, un lugar destacado en los planes de estudio. Los métodos basicos del andlisis estructural conducen a la formulacién de sistemas de ecuaciones simulténeas que, para estructuras de regular tamafio, llegan a ser de grado elevado. Su resolucién por métodos manuales consume mucho tiempo. Para solucionar este problema, s desarrollaron métodos numéricos que resultaban menos lentos, pero que an siendo lab ¥ propensos a que se cometiesen errores. El métot de Cross e advenimient la resolucién. as dtslibro se hace énfasis en los principios basicos més que en aplicaciones espectficas, ’ or considera que-el dominio de estos principios es necesario para el estudio de métodgs ados.© para la utilizacién de los excelentes programas de cémputo disponibles actualmente_ j nt. » utilizacién de programas sin diche conocimiento no sélo es inconveniente, sing s estructural resulta dificil, en ocasiones, para algunos alumnos. Por esta r el autor ha tratado de presentar el material de la manera mas clara posible, conservando desde luego el rigor de la disciplina e ineluyendo el desarrollo total de las demostraciones, Se ha enido especial Cuidado de explicar con detalle aquellos conceptos que, en la experiencia del autor, son de mas dificil comprensién, aun a riesgo de caer en repeticiones. Los nUmerasos ejemplos sueltos se presentan en forma completa e incluyen el trazado de los diagramas de acciones, ya s conveniente que el alumno adquiera el entrenamiento de obtener estos diagramas e nterpretarlos debidamente. Los ejemplos se presentan en hojas enmarcadas, en forma similar ala empleada en despachos de calculo, acompaiiados de comentarios sobre su desarrollo, Este método ha sido utilizado por el autor y por el ingeniero Francisco Robles en su obra Aspectos Fundamentales del Concreto Reforzado. Con base én varios testimonios recibidos, se Considera que facilita el entendimiento de los ejemplos. Debido a que el contenido del libro esté constituide por principios y €onceptos cuya vigencia tiene una naturaleza mais o menos permanente, no se hace referencia continua a libros y a ulos que presenten avances sobre el tema. Sise presenta, al final del mismo, una bibliografia con algunos, textos que el autor considera de excelente calidad y que recomienda consultar siempre que sea posible. Algunos son libros clasicos, como el de Timoshenko, y otros son textos modernos con cualidades didacticas y magnificas presentaciones nie E] material incluido puede constituir la base de un primer curso duraci6n de un semestre, siempre que los alumnos tengan una buena base que el capitulo 2 y parte del capitulo 3 puedan estudiarse a ritmo de un ref pueden considerar conveniente no incluir algunos temas, dependiendo del le existencia de un segundo curso. Por ejemplo, si se incluye el eapitulo 5 el capitulo 6. G bien, que no es necesario incluir los tres capitulos del méto E| autor desea expresar su agradecimiento a las instituciones y para la realizacin de este texto. La Universidad Auténema Metrapo ha permitido dedicar una buena parte de su tiempo, 7 contenido del libro; le ha dado la oportunidad de brindado ind ables. El cContenido - hs Patent 2.7.2 Determinacién del diagrama de fuerza cortante 35: Canine 2.7.3 Determinaci6n del diagrama Introduccién 11 de Thomened Mes onan 35 2.8 Armaduras 51 1.1 El disefo estructural 11 2.8.1 Determinacién de las 1.2. Tipos de estructuras 14 2.8.2 ecm 1.3 Idealizacién de las estructuras 15 axiales 51" ; 1.4 Anilisis estatico y andlisis dindmico 17 2.9 Marcos” $7 pigheet 1.5 Convencién de signos 18 2.9.1 Determinaciéh de las reacti 1,6 Una recomendacién al lector 18 2.9.2 Determinacién de | ‘CapiuLo 2 Estructuras isostaticas 19 2.1 Introduccién 19° 2.2. Reacciones en los apoyos. 19 2.3. Ecuaciones de equilibrio 21 2.3.1 Sistema de fuerzas paralelas en un plano 22 2.3.2 Sistema de fuerzas no paralelas enunplano 22 (2.3.3 Siste8 Gontenido. 3.6 Método de Newmark 141 3.7 Caleulo de detormaciones por métodos energéticos 156 3.7.1 Trabajo externa y trabajo interno 156 3.7.2 Trabajo externo realizado por una carga axial 156 3.7.3 Trabajo externo realizado por un momento 58 3.7.4 Trabajo interno en una barra bajo carga axial 158 3.7.5 Trabajo interno en un elemento sujeto a flexién 159 F 3.7.6 Método del Principio de! Me Trabajo y la Energia 159 3.7.7 Método del Principio del Trabajo es: Virtual 161 3.7.8 Método de Castigliano 194 3.7.9 Deformaciones causadas por ap pre fuerza cortante y torsién 199 SB oT de Maxwell y Ley de Betti 200 — Problemas 204 Problemas 27 Carino 5 Resolucién de estructuras inc terminadas por el método de las deformaciones 279 5.6 57 Problemas 3500 tapas Introduccién 279 Planteamiento general del método de las deformaciones 279 Rigidez angular, factor de transporte y rigidez lineal 260 Rigidez de un miembro de armadura 287 Método de las deformaciones para vigas 289 5.5.1 Vigas de varios claros sobre apoyos rigidos 290 5.5.2 Vigas con asentamientos en los apoyes 300 Planteamiento matricial para vigas 304 Método de las deformaciones para armaduras 311 1 Consideraciones generales 311 5.6.2 Planteamiento matricial para armaduras 317 Método de las deformaciones para marcos 327 Consideraciones generales 327 Planteamiento matricial para marcos 336 a 5.5.3 ba :Contenido 9 10.2 Método directo 499 para vigas continuas 403 10.3 Introducci6n 403 10.4 Lineas de influencia por el principio de Miller-Breslau 510 ie Be istes acl . a atte lineas de influencia en _ método 403 10.5 Momento flexionante maximo egret acon ceare — tctaa S28 gies lineal’ 403 10.6 Lineas de influencia de armaduras 7.2.2 Factores de distribucién 406 ieee aad aciéi del método 408 Capiruto 11 Lineas de influencia de estructuras de Cross para marcos sin despla- hiperestaticas 547 lateral 439 11.1 Método directo 547 11.1.1. Estructuras con un grado de indeterminacién 547 11.1.2 Estructuras con varios grados de indeterminaci6én 557 11.2 Método de Miiller-Breslau 565 11.2.1. Estructuras con un gradodeCAPITULO 1 Introduccién 1.1 El disefio estructural / 1.2 Tipos de estructuras / 1,3 Idealizacion de las estructuras / 1.4 Anilisis estatico y andlisis dindmico / 1.5 Convencién de signos / 1.6 Una recomendacién al lector 1.1 El disefio estructural" Una estructura puede concebirse como un conjunto de partes 0 componentes que se combinan en forma ordenada para cumplir fur Esta puede s age Nese PC ELAS UN, Sa sucede en lo: dstnto in emp) no en los menue de sistemas estructurales, ;Qué piiede con siderarse como seguridad razonable? ;Qué requisitos debe satisfacer una estructura para considerar que su comportamiento sea sa tisfactorio en condiciones « le servicio? ,Qué @5 un costo aceptable? sQué vida dtil debe preverse? jEs estéticamente aceptable la es. tructura? Estas son al unas de las preguntas que el proyectista tiene en mente al disefiar una estructura. El problema no.es sencillo y en su solucién usa su intuicién y experiencia, basdndose en el andlisis y la experim tacién. Si los problemas de disefio se con- templan en toda su complejidad, puede afirmarse que no suelen tener solucion Unica, sino solucién razonable. El procedimiento general que se sigue para el 0 y Construccién de una obra se puede representar esquematicamente como se muestra en la figura 1,1,? Después del planteamiento de una necesidad por sa- tisfacer, se hacen estudios de geotecnia para conocer.el tipo de terreno en el que se cons- truird la obra,.y se realiza un proyecto arqui- tectonico. La importancia de cada uno de estos trabajos dependera del tipo de obra. Si se trata de un puente, por ejemplo, ios estudios de geotecnia serén muy importan= tes y quizd haya que complementarlos con estudios hidrulicos para. conocer los nive- les maximos que puede alcanzar el aguazen_ce et 1 | [ eaboracién ee - 1 i: >| Diseho de Inctalaciones ~ Figura 1:1. Procedimiento general para el disefto y construccién de obras faq sin s5too8 entre el proyecto arquitecténico y el disefio etapas de andlisis y dimensionai estructural y el de instalaciones. Los estudios Durante esta parte, es necesario hacer algu- y el disefio arquitecténico se Ile- nas estimaciones preliminares del tamano de a cabo siguiendo las disposiciones de los miembros estructurales, tanto para esti- {os reglamentos de construccién aplicables. mar su peso propio, que forma parte de las Cargas actuantes, como para calcular sus ri- gideces relativas, las cuales se requieren en la Parte del isis.pios 0 elementos (Diccionario de la Lengua Espanola, Real Academia Espaiiola). Aplic da esta idea a una estructura, lo que el andli- sis significa es la separacién de la estructura en sus elementos constitutivos y la deter. minacién del efecto de las cargas aplicadas a fa estructura en cada elemento. Cualquier estructura es un todo continuo, pero para fines de andlisis se puede dividir en distin- tos miembros, como serian las barras en una armadura, 0 las vigas , columnas y losas en una estructura de edificio, o las pilas, este bos, sistemas de piso y cables, en un puente colgante, Una vez dividida la estructura en sus distintos miembros, la determinacién de! efecto de las cargas en cada miembro se lleva a cabo calculando las acciones interne: pro- ducidas por esas cargas, o sea, las fuerzas les, las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes y los momentos torsionantes en cada miembro, asi como las deformaciones decada elemento y de la estructura completa. Este cdlculo es la esencia del andfisis estruc- tural y el objetivo de este libro es presentar distintos métodos para realizarlo. Aunque el proceso compieto de disefio estructural es en buena medida subjetivo y no tiene soluciones unicas, como ya se ha comentado, la parte del andlisis estructural es completamente rigurosa y conduce a so- luciones tinicas. Una vez planteada una es- las cargas que sobre ella actian y nentos estructurales en los que se ha pales iaeabonasalo rnas en cada Hdisono estrictural 13 se tengan acciones exactame iguales a las calculadas, ya que de todas maneras se hacen hipotesis sobre la forma ideal de la estructura del comportamiento de los ater distribucién de las cargas y de la otros factores similares que implican trabajar sobre una Fepresentacién de la estructura que no coincide totalmente con la estructura real. Pot esta razdn, no se justifica realizar los calculos con una precisién excesiva, aunque la solucién tedrica sea Gnica La tercera parte de la etapa del disefio estructural se refiere al dimensionamiento de los miembros estructurales. A partir de las acciones internas calculadas en el anilisis estructural, se dimensionan miembros que dan resistir has acciones dentro de condiciones de servicio aceptables. Por ejem= plo, si'se trata de una estructura de conereto, sera necesario determinar el tamafio de los elementos estructurales, el acero longitudinal y transversal, detallar anclajes y traslapes, revisar deflexiones y agrietamientos, etc. En esta parte se recurre mas que en la anterior a férmulas empfricas y a disposiciones regla- mentarias. El proyectista tiene mas libertad de accidn y las soluciones correctas pueden variar segun su criteria o los reglamentos que use. Por ejemplo, si esta dimensionando una viga de acero, puede encontrar diversos per- files que resistan el momento flexionante calculado en el andlisis de la estructura. O si la viga es de concreto, puede usar distintas14 Introduccin puede ser necesario hacer un nuevo ciclo de la etapa de disefio estructural, ya que las cargas muertas y las rigideces relativas de Jos miembros estructurales han cambiado. La decisién de hacer un nuevo ciclo, o los que sean necesarios, dependeré de la diferencia ‘entre los resultados del dimensionamiento y los valores supuestos, y de algunos otros fac- tores, Por ejemplo, si las cargas vivas son mucho mayores que las muertas, el peso propio tendra una menor importancia en la Carga total; si se subestimaron los tamafos de todos los miembros, sus rigideces relativas, que son las que importan en el anilisis, cambiarén poco, aunque si cambien las rigideces absolutas. El buen juicio del pro- yectista, nuevamente jugard un papel deter- minante en Ja decisién correspondiente. Este libro de texto tiene como aleance la parte de andlisis estructural dnicamente. En todos los problemas se plantea la ideali- zacién de una estructura real y de las cargas que sobre ella actdan.* Sin embargo, el lec- tor deberd estar consciente de la ubicacién del andlisis estructural en el proceso de di- sefio, asi como de su antecedente, la estructuraciGn, y de su consecuente, el dimensionamiento. De otra manera, se cure el riesgo de no otorgarle su justa importan- ciaal contenido del curso 0 de considerarlo como un ejercicio académico desvinculado - Ena figura 1.1 se incluyen otras etapas del procedimiento general de diseno y cons- trucci6n. Simulténeamente con el disefiio estructural, se puede: vixtlomely tr mest estructural. Por ejemplo, pueden requerirge ductos qué obligu especiales pata no debilitar la estructurg Una vez realizados el dimensionamiento y el diseno de instalaciones, y plasmados sus fesultados en planos ejecutivos y especif. taciones de construccion, se elabora ol presupuesto de la obra y el programa de cong. truccién. Después se ejecuta la obra, con ung coordinaci6n y supervision técnica adecuada, Estas etapas no se comentan mayormente en, este texto, no por ser menas importantes, sing por no estar directamente vinculadas al tema del andlisis estructural. en a detalles estructurales 1:2 ipos de estructuras En la préctica de la ingenieria se pueden encontrar muchos tipos de estructuras. Por ejemplo, existen puentes de distinto tipo, como apoyados sobre vigas longitudinales, apoyados sobre una reticula de vigas, o gantes, atirantados, con armaduras, etc. Existen bovedas de diversas caracteristicas, cilfndri- €as, con anillo central de compresién, con tirantes. Cascarones cilindricas o en forma de paraboloide. Arcos de distintas formas. Vigas de un claro 0 continuas. Marcos rigidos. Muros con cargas normales a su pla- no, como los de contencién, o muros con cargas en'su plano, como los utilizados en edificios altos. Estructuras a base de cables olgantes. A veces se combinan dos 0 mas de ivers0s tipos, como en edificios altos Pose: ete 758Practicamente todas las estructuras rea- Jes son tridimensionales. Algunas lo son cla- ramente, como una b6veda o un cascarén. Otras parecen planas, pero estan ligadas a otras estructuras 0 a otros miembros perpen- diculares a ellas, de tal manera que trabajan en realidad en forma tridimensional. Por ejemplo, los edi 5 suelen tener dos siste- mas de marcos rigidos perpendiculares en- tre si, ligados por el sistema de piso. Sin embargo, en muchas ocasiones las estructu- ras pueden dividirse, para fines de andlisis, en estructuras mas sencillas que pueden con- siderarse contenidas en un plano, o sea, es- tructuras planas. Por ejemplo, los distintos marcos que constituyen un edificio, pueden separarse y analizar cada uno por separado, Jo cual resulta mas sencillo. Las herramien- tas de cémputo disponibles en Ja actualidad permiten analizar muchas estructuras en for- ma tridimensional, lo cual se dificultaba no- tablemente cuando no se disponia de ellas. Pero también se ha considerado que los prin- cipios fundamentales del andlisis estructural se pueden ensefar mejor en estructuras pla- nas, raz6n por la cual son las Gnicas inclui- Sats ken ssh stain uly iste givil bats Ficmpapeo ewAG> poionatipAos Idealizacién de lasestructuras 1 Con estas limitaciones en el tipo de estructuras incluidas y con el acotamiento a estructuras planas Gni¢amente, los tres casos que se tratan en los capitulos posteriores son los mostrados en la figura 1.2. El autor considera que el dominio en la aplicacién del andlisis estructural a estos casos permitira al estudiante profundizar en otros métodos para abordar estructutas mas complicadas. 1.3 Idealizacién de las estructuras Ademis de la transformacién de las estruc- turas reales tridimensionales en estructuras planas, se hacen otras idealizaciones para fines de su andlisis. Una de ellas es la ilustrada en la figura 1.3. Un marco cuyas igas y columnas tienen dos dimensiones después de haberlo transformade en plano, se representa por lineas unidimensionales, normalmente coincidentes con los ejes geométricos de los miembros. Los claros de las vigas y las alturas de las columnas son las distancias entre los cruces de las lineas que representan a los miembros. Ideali- zaciones semejantes se hacen pata los casos be. Hinstit.ot oem a aicengh aOR aes sense eee i16 Iatroduccién (a) Estructural real (5) Estructural ideal Figura 1.3. Idealizacin de una estructura de vigas y armaduras. Por lo tanto, las estructuras de la figura 1,2 ya son ideali- zaciones de estructuras planas. __ Otra idealizacién importante se refiere al material de las estructuras. Los miembros de concreto reforzado y de acero estructural, los materiales mas usados en estructuras, tiene graficas carga-deflexién como las de las figuras 1.4-a y b, respectivamente. Ambas tienen una zona aproximadamente lineal al _ inicio de la grafica’ después, una amplia ct rral presentados en jue los miembros comportamiento esfuerzos dentro de la zona de compor- tamiento lineal de los materiales o de los miembros estructurales, Estas cargas son las llamadas cargas de servicio y, por lo tanto, el anilisis se debe llevar a cabo con elas. Si la tercera parte de la etapa de disefo estructural, el dimensionamiento, se hace con criterios de resistencia ultima, las acciones obtenidas en el andlisis deben multiplicarse por los factores de carga especificados en el reglamento de ‘construcciones aplicable. El mismo resultado se obtiene efectuando el andlisis con las cargas de servicio multiplicadas previamente por los factores de car la suposicin dee el material de las estructu a ple(2) Acero estructural b ) Conereto reforzade 5 e (.c) Material ideal Figura 1.4. Graficas carga-deflexién (P-8) de miembros eswructurales con distintos materiales lealizacidn se refiere al tamafio y comportamiento de los apoyos de fas estructuras y de las intersecciones de sus miembros. Los apoyos ideales, que se comen- tan con detalle en’el capitulo 2, representan puntos en los que no hay fricciones que res- trinjan el desplazamiento o las rotaciones de los miembros, 6 bien, que les proporcionen un empotramiento perfecto. En los apoyos reales no se presenta esta situacién ideal; tienen dimensiones apreciables y siempre hay fricciones 0 empotramientos que no son perfectos. Lo mismo sucede con las intersec- ciones de miembros estructurales. Tienen dimensie considerables y deformaciones dentro de la interseccién que no se conside- ormalmente en el andlisis estructural. Una tercera ejemplos de este tipo de cargas. Otras cargas, como las cargas vivas, aunque cambian con el tiempo, lo hacen en periodos largos, y pueden considerarse como constantes, con un valor parecido al maxima que alcancen, para fines de andlisis. Cuando el andlisis es- tructural se efecttia con cargas permanentes como las anteriores, se denomina andlisis estatico. Este tipo de andlisis es el estudiado emeste libro. Las estructuras pueden estar sujetas a acciones externas cuya magnitud varia rdpi- damente con el tiempo, como los sismos o el viento. Los efectos de estas acciones se estudian en los cursos de dinamica estructu- ral y no estan incluidos en este texto. Sin embargo, los métodos de la dinamica estruc- ‘tural permiten calcular cargas que a alas a ia ae pués con los métod a4 Sania Pais atahserieee sea, losmomentos flexi1B fntroduccisn Puede verse a partir de lo anterior, que cualquiera que sea el tipo de carga, los mé- todos de anai titico terminan us. Se para calcular las acciones internas miembros de las estructuras. 