Formulaire de d erivation matricielle

Marc Weber Ruocong Zhang Octobre 2009

Dautres formules plus g en erales peuvent se trouv ees ici : http://www.cs.toronto.edu/~roweis/notes/matrixid.pdf http://www.imm.dtu.dk/pubdb/views/edoc_download.php/3274/pdf/ imm3274.pdf Proposition 1 Soit v Rk et a Rk (aT v ) (v T a) = =a v v Proposition 2 Soit un vecteur v Rk et une matrice M Rkk : (v T M v ) = (M + M T )v v En particulier, si M est sym etrique, M T = M et (v T M v ) = 2M v v Proposition 3 Soit M Rkk : (log(det(M ))) = M 1 M Proposition 4 Soit M Rkk et A Rkk sym etrique : (T r(AM )) =A M Proposition 5 Soit un vecteur v Rk et une matrice M Rkk : (M v ) (M v ) = 2M M v v