1.5 Convencién de signos Puesto que sdlo se tratan estructuras planas, se usa en el texto un sistema de coordena- das x, y. El eje x coincide con cl ej longitudinal de los miembros, y el eje y, con el transversal. La convencién de signos para cada una de las acciones internas, para las deflexiones y para las rotaciones se presen- taal introducir cada tema. Esta convencién es congruente a lo largo de todo el texto. Se ha usado la convencién mas usual en los li- bros de texto de anilisis estructural, pero el lector debe estar prevenido de que no es la nica empleada en este tipo de textos. Al consultar otros libros, lo cual es altamente recomendable, debe observarse cual es la convencién de signos usada. También es posible que al usar programas de cémputo ‘para andlisis estructural se encuentren conven: _ ciones de signos diferentes. Esto sucede con _ frecuencia en los programas rid mensionales, Fr seelniedaighreria idos por las cargas en los miembros que mponen una estructura es fundamenta| para su disefto y para comprender su com, portamiento. Asi que el dominio de esta teo. ria resulta un elemento indispensable en [a prictica de la profesién. Ademas, el man de los conceptos abstractos que ferman par. te del andlisis estructural constituye uno de los elementos formativos mas importantes de fa carrera El lector encontrara a lo largo del texto una serie de conceptos, cada uno de los cuales esta sustentado en los anteriores, Es prdcticamente imposible abordar el contenido de un capitulo © de un tema, si no se tiene up conocimiento sdlido de los anteriores. Se recomienda, por lo tanto, de manera enfatica, no abandonar el estudio de un tema si no se ha comprendido totalmente y si no se ha practicado mediante la resolucion de varios ejercicios. Esta practica es indispensable para alcanzar un conocimiento pleno de la teoria, Algunos conceptos incluidos en cursas anteriores también resultan necesarios para el estudio del andlisis estructural, Se recomienda al lector repasar las ideas fundamentales de los cursos de estatica, principalmente la obtencién de diagramas de acciones internas: momentos flexionantes, fuerzas cortantes, fuerzas axiales y momentos torsionantes. San temas recurrentes a lo largo del curso. No se Fequieren conocimientas, de matemiticas Cee ee Anse seen 10s basicos de caleulo diferenci eesineanCAPITULO 2 Estructuras isostaticas 2.1 Introduccién / 2.2 Reacciones en los apoyos / 2.3 Ecuaciones de equilibrio / 2.4 Ecuaciones de condicion / 2.5 es internas / 2.6 Calculo del grado de indeterminacién / 2.7 Anilisis de vigas isostaticas / 2.8 Armaduras / 2.9 Marcos / 2.10 Determinaci6n de reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por el método de Newmark 2.1 Introduccién Las estructuras se dividen, desde el punto de vista de los métodos de andlisis, en isostiticas 0 estéticamente determinadas, y en hiperestaticas o estaticamente indeter- minadas. Las primeras son aquellas que pueden analizarse utilizando Gnicamente las ecua- condiciones de equilibrio solamente. Por el contrario, para analiz ar estructuras hiperes taticas es necesario plantear, ademas de las ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de comp de deformaciones entre los miembros de la estructura o entre los miem bros y_los apoyos. En este capitulo se presentan métodos para establecer si una estructura es isostatica 0 hiperestatica y se hace una revisién de los pro- cedimientos para resolver estructuras isostaticas, los cuales han sido estudiados con mayor detalle en los cursos de estatica ode mecanica de materiales que suelen pre- ceder a los cursos de anilisis estructural 2.2 Reacciones en los apoyos Uno de los pasos necesarios para establecer si una estructura es isostatica o hiperestdtica consiste en calcular el nGmero de reaccio- nes que se desarrollan en los apoyos de la estructura. Por lo tanto, es necesario deter- minar las reacciones que ocurren en los di- ‘versos tipos de apoyo que se encuentran en la prac 7 NaS acta Los tres tipos basicos de apoyo se mues- tran esquematicamente en la figura 2.1. EL apoyo simple restringe a la estructura con- -desplazamientos \ ales I ee les. © giros. En estos ap arriet s te20 Fstructuras isostaticas is Figura 2.2. Empotramiento en tres direceiones reacci6n vertical, R,, pero la reaccién hori- zontal, Ry yell omento, M5 86n nulos. Por fo tanto Slo existe una reaccidn de apoyo. 13 _ El apoyo articulado restringe los despla- ntos verticales y horizontales, pero permite la rotacidn. Existen por lo tante dos teacciones de apoyo, R, y R,, y el momento, M,,@5 nulo. apoyo ‘empotrado restringe, los tres movimientos que pueden ocurrir en el plano: los Meiphiat tos verticales y horizonta- estos apoyos se desa- RR, M, seis posibles reacciones'de apoyo, RR, R,, M,,M, y Mf, Las tres primeras restringen los posibles desplazamientos lineales y las otras tres, las posibles rotaciones. Notese que la reaccién M, restringe la rotacién del elemento estructural en'un plano paralelo a su seccién transversal, ocasionando una torsién en el elemento. En la muestra el caso de un empotramiento en tres dimensiones en el que se desarrollan las seis reacciones de apoyo. Todos los casos mastrados correspon- den a apoyos ideales que son dificiles de lo- grar totalmente en estructuras reales. Para plo, un apoyo libre deben entre dos placas rigidas ¥Figura 2.3. Empotramiento por s simétrica de dos claros de la figura 2.3a es equivalente a una viga Con un extremo em- potrado y otro articulado, figura 2.3b, ya que precisamente por la simetria no puede ha- ber rotacién de ta viga en el apoyo central si las cargas son simétricas. "Las condiciones reales de una estruc- tura hacen aconsejable en algunos casos plantear apoyos que difieren de los casos ideales de la figura 2.1. Por ejemplo, en una estructura apoyada sobre un terreno muy compresible, puede ser mds representativo usar un al de tipo resorte, como el mostrado en la figura 2.4a, que cede parcial mente a la fuerza vertical. El valor de fa re- accién vertical seria en este caso ky, donde es la constante del resorte y'y es el despla- vertical del apoyo. También puc- equilibria 24 es nuevamente la Constante del resorte y @ es la rotacién del elemento que llega al empotramiento. 2.3 Ecuaciones de equilibria Un sistema de fuerzas se encuentra en equi- brio estatico cuando su resultante es nula. Si Un cuerpo sélido se encuentra sujeto a un sistema de fuerzas en equilibrio estatico per- manece en feposo, pero si el sistema de fuer- zas no estd en equilibrio estatico, el cuerpo se mueve. Un cuerpo que se mueve puede estar en equilibrio dinamico, si las fuerzas ue se le aplican y la fuerza de inercia pro- jucida por el movimiento tienen una resul- tante nula. En este texto, cuando se hable de equilibrio se entendera siempr es trata de22 Estucturas jsostaticas ecuaciones llamadas ecuaciones de equilibrio. Estas ecuaciones dependen de las caracterfsti- cas del sistema de fuerzas, A continuacién se analizan los casos mas comunes. 2.3.1 Sistema de fuerzas paralelas en un pla- nO. Este caso se presenta con frecuencia en estructuras planas sujetas Gnicamente a car- Bas por gravedad. Las cargas y las reaccio- nes de apoyo son todas verticales y por lo tanto, paralelas. Las ecuaciones de equili- brio son dos: ae 0 y EM, (2.1) donde EF, representa la suma de las cargas verticales, 0 sea, paralelas al eje ¥, y EM, re- oe Ja suma de momentos alrededor de Punto situado en el plano en que Se ia las, fuerzas. En forma alter- einen re plantear dos ecuaciones de q n la suma de momen- Puntos distintos A y B, Je ecuaciones no se altera; EM,y=0 y EMc=0 (2.5) =M,=0, siempre y cuando los puntos A, By C ny sean colineales. 2.3.3 Sistema de fuerzas cancutrentes.en un plano. Las ecuaciones de equilibrio para un sistema de fuerzas comprendidas en un pla. no y que ademds concurren en un punta, puede expresarse de las tres maneras siguien, tes: =F, =0, =F, =0 (2.6) EF, = 0,, EM,=0 (2.2) siemprey cuando el punto A no esté situado sobre la recta perpendicular al eje ¥ que pasa por el punto de concurrencia, y EM,=0, EM, = 0 2.8) siempre y cuando la recta que une los pun- tos A y B no pase por el punto de concu- trencia de las fuerzas, SF Sistema de fuerzas en el espacio. Este esel a ie ao a estruc: as tridimensionales 1 la thie ecuaciones de uilibrio: Oitemars shin FeO, Avie, Gane i Sh Harteadicionales a las de equilibrio de Ja estatica Un caso frecuente es el de vigas que tengan attieulaciones “en ‘alguna seccidn interior, come las que se muestran en la figura 2.5. Las articulaciones de momentos, figura 2.5a, son equivalentes a pasadores sin friccién en los cuales no pueden desarrollarse mo- mentos flexionantes porque permiten el giro libre de los miembros estructurales que con- curren en la articulacién. Por lo tanto, cada articulacién de momento puede plan tearse una ecuaci6n de condicién que ex- prese que el momento flexionante en esa n seccién es igual a cero de cortante; figura'2 articulaciones miten eb des. plazamiento lineal relativo de las partes que en la anticulaei6n sin permitir que giren’ una re deco cto a la otra. Las ecuaciones espondientes expresan que la fuerza cortante es nula en estas articula ciones, Obsérvese que en las articulaciones de momento, icin ec aunque el momento flexionante sea nu lo, existe fuerza cortante, mientras que en las articulaciones de cor- tante, no hay fuerza cortante pero si hay mo- mento flexionante. ft Figura 2.5. Vigas articuladas 2.5 Acciones int, Enel interior de los miembros estructurales. ‘se desarrollan acciones que pueden ser fuer- zas normales, fuerzas cortantes, momentos flexionantes y momentos torsionantes. En in principalm 0s. internas u ternas en las caras adyacentes al corte, figu- ra 2.66. En la segunda manera, se consi jue entre los di cicte nee ans in a era924 Esteucturas isostiticas quierda y hacia arriba en el cuer- libre de la derecha, o lo que es equiva- arriba en la cara izquierda del to diferencial y hacia abajo en la cara a. Una fuerza cortante positiva pa desplazar hacia abajo el cuerpo sla derecha respecto al cuerpo libre | izquierda. is La convencién de signos para momen. to flexionante se indica em la figura 2.6f. Un momento positivo produce esfuerzos de compresién en las fibras superiores de los miembros 0 del elemento diferencial y de tensién en las fibras:inferiores. Por lo tanto, un miembro estructural sujeto a momento flexionante positive se deforma de tal ma. nera que tiende a ser céncavo hacia arriba,2.6 Calculo del grado de indeterminacion Cuando una estructura es isostatica, su g do de indeterminacién es cero, ya que es estaticamente determinada. Las estructuras hiperestaticas pueden tener distintas grados de indeterminacién. Por cada grado se requie- re una ecuacién adicional de compatibi dad de deformaciones. A continuacién se indica la manera de calcular el grado de in- determinacién de distintos tipos de estruc- turas: vigas, armaduras y marcos. Cuando el grado de indeterminacién es nulo, pueden emplearse los métodos de anilisis presenta- dos en este capitulo. En caso contrario, debe recurrirse a alguno de los métodos de los capitulos 4 a9, 2.6.1 Vigas. Para calcular el grado de indeter- minacién de vigas, se compara el nimero de reacciones de los apoyos con el numero de ecuaciones de equilibrio de la estatica. Si am- bos ntimeros son iguales, la viga es isostatica, 0 sea, su grado de indeterminacién es nulo. Si el nGmero de reacciones de los apoyos es mayor que el de ecuaciones de equilibria, la viga es hiperestatica de grado x, siendo x la diferencia entre ambos numeros. Si el ndmero de reacciones de los apoyos es menor que el niimero de ecuaciones de equilibrio, la viga eens en equili . Se dice | Si reins) lavviga esestéticamente indeterminada Sire (n+ c) la viga es inestable (2.10 Bajo condiciones especiales, puede ha- ber vigas que sean inestables aun cuando se cumplan las condiciones r = (n + c), 0, > (n+ c). En la seccién 2.6.4 se estudian estos casos. Por esta razGn, las condiciones mencionadas son necesarias pero no. suficientes para la estabilidad de las vigas. Ejemplo 2.1 En este ejemplo se ilustra el calculo del grado de indeterminaci6n de varias vigas. En el caso 1, se tienen 3 incégnitas de reacci6n, r, 2 enel apoyo izquierdo y 1 en el derecho, y 3 ecuaciones de equilibrio, n, ya que se trata de un sistema de fuerzas no paralelas contenidas en un plano; es una viga isostatica o estaticamente determinada. En el caso 2, la erestatica 6 estéticamente indeter- minada, ya que r> ny c=. La viga del caso 3 es inestable, porque solo hay 2 reacciones de apoyo y 3 ecuaciones de equilibrio, asf que 2/ la armadura es estaticamente indeterminada. La diferencia indica el grado de indeterminacién. Por el con- tario, sir + b < 2j, la armadura es inestable. Estas tres condiciones pueden entonces resumirse de la siguiente maner. Sir +b = 2j, la armadura es isostatica Si (r + b) > 2j, la armadura es hiperestatica Si (r+ b) < 2j la armadura es inestable. (2.12) ¢apoyado y dos articuilados. Por lo tanto, el es de 5 como ya se habia visto, Como el numero de reacciones de apoyo, r, es de 5 jo total de indeterminacién es igual al Ya que se tienen tres ecuaciones de equi de acién externa, la arma- brio, n, y no hay ecuaciones de condici dura es internamente isostatica cel grado de indeterminacién externa que unda armadura es isostatica se obtiene con las ecuaciones 2.10 es de 2 xte ya que se tienen tres reaccio- Por otra parte, al aplicar las ecua s de apoyo y tres ecuaciones de equili- se abt I ne un grado de inde brio. Pero.al aplicar las ecuaciones tal también de 2, ya que el nimero de nu obtiene un grado total de indetern dos, j, es de 10, el ndimero de barrras, b, € de 2, que correspond de 17 y el ntimero de reacciones de apoyo, n interna EL GRADO DE INDETERMINACION DE. ee ta an ‘aioemarco con grado de indeterminacién de 12 (a) Calcuto del grado de indoterminacién 34 Pee at oe £ + fa ety ed ( ( b Figura 2.8. Cdlculo del grado de indeterminacidn en marcos Si ahora se consideran los diagramas de cuerpo libre de las nudos de la estructura, figura 2.8b, se puede ver que en cada nud incluyendo los apoyos, se pueden plante: tres ecuaciones independientes de eq) brio. Considerando que la estructura tiene 0 nudos, el ntimero total de ecuaciones de ibrio seré 3n. Cuando el numero de tas sea igual al de ecuaciones de Sir+3m<3n+c, el marco es inestable (2.13) En la figura 2.9 se ilustra otra manera de ‘obtener el grado de indeterminacin de mar cas, que resulta mas conveniente para marcos de varios niveles. Supéngase que en el marco de la figura 2.9a se hacen cortes en las seccio- 165 ara y b-b de tal mar A aia ie eal32 EStructuras isostaticas a b cy —t4 4 Py =: ci a ae st (a) ° (b) Figura 2.9. Método alternativo para el calcul del grado de indeterminacién en marcos aby bert el grado de indeterminacién es de 6. Porel segundo método, hay que hacer los dos cor- Bas alados i up vere, ee tun :CALCULO DEL GRADO DE INDETERMINACION DE VARIOS LOS DOS METODOS rama ts Ine c= 12 | 44m > 3n +c prado 3 rt 3m=18 3nee= 12 reim>3nec Cortes = 3 Incognitas = 3 grado = 33) = 9 ante=24 : fe 3m 233 xs 2a diesBA Estructuras isoststicas 6.4 Inestabilidad geométrica. Existen algu- has estructuras que son inestables a pesar de ue al aplicar los criterias anteriores resulten ice determinadas 0 aun indetermi- das, La inestabilidad se deriva de un ndimero Suficiente o de una disposicién inadecuada Apoyos, o bien, de un arreglo inadecua- dode partes de la estructura. En el primer caso se dice que la estructura tiene una inestabili- dad geométrica externa y en el segundo caso, una inestabilidad geométrica interna. Considérese, por ejemplo, la viga conti- ‘nua de la figura 2.10. Al aplicar los criterios dela secci6n 2.6.1, se encuentra que el nu- mero de reacciones de apoyo es tres, igual al nimero de ecuaciones de equilibrio. Se diria entonces que la viga es estaticamente determinada. Sin embargo, bajo la accién de Jas cargas indicadas, la viga se desplazaria ho, rizontalménte hacia la derécha ya que en, ninguno de los apoyos se puede desarrolja, una reaecién horizontal que lo impida, se trata de un caso de inestabilidad geométric, externa. En la figura 2.11 se ilustra un caso de inestabilidad geométrica interna. El marco mostrado tiene 12 nudos, n, 3 ecuaciones de condicién, c, (una por cada articulacién interna) y 15 miembros, m. Por lo tanto, se. guin las ecuaciones 2.13 seria estaticamente indeterminado. Sin embargo, la viga 3-7 no podria resistir las cargas aplicadas porque se deformarfa como se indica con linea pun. teada. Habria una falla local en esta viga \Estos ejemplos sefialan la necesidad de revisar mediante una inspeccién cuidadosa si no se presentan disposiciones inadecua das en los apoyos o-entre los miembros de la estructura analizada que puedan conducir a casos de inestabilidad. 2.7 Andlisis de vigas isostaticas La resolucién de vigas isostaticas compren- de normalmente los siguientes pasos, a) Determinacién de las reacciones en los apoyos. b) Determinaci6n del diagrama de fuer- za cortante. ©) Determinacién del diagrama de mo- mento flexionante. d) Determinacién de las deformaciones! (giros y deflexiones) En algunos casos se determinan también los diagramas de momento torsionante y de fuerza normal. No se incluyen en este texto tales €aS0S, aunque en algunos ejemplos de marcos se determinan los diagramas de fuerza normal. 2.7.1 Determinacién de las reacciones en los apoyos. Estas reacciones se determinan plan- teando las ecuaciones de equilibrio y, en su caso, las ecuaciones de condicién. Si la viga es isostatica, el ndmero de estas ecuaciones debe ser igual al ntimero de inc6gnitas de reacci6n, por lo que se obtiene un sistema de = on dicho nimero de incoanitas, aetdan a la izquierda de dich bien, a la suma de todas las actuan a la derecha de la cci6n con signo cambiado. Los valores de la fuerza cortante pueden calcularse secci¢ en farma discre por seccién, o sea o puede establecerse una a calcular el valor en iquier seccién, o sea en forma continua La convencién de signos usada en este texto es tal que si la suma de fuerzas a la iz. quierda de una seccién tiene sentide hacia arriba, la fuerza cortante es positiva, El diagra- Ma correspondiente se dibuja por arriba del eje de la viga, Esta convencin es congruente con la establecida en la seccién 2.5 y en la figura 2.6, ya que una fuerza cortante positiva produce una accién interna también positiva. La fuerza cortante también puede calcularse a partir de la relacién matematica entre carga, w, y fuerza cortante, V, que se demuestra en Mecnica de Materiales: dv (2.14) x Por integracién, el valor de la fuerza En donde C. ciGn que se determina a partir de condiciones de frontera, por ejemplo, secciones en las que se sepa que la fuerza cortante es nula, Shisha Sap 9236 Estructuras isostéticas de todas [as fuerzas que actian a la derecha de fa seccién con signo cambiado. Otra manera de calcular los momentos flexionantes se basa en la relacién matemati- ca que existe entre la fuerza cortante y el mo- mento flexionante. En los cursos de Mecanica de Materiales se demuestra que la fuerza cor tante es la derivada de! momento flexionante: V= dM/cx (2.16) De aqui se deduce que el momento flexionante puede obtenerse integrando el diagrama de fuerza cortante: M=JVde+€ (2.17) Ya que /V dy es el area bajo el diagrama de fuerza contante, e| momento flexionante pue- de obtenerse sumando las dreas del diagrama de fuerza cortante. La constante de integra- cién se determina a partir de condiciones ‘Conacidas en la viga, por ejemplo, secciones en quese sepa que el momento flexionante es nulo. La convencién de signos usada consiste en considerar que el momento flexionante en una secci6n es positivo cuando |. reloj. denominado sentido horario en este tex- 0, ynegativo. Feaatso Contrario, Obsérvese que un momento flexionante positive produce fuerzos detensiénen acaraintetoy a i y de compresion en la cara superior, pany 2 Convencion de signas es congruente ; eruna articulacion, mientras que en @f beri de la derecha slo existe R,. | Eye tres reacciones desconocidas se calculaton eq las ecuaciones 2.3, tamando primero suma qu momentos alrededor del apoyo A con Ig. se obtuvo Ryy; después con EF, = 0 se obtuye Ryi ¥ finalmente con ZF, = 0'se obtuvo que (t= 0. Con fines de ilustrar el procedimienig completo, se muestran en el ejemplo todas lr calculos, pero por simetria puede deducine que las reacciones verticales son iguales enig sfy valen la mitad de la carga total, Después se calcularon las fuerzas con tantes en las secciones 2, 3 y 4, 0 sea, en Ios puntos de aplicacién de cargas. Puesto que justamente en las secciones hay un cambio brusco en el valor de la fuerza cortante, es necesario calcular dicho valor inmediata- mente a la izquierda € inmediatamente a la derecha de cada seccién. Por ejemplo, en la seccién 3 izquierda, las fuerzas que quedan a la izquierda de la seccin son la reacci Ry que vale +105 kN y la fuerza aplicada en la seccién 2 que vale -60 kN. El valor de fa fuerza cortante resulta entonces de +45 KN. En cambio, a la derecha de la seccién 3, hay que adicionar la iuerza de 90 kN que actdia en la propia seccién. A continuacién se calcularon los mo- Mentos flexionantes con la definicidn esta- blecida anteriormente, Por ejemplo, en la misma seccién 3 las fuerzas que quedan a la izquierda, Ry, y la fuerza de -60 kN, tie- nen brazos del par de 7m y de 4m, respect vamente, respecto a la seccion; la primera Produce un momento horario, y por lotanto ositivo, mientras que la segunda produce ieementeien ) tant l apo. ue sainalmente, se han trazado en el ejem plo los diagramas de fuerza cortante y mc mente flexionante. En el primera, la fuerza cortante es constante entre cargas consecu: tivas. Por eso el diagrama est formado por Iineas horizontales entre las cargas. El mo- mento flexionante varia linealmente entr cargas consecutivas, ya qui ntea la ecuacién de momento para una seccién cualquie ada a una di n, esta ecuacién resulta c cargas col nplo, suele resultar md ortante nantes en las secciones ¢ plantear ec lidas « proc 0 continuo, veniente calcular las fuerzas momentos fle aplicacién de ciones que3B Estructura isostiticas ae in pare #2as cortantes y Momentos flexionantes40. Estructuras isostiticas ‘ejemplo planteando las ecuaciones corres- Pondientes, Para la fuerza cortante, se tiene ‘una ecuacién continua entre el apoyo de la izquierda y el punto de aplicacién de la car Ba de 135 kN, En esta seccién hay una Continuidad por la presencia de la carga. Ast que se plantes otra ecuacién valida entre la Carga concentrada y el apoyo de la derecha. Entre el apoyo de la derecha y el extremo del voladizo se requiere otra ecuacidn. En este tramo resulté mas conveniente cambiar el origen al extremo del voladizo y cambiar también el signo de la fuerza cortante por- que se estaban considerando las fuerzas a la derecha de cada seccién. Teniendo las €cuaciones, puede calcularse el valor de la fuerza cortante en cualquier seccién. Como las ecuaciones son de primer grado, basta Gon ealcular dos puntos para cada intervalo de validez y unirlos con una linea recta. En forma similar se calcularon ing m6 mentos flexionantes. Se determinargn varias secciones como la suma de |, momentos de primer orden de las fuer, situadas a la izquierda de la ; correspondiente. Asi se calcularon en yn secci6n a 6 mdel apoyo izquierdo, en [a cién en que esté aplic concentrada y en el apoyo di tiltimo pudo calcularse tam i fora mas sencilla, como el momento de la fuer, de 180 KN, con signo cambiado. El lector puede comprobar que el resultado es ¢| mismo. También se calcula en el momento maximo, qu de fuerza cortante nula, segiin indica |g ecuacién 2.16, y la seccién en que ¢| momento flexionante es nulo, Finalmente se trazan los diagramas de acc con los valores obtenidos. a la ca+60 (18) (9) +135 (12) — Rg, (18) + 180 (24) = 0 _ 15660 Roy = 18 Ry = 870 KN? ~60 (18) — 135 — 180 + 870=0 Ry = 1395 - 870 Ray =525kNT =Ry + 135=0 ess We i42 Estructuras isostiuicas Vy = Ry <9 (ep 138 = 525 ~ 60.(12) ~ 135 Vg = 330 kN cién C © Ala lzquierda Vem Rien re ae ielee > - 00 (18) - 135 V,-= -690 kN Bac Ve = Ry = w (8/2 €) 21354 670 = 525 - 60 (18) 135 + 870 Ve = 180 kN na 6 m del apoyo } M, = Ry, (6) ~ w (6) (3) | M, = 525 (6) ~ 60 (6) (3) M, = 2070 kN - m ‘My = Ry (12) — w (12) (6)~ x= 16,31 midesde A) xX, = 18.00 — 16.31 = 1.69 m (desde C)44 Estracturay isostiticas Ejemplo 2.6. La viga de este ejemplo tiene tres reaccio- nes de apoyo, Ry, Ry, ¥ My, y existen dos ecuaciones de equilibrio por tratarse de un sistema de fuerzas paralelas. También se hubiese pedido considerar que existian cua- fro reacciones de apoyo, incluyendo R,,, ¥ tres ecuaciones de equilibrio porque ya se- ria un sistema de fuerzas no paralelas. De cualquier manera, el numero de reacciones de apoyo, r, es mayor que el de ecuaciones de equilibrio, n, en una unidad. Sin embar- go, existe también una ecuacién de condi- cidn, c, ya que el momento flexionante en Ja articulacion de la seccién B tiene que ser nulo. Por lo tanto n + ¢ = ry la viga es €staticamente determinada, Para resolver la viga, primero se calcu- I6el valor de R,,, a partir de la ecuacion de condicién. Para ello, se calculé el momento flexionante en la seccién B como la suma de los momentos de las fuerzas situadas a la derecha de la seccién, y se iguald a cero di- cho momento. La Gnica incégnita de la ecua- ci6n resultante es la fuerza R,,; por eso se tomaron las fuerzas a la derecha de la sec- cidn y no a la izquierda, ya que hubiesen aparecido dos incégnitas en la ecuacién. Obsérvese que se consideraron positivos los momentos que tienen sentido antihorario, Porque se tomaron las fuerzas a la derecha de la seccién. £ ‘4 Ya habiendo calculado R.,., se obi: el valor de Ry 4 partir de la ecuacién qe equi 9 EF, = 0. ¥ la tercera incépnitg a reaceién M, se obtuvo calculando yey, mente el momento flexionante en la op Cin B, pero tamando las fuerzas situadas ala in quierda de la seccién ya que, conocida R s6lo quedaba una incdgnita Eldiagrama de fuerza conante se tags tomando las fuerzas de izq a derechs fin la seccién A actiia la reaccidn Ry. que produce una fuerza cortante negativa, hacia abajo, de 5 ton. Esta fuerza se mantiene constante hasta la seccién D, ya que no actia ninguna fuerza entre las secciones A y D, fn la seccién D actia la fuerza R,,. de 17 tan hacia arriba, por lo que la fueza cortante pasa a ser de +12 ton y se mantiene cons. tante hasta el extremo derecho de la viga, El diagrama de momento flexionanie empieza con el valor de M, en el extremo izquierdo y va disminuyendo linealmente por el efecto de la reaccién R,,,, pasando por 0 en la articulacién de la seccién B. En la seccién C hay un momento concentrado de ~6 ton-m, por lo que el momento flexionante pasa de -15 a -21 ton-m en esa seccién. Después sigue disminuyendo linealmente con la misma pendiente hasta el apoyo D, donde tiene un valor de -36 ton-m, que pue- de obtenerse multiplicando la fuerza de 12 ton que actda en el extrema derecho pore! brazo del par que es de 3 m.46 Estructuras isostiticas Ejemplo 2.7 ‘Se ilustra Ia resolucién de una viga que tie- ‘ne dos articulaciones de momento int Fes. En este ejemplo, primero se resolvi tramo EF comprendido entre las dos arti Taciones, Este tramo puede tratarse como si fuera una viga libremente apoyada, cuyas re- acciones de apoyo son Jas fuerzas cortantes en los puntos £ y F. Asi, la reaccién R,, que resulta de 405 KN, es la fuerza que luego se aplica, con signo cambiado, en el punto E del tramo AE, el cual ya resulta isostatico. De la misma manera, la reaccidn R, mo Ef se aplica, con signo cambiado, en » punto F del tramo FD i ‘Como los tramos FF jsostéticos, pueden calcula de apoyo. Una vez obtenidas e nes, ya se pueden calcular las tantes y los momentos fle los ejemplos anteriores. El procedimiento vente al del ejemplo anteri ploes lo que es importante observ viga cumple con la condicién n + isostatica y es resoluble cc tinicamenteAnalisis de vigas isostétieas 47 450 (6) (3) — Ry, (6) + 405 (9) = 0 11745 ~ Ry = Te = 1957-5 kN4B Estructuras jsostaticas } =1147.5— 450 (6) +1957.5 =1957,5-1552,5= 405 kN (7) 1a la derecha de la carga de 450 KN: s = 450=405-450=-45kN (1)50 Fstrocturas #ostiticas NALISIS DE DERECHA A IZQUIERDA (CON SIGNOS CAMBIADOS) Seecidn K: M, = 180(2) My = 360 KN omea 1417.5 kNm “1215 kN.m 2.8 Armaduras Los miembros de una armadura, por encon- trarse articulados en sus extremos, trabajan Gnicamente a tensién o a compresion axial. Entonces, la resolucién de una armadura consiste en determinar las reacciones en los apoyos y las fuerzas axiales en cada uno de sus miembros. 8.1 Determinacién de las reacciones. Se de la misma manera que en vigas, Armaduras 51 al | 360 kN. dando que sélo aparezcan dos incégnitas Después se plantean las dos ecuaciones de equilibrio que corresponden a un sistema de fuerzas concurrentes, EF, = 0y EF, = 0. Resol- viendo el sistema de dos ecuaciones se obtie- nen los valores de las dos incégnitas. Se debe empezar con un nudo en el que sélo existan dos incégnitas; conforme se avanza en la so- lucién, las fuerzas ya calculadas permiten re- solver nudos en los que concurran varios mbros. Cuando se trata de armaduras en el espacio, en vez de dos ecuaciones de equi- librio por nudo, se tienen tres ecuaciones. En el método de las scone seS2 _ Estructuras tsostdticas El método de las secciones resulta mas Conveniente que el de fos nudes cuando s6lo se desea obtener las fuerzas en algunos de los miembros, ya que no es necesaria avanzar en Ja solucién nudo por nudo sino que puede hacerse un corte a través de los miembros ‘cuyas fuerzas se buscan, Cuando se quiere obtener las fuerzas en todos los miembros, por lo general resulta mas conveniente una combinacién de los dos métodos, resolvien- do primero algunos nudos y después haciendo secciones para avanzar mas rapido. Recuérdese que la convencién de signos Para cargas axiales consiste en con- siderar positivas las fuerzas axiales de tensién ¥ negativas las de compresi6n (seccidn 2.5). También debe recordarse que si al analizar un nudo 0 una seccién, la incégnita resulta positiva al ser despejada, esto significa que el sentido supuesto es el correcto, independientemente de que sea de tensién o de compresién. Kjemplo 2.8 ta armadura de este ejemplo es isostitica ex. temamente porque se tienen tres reacciones de apoyo y tres ecuaciones de equilibria, y también es isostatica internamente ya que | f+ b= 2j (ecuacién 2.12), La notacion em- pleacla en este efemplo, ave se Usa tami en el resto del texto, consiste Jos nudos de la cuerda inferior con la len numerarlos de izquierda a dere la cuerda superior con la letra ( también de izquierda a derech: Las tres reacciones de a, lenomina ron igual que en los ejer view aa zados en la seccién anterior. Como todas i cargas son verticales, la reaccisn horizons es nula Para calcular las fuerzas internas, se em pez6 con el nudo L,, ya que como se habe calculado anteriormente la reaccién R,. sa quedaban dos fuerzas desconocidas, lac de a, barras £, U, y UoL,. Se plantearon entonces, Para este nudo, las dos ecuaciones de equil brio que corresponden a fuerzas concurrent en un plano, y a partir de estas ecuaciones se determinaron ambas fuerzas desconocidas, A continuacién se analiz6 el nudo U ya que al haber calculado anteriormente ly fuerza Ly Uj, s6lo quedaban dos incdgnitas en este nudo. Este anilisis se hizo también con las dos ecuaciones de equilibrio corres- Pondientes a fuerzas concurrentes en un ple- no. Después se pas6 al nudo L, en el cual quedaban ya dos fuerzas desconocidas. De esta manera se continué hasta el nudo U, ya ue por simetria no era necesario analizarlos nudos de la mitad derecha de la armadura.Armaduras 53SA Estructuras icostéticas +55F, <0 ; 212.13(1/2) Ug =150 KN compresion 212,13sen@—Ujl, = 0 +TzA a0: 213 - Uh = 212.13(1/12)=150 kN tension +7ZF,=0 150-100-1,U,sen@=0 t= 50(v/2}= 70.71 kN compresion 4+52F,=0 -150-70.71cos6+1i, =0 bf =130+70.71(1/ 12) Ii = 200 kN tensionEjemplo 2.9 $e ilustra en este ejemplo el método de las secciones. Obsérvese que Unicamente se pide encontrar las fuerzas en dos barras de la armadura, la £1, y la U,U,. Las reaccio- nes de apoyo se obtuvieron como se ha visto en los ejemplos anteriores. Una vez obteni- das estas reacciones, la fuerza en la barra LL, puede calcularse haciendo un corte en ede Obsérvese que la seccién Ja seecién 1-1 y tomando momentos dor del nudo corta la barra cuya fuerza se desea calcular, y que las otras dos barras cortadas conc fren en el nudo alrededor del cual se to- man los momentos. De esta manera, la nica incégnita que aparece en la ecua- cién de momentos es la fuerza buscada. De forma similar se calculé la fuerza en la barra U,|56 Bstructuras isostaticas | 90 kN 90 kN 90(6)+90(12)+ 90(18)~Ry, (24)=0 Raye SE =I95 12.9 Marcos Los marcos son estructuras constituidas por columnas y vigas Cuyas uniones son nudos ri- gidos, es decir, que no permiten la rotacién relativa entre los miembros que concurren en el nudo, figura 2.12. Asi, los miembros AB, BC y BD que concurren en el nudo B deben con- servar los mismos dngules que formaban en- te sf después de que se deforme el marco. Esto se ilustra en la figura 2.12b, en la que se ve que el nudo ha girado, pero los dngulos man los tres miembros que concurren siendo rectos. Las vigas y “sujetas a momentos flexio- as cortantes, y la fuerza normal tante especialmente en las er i“ i“ 135(1)—90(6)— fy.,16) = 0 1080 Th =180 kN tension columnas. La resolucién de marcos compren- de, por lo tanto, la determinacién de las reacciones de apoyo y de los diagramas de fuerza cortante, momento flexionante y fuer- za normal. En ocasiones, este ultimo sélo se determina para las columnas. 2.9.1 Determinacién de las reacciones. Se calculan igual que en vigas y en armaduras a partir de las ecuaciones de equilibrio de la estatica y, en su caso, de las ecuaciones de condicién. 2.9.2 Determinacién de fuerzas cortantes y momentos flexionantes. También se determi- nan igual que en vigas, calculando los valo- res de la fuerza cortante y del momento58 Estructuras isostiticas flexionante en varias secciones de cada uno de fos miembros de! marco. Para hacer este Iculo se aplican las definicianes de fuer- Za Cortante y momento flexionante presen- tadas en las secciones 2.7.2 y 2.7.3. En el andlisis de marcos, resulta de par- ticular importancia revisar el equilibrio de fos nudos. Para hacer esta revisién conviene distinguir los momentos que praducen los ‘extremos de los miembros sobre el nudo, lla- mados momentos de barra sobre apoyo, de fos que producen los nudos sobre los miem- bros, Namados de apoyo sobre barra 0 momentos en los extremos, En la figura 2.13 ‘se muestra nuevamente el nudo B del marco de la figura 2.12. Los momentos My, Myc ¥ ‘Mgp SON momentos de barra sobre apoyo, mientras que los momentos M'g,, M’yc ¥ M’pp son momentos de apoyo sobre barra Cala uno de los momentos de apayo sobre barra es igual y de signo contrario al correspondiente momento de barra sobre apoyo. Asi, los momentos M,, y M’q, Son. ‘iguales y de signo contrario, En todos los nudos de un marco la suma de los momen: de barra sobre apoyo, o de los momen- de apoyo sobre barra, debe ser cero para el nudo esté en equilibrio. Esta circuns- rmite que una vez calculados los mo- un miembro, se pueda proseguir de Momentos en los otros miem- M, Age Man si) ee) ( - Figura 2.13. Momentos de barra sol de apoyo sobre barra En general, para un nudo cualquier, EM =0 220) La notacién de si da en este texto es tal que los momentos de apoyo sobre barra en una viga se conside fan positivos cuando su sentido de giro es e horario. En el extremo izquierdo de una viga, un momento de apoyo sobre barra positivo. produce esfuerzos de tension en la cara in ferior de la viga y esfuerzos de compresidn en la cara superior, figura 2.14, mientras que en el extremo derecho de la sucede lo igura 2.14, ya que un momento negativo es el que produce tensiones en la cara inferior y compresiones en la superior. Obsée vese que en el apoyo izquierdo, el momento de apoyo sobre barra es el momento flexio- nante en el apoyo, porque es el momento que actda a la izquierda de la seccidn. E cambio, en el apoyo de la derecha, el mo- mento de apoyo sobre barra es el flexionante con signo cambiado porque acta a la dere- NOS para Marcos usa, cha de la seccién. Esta notacién de signos ng lade la seccién 2.5.tab Marcos 59 Figura 2.15. Convencién de signos en columnas de marcos convencidn de considerar que la parte infe- rior de las columnas eqjuivale al extremo iz- quierdo de las vigas, y la parte superior, al extremo derecho, figura 2.15, Esto equiva- le a considerar que las columnas se miran desde los puntos de observacién indicados en la figura 2.156. Los diagramas de momen- to flexionante se trazan siempre en la cara de "45 miembros en que existen esfuerzos de compresién. ‘Las fuerzas cortantes en las columnas positivas cuando tienen el sen- tido indicado en Ia figura 2.6e, si la colum- na se mira como se muestra en la figura 2.15. uierda de las columnas, y Me derecha. — también tiene una articulacién de momento enel punto C, se cumple la condicion n + ¢ = ry él marco es, por lo tanto, isostatico. También puede verificarse su grado de in- determinacion con la ecuacién r + 3m = 3n + ¢lecuaci6n 2.13). En efecto, m vale 3 por- que el marco tiene tres miembros, res igus a 4, nes igual a 4 (incluyende los apoyos) y cvale 1 porque hay una ecuacién de condi- cién, la que indica que en el punto C el momento flexionante es nulo_ Para obtener las reacciones, primero se planted la ecuacién de condicién, calculan- do el momento flexionante en el punto C como la suma de las fuerzas a la derecha de la seccién con signo cambiado. Esta ecua- cién permitié obtener una relaci6n entre las reacciones R,, y R,,. Obsérvese que como ‘no hay ninguna fuerza entre lareaccién Ey la articulacién C, ta eee60 Estructuras sostiticas ‘como sucede en algunos casos, Los senticos de las reacciones no se conocen de ante- mano. Puede entonces suponerse cualquier sentido y si es correcto, al resolver las ecuaciones se obtiene el valor de fa reac- cidn con signo positivo. Por el contrario, si el resultado es negativo, el sentido supuesto €$ opuesto al que realmente tiene la reac- cidn, Esto sucedié con la reaccién R,, que fesulté con signo ne; rrecto es pues de derecha a como esté mostrada en el croquis. En mu- -chos casos, e! sentido correcto puede esta- blecerse de antemano por simple inspeccidn. En este mismo ejemplo, si !a fuerza aplicada de 12 ton en el punto B actia hacia la derecha, la reaccién K,, debe ser de sentido contrario, Obtenidas las reacciones, se calcularon las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes y las fuerzas normales. En el miembro AB la fuerza cortante es constante e igual a R,., ya que no actéa ninguna fuer- zaentre los puntos A y 8. De acuerdo con la convencién de signos, esta fuerza cortante s positiva, ya que si se observa la columna AB desde el interior de! marco, figura 2.15b, fa reaccién R,, actia hacia arriba (recuér- dese que el sentido correcto es contrario al del croquis). En el punto & del miembro BD cortante es igual ala reaccién R porque actia hacia arriba y se inte hasta el punto de apli- ifga de 18 ton. En este punto de +6 12 que se ra 2.16. Determi ee dante ar el modo 8 del cle momento va aumentando ya que en cual quier seccidn es igual a R,, y, siendo y |g distancia de la seccidn al punto A. E| mo mento es positive porque su sentido es ho. rario si se toman las fuerzas a la izquierdy de la seccidn (desde el punto de observa. cién de la figura 2.155). El momento flexionante en el punto B del miembro 8D puede obtenerse con su signo correcto trae zando un diagrama de cuerpo libre del nudo B, figura 2.16, Siguiendo la notacién de la figura 2.13, el momento Mg, es un momen. to de barra sobre apoyo y es, a la vez, el momento flexionante en el extremo B del miembro BA porque es la suma de los momentos que actuan a la izquierda de la seccidn; como ya se habia determinado, es positivo. En cambio, para el extremo B del miembro BD el momento flexionante es el momento de apoyo sobre barra M’sy, ya que ‘éste es la suma de las momentos que actdana la izquierda de la seceidn. En la figura 2.16 puede verse que si eltotal alcanza un valor de 36 ton-m. A la de- recha de la carga concentrada e! momento flexionante empieza a disminuir por la ac- cién de esta misma fuerza que produce un momento negativo (antihorario). Al llegar a Jaarticulacién C el momento flexionante tie- ne que ser nulo, Después continia dismi- nuyendo hasta Hlegar al punto D con un valor de -36 ton-m, que puede obtenerse de la siguiente manera Mp= + 18 + R,, (9) — (18) (6) = -36 ton-m £1 momento flexionante en cualquier seccién del miembro ED puede obtenerse multiplicando la reacci6n R, por la distan- cia y del punto E a la seccién considerada. Desde el punto de observacién de la figura 2.15 los momentos son horarios y estén pro- ducidos por una fuerza que actia a | quierda de Ia seccién; por lo tanto los flexionantes son positivos. En la figura 2.17 se ha trazado un diagrama de cuerpo libre del nudo D, Puede verse que los dos mo- ‘mentos flexionantes, el que corresponde al miembro DB y el que corresponde al miem- bro DE, son de barra sobre apoyo. Por lo tanto, deben tener signo contrario para que el nuda esté en equilibrio. el diagrama de momentos el ejemplo, Figura 2.17. Determinacidn del signo de momen- tos flexionantes en el nude D del alo 2.10 de momentos flexionantes resulta convenien- te cuando los marcos son de concreto refor- zado; ya que el acero de refuerzo se coloca donde hay esfuerzos de tensién, se puede de- terminar facilmente la cara donde debe co- locarse, ya que es aquella opuesta al lado en que se han trazado los diagramas. Para terminar este ejemplo se ha traza- do el diagrama de fuerza normal. En el miem- bro AB la fuerza normal es constante e igual a la reaccién Ry. ya que en cualquier sec- ci6n transversal del miembre tiene que ha- ber una fuerza normal de compresién que equilibre a esta reaccién. En el miembro BD hay una fuerza normal constante de 9 ton, que se obtiene como la diferencia de R,,, que acta hacia la izquierda, y de la fuerza hori- zontal de 12 ton aplicada hacia la derecha en el nudo B. En la figura 2.18 se muestra el diagrama de cuerpo libre del cual se obtiene la fuerza normal en BD, Y en el miembro62 Fetrucwras isastaticas ae PLO 2.10. RESOLUCION DE UN MARCO ISOSTATICO J ARTICULACION INTERIOR+ EF, = 0 | Rye t12=Rp, = 0 Ry, =9-12=-3 ton es Ryy 18 +Rp, = 0 Ray =1B-12=6 tonot Ejemplo 2.11 Se plantea un marco que tiene wna columna inclinada. El apoyo A es libre, por lo que la Feaccidn R. ¢s perpendicular al plano en que puede destizar el apoyo, mientras que el apoyo D es articulado y tiene por lo tanto dos incognitas de reaccién. Ya que hay tres. incdgitas de reaccién y tres ecuaciones de. equilibrio, el marco es isostatico, Para calcular las reaceiones, conviene las dos columnas hasta su punto terseccién O, Como las reacciones R, Pasan por este punto, no producen. + puede despejar directamen- tomando momentos alre- internas en la columna y para librio del nudo 6, En la parte siguiente del ejemplo s presenta el andlisis de c miembro, E and con la columna AB, se tiene la cidn &, en el extremo A y las componentes: la carga de $0 ton, Can estas fuerzas se pue- den calcular las fuerzas cortantes, las fuerzas normales'y los momentos flexionantes a lo lar- ‘89 del miembro. Asi, entre los puntos A y ‘no hay fuerza cortante porque no hay ningu: na fuerza aber iense al miembro; entre A’y B, la fuerza cortante es la componente transversal de la fuerza de 50 ton, 0 sea, 40 fon. Entre A y A’no puede haber momento flexionante, pero entre A’ y 8 la componen: roduce un mamento 4-40 por la distancia ala vvisar el equi te de 40 ton fasion $0 tormés de la Carga distribuida y del momento de 200 ton-m producido por la carga de 50 ton. A partir de estos valores se pueden cal w las fuerzas cortantes, momentos flexionantes y fuerzas normales, como ilustrd para el miembro AB. En el miembro CD se tienen las com- ponentes horizontal y vertical de la reaccion Ry a partir de las cuales se pueden calcular as acciones internas a lo largo del Con los cada mi nes int obtenidos en66 Fstructuras isostéticas Myg= ~40 x (six = 5, My Waa 2.09 ton6B Fstrvcturas isastiticas Teniendo este valor, se pueden calculardes- ton, yla fuerza transversal Fae Ia suma deg, pués con ecuaciones de una sola incégnita — componentes {1a bp or lo que refiere al momento en el miembro BC las otras tres reacciones, aa plantear un sistema de ecuaciones. que ser ieee) He sentido puesta. ‘A continuacién se hace el andlisis de | momento en el miembro BA para que g) nudo esté en equilibrio; es el moment q cada miembro y de cada nudo, empezando gon la columna AB. Seconocen las reaccio- _30 tan-m que se indica en el croquis | nes en A, y como no hay ninguna carga ex- Se continia can el diagrama de cuerp tera en la columna, las fuerzas Fry, ¥ F, libre del miembro- BC. En el extremo B se hey en el extremo 8 son iguales y de sentido __colocado, con signo contrario, la fuerza axial ‘puesto a Ry y R,,, respectivamente. Para _|a fuerza transversal y el momento. obtenidog que el momento flexionante en laarticula- —_& &! paso anterior (Xp, Xp, y el momento de cién A sea cero, en el exiremo B debe ac- 30 ton-m), asi como fa resultante de la cargy tuar un momento antihorario de 30 ton-m distribuida de 4 ton/m. Planteando las tres que equilibre al producido por la fuerza Fy,,; _@C¥aciones de equilibrio, se han caleulado lag te es igualla la magnitud de la fuerza porta __‘fuetzas ¥ el momento en el exiremo C del altura de la columna y tiene sentida horario, _- ™Membro, que se han denominado X-4,, X;.,y Después se ha trazado undiagramade Mcp: Obsérvese que el eje X se toms alo largo cuerpo libre del nudo B con objeto de ana. el miembro y el eje ¥, vansversalmente lizar la transmisi6n de fuerzas y momentos Continuando con la resalucién del pro- del miembro BA al miembro BC. En el tra- _Dlema. se planted el diagrama de cuerpo libre ma de columna acttan dos fuerzas yun del nude C. En la parte izquierda se coloca momento que son iguales y de sentido 0" !as fuerzas y el momento obtenidos en el contrario a los calculados en el extremo 8 380 anterior, con signo cambiado, y del lado de la columna AB en el paso anterior, mien. _#&TEcho, las tres incdgnitas. El momento del tras que en el tramo de la viga inclinada BC [24° derecho tiene que ser igual al del lado actdan también dos fuerzas y un momento _@“t#ie"do, por equilibsrio del nudo, y las fuerzas que son las incdgnitas que se deben despe- obtuvieron con las ecuaciones de equilibrio jar con las ecuaciones de equ estati de fuerzas. Co. Estas dltimas fuerzas, por convenient cil _ Después se analizé. el miembro CO. “sehan trazado en forma paralela, X,,, y per. POnH€Ado como datos las acciones en el ex dicular, X,,, al miembra. Puesto que las es C, con signo cambiado, y la carge en el miembro BA no coinciden en istribuida, y calculando, por equilibria, las nlasfuerzasen elmiembra be, ciOReS en el extrem D. A continuacis dl to las primeras en di. lembro, ED, tomando como valores ¥ perpendiculares a las : : de poder ayJCION DE UN MARCO DE DOS AGUAS CALCULO DE LAS REACCIONES De EM, = 0, para el miembro £D: GR, -10x3=0 Ry, = 5. ton De EF, = 0, para todo el marco: Ry, - Ry, + 10 = 0 Ry = 10~5 = 5 tone70 Estructuras isostiticas 48.50 ton Bes sarc tan— =16.7" ° 10© = 90 ~ 29 = 56.6" X',=9.581c0556,6+ 2.34en56.6=7.23 tony 'y = 9.58sen56.6~2.34¢0856.6= 6.71 ton / a72 Gstrcturas isostiticas De EF, =0 Fog, = 71-5 ton } De EF, =0 Fon = 5 ton74 Estructuras isaststicas 2.10 Determinacién de reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por el método de Newmark Este método permite calcular las reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes con un procedimiento numérico tabular que sim- plifica las operaciones, especialmente bajo Condiciones de cargas irregulares. Se presen- tard el método primero para el caso de cargos: concentradas y después se generalizara al caso de cargas distribuidas, El método también se aplica a la resolucién de otros problemas de mecinica estructural, como calcula de defor- maciones, vigas-columna, pandeo, vibracio- mes, etc, En la seccién 3.6 de este texto, se presenta su aplicacién al calculo de deforma ciones en vigas. A través de los ejemplos uientes se ilustra el método aplicado a vigas sujetas a distintas condiciones de carga 2.10.1 Cargas concenteadas Ejemplo 2.13 Se presenta el caso mas sencillo de un vola- dizo empotrade en su extremo derecho y ujeto a varias cargas concentradas. Debajo viga se ha trazado una tabla en la que a cabo los calculos correspondien- verticales de Ia tabla se tra- s secciones de fa viga en las que se los valores de las fuerzas cor ease (Para En el primer renglon de la tab a segmento, las distan Se han escrito, en tre los puntos de aplicacién de las cary Las unidades de medida se coloca extremo derecho del renglén. En el se renglén se ponen, en cada s nitudes de las cargas, P, cc nO posit hacia arriba y con signo negativo hacia ab, jo. En el tercer renglén se calculan la zas cortantes, V. Para ello, se n sumando las cargas comenzando en el extremo iz quierdo del voladizo, en el cual se sabe que la fuerza cortante es nula por tratarse de un extremo libre. Asi, la fuerza cortante de —2.0 ton en el segmento 1-2 es la suma de y = Oy P=-2.0 enel extremo izquierdo (sec. ci6n 1); la de +1.0 en el segmento 2-3 es |g suma de -2.0 en el segmento 1-2 y de +3,0 en la seccidn 2. En el cuarto renglon se cal- culan fos valores de VA que vienen siendo las areas del diagrama de fuerza cortante en cada segmento; estos valores son el produc: to del renglon 3 por el renglon 1. Y en el quinto renglén se calculan los momentos flexionantes como la suma de las areas del diagrama de cortantes; esta suma se inicia nen el extremo izquierdo donde el Momento flexionante es nulo por tratarse de un extremo libre. Asi, el valor de -2.0 que aparece en la seccién 2 es la suma del valor O en la seccién 1 y el valor de -2.0 en el segmento 1-2; el valor de -0.5 en la seccién Jes lasuma de -2.0 en la seccidn 2 y +15 | to 2-3. Con los valores de Vyque tanto la fuerza cortante como el momen- to flexionante sen nulos en el extremo de la viga, y la integracién numérica pudo iniciar- se en esa seccién. Por lo general, no se sabe Reacclones, fuerras cortantes y de antem| de fuerza cor nulos, En el si7G Estructuras isostaticas Ejemplo 2.14 Se resuelve-en este ejemplo una viga libremen- te apoyada con tres cargas concentradas. Se Presentan dos maneras de resolver este caso con el método de Newmark. En la primera, se ha calculade por separado la reaccién en el extremo izquierdo de la viga, Esto permite conocer el valor de la fuerza cortante,V, en dicho extremo y por Io tanto en el segmento 1- 2; esel valor de 2.58 que aparece en la seccién 1 del renglén 3. Conocido este valor, puede com Pletarse el renglén 3 sumando de izquierda a derecha los valores del renglén 2 (los renglones 1 ¥ 2se eseriben con los datos del problema). El Fengl6n 4 se obtiene igual que en el ejemplo anterior, Y el renglén 5 se obtiene sumando los valores de Vh desde el extremo izquierdo, don- de se sabe que el momento flexionante es igual a cero, Como comprobacién de los calculas se llega a un valor de M también igual a cero-en el extremo derecho de la viga. En la segunda manera de resolver este ejemplo, se procede como se indica a conti- nuacién. Se supone un valor cualquiera de la Feacci6n en el exiremo izquierdo, que es igual a la fuerza cortante en el segmento 1-2; en el ejemplo es el valor de +1.50 que aparece en el segmento 1 provisional de V. A par de estos valores de V’se calculan los de V’h y los de M’de la misma manera explicada en el parrafo anterior, pero al llegar al extremo de- techo de la viga se encuentra que el momento noes nulo como debe corresponder a un yo libre. Esto se debe a que el valor sung de la reaccién en el extr viga no coincide con el troduce entonces en una configuracién corre I€ COnsiste on aplicar en su exiremo desecho un momen del mismo valor pero de sentido contrar que resulté en dicho extremo en el renglén = con el fin de que el momento final sea nus, Esta configuracién correctiva se muestra al, nal del ejemplo. De hecho, se ha aplicado uy momento externo de ~6.50 ton-m que es de. signo. contrario al flexionante que se dese, introducir de +6.50 ton-m. Se puede ver que el momento introducido produce una fuerza Cortante constante de +1.083 ton a lo largo de la viga, valor que resulta de dividir el moment correctivo de 6.50 ton-m entre el claro de la viga de 6 m, y un momento flexionante que varia linealmente de 0 en el extremo izquiedo 6.50 en el extremo derecho. La fuerza cor tante correctiva se ha anotado en el renglén6 como V,. Sumando los renglones 3 y 6 se ‘obtienen en el renglén 7 las fuerzas cortanies correctas V. En el rengldn 8 se han calculado las dreas correctas del diagrama de fuerzas cortantes Vh, y en el renglén 9 los momentos correctos M empezando con 0 en la seccién 1 ysumando los valores del renglén 8 de izquiet da a derecha. Como comprobacién de los calculos se llega a un valor de M igual aOen el extremo derecho de la viga. Esta segunda Manera de resolver el problema es mas general que la primera y mas recomendable.Reaccianes, fuerzas cortantes y momentos flexioEsteuctusas isostaticas 1.083 ton ak 5 M = 6.5 ton-mcoincidir, A continuacién se muestra la forma de calcular las cargas concentradas equiva- lentes distinguiendo- dos casos: que la carga distribuida tenga una variacién lineal o que una variacién no lineal. Cuando la carga tiene una variacién li- neal, como en la viga de la figura 2.20a, el procedimiento consiste en sustituir la carga en un tramo cualquiera n, a +1, figura 2.20b, por las reacciones de una viga libremente apoyada sujeta la misma carga, figura 2.20c. Estas recciones pueden calcularse con los principios de Estatica ya conocidos. Asi, si se considera que la carga trapecial se susti- tuye por una carga uniformemente distribuida y una carga triangular, las reacciones ten- dran los siguientes valores. Para la carga uni- formemente distribuida Petes yorne Reacciones, fuerzas cartantes y monrentos flexionantes por el método de Newmark 79 y para la carga triangular _hb=al pr Sumando ambas reacciones en cada punto se obtiene h (2a%b) 2.21) re z Py ete pis (2.22) En el siguiente ejemplo se ilustra la apli- caci6n de estas ecuaciones, asi como algunas80 Estructuras isostiticas b b (aa eo Figura 2.20, Cargas concentradas equivalentes maneras en que el metodo puede simplificarse P,=2[(2x0)+(-2.50)]=—5 --o43 con el fin de reducir los célculos numéricos. BG 6 10 1.67 Ejemplo 2.15 Pye =2[4-2 50)-+0]=- Se trata de una viga libremente apoyada con una carga que aumenta linealmente de 0 a 2.50 ton/m entre las secciones 1 y 2; des- UES permanece constante entre fas seccio- P, = 2[2{-2.50) - 250]=-2. mes 2 y 4; y después decrece también 6 Tinealmente entre las seeciones 4 y 5. La viga es simétrica y tiene un claro total de 8 m. La Obsérvese que P, es en todos los casos sin de la viga en segmentos se puede _!a carga en el extremo izquierdo del tramoy hacer de muchas maneras, pero conviene P47 €3 la carga en el extremo derecho, ya hacerla de tal modo que no resulte un ni- que con esta notacién se dedujeron las mero excesivo de segmentos y de que se ecuaciones 2.21 y 2.22. definan secciones en los puntos donde cam- Los renglones 4 y 5 se utilizan para cal eee etauecion de la.cargaodondese cular las fuerzas cortantes. Se trabaja si- "@ conocer con exactitud los valores de multaneamente en los dos renglones de la fuerza cortante y del momento flexio- _ siguiente manera. Como la viga es simétriea, - Ladivisién de la viga de este ejemplo _se sabe que la fuerza cortante es nula en 0s Cuatro segmentos mostrados cumple __ punto medio, o sea, en la seccidn 3. Por lo y para el segmento 2-3, Fecomendaciones. tanto, se inicia el llenado de los renglones 4 el renglén 1 se ¥ 5 anotando 0 en Ia seccién 3 del renglinReacciones, fuerzas contantes P v Figura 2,21, Cay en una eecion que aparece en fa seccién 2, renglén 4. De esta manera se completan los renglones 4 y 5. Obsérvese que los valores de Ven el ren- lon 4 son valores exactos, mientras que los de V enel renglén 5 son valores promedio, puesto que si la carga es distribuida, la fuer- za cortante no es Constante en fos ramos Enel renglén 6 se calculan los momen- tos flexionantes. Se puede empezar en el ex- tremo izquierco de la viga, porque al ser un apoyo libre, el momento-es nulo en ese pun- to. A partir de ese extremo, se van sumando los valores de ¥ de cada segmento. Obsér- vese que en este ejemplo no se calculd el rengl6n con los productos Vh, porque como ‘hes constante, se ha factorizado en el ex- tremo derecho del renglén 6, Para calcular Jos momentos reales, hay que multiplicar ¢ tonces los valores del renglén 6 por el valor deh=2n En al secciones, sino Gnicamente los valores pro: medio en Jos segmentos y los valores ¢ de los mamentos f nes, Cuando « en vez de caleular i fuerzas conc 08 lados de cada seccién, se puede calcular la erza concentrada eq. la seccién, Esta fuerza puede obtenerse su- mando los valores de P,,. de recho del segmento de la izquierda y de P, en el extremo izquierdo del segmento de la derecha, figura 2.21. Estas fuerzas son las denominadas P, y P, en dicha figura. De acuerdo con las ecuaciones 2,21 y 2.22, niradas equivalentes a arm nte total en P= h(2b + ayo P,=hQb-+ Vo y la fuerza total P serd por lo tanto PaPy+P, Pahla+4b+ev6 ° (2.23)82 Btructuras icostéuicas nat a net Figura 2.22. Carga con distribucién no lineal Ejemplo 2.16 Se resuelve la misma viga del ejemplo ante- ior, calculando las fuerzas equivalentes to- tales en las secciones 2 y 3, El valor de 4.17, por ejemplo, resulta de aplicar la ecuaci6n 2.23 de la siguiente manera: i $(0+4x2.50+1%2.50) = 4.17 Solo se calculan las fuerzas cortantes promedio en los segmentos, por lo que no se tienen los valores exactos de fuerza cortante en las secciones. ciones se deten Cuando la carga no ti a iste) cién lineal, puede abtenerse por |¢ una aproximaci6n sufici ntemente precig sufuneién de variaci6n, suponiendo,queg,’ funcién es una parabola cle segundo grag. Ena figura 2.22 se muestran dos tramos eq, secutivos de una viga con una carga queq, ne las ordenadas a, & y ¢ en los pune, N-1,NyN+1, respectivamente. Se puede suponer que la funcién de la carga se peg, representar por la ecuacién y = Ay? 5, G, yajustar las constantes A, B y C para gue la curva pase por los puntos N-~1,.\ yy, 1. Si se eligen los ejes de coordenadas coms se muestra en la figura 2.22, las coordens das de los puntos N~1, Ny N +1 serin, respectivamente: (-h, a), (0, b) y (i c).Sustituyendo estos tres pares de coords. nadas en la ecuacién de la curva, se obtie. nen las tres siguientes ecuaciones: a=Ah?-Bh+C b=C c=Ah?+ Bh+C Resolviendo este sistema de tres ecua- an las tres constantes, A,Reacclones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes pos el rm By C, de la ecuacién de ta parébola, Los resultados son: a+c=2b boieaarr B= 2h C=b y la ecuacién de la parabola, en funci6n de las ardenadas de la funcién de carga a, b y c, resulta ser SB Stab (2.24) y= Conocida la ecuacién de la parabola, se pueden calcular las cargas concentradas equivalentes que se indican en la figura 2.23. fem puede verse, se ha denominado , 4 la carga concentrada en el punto n. ieee nn-1; P,.y,2 la carga con- centrada en el punto n—1 det mismo tramo y asi sucesivamente. Los valores de las cargas concentradas equivalentes se calculan como, las reacciones de vigas libremente apoyadas que estan sujetas a una carga que sigue ecuaciGn 2,24. Asi, si se quiere calcular coe centrada P,,.) », S calculan pri- mero el érea de la 7, y el momento de respecto al punto n. | pondientes son las sig Tee As 5 (e+ 8b4a) ate-2b.4 cma y ba yxdx nh Sa 8 3 32 ah? 6h 2 2 My, = —(7¢-+6b~ a) 78 Ahora se puede calcular la carga P,,, . tomande momentos respecto al punto n h=M, ‘asl Despejando el valor de P,,. ee A 3 fle fe iy iuaal ne it aa 225)84 Estructuras isoseiicas a izquierda. Se obtienen las siguientes ecuaciones: A Fomin ™ 3 (72+ 65-0) (2.27) h Pap t= yg (32+10b-0) (2.26) Cuando no se requiera el valor exacto de la fuerza conante en as secciones, pue- de caleularse la fuerza concentrada equiva- Hente total sumando P.,. ) ¥ Py pars f= Bar iobee) (2.29) En el ejemplo 2.17 se ilustra la aplica- cién de estas ecuaciones. ‘Ejemplo 2.17 Se trata de una viga con dos apoyos libres y un voladizo en el extremo derecho, con una parabdlica que queda definida por los valo- de p en las secciones 2 y 3. Estos valores EB estén expresados en términos de una i Hi ike i lon eH eS las vi ? lentes con las and la car je 10(-2.67) (fy Rae po. 34.71) 2a | Fanti En este ejemplo, se sabe que la fueny cortante en el extrema del voladizo es nula Por lo tanto, conviene iniciar el caleulo de Venel renglén 4 poniendo 0 en este punto, A partir'de este valor se suman los valores de P de derecha a izquierda cambiando of signo. EL 0 en la seccién 4 més la fuerza de 35 con signo cambiado da el valor de V de +13.35 en el segmento 3-4 del ren. gl6n 5. Este valor mas la fuerza P de 24.93 €on signo cambiado da el valor de +3735 para Ven el renglén’ 4, a la derecha de la seccién’ 3, Al llegar a este punto, se debe sumar la'reaccidn en el apoyo derecho, cuyo Valor no se Conoce. Lo que se hace enton- ces, es suponer un valor de dicha reaccién, como en el ejemplo 2.14, para posteriormen- te introducir una configuracién correctiva, En'este ejemplo, se supuso una reaccién de 114,71, que sumada a la carga concentrada equivalente de -34.71, da por resultado una fuerza de 80.00 en el apoyo derecho de la viga. Este valor, cambiado de signo y-si- mado a la fuerza cortante de 37.38 que ape _fece a la derecha del apoyo, da el valor dé =A. re én 4, a la izquierda al laReacclones, fuereas cortantes y momentos nantes por ef método de Newmark 85 IGA CON DOS APOYOS Y CARGA PARABOLICA86 Estructuras isosciticas 5627 a (a) Momento correctivo eet + 28,13 (b) Reacciones vl = 28.13 (—}, (¢) Diagrama correctivo de fuerza cortanteReacciones, equivalentes se calcularon con las ecuaciones 2.21, 2.22 y 2.23, esta Gltima en las secclones 2; 3 y-4, en las que se tienen las cargas equivalentes totales en el renglén 3; son las cargas denominadas P, en el ejem- plo. A las cargas concentradas equivalentes hay que sumarles las concentradas que tiene la viga original, renglén 4. Asi, en la seccin 4 se han sumado Ia equivalente total de ~15 ton con la concentrada real de ~6 ton, pero como se ha factorizado el término 4/6 en los renglones 3 y 4, las ~6 ton deben multiplicarse previamente por el reciproco de este término, 6/4, con lo que se obtienen - 9 ton para sumar a la concentrada de ~15 ton, En la seccién 6 se coloca Gnicamente la concentrada real de 5 ton, pero multiplicada también por 6/4. Por eso en la seccién 6 del renglon 4 aparece una carga de -7.5 ton; al multiplicarla por el factor de 4/6 queda Ia carga con su valor original de 5 ton. Los renglones 5 y 6 pueden empezarse simultaneamente en el extremo derecho, ya que se sabe que tanto la fuerza cortante como. el momento flexionante son nulos en el extre- mo del voladizo. La fuerza cortante V resulta entonces de 7.5 en el tramo 5-6, el momento flexionante igual a 0 en la seccién 6 y a -7.5 en Ia seecién 5; son los valores encerrados en paar que son definitivos. El renglén 5. continuarse, de derecha a izquierda, lel tramo 5-6, ya que no se conoce la 1 B. Se supuso entonces un valor de en el tramo 4-5, con lo cual ya se valores por ef métode de Newmark 87 En el renglén de M” puede verse que en la seccién 2 aparece un momento flexionante de -73.5, cuando tiene que ser igual a cero, ya que en esta seccidn hay una acién. Por lo tanto, es nece: introducir una configuracién correctiva, que introduzca un momento de +73.5 en esa seccién. Fsto puede lograrse, como se muestra en la parte inferior del ejemplo, con una reaccién hacia arriba en el apoyo B que tenga un valor de 73.5/3 = 24.5, ya que con este valor se introduce un momento flexionante de +73.5 en la articulacién y el momento final ser4 igual a cero. Esta reaccién también produce, desde luego, momentos flexionantes correctivos en las otras secciones, como también se muestra en la parte inferior del ejemplo. Es impor- tante observar que la configuracién correc- tiva se extiende hasta el empotramiento de la izquierda. Sumando los momentos correc- tivos del renglén 7 a los momentos tentativos del rengl6n 6 se obtienen los definitivos del renglén 8. En este ejemplo, las fuerzas cortantes definitivas en cada tramo se obtuvieron como las diferencias entre los momentos flexionantes en las secciones que delimitan el tramo. Por ejemplo, en el tramo 1-2, es la diferencia entre los momentos de 0 en la seccién 2 y ~38.5 en la seccién 1. - También pudieron obtenerse sumando a las cortantes V el co! ti Peer clde por laBB Estructuras isostdticas ar CION DE UNA VIGA CON ARTICULACION INTERIOR 4m tonm) (ton/mi 4/6} =A5°wonimy amie)PROBLEMAS 2.1 Para cada una de las siguientes vigas, establecer si son isastaticas, hiperestiticas o inestables. En caso de que sean hiperestaticas, calcular el grado de indeterminacion @ @90 Eseructuras isostdtieas iguientes marc 2.2 Calcular el grado de indeterminacién de cada uno de los siguie 08,Problemas 91 2.4 Calcul. las reacciones en los apoyos de las siguientes vigasProblemas 93 toni’‘94 Estructuras isostaticas 2.6 En cada una de las vigas del problema 2.4 ala fuerza cortante y al momento flexionante, ¥ i S | Determinar en cada caso el yalor del momento flexionante maximo y la seccidn en que acurre. _ establecer las funciones que representa, trazar los diagramas correspondiente, 2.7 Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante en los marcos de} problema 2.5 2.8 Obtener los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante en las siguientes vigas por el método de Newmark. 10 tonPeoblemas 95 ston 2ton/mCAPITULO 3 Deformaciones Clculo de deformaciones utilizando los ree drea-momento / 3.5 Método de confugada igada / 3.6 Método de Newmark percicaledia de’ derormedciowes por métodos energéticos / 3.8 Teorema de Maxwell y Ley de Betti 3.1 Introduccién El céleulo de las deformaciones que sufre un elemento estructural o una estructura com- pleta bajo la accién de cargas u otro tipo de acciones resulta importante por dos razones principales, Una es que existen limites per misibles a las deformaciones tanto por mo- po eee que la macidn wearers de una cierta fracci6n de inseguridad egundo caso, jas acciones por una 2 significativa de la verticalidad de la estructura, La segunda raz6n es ain mas importan te para los fines de este texto. Se recordarA que en el Capitulo 2 se estable estructur. hiperestitticas existen mds incdg nitas que lo tanto no. cuaciones de equilibrio, y que por den resolverse utilizando dni. camente dichas ecuaciones. Se requiere ob- tener ecuaciones adicionales hasta lograr establecer un sistema en el que el nGmero de incdégnitas sea igual al de ecuaciones. Pues bien, las ecuaciones adicionales se plantean, como se vera en los siguientes capitulos, analizando las condiciones de deformacion de fos miembros de 1a estructura o de toda la estructura. Por eso resulta fundamental disponer de métodos que permitan el caleu- lo de las deformaciones. Los métodos que se presentan en este capitulo permiten el calculo de deforma- ciones en elementos isostaticos. Esto es su- ficiente para la resolucién de estructuras hiperestaticas. Las deformaciones a las que se hace referencia son de dos tipos: rotaciones © giros, y deflexiones? o flechas. En algunos textos a las rotaciones se les llama deforma- ciones angulares y a las deflexiones se les Jlama deformaciones Jinpales. kas eetsids.98 Deformaciones b ~ Figura 3.1. Deformaciones de una viga empotrada y libremente apoyada punto cualquiera C que tiene un valor Ac. El giro en el punto C seria el angulo que forma fa tangente en C-con la posicién original de a viga, en este caso con la horizontal; se re- Presenta como 6. y se muestra en forma amplificada en la figura 3.1-b. A veces inte- ‘Fesa conocer la rotacién relativa entre dos puntos de una viga, por ejemplo, entre los puntos D y E, mostrados en la figura 3.1-c. Esta rotaci6n relativa se Hama también cambio meal Soigites werformnen Jas tangentes deflexiones horizontales de los nudos B yC seran iguales a las del nudo E, y por lo tanto Ay i, Es importante observar que los ngulos que forman en fos nudlos los ier bros de la estructura deformada son iguales a los de la estructura no deformada. Poreéo fos nudos se Haman nudes rigidos. Esto se lus tra en forma amplificada en la figura 3.2-ben la que se muestra el nudo B. Si la columns AB y la'viga BC formaban un dngulo rectoe? la estructura original, las tangentes en B+ ambos miembros en la estructura deform da deben formar también un angulo eto(a) Feorfa Figura 3.2, Deformaciones de un marco dinales, alargamientos o acortamientos, en las columnas y en las vigas del marco. Esta hipétesis es usual porque las deformaciones producidas por los momentos flexionantes ‘son en general mucho mayores que las pro- ducidas por las cargas axiales, También son mayores que las producidas por fuerzas cor- tantes. Par eso en los métodos que se veran mas adelante s6lo se consideran deformacio- ‘nes por flexién, pero en realidad los miem- bros estructurales tienen los tres tipos de deformaciones y en algunos casos es conve- ‘niente calcular los otros dos. Los métodos correspondientes caen fuera del alcance de este texto. Aunque en este capitulo se presentan métodos para el calculo preciso de deforma- - bconyeniente adquirirla habllidad cestructu- los momentos flexionantes en las distintas zonas de la estructura. Asi, en el marco de la figura 3.2 y usando la convencién de signos del capitulo 2, se sabria que en la columna AB hay momento negativo entre el empotramiento A y el punto de inflexién marcado en esta columna, porque la curva- tura es céneava hacia abajo, mientras que entre el punto de inflexidn y el nudo & el momento es positivo, porque es céncaya hacia arriba. El mismo andlisis se puede ha- cer para los otros miembros del marco. El lec= tor puede trazar asi el diagrama de momentas flexionantes, en forma cualitativa, de esta es- tructura hiperestitica, Con el uso generalizado de los Programas de cémputo para analiza100 Detormaciones Secciones A-A y 8-8 separadas una distancia finitesimal dx. Se supone, en esta teoria, que al deformarse la viga sus secciones trans- versales continiian siendo planas, hipstesis conocida como de Euler-Bernoull Por to tanto, en la figura 3.3-b, donde se must, fa viga deformada, se indica que tag 4? ciones A-A y 8-B ya no son paralelas, siguen siendo planas, por lo que estjy presentadas por lineas rectasEn Ia figura 3.3-c se muestra en forma amplificada el tramo de viga comprendido entre las secciones A-A y B-B. | ingulo que forman las tangentes en ambas secciones, 0 rotacién entre las das secciones, de acuer do con a notacién antes planteada, es 8 ,,, que se representa por d@ ya que las seccio- nes estén separadas una distancia diferencial. Este éngulo es igual al formado por las rec- tas que pasan por las secciones A-A y B-B al intersectarse en el punto O. Examinese aho- ra el tringulo EBD formado al trazar por el punto £una paralela a.A-A, figuras 3.3-c y d. El lado DB representa el alargamiento que sufre la fibra inferior de la viga por efecto de la deformacién. Su magnitud es igual a la deformacién unitaria por la longitud original entre las dos secciones transversales, 0 sea que DB = edx. La deformacién unitaria, a su vez, €s igual al esfuerzo, f, dividido entre el médulo de elasticidad del material, £, de acuerdo con la Ley de Hooke. Por lo tanto, (3.1) __ Elesfuerzo fse puede calcular-con la fér- mula de flexién o férmula de la escuadria como. y observande en la figura 3.3-d que EB = ok Ma 35) a Ahora bien, como la distancia entre las secciones A-A y 8-6 es dy, observando la fi- gura 3.3-c puede plantearse la ecuacién dé oe (3.6) ° donde p es el radio de curvatura. Sustituyen- do la ecuacién 3.6 en la 3.5: M = 3.7] A (3.7) if Pp Recuérdese ahora que el radio de cur- vatura es el reciproco de la curvatura, la cual se define como la raz6n de la va dela direccin de una curva entre la misma’, Si la direccin de cannes102 Detormaciones te tand= x 39) Derivando ambos miembros de (3.9): Kian®) fy ne 3.10) Puesto que dita co eee tee ae are sec’@= 1+ tan’, od 6 Sor a(t tan0) GB.11) Y por la ecuacién 3.9: (3.12) Bag Dividiendo Ia ecuacidn 3.13 entre 4, 3.14, y tomando-en cuenta la definicién qa curvatura en la ecuacidn 3.8, asi como |, dle radio de curvatura, que es el reciproce dg la curvatura d’y pte? eal) Silas deformaciones son pequefas, como se est suponiendo, el término dy/ds, que representa la pendiente de la curva, es pequefio en comparacién con la unidad, y su cuadrado es todavia mas pequefo. Porlo tanto, el denominador de la ecuacién 3.15 puede aproximarse a la unidad. Haciendo esta simplificacién y sustituyendo este valor de 1/p en la ecuacién 3,7 se obtiene: (3.15) : 2 ga pier G16) Las ecuaciones 3.5 y 3.16 permiten ob- tener por integracién la rotacién, @, y /a deflexion, y, en cualquier pul P lor,Glilculo de deformaciones por el método de la dable integeacion 103 Estas dos ecuaciones permiten obtener las deformacianes de una viga elastica en funcion del momento M, que generalmente es una fun- cién de x, aunque en algtin caso puede ser constante. El médulo de elasticidad £ es tam- bién constante en la mayoria de los casos a lo large de la viga. El momento de inerciaes cons- tante si la viga es de igual seccién a todo lo largo; si no lo fuera, debe expresarse también como funcién de x. Debe recordarse que es- tas ecuaciones s6lo son validas para deforma- ciones pequefias producidas exclusivamente por flexién, y para vigas de material de com- portamiento lineal y-elAstico, de acuerdo a las hipstesis hechas durante su deduccidn. La viga deformada que cumple estas condiciones sue- le Hlamarse curva eléstica. 8D Paster 3.3 Calculo de deformaciones por el método de la doble integeacion Las rotaciones, 6, y las deflexiones, y, de una viga pueden calcularse integrando las ecuaciones 3.17 y 3.18 obtenidas en fa sec- cidn anterior.-La primera integracién pro- porciona las rotaciones y la segunda, las deflexiones. Al llevar a cabo estas integracio- nes aparecen constantes de integracién que deben determinarse a partir de las llamadas condiciones de frontera, que vienen siendo valores de las deformaciones que dependen de las condiciones de apoyo de la viga, y de condiciones de continuidad de la viga. Por ejemplo, en un empotramiento la rotacin de la viga y su deflexién deben ser nulas; en104 Derormaciones UN apoyo libre, puede haber rotacién pero no deflexidn; en una viga simétrica en carga ¥ Reometria Ia rotacidn al centro del claro debe ser nula. Las condiciones de continui~ dad se establecen considerando que la cur- va elastica debe ser continua, a menos que haya circunstancias especiales que permitan por ejemplo, una articulacién intermedia permite una discontinuidad en rotacién. En fin, estas condiciones de frontera 0 de conti- nuidad deben ser determinadas en cada caso. Particular. El trazo aproximade de la viga deformada o curva eldstica resulta util para hacer esta determinacion. En cuanto al momento M que aparece en las ecuaciones 3.17 y 3.18, y que como se ha dicho generalmente es una funcién de x, debe revisarse el intervalo de validez de las funciones. En los puntos de aplicacién de argas concentradas cambian las ecuaciones orrespondientes al momento. El trazo de los amas de momento flexionante ayuda también para llevar a cabo esta revision. ‘CONVENCION DE SIGNOS En la figura 3.4 se ilustra la convencién de signos, congruente con la convencién para momento flexionante del capitulo 2 y con la : deduccién de las ecuaciones 3.17 y 3.18.de __ la secci6n anterior. Los momentos que se -Muestran en la figura 3.4-a son positivos y a que la, viga se deforme con una con- Ejemplo 3.1 Se obtienen expresiones para calcy fotaciones y deflexiones en un jeto a'carga uniformemente distibuigs supone que la secci6n transy tante por lo que también lo es el valor de En primer término se ha trazado la. eldstica en forma aproximada, en ia cart puede ver que tanto la rotaciin como, f | deflexién deben ser nulas en el emp, | miento, Después se obtuvo el momen, flexionante en el empotramiento con, expresion wi? /2 y la ecuacién del momen, to flexionante en cualquier seccién quer sulté: M(x) = -9 + 6x — A continuaci6n se aplicaron as ecu ciones 3.17 y 3.18 sustituyendo el valor de M por la funcién anterior. Obsérvese queen la primera integracién aparece una consian te de integracién C, que hay que ineluiren el integrando de la segunda integral. Dees manera en la expresién para @ aparece lt Constante C, y en la expresién para y apare cen esta misma constante y una nueva que surge al realizar la segunda integracién, C- Las dos constantes pueden obtenerse a pat- »_ tir de las dos condiciones de frontera 8,0 ¥ ¥4= 0. Para este ejemplo ambas const tes resultaron nulas.Cilcule- de deformaciones por el métodto de la dable intog 105 en ton/m?, el valor de x deberd estar enm, el de Een ton/m? y el de en m', Enel ejemplo se calcularon la deflexién en el extremo del voladizo, 0 sea para x = 3m, yla rotacién al centro del claro, para x = 1.5m. Obsérvese que ambas quedaron con signo negative, la deflexién porque la viga se deforma hacia abajo y la rotacién porque gira en sentido horario respecto a la horizontal. Estos signos {a anteriormente. El pro- también puede resolverse en t nos de una carga Ww y un claro € con lo cu ‘obtiene una expresién general para calcular las rotaciones y deflexiones de un voladizo ‘con carga uniformemente distribuida n Congruentes con106 Betormaciones wo? Mix) = — 94 6x=— z 9+ 6x2 bist Fe ama Sica SET ROTACIONES Y DEFLEXIONES — ee a Bae a= fia Jaton Pid = Fon 4 ya [fo E fore wt + cyaCéleulo de deformacion Fjemplo 3.2 Se pide calcular fa rotacién en el apoyo A y la deflexién en el punto B de una viga libre- mente apoyada con una carga concentrada de 15 ton en el punto B. La viga esta fabri- ada con un perfil de acero estructural IR 457 X 96.7, sea, 457 mm de peralte y 96.7 kg/m de peso. En el Manual de Construccién en Acero del IMCA* puede verse que el momento de inercia de este perfil es de 44,537 cm! (paginas 68 y 69), Se traza la curva eldstica considerando que en los apoyos A y C puede haber rota- ciones, pero no puede haber deflexiones, También se traza el diagrama de momentos flexionantes y se plantean las ecuaciones que representan las dos lineas rectas que consti- tuyen el diagrama. La primera ecuacién es valida Gnicamente entre el apoyo A y la carga concentrada, 0 sea, para 0S x $2, mientras que la segunda lo es entre la carga concen- trada y el apoyo C, es decir, para 2 < x <6. Obsérvese que para x = 2, ambas ecuaciones son vilidas. Esto servird para establecer, segin se muestra mas adelante, las condi- ciones de continuidad. Después se sustituyen las ecuaciones pew erenien, al momento flexionante en ie 3.17 y 3.18, obteniéndose las 1a 4 del ejemplo. Las dos pri- Bipays ian 2522, ylas f tegracton 107 en la ecuacidn (4) se hace x 6. De esta manera se han obtenido las ecuaciones (5 y (6) del ejemplo. Por las condiciones del ejemplo, no es posible plantear otras condi ciones de frontera, pero si pu dos condiciones de continu que tanto la rotacién de la v flexién, en el punto de apt Ba, deben ser las mismas si se calculan con las ecuaciones (1) y (2) como si se.calculan con las. ecuacianes (3) y (4). O sea, que para x = 2, deben coincidir los valores calcu: lados con Jas ecuaciones correspondientes a los dos tramos de la viga, ya que ésta es continua en dicho punto. Expresando estas igualdades se han obtenido las ecuacio- nes (7) y (8). Ahora se tiene un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incégnitas y resolvié dolo se pueden obtener las cuatro constan- tes de integracién, C, a C,. Es frecuente que al plantear las condiciones de frontera 0 con- nuidad, algunas constantes de integracion resulten nulas. Es el caso de la constante C, en este ejemplo. Por esta razén el grado del ema de ecuaciones suele reducirse. Teniendo los valores de las constantes de integracion, ya pueden calcularse @,¢ y'g, que son los valores pedidos. En el ejemplo, primero se calcularon en funcién de £7, por- que es mas facil trabajar con esta constante, y luego se sustituyeron los valores correspon- dientes. Es importante observar que como les oguasiont> les meg antes eran S den plantearse fad. Estas son a. como su de- i6n de |108 Deformaciones ecuaciones, fa (1) y la (3) del ejemplo, se pueden igualar las dos y revisar en cual de las dos es valico el valor de x abtenido. En este ejemplo, al observar la curva elastica trazada cualitativamente, puede verse que Ja deflexién maxima se presenta a la dere- cha de la carga concentrada, hacia el centro del claro, por lo que conviene empezar igua- lando a cero la ecuacién (3) del ejemplo, de integracién C,. El lector puede compro- bar que el valor resultante de x es 2.73 m, que efectivamente esté a la derecha de la carga concentrada. Sustituyendo este valor de x y el de las constantes de integracién en la ecuac deflexion maxima qui EI método de la doble integ suele resultar el mas © Jo de deformacione plo, aunque se tral sencillo, se lleg6 a un sistema de cyaiy, ‘ecuaciones para poder ceterminar las cong tantes de integracion. Para condiciones de carga mas complejas, ro de ecuacig. nes simultineas aumen Existen otros mét nos de los cuales se plantean en las siguien. tes secciones, que también estan basados en de un problema muy(Gleula de ceformaciones par el métadla de la dable int » 109 15%4 =10 ton Ve a5 . 15x2 oe Para 0S x2, M(x)=10x Para 22x <6, Mix)=10x ~15(x—- 2) = 30~-5x110 Deformaciones : 20+G (0+, 1516)" -216) +C,(6)+C, 360460, +C, =033.33 53.33 3.4 Calculo de deformaciones izando los teoremas drea-momento Estos teoremas fueron planteados original- mente por Otto Mohr y después revisados y tormalizados por Charles E. Green en 1872, por lo que se conocen también como Teore- mas de Mohr 0 Teoremas de Green. Consi- dérese una viga simplemente apoyada con un sistema cualquiera de cargas come la mostrada en la figura 3.5-a. Se habia demos- trado en la seccién 3.2, en referencia a la figura 3.3, que la rotacién, 6, entre dos sec- ciones separadas una distancia diferencial dx podia calcularse con la ecuacién 3. M B= dx (3.5) Biles chai : men Fee ae i Saga ie ee, #44537 x10" "2x10" x 44537 x10 “= -3.7x 107! radianes = -0.21° =—0.0060m = -0.60 cm (3.19) Esta ecuacién indica que la rotacién entre las secciones A-A y B-B, 0 sea, el angu- Jo que forman las tangentes a ambas seccio- nes como se muestra en la figura 3.5-c, es igual al area del diagrama de M/E! entre di- cchas secciones. Esta drea es la que se muestra con sombra menos oscura en la figura 3.5-b. La ecuaci6n 3.19 es la expresién mateméti- ca del Primer Teorema Area-momento o Primer Teorema de Mohr: La rotacién o cambio de pendiente entre dos secciones cualesquiera de una viga elastica es igual al drea del de momentos flexionantes entre esas dos sec- ciones dividido entre EM(M/ED. Signo112 DeformacianesCélculo de deformaciones wtitizando fas teore siderando que las deformaciones son peque- fas, con la ecuacién: dt = xd0 (3.20) Integrando los elementos diferenciales dt entre las secciones A y 8, se obtiene la distancia t,», que es la distancia entre el pun- to A de la viga y la tangente trazada por el punto B: ree tas = fate = J xa es (3.21) Sustituyendo el valor de d@ de la ecuacién 3.5, se obtiene: (3.22) iy ja El integrando de esta ecuacién es el momento de primer orden del elemento con sombreado menos oscuro de la figura 3.5-b con respecto a la seccién A-A y el resultado de la integracién es, por lo tanto, el momen- to de primer orden del diagrama de M/EI entre las secciones A-A y 8-8 con respecto a la seecién A-A. Si el punto O representa el centroide de esta parte del diagrama, la dis- tancia t,, también puede calcularse como: Renirear rea-momenta 113 La distancia entre un punto de la curva elistica y la tangente trazada por otro punto, es igual al momento de primer den del érea del diagrama M/E! resp to al primer punto Con la convencién de signos de 1a figu ta 3.4, el primer punto, que es el punto A de la figura 3.5-d, esté arriba de la tangente tra- zada por el segundo punto, que es el punto Ben dicha figura. Es importante observar que cuando se escriba (,, se estd representando la distancia del punto A (primer punto) a la tangente al punto B (segundo punto); en este caso, el momento de primer orden se toma con respecto al punto A. En cambio, si se escribe ty, se esta representando la distan cia del punto Ba la tangente que pasa por el punto A; en este caso, el momento se toma respecto al punto B. Siempre se toma el mo- mento de primer orden respecto al primer punto. También es importante percatarse de que los teoremas de Mohr no proporcionan directamente la rotacién respecto a.la posi- cién original de la viga y la deflexién, sino la rotaci6n entre dos puntos dela curva eldstica y la distancia de un punto a la tangente traza- da por otro punto. Sin embargo, a partir de estas cantidades pueden calcularse larotacién Ola deflexion, como se verd en los e) Ya que al aplicar los teoremas de Me es nec io calcular entanoo \Cilculo de deformaciones utilizando los tearemas frea-momento 115 Ejemplo 3.3 Se tata de un voladizo de acero con dos cargas concentradas y se pide calcular la ro- tacidn en el extremo y las deflexiones en los puntos de aplicacién de las cargas. La viga tiene dos secciones transversales distintas. Entre las dos cargas est constituida por un perfil rectangular IR 457 * 97, mientras q\ entre el empotramiento y la primera carga ne unas placas soldadas a los patines para aumentar el momento de inercia y la resis tencia. Esta es una solucién comin en la prae- ica, ya que se aumenta la resistencia donde el momento flexionante es mayor. Se traz6 la curva eléstica para poder visualizar la relacién entre las deformaciones por calculary las rotaciones y las desviacio- nes tangenciales que se obtienen con los teo- remas drea-momento. En el caso del veladizo, la tangente en el empotramiento coincide con la horizontal y esto facilita los calculos, ya que como se puede ver en la curva elds- a, la rotacién en el extremo, 8, es el dngulo entre las tangentes trazadas en A y ‘en C, Bc. También se puede ver que las deflexiones en los puntos B y C son las des- viaciones tangenciales t,, ¥ tc, respectiva- mente, 0 sea, las distancias del punto Ba la tangente que pasa por el punto A, y del punto: misma tangente. se calcularon los momentos | Jos puntos A y C, y se trazé Con el fin sey eje centroidal, Obsérvese que en el punto B hay dos valores de M/E1, porque justo ala derecha el momento de a la izquierda, es el del p De acuerdo con el primer teoren ercia es el del peril, y justo con las placas. rotacién entre los puntos A y C de la curva elastica es igual al érea del diagrama M/EJ. Para calcular esta drea, diagrama en tres tridn; area de cada uno. Obsé des de los mom a kg-cm, porqu estan en cm4 Las desviaciones tangenciales, de acuer- do con el segundo teorema, son iguales a los momentos de primer orden respecto a Jos puntos B y C. Se debe notar que los mo- mentos de primer orden se toman respecto al punto desde el cual se mide la distancia a la tangente trazada por el otro punto. Por ejemplo, t,, es la distancia del punto 6 ala tangente trazada por el punto A; entonces el momento de primer orden se calcula respec- to al punto B, En el cilculo de ty, la canti- dad (60.6 * 200/2) es el area del triangulo 2, y (2 X 200/3) es la distancia del centroide de este tridngulo al punto 8. En la curva elas- tica se ha sefalado también la distancia { que seria la distancia de A a la tangente tra- zada por B. Para calcular t,, se tomarian momentos. pee al: punto A, pero-élie - se descompuso el los y se caleulé el rvese que las unida- ntos flexionantes se pasaron los momentos de ine ia116 Delormaciones WEEMPLO 333) CALGULO DE LA ROTACION ¥ LA DEFLEXION EN EL EXTREMQ) DE UN VOLADIZO CON MOMENTO DE INERCIA VARIABLE | - SS ea 0.64 cm 46.6. cm ee 0.64 sSeocishy Seccidn entre Ay ey i eg da aN ss ‘ nhCaleule-dle defor M 10 ton - m = 44 537 cm* Ing = 44 537 + 2 X 30 X 0.64 (23.3 + 0.32) = 65 960 cm*118 Deformaciones 4 22dx 200 2,200] 2724000 __ 2724000 | ee Se a 136cm } Paes iE 2x10° Ejemplo 3.4 En este ejemplo se calculan la rotacién en el extremo de una viga libremente apoyada, 8,, la deflexidn en el centro del claro, 4, ¥ la deflexién en los puntos tercios del claro, Ap. El valor de EI es constante en todo el claro de la viga. Primero se traza la curva elastica con el fin de determinar qué rotaciones y desvia- cignes tangenciales pueden calcularse con los teoremas drea-momento y cémo se pue- den relacionar con las deformaciones que se pide calcular. Se puede ver que la rotacién 8, ¢s igual al Angulo que forman las tangen- zadas por los puntos Ay C, 8,-,0 sea, el centro del claro, ya que la tan- ntro del claro es horizontal por — jo, la deflexién 4, no es iguala ninguna desviacién tangencial y tiene qx calcularse indirectamente como se explia a continuaci6n. Se calcula primero la de viacion tangencial t,,, que es la distancia del punto 8 a la tangente que pasa por punto A.A partirde (,, se calcula la distanc® ‘Ay, que es la distancia entre el punto D del viga sin deformar y la tangente que ps2 Pe el punto A; este calculo puede hacerse porttiae gulos semejantes, ya que se conocen las lancias AD y AB. Después se calcula desviacién tangencial t,,,, que es lad del punto D de la viga deformada a !® gente trazada por el punto A. calcul, ‘ApCiileulo de dek es igual al Area del diagrama M/E/ entre A y ©, 6 sea, media parabola. Esta drea se ha caleulado con la ecuacién de la figura 3.6-b. La deflexién A, igual a la desviacién tangencial t,-, por el segundo teorema, es el momento de primer orden de la misma me dia parabola respecto al punto A, que es el punto cuya distancia ala tangente trazada por el punto Cse quiere determinar. Para calcular ic6 el drea de la media parabola por la distancia centroidal indicada en misma figura 3.6-b. El resul- tado- Este es un valor que com zar, pues se utiliza con mucha frecuencia. riormente. parabola respecto al centroide estd en el centro del claro. A, se calculé por tridingulos semeja moment del segmento de parabola entre A y D, respecto a D, el cual se calculé con la ecuaciones de la figura 3.6-c. K que el valor de A,, resulté menor que el se infier Respecto a los forma de la curv n este ejemplo, obsérvese que como el momento es positi 8, resulta también positiva. Este signo es con- gruente, ya que al pasar de la tangente en A a ja tangente en C se gira en sentido antihorario. De la misma manera t,- resulta positiva, y en efecto, el punto A esté arriba de la tangente en . Esto indica que el punto C se desplaza haci abajo. Lo mismo sucede con A.,. de120 DeformacionesCalewlo a122. Beloumaciones Ejemplo 3.5 Se pide calcular la deflexi6n en el extremo de una viga con dos apoyos y un voladizo. El valor de El es constante. La viga tiene una carga distribuida entre los apoyos y una car- 8a concentrada en el extremo del voladizo. Podria resolverse considerando las dos car- Bas simultineamente, pero la ecuacién de ‘momentos resultante no corresponderia a ninguno de los casos incluidos en la figura 3.6, y seria necesario calcular las areas y los momentos de primer orden por integrac ién, Aunque esto puede hacerse, resuita mas sen- cillo aplicar el principio de superposicién de causas y efectos, y calcular por separado la wel His] 5 ewe tax" [aa joss] 1944 Ef wh 5) a wet 89-4 -ea)earz Hl ma para cada una de ellas y sumar los resul- tados, de acuerdo con el principio de super posicion de causas y efectos. Para el caso de la carga distribuida, a trazar la curva elastica se puede ver que en- tre los dos apoyos se tiene la misma cuna del ejemplo 3.4, y que en el voladizo, alno haber momento flexionante, la eldstica sea una recta. (Al no haber ninguna carga entre By C, no puede haber momento flexionanié! Por Io tanto, la rotacién 8, calculada ene ejemplo anterior sera igual a la rotacién ® de este problema, que es el Angulo dear que de la parte recta en el tramo BC. ComeLa desviaci6n (,,, €s la distan ‘el punto Cde la curva elistica y la tangente al punto A. Se ha calculado como el momento de primer orden del area del diagrama de M/Et completo, que es un tridngulo, por la distancia centroidal indicada en la figura 3.6- a;esta distancia centroidal se ha tomado res- pecto al punto C. De manera semejante s calculé ty, tomando momentos respecto a B.Y la dellexién A, como se ha sefalado, se calculé por tridngulos semejantes. Al trazar las curva: claramente que la a arriba, mientras que es hacia abajo. Por esta razén, la ién buscada A, es la diferencia las dos anteriores, y como A, yor que 4,-,, la deflexi6n final es hacia abaj En el ejemplo no se con la convencién de la figura 3.4, pero pue- se obtiene el mismo sentido de den poners la deflexion.124 Detormaciones Fs we Del ejemplo 3.4, 8 5444 * 1faxe? 4) _ 108 i aoroeine) =A 34 «| A M1, CARGA CONCENTRADA, CURVA ELASTICAEJEMPLO 3.5 (continuacién) AC 9x 144 Tee # 6 das Als ~216]=218 3.5 Método de la viga conjugada 3.5.1 Presentacién del métado El método de 4rea momento que se ha visto anteriormente permite obtener la rotacién ola deflexién en un punto determinado de una viga. El método de la viga conjugada, que se presenta en esta seccién, tiene la ventaja de permitir el célculo de las defor- Maciones en cualquier punto. Esta ventaja ‘esulta importante en la resolucién de _ estructuras hiperestaticas, en las cuales {ga= Momento del diagrama M/E/ entre A y B tespecto a B to, = [824.1 cg] 144 Pere 3 | Er (2.14) (2.16) En las mismas secciones se demostré que con estas ecuaciones pueden aes ‘ Ee ee126 Deformactones Se (a) Viga real { 6) Diagrama de momentos de la viga realtante y el momento flexionante én la viga conjugada serin: Yeon = fh (3.24) sy Jjtoe 3.25) Si se comparan ahora estas ecuaciones con las 3.17 y 3.18 se puede ver que la rota- cién @ en Ia viga real es igual a la fuerza cortanie V,,,, en la viga conjugada y que la deflexi6n y en la viga real es igual al momen- to flexionante M_.,, en Ia viga conjugada. Exes “Sqarvalerctae' se tonocen como teoremas de la viga conjugada. De acuerdo con estos tearemas, para calcular la rotaci6n y la deflexién en cualquier seccién de una ab doycgys x0 AS asta se weabeiagse 1. Método de la viga conjugada 127 Vika, se carga la viga conjugada con el diagra- ma de M/Ely se calculan la fuerza cortante y/el momento flexionante en esa seccién Los valores obtenidos seran las deforma ciones de'la viga real. Ya que en general se trazan diagramas completos de fuerza cor. tante y momento flexionante, se pueden obte- ner las rotaciones y deflexiones en cualquier seccién de la viga real, lo que constituye la principal ventaja de este método En la demostracién anterior se ha utili zado una viga libremente apoyada, En este caso, la viga real y la viga conjugada son igua- les. Sin embargo, ésta es la excepcién ya que en general las condiciones de apoyo de la viga real y de la conjugada son diferentes, Supéngase, por ejemplo, que se trata de un voladizo empotrado en su extremo izquier- do, figura 3,8-a, Como se indica en la figura 3.8-b, en el empotramiento del extremo iz- val abe z 1 cin 23 nblvaliot eg spp: omos agi. ab enki oua ts: + sii eh atpatcuboy treme ol tec, ailment cvidemsmat a ‘nai sea ect ;128 Deformaciones r i hay deflexiones en la yj f zacortant A ey debe haber momento flexionante en je conjugada; si por el contrario no hay an deformaciones en la viga real, en la viga ne jugada no debe haber fuerza ¢¢ quierdo la fuerza cortante y el momento flexionante tienen un valor diferente de cero, mientras que en el extremo libre de la dere- cha ambos valores son nulos. Por el contra io, en el extremo izquierdo |a rotacidn y la deflexién son nulas, mientras que en el ex iremo derecho tienen un valor diferente de cero, figura 3.8-c. Ahora bien, sila viga con- jugada estuviese empotrada también en su extremo izquierdo, la fuerza cortante y el momento flexionante serian nulos en el ex- tremo derecho, lo cual indicarfa que en este extremo no hay ni rotacién ni deflexion, lo ual no'es cierto como se ve en lafigura3.8- _Extremos libremente apoyadios. Como a © La-explicaciénide esta ditcrepancia radica—miten giros y no permiten detlexiones, en que las constantes de integracién de las viga conjugada deben ser apoyos lbw ecuaciones 2.15 y 2.17 son diferentes a las de que en éstos, hay fuerza cortante y no hiy las ecuaciones 3.17 y 3.18, porque las momento flexionante. Es el caso de los do, candiciones de frontera son también diferen- apoyos de la viga real (a), del extremo izquieny tes, excepto en la viga libremente apoyada de viga real (d) y de los extremos derechos de Gee celnciden- En efecic, en esta viga'la igs vigas reales () y (g). En todos estoscaim fuerza cortante tiene un valor diferente de los apoyos correspondientes de las vias cero en los apoyos mientras que el momen- conjugadas son también apayos libres. ta flexionante es nulo; en los mismos apo- yos la ratacién es diferente de cero mientras que la deflexién es nula. Pero no sucede asi en otro tipo de vigas, como se acaba de ver para el voladizo de la figura 3.8, Por estara- 26n, la demostracién planteada para la viga tante momento flexionante, segan el cacy, p, acuerdo con este principio, se muestang la figura 3.9 las vigas conjugadas que can, ponden a distintos tipos de vigas reales 4 continuacién se muestra como se ha apie do’el principio general enunciadlo para ig apoyos de estas vigas. ~ Extremos fibres. En las vigas reales hay gies y deflexiones. Por lo tanto, en los apoyos la viga conjugada debe haber fuerza cortar- te y momento flexionante, El empotramient es el Unico apoyo que cumple estas con ‘como se muestra a conti-Viga real Método de la vigaconjugada 129 Viga conjugada “O- exonyle ahiags (er s fisG esi Aaiwbied obRE aE. feos oti130 Detormacianes Empotramientos, En las vigas reales no hay ni rotaciones ni deflexiones, por lo que en Jas conjugadas no debe haber ni fuerza cor- tante:ni momento flexionante, El extremo li- bre, 0 sea, en el aire, es el Gnico que cumple este requisite,, En algunos casos, como en las vigas reales (c) y (g), esto conduce a vi- as conjugadas inestables, Sin embargo, bajo luna carga que sea igual al diagrama de M/EF la viga sf estd en equilibris Resumiendo lo analizado en estos cua~ tro casos, puede plantearse la juiente ta- bla como ayuda-memoria. Sin embargo, lo importante es comprender el principio ge- neral que rige la transformacién de los apo- yos de las vigas reales en los apoyos de las vigas conjugadas. VIGA REAL VIGA-CONIUGADA Apoyo libre exterior Apoyo libre exterior Extremo libre Empotramiento Apoyo libre interior Articulacién interior Empotramiento Extremo libre Articulacién interior | Apoya libre interior Revisando la figura 3.9 puede observarse algunas de las vigas reales incluidas son ticas. El método de la viga conjugada sirve para calcular las deformaciones ma de M/EI de la viga requieren los métodos de indeterm: ciruna carga eldstica M/EI también posi, 6 sea, hacia artiba. Por eso en la figura 4 se muestra la carga hacia arriba. Una .. de este signo produce en la Conjugary momentos flexionantes negativos que ing can que las deflexiones son negativas, ye, hacia abajo (véase la figura 3.4), como cucg. deen la viga real. El diagrama de fuerza cg tante de la viga conjugada de la figura es negativo en la parte izquierda de la vg, y positivo en la parte derecha. Esto indicg que en la parte izquierda los giros son en 4) sentido horario y en la parte derecha son en sentido anti-horario (vedse nuevamente jas, ‘gura 3.4), también como en la viga real. Ey cambio en el voladizo de la figura 3.8 los momentos flexionantes son negativos. Por |o tanto, a la viga conjugada, que es otro vols. dizo pero con el empotramiento en el extre. mo derecho, se le debe aplicar la carga eldstica hacia abajo. Una carga en este sentido produce fuerzas cortantes y mo- mentos flexionantes negativos a lo largo de la viga conjugada, lo cual indica que os giros son en sentido harario y las deflexiones son hacia abajo, como efectivamente sucede en la viga real. Ejemplo 3.6 Se pide calcular las pendientes y la deflexiones en el centro del claro y enel treme de un voladizo que tiene un tribuida en fa mitad del claro y un moment? — ae extremo. Como en ci s los casos e1 2cia abajo, el momento concentrado la pro- duce hacia arriba, Notese que para |a carga distribuida, la viga debe permanecer recta entre los puntos By C, porque no hay nin- guna carga que la flexione. Para el caso de la carga distribuida, el momento es nulo entre By C, y es una para. bola de segundo grado entre By A. El diagra- ma de M/E/ es proporcional al de M porque El es constante, Ya teniendo el diagrama de M/EI, se plantea la viga conjugada y se carga con este diagrama, La conjugada de un vo- ladizo, como ya se ha explicado, es un voladizo empotrado en el otro extrema, figura 3.9-b, Como el momento flexionante de la viga real ‘es negativo, las cargas de la viga conjugada deben aplicarse hacia abajo, segin la convencién de signos de la Seccién 3.5.3. Por lo tanto, las fuerzas cortantes y los momen- tos flexionantes son negativos, como se mues- tran en los diagramas correspondientes del ejemplo. La fuerza cortante en B es el area de la parabola de carga, que se ha calculado con ayuda de la figura 3.6-d tomando n igual a2, ya que la parabola es de segundo grado. Entre B y C la fuerza cortante permanece constante porque no hay ninguna carga aplicada. £1 momento fle Métado de ta viga conjugada 131 Bruente con la forma de la curva eldstica, ya que las tangentes a los puntos B y C han gira- doen sentido horario respecto a la horizontal es congruente que las deflexiones hayan resultado con signo negati- De igual forma Yo, ya que la carga distribuida deforma la viga hacia abajo. Para el caso del momento concentra- do, el diagrama de momento flexionante es Constante y es positivo, porel signo.que tiene el momento aplicado. Entonces, las cargas de la viga conjugada son uniformes y deben aplicarse hacia arriba, como se muestra en el diagrama correspondiente. El diagrama de fuerza cortante de la viga conjugada resulta triangular, y el de momento flexionante, parabdlico de segundo grado, ambos de sig- no positivo. También Jas rotaciones y deflexiones de la viga real son iguales a las fuerzas cortantes y a los momentos flexio- nantes de la viga conjugada. Los signos de las deformaciones para este caso también son congruentes con la forma de la curva elastica bajo la accién del momento concen- trado, ya las rotaciones son_ en sentir 132 Defovmaciones EJEMPLO 3.6, DEFORMACIONES —N 5 EN UN {VOLADIZO por EL METODO DE a a CONJUGADA ebb cu i 8 € El = constante Ww = 3 ton/m M, = 2 ton-m " Calcular la pendiente de la viga deformada y las deflexiones en los puntos 8 y ¢, /-APLICACION DEL PRINCIPIO DE SUPERPOSICION134 Beformaciones Ejemplo 3.7 En este ejemplo se muestra la aplicacién de viga conjugada en el caso de una viga con ulacin intermedia. La viga es ya que tiene un apoyo libre y e| e 2. Se pide calcular las rota. flexiones en el a de unto peso. Los momentos de inercia de estas se ciones, mostrados en los datos del ma, se obtuvieron en el Manual del IMC En este ejemplo también se aplicé Principio de su cada u atos flexionantes considerando el tramo AC como libremente apoyado y aplicando la feacci6n en C, con signo cambiado, en el ex- tremo del voladizo CD. Como el momento de inercia de la seccién transversal es dife- rente en los dos tramos, y para trabajar con el mismo valor de /, se hizo igual a un valor J, al menor de los dos momentos de inerc el del tramo AC, y se calculd el del otro tra- moen funcién de J, resultando un valor de 1.52/,, como se muestra en la figura de los datos. De esta manera, el diagrama de M/E quedd en funcién de J, en los dos tramos. Para trazar la viga conjugada, se consi- deré que el apoyo A de la viga real, por ser un apoyo extremo libre, sigue siendo el mis- mo tipo de apoyo en la viga conjugada. La articulacién interior C de la viga real se trans- forma en un apoyo interier. Y el empotra- miento D se transforma en un extrema libre, (Ver la tabla de la Seccién 3.5.2). De acuerdo con la convencién de signos, el tramo posi de M/El se aplica como una carga hacia arriba enla viga conjugada, y el tramo negativo, como ‘una carga hacia abajo. Ya teniendo la viga conjugada con sus ‘cargas, se calculan las reacciones en A y en C. y las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes en B y en C, que es donde se iden las deformaciones de la viga real. Para B se consideraron las fue! ar la fuerza cortante y el momento Las deformaciones de la viga real para el caso A son iguales a las fuerzas cortantes ¥ momentos flexionantes de la viga conjuga da. Nétese que asi coma hay dos fuerzas Cortantes en el punto C, también hay dos rotaciones en la viga real, unaa la izquierda y otra ala derecha. Esto significa fisicamente que hay un cambio angular en la articulacién C, como puede verse en el diagrama de de- formaciones que se muestra al final del ejem- plo, donde se muestra un detalle de las deformaciones en la articulacién. Obsérvese que, del lado izquierdo de la articulacién, el Angulo que va de la horizontal ala tangente en C tiene sentido antihorario, 0 sea, es po- sitiva, como indica el valor calculado de 2.71/El,. Del lado derecho de la articulacién, también tiene sentide antihorario el angulo de la horizontal a la tangente, y es mayor que del lado izquierda; esto coincide con el valor calculado de 6.58/E/,, Se ve claro que las deflexiones son hacia abajo, como indica el signo negative obtenido en los cdlculos. Para el caso B, el diagrama de M/E/, es negative, por lo que la carga se aplica hacia abajo en la viga conjugada. El tramo AC debe permanecer recto, ya que no hay ninguna carga en el tramo, Esto se comprueba con136 Deformaciones |ACON UNA ARTICULACION FORMACIONES DE UNA VIG: L METODO DE LA VIGA CONJUGADA138 Deformaciones momento flexionante en el punto B: s srs) 2 w= 2-8 544 15X75, My = —-| 8,541.54 x fy [ose 5+ 2 AceEMPLO 3.7 (contimvacién) TASOEly 5.33 SEED. Ely. 2.67 _ 1.76 Pa iste Tele. Hie cab ta. SSPE ge Oly: 2X 10° x 14568 = 29136 x 10°kg-cm?-= 2913.6 ton-m?eo ra el caso rmaciones en la articu- Betalle de as deformaciones en fa articu- lacion para el caso B: 3.6 Método de Newmark En la Seccién 2.10 se presents el métode de Newmark para el cdlculo de fuerzas cortantes y momentos flexionantes, y se dijo que era es- pecialmente uitil para casos de cargas irregula- es El método puede ampliarse al calculo de ee deflexiones. Una manera sencilla de hacerlo es combinandolo con el método de la viga conjugada, Ya que este método, como se vio en la seccidn anterior, se basa en el calculo de fuerzas cortantes y momentos flexionantes en una viga conjugada, el méto- do de Newmark puede usarse para calcular 6slas fuerzas y momentos, de la misma mane- fa que se vio en la Seccién 2.10. El métado es “ventajoso porque aun cuando la viga real ten- eo sencillas, las cargas que se apli- ‘conjugada, que son el diagrama Ejemplo 3.8 Se trata de un voladizo con cargas concen- tradas y se pide obtener las rotaciones y las deflexiones en los puntos de aplicacién de las cargas. Se empieza por calcular los mo- mentos flexionantes en la viga real, como se en la Seccidn 2.10. Se sabe que en el extremo del voladizo la fuerza cortante y el momento flexionante son nulos, por lo que no es necesario suponer valores y luego plan- tear una configuracién correctiva. De esta ma- nera se obtienen los momentos flexionantes del renglén 5 dela parte superior del ejemplo. A continuacién se plantea la viga con- jugada, que es un voladiz 3}Th anes feo A La Constante 1/6 esta factorizada a la derecha.* Después se calculan las fuerzas €ortantes y los momentos flexionantes, ern Pezando con valores nulos en el extremo de- echo, ya que ahora éste es el extremo libre. Los valores de V del renglén 4 representan Jas rotaciones @ en las secciones de aplica ci6n de las cargas concentradas, y los valo- 00) 0.50] 6 res de M del renglon 7, estos mismos punto rotaci6n y la deflexién ga real son nulas. | del renglon 5 representan las rotacionae, 5 medio en los tramos respecti se sustituye el valor dem quedan en raging~ BEMPLO 3.8 (continuacién) EI Método de Newmark para el célculo de deformaciones puede plantearse sobre la base de consideraciones puramente g métricas y es asi como resulta mas practico y eficiente. Considérese un tramo de una Curva cualquiera, como la mostrada con tra- 20 grueso en Ia figura 3.10, que puede ser un tramo.de una viga deformada. En este tra- mo se han marcado tres secciones a, b y c, las tangentes a la curva en estos tres puntos. y las secantes o Cuerdas que unen los pun- 105 con lineas rectas. Entre los puntos a y b, cambios angulares concentrados cuya suma equivale al cambio angular gradual entre a y b. Puede verse la semejanza entre los cam- bios angulares concentrados equivalentes y las cargas concentradas equivalentes que se han usado en el cdlculo de fuerzas cortantes y momentos flexionantes. De igual manera, el cambi ular total entre los puntos b y a 9,,., seria la suma de los sat concen-144 Deformaciones tangente en ay ipa) pc eb (1) Angulos.concentrados equivalents, & at 1, = Ore etagee (2) Pendientes de tangontes, 6 a hit Sha “they coe Se —- i > (3) Pendientes de cuerdas, 8 8b = 0,* O25 be * Ob be (4) Incrementos de detlexiones, Oh ap hab, She Me ¥ 65) Deflexiones, a o> Yat Ouhas Yo™ Yo * Michieda @,). Siguiendo el mismo procedimiento, se pueden obtener 6,,, 8, y las pendientes de Jas tangentes y de las cuerdas en toda la curva, renglones 2 y 3 dela tabla. Enel rengl6n 4 se han obtenide los pro- ductos de las pendientes de las cuerdas 6 por las longitudes de los tramos h. Como se esta suponiendo que todos los angulos san pequenos, estos productos representan el incremento de deflexién de un punto a otro, Entonces, si se conoce el valor de y,, el valor de y,, puede obtenerse como la suma de y, y del incremento de deflexidn 6,,h,,. De la misma manera pueden obtenerse las deflexiones en todos los puntos de Ja curva, renglones 4 y 5. Los renglones 2 y 5 de la tabla proporcionan |as deformaciones bus- cadas. En la explicacién anterior se ha supues- to que se conocen los 4ngulos concentra- dos equivalentes a. Estos dngulos pueden icularse de Ia siguiente manera. La ecuaci6n 3.5 y la figura 3.3 indican que la rotaci6n en una secci6n de longitud diferen- cial dx es igual a (3.5) ahord Una Viga on una fa ea, laeeatcl en: Newmark). Si se hace es nil itd, di gulos concentrados « lentes a puede calcularse con las mismas ecuaciones deri. vadas en la seccién 2.9.2 para obtener la cargas concentradas equi ro en vez de los valores de las cargas distri buidas p seusan los valores de las curvaturas a= M/El. Si se tien neal entre dos puntos a yb, los angulos con. centrados equivalentes serdn, or similitud con las ecuaciones 2.21 y 2.22 ma MA/EI lie un di. (3.27) (3.26) donde a, es el valor de M/E/ en el punto.a y a, ¢5 el valor de M/EF en el punto b, Si se desea obtener directamente la suma de a,, y de a, en el punto b se puede sar una ecuacién similar ala 2,23: PAs BES PRCA A146 Delormaciones ti = tiki, 4 1Oap-ae))) | (3-31) (3.32) oy = te 0 Oa yy=a,) ay atten, +6a),-~cy) (3.33) ¥ si se desea calcular el angula con- centrado equivalente total en el punto b, como la suma de «,,, y de a, se puede usar una ecuacién equivalente a la (2.29): = Fla +1015 +0.) G34) En este dltimo caso, las longitudes de los tramos deberdn ser iguales, ___ Se dijo anteriormente que ademas de los dngulos concentrados equivalentes, se requerla conocer la rotacién y la defle algsin punto de la viga. Esto puede dean ® de las condiciones de apoyo de la viga pe ejemplo, si es un voladizo Como el del gi plo anterior la rotacién y la detlexidn soy lasen el empotramiento. Si no se congee ningiin punto, entonces se supone an yy.) qualquiera en uno de los apoyos, y despues revisan las condliciones de detormacién ene otra apoyo. Si son incompatibles con tas ye, trieciones que Impone este apoyo, se int una configuracién correctiva, en forma sen jante a coma se hacia en el cdleulode fuerzas contantes ¥ Momentos flexionantes cuando 9, se cumplfan las condiciones de apoyo, tn. Calculo de deformaciones, las configuracians, Correctivas se basan en las restricciones adely. macién en los apoyos, como se ilustra en los ejemplos siguientes. En resumen, él método aplicado al cileua de deformaciones es igual al métado aplicado al caleulo de fuerzas cortantes y moments flexionantes si se hacen las siguiente: -equivalencias: SUI MP ; AIRE stn xl | Angulos concentrados equivalentes @Ejemplo 3.9 se calculan las deformaciones en el voladi- Go del ejemplo anterior, pero sin plantear la viga conjugada, sino que usando las consi- deraciones geométricas planteadas en los pirrafos precedentes. La obtencién de los momentos flexionantes en las cinco prime- ros renglones es igual a la del ejemplo 3.8, asi que no merece ningkin comentario Enel renglén 6 se han calculado las cur- vaturas o& = M/ET. Como E/ es constante, sim- plemente se ha factorizado a la derecha y los valores de este renglén son iguales a los del anterior. A partir de las curvaturas o se han calculado en el renglén 7 los angulos concentrados equivalentes &. Ya que las cargas de la viga son concentradas, el diagea- ma de momentos es lineal, y el cdlculo debe hacerse con las ecuaciones 3.27 y 3.28. Por ejemplo, el valor de—22.50 se ha calculado con la ecuaci6n 3.27 de la siguiente manera: = 7" [21-0.50)+(-8.00)]= 2 Reine recreate ___ Después se han calculado las rotacio- Cortantes y momentos flexionantes. Después, a la pendiente de la cuerda en el tramo. 3-4 se le suma el angulo equivalente « a la derecha de la seccién 3, cambiando el signo de este ultimo por ir de derecha a izquierda valor de +63.75, que es la rotacién de la tangente a la secci6n 3. Se con. Se obtiene asf tinga de la misma manera hasta completar los renglones 8 y 9. Teniende los valores de las rotacianes de las cuerdas @ se multiplican por las lon- gitudes de los tramos, h, con lo cual se ob- tienen los incrementos de deflexién @h, como se ha explicado en referencia a la fi- ura 3.10. Estas valores se muestran en el renglén 10. Finalmente, para obtener las deflexiones y, se empieza con un valor de 0. en el empotramiento y se van sumando los incrementos 6h, hasta Hegar al extremo del voladizo, rengl6n 11 Se puede ver en este ejemplo la equi valencia entre el calculo de deformaciones y el de fuerzas cortantes y momentos que se planted en la tabla anterior. Las curvaturas: @ equivalen a los valores de la carga _tribuida en cada sem Se148 Deformaciones aes TSS pon EL METODO DE NEWMAR EJEMPLO 3.9, CALCULO DEL VOLADIZO POR EL METODO D' K (VERSION, DIRECTA) Eleconstnegativa, porque de la horizontal a ta curva se tiene un desplazamiento hacia abajo, Los valo- res mostrados en la figura 3.11 no incluyen el k 149 término que esté factorizado a la derecha de la tabla, para que coincidan nun amente con los del ejemplo. La figura 3.11 novestd a escala Figura 3.11. Algunos valores del ejempla 3.9 Ejemplo 3.10 Se pide calcular las deflexiones en una viga libremente apoyada con una carga triangu- lary con momento de inercia variable. Por ‘estos dos parémetros variables, la viga no es simétrica ne necesario introducir configu- ctivas tanto para el cdlculo de } y fuerzas cortantes, como de ro- mento en el apoyo de la derecha resulté un valor de ~36.00, por lo cual fue necesa intraducir un momento correctivo de +36.00 ‘en este apoyo, con una variacién lineal |150. Deformaciones te las deflexiones, los angulos equivalentes @ sé calcularon con la ecuacién 3.34 que da el valor de! Angulo equivalente total en cada seccién, Por fa misma raz6n, no es ne- cesario calcular los angulos equivalentes en Jos apoyos, ya que no se requieren, como se puede ver en el ejemplo, para el cilculo de deflexiones. Desde luego que se pueden calcular los angulos equivalentes a cada lado de la seccién y @n los apoyos con las ecuaciones 3.30 a 3.33, pero aumenta la la~ bor numérica. Es importante observar que en este ejemplo el diagrama de M/E/ no es li- neal, por lo que es necesario usar las ecua- iones que corresponden a una variacién parabslica. Como ejemplo de la aplicacién de la ecuaci6n 3.34 se muestra a continuacién el calculo del valar de +28.43 del renglon 10 63 = uo) + 1012.50)+ 13.43] = 5002849) é Aliniciar el renglén 11 se encuentra que Ro se conoce la rotacién en ningtin punto de Ja wiga. Se supuso entonces una rotacién cualquiera @' en el tramo 1-2, en este caso de (-28.43), encerrada en un 6valo en el ejem- artir de este valor, ya se puede calcular el renglén, sumando a los valores de 6', de a, como se muestra con las fle- fas. Después se calculan las |renglon 12, iniciando con un [ ierdo, y recho, la.cual es incorrecta ya que dot ula. Esta incompatibilidad de deforms. en el apoyo derecho se debe a que g sto de (-28.43) no €s correcto, poy he sup wre se obtiene una viga deformada como lage” | trada en a parte inferior del ejemplo, seq” | Jada con y’, en la cual hay una dete § positiva, 0 sea, hacia arriba en ol agg! | derecho de +8016. Es necesario introguey entonces una configuracion conectiva cgay la seftalada con y, en la parte inferior qy ejemplo, con una deflexién de - 80.16 eng extremo derecho, para anular la incompys bilidad, y 0 en el extremo izquierdo, yagu. aqui el valor inicial es el correcto. Lo quein dica la configuraci6n correctiva es que 4 valor de @ en el apoyo izquierdo no era dy (-28.43), como se supuso, sino que debig ser (28.43 — 20.04 = -48.47). El valords 20.04 se obtiene dividiendo el valor de y en el apoyo derecho entre los cuatro tram de la viga. El lector puede comprobar ques) se inicia el renglén 11 con 48.47, se llega auna deflexién nula en el apoyo derecho. En este ejemplo se puede ver la equiva lencia entre las configuraciones corrective: Para cortantes y momentos, y para ratacio nes y deflexiones. En las primeras, se restit- yen las reacciones que debe haber en los apoyos, mientras que en las segundas, s eles condiciones de deformaci los apoyos. También se puede ver cidad del Método de New:Rea st A "HEMPLO 3.10. CALCULO DE LAS DEFLEXIONES EN UNA VIGA LIBREMENTE APOYADA CON CARGA TRIANGULAR. METODO DE NEWMARK me oer ‘nals182. Deformaciones Ejemplo 3,11 La viga de este ejemplo tiene un extremo empotrade y una articulacién interior. Para el cdlculo de fuerzas cortantesy momentos, se tienen como valores conocidos el de la fuerza cortante en el tramo 1-2, que es igual 2 la carga aplicada en el extremo del voladi Zo, el momento en la articulacién, seccién 3, que es nulo, y el momento en el extremo del voladizo que también es nulo. Estos va- lores se han encerrado en un cuadro, para indicar que son definitivos, y se han marca- de con los pequefos ntimeros 1, 2 y 3, res- pectivamente. $i ahora se suma al momento cero en la seccién 1, el valor de Ven el tra- mo 1-2, se obtiene el valor de M=-5 en la seccién 2, que también se ha encerrado en un cuadro. Si los valores de M en las seccio- nes 2 y 3 son —5 y 0, respectivamente, el valor de V en la seccién 2-3 tiene que ser +5, ya que s6lo asi se puede pasar de M =—5 en la seccién 2 a M=O.en la seccién 3. Ya te- niendo este valor de V en el tramo 2-3, se puede completarel renglén 3 de la tabla su- mando las cargas de izquierda a derecha: ‘por ejemplo. el valor de -5 en el tramo 3-4 es la suma de +5 en el tramo 2-3 y la carga de la seccién 3. ya teniende completo n 4 sumando los valores de Va partir 0 en la seccién 3. De esta ma- 6n 3, se puede completar también el ejemplo, el valor de secci6n 4 se calculé como: Las renglones 7 y 8 pueden inicj el valor de 8 = 0 en el empotramiente, Gi6n 6. Después se van sumando los vale de a de derecha a izquierda cambidndolegg signo. De esta manera se pueden compe, dichos renglones hasta el valor de® enlage cién 3 y de Ben el tramo 3-4. Noes posible con. tinuar sumando hacia la izquierda Porque, como ya s¢ dijo, hay una discontinuidad 9, gular en la articulacién localizada en j, seccién 3. Lo que sf se puede hacer es empezar a calcular los valores de las deflexiones, renglén 9, empezando con y = 0 eng empotramiento. Sumando los valores de @de derecha a izquierda, se puede llegar hasta valorde y en la seccién 3; todas estos valores se han encerrado en un cuadra. Ahara bien se sabe que y = O en el apoyo de la section 2 Entonces, a partir de los valores de y en ks arse cy secciones 2 y 3 se puede obtener el valordet enel tramo 2-3, el cual debe ser de -350 Teniendo este valor ya se pueden complet los renglones 7 y 8 sumando los valores de derecha a izquierda con signo cambiad Finalmente, se puede obtener el valor ¢ el extremo del voladizo, sumando e! Ben el rama 1-2 al valocidn 3. Estos valores de @ se han sefialado en la figura de la parte inferior del ejemplo. Ob- sérvese quiet los signos la convencién empleada Es importante observar ¢ que no fue necesario introducir configuracio- 16 ni para el cAlculo de cortantes tin de acuerdo con ines correct fe Newmark 15% ni para el de fataciom condiciones de apoyo y de 1én permitieron sou lo sin estas configuraciones, Esto mpre es posible, por lo.que cada caso panticulard analizarse con el fin sario introducirlas154 Deformaciones Ejemplo 3.12 La carga de esta viga es uniformemente dis- tribuida, por lo que las.cargas concentradas equivalentes del renglén 3 se caleularon con las ecuaciones 2,23 y 2.21, para las seccio- nes 1 y 5, y con la ecuacién 2.22 para las secciones 2, 3 y4, ya que en éstas se calculé la carga total. Para el clculo de tas fuerzas cortantes de un cortante vo nulo en el extremo del voladizo, encerrado en un cuadre, y de uno supuesto de 12 en el tramo 1-2, encerrado en un 6va- Jo. Los momentos M’definitivos, en el tramo 4-5 estén tam! y los provisionales, de la seccién 1 a la 4, no lo estan. Se puede ver que hay una dife- rencia en el momento flexionante a ambos Jados del apoyo 4 que se corrige con una configuraci6n correctiva de momentos de -6 enel apoyo 4y 0 en el apoyo 1 (véase el ejem- plo 2.17 y la figura 2.24), De este modo se obtienen los momentos finales del renglén 7. Los valores de « son iguales alos de M porque el momento de inercia es constante. El cdlculo de los Angulos equivalentes « se hizo con las ecuaciones correspondientes a distribucion parabélica, ecuaciones 3.30 a na para este calcula. Por ejem- ‘de +124 se calculé como - izquierdo y se sumaron los ora cio que consiste en extr momentos hacia la izquierda de én en el Crog, como se muestra tami _ parte inferior, Para hacer esta extrapal, se supone que el apoyo se recor 3, y.se trata la viga como un volad; 5. Esto se or, en la que se calc. lasece secciones 3 estra.en Ja parte in gas equivalentes P; las fuerzas cortar empezando con 0 en el extremo devechy, los momentos M, empezando también eqn) en el extremo derecho. Se obtiene as gary momento extrapolado en la seccin 3 es deo Ahora ya se tienen tres puntos de una func, continua y se pueden aplicar las ecuaciong, 3.30 a 3.33. Por ejemplo, el valor do 36 a) derecha de la seccién 4 se calculé, usandy los valores de « de la tabla inferior y ecuacién 3.31, coma: a ie 5g 40) + 1-6)- K-24) eo En el calculo de los renglones Oy lt, se partié de un valor supuesto de ~92, en cerrado en un 6valo, para 6! en el tramo1-2 Después se sumaron los valores de @ pan completar estos dos renglones. Para ¢ cdlculo del renglén 12, se partié de una ve lor nulo de la deflexién en el a Se observa que se llega a una deflexidn n el apoyo derecho de +324) rio aplicar una etMétodo de Newmark 155 BJEMPLO 3.12 CALCULO DE LAS DEFLEXIONES EN UNA VIGA CON DOS APOYOS Y UN VOLADIZO, METODO DE NEWMARK = =} worm if tani, 2601/3 ton 0 ere {eo} 13 ton 1 ton2m)156 Detormaciones 3.7 Calculo de deformaciones Por métodos energéticos 3.7.1 Trabajo externo y trabajo interno Todos los métodas presentados en las sec: ciones anteriores de este capitulo se basan en consideraciones geométricas ya que ana- lizan las relaciones que existen entre las car 8a5 aplicadas y las rotaciones y deflexiones ‘ocasionadas en vigas y columnas por dichas cargas. En esta seccidn se presenta un enfo- que diferente al calculo de deformaciones basaclo en consideraciones energéticas: en la energia que se requiere para deformar un miembro estructural y en la energia interna que se desarrolla dentro de un miembro al deformarse. Los métodos basados en este enfoque presentan ventajas sobre los méto- dos geométricos en el caso de deformaciones de armaduras y de marcos rigidos. Aunque en Ia Seccién 3.1 se mencion6 que para la resoluci6n de vigas y marcos hiperestaticos S6lo se consideran, en este texto, deforma- ciones debidas a flexidn, en esta seccién se ilustra también la aplicacién de los métodos energéticos en el cdlculo de deformaciones por carga axial y por fuerza cortante. Las por carga axial resultan fundamen- Ja resolucién de armaduras hiperes- tema que se trata en el Capitulo 4. rn as energéticos se ba e san en el Conser iagioy ie in tr nstitul el ‘los cursos de Fisica.” Para e Uvsl donde U, representa el trabajo exter, lizado por las fuerzas aplicadas y ( lag gia interna de deformacién elasticy ba siguientes secciones se muestra cémo qe lar el trabajo externo y el trabajo interno pa distintos tipos de cargas y acciones inten 3.7.2 Trabajo externo realizado por ung carga axial SupOngase que a una barra recta de long, tud¢, come la mostrada en la figura 3.1), se le aplica una carga axial F que aument, uniformemente su valor desde 0 hasta , i cual produce un alargamiento en la barra de magnitud A. Se puede trazar una geélcs como la mostrada en la figura 312-6 que muestre el valor de la carga en cualque momento contra el alargamiento de la be ta, x, Recordando de los cursos de Fisicaque el trabajo realizado por una fuerza que « desplaza a lo largo de un eje es igual als magnitud de fa fuerza por la distancia reco rrida, el trabajo realizado para producit un alargamiento diferencial dx es igual es el drea del rectingulo diferencial do en la figura 3.12-b. El trabajo total reid) Aste anid wile Ht B12. Taj een bea co por uaa seal = Bie ‘el tridngulo acd; véanse abs yd. Esto se expl ca158 Deformaciones 4, a My Figura 3.13. Trabajo externo desarrollade por un momento 3.7.3 Trabajo externo realizado 3.7.4 Trabajo interno en una barra bajg por un momento carga axial Supsngase ahora que una recta oa, figura _En las dos secciones anteriores se han a, 3-13, se hace girar por la accién de un mo- _blecido ecuaciones para calcular el trabap mento M hasta la posicién ab, de tal manera externa. En ésta y en la siguiente se estable. ue M aumentauniformemente desde Ohasta _cerén ecuaciones para calcular el tabajoin M,, Siguiendo el razonamiento dela seccién —_terno U,, $i la barra de la figura 3.12-a jew anterior, el trabajo realizado por el momento _una seccidn transversal de drea A, la fuera serd igual a: axial P, producird esfuerzos axiales demas. 4 ‘ nitud G = P, / A. Si el material es elastics, Uy fi Md =— My (3.39) como-se ha venido suponiendo, estos este: tei 205 causarén deformaciones unitarias €= 6) £ Sustituyendo el valor de o, se obtiene ¢= ___ Si después se aplica otro momento M, — PAE. El alargamiento total de la barra, 4 a que produzea una rotacién adicional @,, es igual a la deformacion u ia, e, rule manteniendo constante el valorde My elira- _plicada por la longitud inicial, ( ‘ o1porM, serd: sion Sustituyendo el valor de a GE ERED Ho ci + aameaep i erSi una estructura esti constituida por varias barras suijetas a carga axial, como una armadura, e! trabajo interno total sera la suma de los trabajos internos de cada barra, lo cual puede expresarse como: U4 re 3.7.5 Trabajo interno en un elemento sujeto a flexion G44) Alplantear la Teorfa de la Viga Elastica en la Seccidn 3.2, con referencia a la figura 3.3, se obtuvo la ecuacién 3.17 que se reproduce a continuacict aM OS bia Sustituyendo este valor de @ en la ecua- cién 3.39, considerando que el momento aplicado es M (funcién de x),que la integra- cién debe hacerse a todo lo largo de la viga de la figura 3.3-a, y que el trabajo Teen ry ‘gual al externo: GB.17) Pde us| (3.45) 4 2 n permite calcular la ener- acidn en una vigaoen talmente son tres: ¢! llamado método del Principio del trabajo sencillamente se igua la energia, en el que el trabajo-extern y el interno; el método del principio del trabajo virtual, en el que se introduce una fuerza ficticia; y el método basado en el Primer Teorema de Castigliano. El segundo €5 el mas sencillo y el mas usado en la Prictica, por lo que es el presentado con mayor exto, Sin embargo, el conocimiento de los otros dos métodos es importante para comprender la amplia aplicacién de los métodos energéticos en el anilisis estructural detalle en este 3.7.6 Método del Principio del Trabajo y la Energia En este método se plantea una ecuacién que exprese el trabajo realizado por una carga, que es el trabajo externo, y otra que exprese el trabajo desarrollado internamemte. La pri- mera queda en funcidn de la deflexion en el punto de aplicacién de la carga, y la segun= da, en funcién del momento flexionante o de las cargas axiales:producidas por la fuerza aplicada. Al igualar ambos trabajos, queda una ecuacién cuya incégnita es la deflexién buscada. A continuacién se ast con ia160. Deformaciones Comprendicia entre el apoyo de la irquierd ‘el-centrodel claro, el momenta flexionante es igual a ta reaccién, P/2; multiplicada por la dis fancia val apoyo. La integracidn se hizo entre el apoyo y el centro del elaro y, por simetria, se duplicd para obtener el abajo en toda la viga. Sila carga no hubiese estado en el ce tro del claro, se integraria por separado ent el apoyo izquierdo y el punto de aplicacién de lacarga, y entre este punto y el apoyo dk recho; 0 bien, se hubiese cambiado el oi de coordenadas al apoyo derecho. Finalmente Se igualaron ef trabajo externo y el interno y se despejé el valor de la deflexién A, Se puede clo. que se clones. importantes s cargas aplicacas, o hubie: incdgnit de las car én hay que ob ifresoluble, Tam Ne sélo permite calcul wi de aplicacién de la ¢ Sunn in embarg 1 funda ticos, EN EL CENTRO DE UNA VIGA Lil 10 DEL TRABAJO Y LA ENERGIA3.13 (continuacién) ase + a (5) dx ah? YU, =2f (2 ag EI 3.7.7 Método del Principio del Trabajo Virtual Este es el método mds general y mas usado en la practica. Se puede aplicar a cualquier fipo de estructuras, permite calcular defle- xiones y rotaciones sin aumentar mucho la labor numérica, y también se pueden obte- ner con su aplicacién las deformaciones causadas por efectos de cambios de tempe- ratura 0 defectos de construccién. Se llama del trabajo virtual porque se fundamenta, como se vera a continuacién, en la aplica- virtual, 0 flculo de deformaciones por métodos energéticas 161 ternas producen fuerzas internas en el ‘cuerpo, que se denominaran fuerzas 5, que se muestran en la figura actuando sobre un elemento de longitud €, el cual se deforma por la accién de estas fuerzas. Supéngase también que se desea calcular la deflexién ‘en otro punto cualqui ds ero mostrado. - ‘ Se calcularan ne de las fuerzas162 Deformaciones Figura 3.14. Principio del trabajo virtual en un cuerpo cualquiera 1 de Ja carga virtual unitaria y el trabajo inter Prat Habe + teed = LF sido be no de las fuerzas yu. Se obtiene: (3.48) Supéngase ahora que al mismo cuerpo ag se le aplica, también gradualmente, una car- il en el punto en el que se desea cal f la deflexién, en este caso, en el punt 7 1 ie BN4n=5 Dat) “Sumando os trabajos extesnos cone ‘carga puede tener cuale valor, Pondientes a las figuras 3.14-a y -b, € iv or conveniencia se hace unitaia, sy andolasuma ala de los abajosintrm# misma que la direcci6n um rimeros miembros de is Ia deflexién del ada i— teniendo constante esta carga, apliquense gradualmente fas cargas P de la figura 3.14-a Calculande los trabajos externos ¢ internos para estas dos etapas € igualandolos se obtiene: 1 401d ) +5 \Fada + Potty + PLAC) + (D(Ap,) Epa TE sins Duidy 3.51) Obsérvese que el término (1)(A,,) que aparece al final del primer miembro de esta ecuacién expresa el trabajo realizada por la carga virtual unitaria mientras se aplican las cargas P. Restando el primer miembro y el segundo miembro de la ecuacién 3.50 de los correspondientes miembros de la ecuacién 3.51, se obtiene la siguiente ecuacién funda- mental del método del trabajo virtual MApy) = Ywde (3.52) Esta ecuacién permite calcular la deflexién buscada 4,,, como la suma de los productos de las fuerzas p, producidas por lacarga virtual unitaria, y las deformaciones axiales dé producidas por las fuerzas exter- ‘pas P. En las siguientes secciones se mostrar c6mo calcular estas fuerzas y deformacio- para distintos tipos de estructuras. Antes que la carga virtual puede cee Cileulo de detormactories por métodosenergéticts 483 ecuacién correspondiente queda en la forma (0p) = Yatet 3.53) donde ®,, representa la rotacién en un pun- to cualquiera D. DEFLEXIONES EN ARMADURAS POR EL METODO DEL TRABAJO VIRTUAL En esta seccién se muestra cémo pueden calcularse las deflexiones en armaduras pro- ducidas per cargas aplicadas, por cambios de temperatura en los miembros 0 por de- fectos de fabricacién debide a los cuales las longitudes de los miembros no sean iguales alas tedricas Sup6ngase que en la armadura de la gura 3.15-a, sujeta a cargas cualesquiera P,, P, y P,, se desea calcular la deflexién ve cal en el nudo L, y la deflexién o despla- zamiento horizontal de! nudo U,. Para el primer caso, siguiendo el procedimiento general una carga virtual unitaria vertical en el nudo L,, como se indica en la figura 3.15-6, y se utiliza la ecuacién 3.52 para calcular la deflexidn buscada, Con relacién aesta 3 a deflexi ion en L, ya‘etl; as kilogramos 0 toneladas. Y las aeons tC en cada miembro se pue- caleular con la ecuacién 3. A2 dela Sec-E, médulo de elasticidad de cada miem bro, que suele ser constante La sumatoria se hace para todos los miem brosde la armadura. La deflexi6n horizontal en el nudo U, se determina de manera semejante. En este caso, las fuerzas 1 serdn las producidas en los miembros de la armadura por la carga virtual mostrada en la figura 3.15-c. Las fuer- zas § siguen siendo las producidas por las cargas reales de la figura 3.15-a. En ambos casos, el sentido de la carga virtual puede ser cualquiera. Si la sumatoria resulta positi- va, el sentido escogido fue correcto y la deflexién tendrd también ese sentido. En caso contrario, la deflexién tendra el sentido opuesto al asignado a la carga virtual. Si en un nudo dado se determinan la deflexién verti- cal yla horizontal, la resultante de ambas sera ladeflexién total en magnitud y direccién. Ejemplo 3.14 Calcular la deflexién vertical y la deflexién horizontal en el nudo L, de la armadura mos- ir cudnto se des- de ¢ iculo, se han encerrado en ur ulo las fuerzas cc jemplo, acidas en ue se resalvi6, enel Yo, por suma de les igual a cero-se den erzas horizonta iné la com Hen ta'barra U,-U,, desp ertical de ac horizon calculé la componente uerdo ala inclinacién de la barra, y por dltimo la fuerza en la barra U,-L, por suma de fuerzas verticales igual a cero. Obsérvese que después de resolver los nudos U, L, y L, fue necesario pasar al nudo L, pues en los otros habia mas de dos incégnitas por nudo. En un croquis, al final de esta parte, se mues- tran todas las fuerzas 5. Aqui ya se han co- locado las fuerzas totales calculadas a partir de las companentes horizontal y vertical. Por ejemplo, la fuerza de 44.72 kN en la barra U,U, es la resultante de las componentes de 40 y 20 kN en el nudo U,. Acontinuacién, de acuerdo con el pro- cedimiento general, se coloca una carga vir- tual u ia en el nudo en que se desea calcular la deflexién vertical, el L, en este caso, y se calculan las fuerzas en cada barra producidas por esta carga, fuerzas a las q se les ha llamado p,. No se ae 1 calculo detal idad ¢ ‘166 Delormaciones luego que el cdiculo puede también _horizontal que s¢ tensién en las barras de la armadura tis 7 signo positivo y las de compresi6n, signo ne . la tabla. En Rativa. EI signo negative en fa sumat eee nee reales; 6l drea deberd expresa CALCULAR LA DEFLEXION VERTICAL Y LA DEFLEXION EN EL NUDO L, DE LA ARMADURA MOSTRADAVy, = 30 KNT ~6 Hy, +10 X 4410 % 8+10 x 12=0 Ay, = 40 kN = Hy = 40 kN + armadura por el método de los nudos168 Detormaciones CALCULO DE FUERZAS fl,170. Deformaciones distinta a la correspondiente a una situacion normal, bien sea por defectos de fabric.aci © porque intencionalmente se dese contraflecha a la armadura, como suele su ceder en puentes, En estos casos, puede usar se también la ecuacién 3.52, pero el valor de df sera la diferencia entre el valor real de la longitud de cada miembro y su valor tedrico Ejemplo 3.15 En la misma armadura del ejemplo anterior ocurren los cambios de temperatura en los distintos miembros que se sefalan en enunciado, y se desea calcular la deflexién vertical que producen estos cambios en el extremo de la misma. Como se desea calcular la deflexién vertical en el nudo L,, en este nudo se colo- ¢a Una carga virtual unitaria en direecién vertical. Los esfuerzos 1 de la ecuacién 3,56 son los producidos por esta carga virtual y eoinciden con los esfuerzos y, calculados en el ejemplo anterior. El coeficiente de dilata- cién del acero, material con el cual esta fa- bricada la armadura, es de Io cual significa que por « grado de cambio de temp sufre una deformacidn unitaria ¢ Los valores de AT y de / On Dar distintos miembros, por lo cual se tabla semejante a la de! ejemplo an. Obsérvese que los valores de las drag. cada miembro y del médulo de elysticy no intervienen en los calculos. La sumaton dela ultima columna de la tabla proporeg’ el valor del segundo miembro de | : 3.54 y por lo tanto, la deflexién bu de ad a ecuacidg -ada. Ob, sérvese que como los estwerz05 11 no tiene unidades, segin se ha explicado antes deflexidn tiene las mismas unidades deltgs mino £. Notese también que los cambias de temperatura en las barras interiores y.en barra U)-L, no afectan a la deflexién en of extremo. Como el resultado es positivo, jy deflexidn tiene el mismo signo que la cas virtual aplicada, 0 sea, hacia abajo. El signg de AT es tal, que los incrementos de tempe: ratura, que producen alargamiento, son po- sitivos, igual que los esfuerzos de tensién.EJEMPLO 3.15 (continuacién) CALCULO DE FUERZAS js,172. Deformaciones DEFLEXIONES ¥ ROTACIONES EN VIGAS POR EL METODO DEL TRABAIO VIRTUAL Supéngase que se tiene una viga libremente apoyada, figura 3.16-a, con un sistema de cargas cualquiera P,, P,, P; y se desea cal- cular la deflexién vertical en el punto C. De acuerdo con el principio general expuesto en la Seccién 3.7.7, se debe colocar una car- 8a unitaria en el punto del cual se desea co- nocer la deflexién, como se muestra en la figura 3.16-b, y aplicar la ecuacién general 3.52. Respecto a esta ecuacién, w serin los -esfuerzos producidos en las fibras de la viga por fa carga unitaria, figura 3.16-b, y df se- rin las deformaciones.axiales producidas en las fibras por el sistema de cargas externas, figura 3.16-a. A continuacién se verd cémo- calcular estos valores. Respecto a las deformaciones df, se pueden calcular como el producto de la de- formacién unitaria e por la longitud inicial del elemento dk, figura 3.16-a, de tal manera que dé = e(dx) Be) Las deformaciones & 50 igual y fuerzo entre el médulo de elasticigag lo que € = “E. El esfuerzo en : diferencial dA come el mostrado en 3.16-a se puede calcular con la ecyaestt flexion: ‘= 3.53) donde Msn los momentos flexionanis ducidos por las cargas reales P, Sustituyendo este valor del esfueta gq el valor de e, y el dee en la ecuacién 399 se obtiene: ; Ms d= Th dk 659, Las fuerzas internas u de la figura 3.164 son iguales a los esfuerzos producidos pot carga virtual unitaria multiplicados porel irea diferencial A. Los esfuerzos se pueden calc lar-con la ecuacién de flexién 3.58, porloquewa thaa (3.60) donde m son los momentos producidos por facarga virtual unitaria. Sustituyendo los valores de d f y de p ionados por las ecuaciones 3.59 y 3,60, respectivamente, en la ecuacién ge- eral 3.52: oy (tas Me. i 1A z( 7 aa)( ma ) (3.61) Aldeducir la ecuacién 3.52 se men né que la sumatoria indicaba que se debian considerar todos los elementos del cuerpo de la figura 3.14. En el caso de la viga de la 3.16, la sumatoria se debe sustit una integral que abarque toda la longitud de la viga y otra que abarque toda el area de la seccién transversal. Haciendo esta susti- Cilculo de detormaciones pox métod (3.62) tMm (is), re Finalmente, eliminando las unidades de la carga virtual en ambos miembros de la ecuacién 3.62 y.observando que [VAs e! momento de inercia de Ja seccién trans- versal de la viga, se obtiene la ecuacién uti- lizada para fines practicos: (3.63) 8 ES (de Recuérdese que en esta ecuacién el término M representa la ecuacién del momento flexionante: producido por las cargas reales , mientras que el término m, la ecuacion del momento flexionante producido por la carga are uta colocada en el puntoa acc er oe pe 134 Deformacionos en que desea conocer la deflexién 4, en | direccién de la deflexian buseada. El mismo razonamiento seguide Pp obtener la ecuacién 3.63 puede aplicarse para caleular la rotacién o giro en un punto de una viga. Por ejemplo, si se desea con cer la rotacisin en el extremo A de ta viga de Ja figura 3.17-a, se aplica un momento tual unitario. en ese extremo, como se muestra en fa figura 3.17+b, y los esfuerzos produ- cidos por este momento se sustituyen en la ecuacion 3.53, La ecuacién equivalente a fa 3.63 queda en la forma: ra pam) on f™ pf (3.64) En este caso, m representa la ecuacién del diagrama de momento flexionante pro- ducido por el momento virtual unitario apli- cado a la viga en el punto donde se desea conocer la rotacién. En los siguientes ejem- plos se ilustra el calculo de deflexiones y ro- taciones en vigas por el método del trabajo. virtual, Ejemplo 3.16 ‘Se pide calcular la deflexién y la rotacién en el extremo de un voladizo con das cargas -concentradas. EI momento de inercia en el AB es el doble que en el tramo BC, En rmino se calcula la ecuacién del M, producido por las voladizo, para toda fa fongitud de | flexion vertical, | pide la d i H te Bplica én esta direccidn. Di soe un mamento virtual uni Vel amg extremo del voladizo para ob ecuaci6n de m que se usaré en la e¢y 3.64, En en tod A continu res de My de men la ecuacién 3.63, Eyre ar la ecuaci¢ momento resulig Ja longitud de la vip cidn se sustituyen los cesario en este caso ae el tramo AB y para el tramo BC por sep, do, ya que tanto la ecuacién de M como 4 ason dil Fentes en ¢ tramo, En el prime 0 a integrac in ha Mlevado a cabe los limites 0 y 3, que es el valor de x para los pumtos Ay By en el segundo tramo, entre los limites 3 y6, valores de x para los puntos & y C. Obsérvese que para el tramo AB se usd un momento de inercia de 2/y para el tramo BC, un momenta de inercia de J. A, y A, representan la contre bucién a la deflexién total de los momentos flexionantes en los dos tramas mencionades. La deflexidn total A, es la suma de estas dos contribuciones. E! resultado tiene signo positivo, lo cual indica que el sentido dela deflexién es el mismo de ta carga virtual aplicada, 0 sea, hacia abajo en este caso: En el siguiente apartado del ejemplo ® calcula la rotacién en C. E| procedimiente es el mismo, pero se usé la ecuacién dem que corresponde al momento virtual unit rio aplicado en el extremo del voladizo, ‘cual se sustituy en la ecuacién 3.64. © ut ‘que también se usd 2/ en el traos. corresponden a este ral resulta mds conveniente mover el origen tecoordenadas al pasar de un tramo a otro, y el - tra en la parte ‘A, yla rotacidn @, se calculan igual, con “ofigen de coordenadas en A. Pero para BC se ham ido el origen de coordenadas al Punto C. Las ecuacion Myde ultan diferentes pero Ic cidn de acién cambia prigen de coor. y la sustit176 Beiormaciones aL pAb sp DE m PARA DEFLEXIONES: m=-(1)(6-x)=-6 +xfecuacién 3.64)178 Delormaciones EIEMPLO 3.16 (continuacién) Myc = -15N Mpc = ~x (para deflexiones) ‘Mpc = =1 (para rolaciones) = PETS), Be el a ae 1435) lo Fjemplo 3.17 Se trata de una viga libremente apoyada con un voladizo y carga uniformemente dis buida en la que se desea calcular la deflexién y la rotacién en un punto situado a 2 m del apoyo de la derecha, punto B. Primero se plantean las ecuaciones del momento M pro- por la carga externa. La funcién de Mes diferente entre los apoyos y en el vola- dizo, por lo que es necesario plantear dos e ies. Entre los apoyos, se colocé el das en el apoyo izquier- en el extremo, En el ible se le denomin E vente usa unitaria en dicho punto y se planted la ecu cidn del momento m. En este caso, se tiene una funcién entre el apoyo izquierdo y ¢ punto de aplicacién de la carga, y otra fur- ci6n distinta entre este tiltimo punte y el ap~ yo derecho. Obsérvese que entre el ap0r0 derecho y el extremo del voladizo la care unitaria no produce momento. Con el fin de Calcular la rotacién, se siguié un procedimien® andlogo, pero colocando un momentocambia. Resulta conveniente trazar los diagra- mas de My de m para ver claramente donde . En forma andlo hay cambio de funci6n, como se ha he Ja rotacién en el punto B. Tanto elejemplo. Nétese que com nulla entre como la rotacion resul CyB laintegral del producto Mm también es nula, Esto no significa que la presencia del v, Jadizo no influya en la deflexién del punto 8, ) 3.17. CALCULO DE LA DEFLEXION VERTICAL Y DE LA ROTACION EN GA CON CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA180. Deformaciones EJEMPLO 3.17 (continuacién) De EF, =0 R,+29.4-6X7=0 R,=12.6ton! Para 0S x5 na z ‘ M= 126-5 ~ Para 0S x) $2 2 creme , 2182 Deformacianes es EJEMPLO 3.17 (continuaci6n) Paras x,<2 (tramo CD), A, = 0 aur = 012.964 16.74) Sent = 2222 CALCULO DE LA ROTACION EN EL PUNTO ParaOs x)<2 i 2(1.2.6%) — 3x7 (0.24, } AUBek sea SeeGl, i a= f" El OE a (ecuacion 3.64) = F[ioest =2.52x7) dyDEFLEXIONES ¥ ROTACIONES EN MARCOS POR EL METODO DEL TRABAIO VIRTUAL Elmétodo del trabajo virtual presenta claras yentajas sobre los otros métados estudiados en este capitulo cuando se trata de calcular Jas deformaciones en marcos. El procedimien- toes igual al utilizado para el célculo de de- formaciones en vigas, pero la integracién planteada en las ecuaciones 3,63 y 3.64 se lleva a cabo a través de todos los miembros que componen el marco. Desde luego que dentro de cada miembro resulta necesa- tio hacer Ja integraci6n en distintos tramos, si las funciones de M 0 de m no son conti- fnuas alo largo del miembro. En el siguien- te ejemplo se ilustra lo que se acaba de mencionar. Fjemplo 3.18 Se pide calcular el desplazamiento horizon- tal del apoyo E y la rotaci6n del apoyo A. El es un apoyo libre y el segundo, uno slado. El marco es isostatico ya que tie- *s incdgnitas en los apoyos y existen tres ). E| momente de iner- iga es el doble del de la columna. se resuelve el marco para ob- ecuaciones de momentos eepisticos 183 ver con claridad los cambios de la funcidn. Obsérvese que se ha seguido la convencién de signos de la Seceién 2.9.2 al dibujar el diagrama de momentos. A continuacién, ya que se desea calcu: lar el desplazamiento horizontal del punto E, se coloca una carga virtual unitaria en dicho punto en la misma direccién horizontal, y se calculan las ecuaciones de los momentos m producidos por esta fuerza, En este caso, las funciones de m son continuas a lo largo de a viga y de la columna ya que no hay fue zas intermedias. También se ha trazado el diagrama de momentos flexionantes corres- pondiente, De la misma manera, para obtener la rotacién en el apoyo A se ha calocado un momento virtual unitario en dicho apoyo y se han obtenido las ecuaciones de los mo- mentos.m producides por este momento vir- tual. Se muestra el diagrama de momentos flexionantes correspondiente. Después se han sustituido las ecuacio- nes de M y de m (correspondiente a la fuer- za virtual horizontal) en la ecuaci6n 3.63 para obtener la deflexién en £. Ndtese que la sus- titucién se ha hecho por tramos en los que no cambia ninguna de las dos funciones. Asi, en la columna AC ha sido necesario consi- derar dos tramos, el AB y el AC, funcién de M no es continua en lumna, aunque lo sea la de m. | necesario hacer la integra ‘én total ;